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# Zoe Washburne

Zoe Washburne (sobrenome de solteira, Alleyne) é uma personagem do seriado televisivo Firefly, intepretada por Gina Torres.

## Biografia do personagem

Nascida em 15 de fevereiro de 2484, "Vesselside" (isso é uma expressão em inglês que claramente significa nascida "a bordo de uma nave", dada suas afirmações no episódio "Heart of Gold"), Zoe serviu na Guerra da Unificação sob o comando do Sargento Malcolm Reynolds e continua sobre seu comando na espaçonave Serenity. Uma leal segundo em comando e uma lutadora forte e mortal, Zoe é o único membro da tripulação de Mal a regularmente chama-lo de "senhor" e receber ordens como se as recebesse de um oficial superior.
Zoe casou-se com Wash, o piloto da Serenity, algum tempo depois que ele se juntou a tripulação, embora tenha afirmando inicialmente que alguma coisa sobre ele a "perturbava"—possivelmente seu estranho bigode (visto em flashback no episódio "Out of Gas"). No comentário de DVD sobre o episódio "Shindig," a figurinista Shawna Trpcic menciona que o colar de couro que Zoe sempre usa é um símbolo de sua união matrimonial. Entretanto, Zoe é vista usando o colar em sequências de flashbacks em "Out of Gas," bem antes dela ter se casado com Wash. No livro "Firefly: The Offcial Companion - Vol. 1", Torres especula que seu colar seja na verdade um cadarço que Zoe usou durante a Guerra da Unificação.
De acordo com o livro "Serenity: "The Official Visual Companion", Joss Whedon, o criador da série Firefly escreveu que o sobrenome de Zoe era Alleyne (pelo menos até a época da Guerra da Unificação), e que ela tomou o sobrenome Washburne depois de ter se casado com Hoban Washburne. Isso é confirmado em uma cena deletada de Serenity onde uma tela lista seu nome e patente militar como Cabo Zoe Alleyne. No documentário "Re-Lighting the Firefly", seu nome era Zoe Warren, aparentemente uma versão de seu nome que estava sendo considerada na época, mas que foi descartado durante a produção e lançamento do filme.
Durante e época da Batalha do Vale Serenity, Zoe havia ganho o posto de cabo. Junto com o Sargento Malcolm Reynolds, ela foi a única sobrevivente de seu pelotão na batalha.
Diferente de Mal, ela era uma militar de carreira, e é geralmente mais calma em situações perigosas do que Mal (possivelmente um contraste entre ser um voluntário e um oficial de carreira). Mal frequentemente pensa com seu "coração" enquanto Zoe pensa com sua cabeça. Mas independente disso, Zoe segue todas as ordens de Mal, embora frequentemente com um grau de conselho ou preocupação.
Sua arma predileta parece ser identica ao "Mare's Leg", um Rifle Winchester Modelo 1892 feito sobre encomenda e usada pelo personagem de Steve McQueen, Josh Randall no seriado de televisão "Wanted: Dead or Alive". A arma que ele usa de fato na série foi originalmente usada na série "The Adventures of Brisco County, Jr.".
# Závažná Poruba

Závažná Poruba é um município da Eslováquia, situado no distrito de Liptovský Mikuláš, na região de Žilina. Tem 18,66 km² de área e sua população em 2018 foi estimada em 1.268 habitantes.
# Zázrivá

Zázrivá é um município da Eslováquia, situado no distrito de Dolný Kubín, na região de Žilina. Tem 67,25 km² de área e sua população em 2018 foi estimada em 2.638 habitantes.
# ZooKeys

ZooKeys é uma revista científica de acesso livre e revisão por pares de zoologia, taxonomia, filogenia e biogeografia. Foi criada em 2008 e a maioria de suas publicações se dedicam na descrição de novas espécies ou análises taxonômicas.
# Zonulispira crocata

Zonulispira crocata é uma espécie de gastrópode do gênero Zonulispira, pertencente a família Pseudomelatomidae.
# Madame Xanadu (revista em quadrinhos)

Madame Xanadu é uma série de revistas em quadrinhos americana publicada pela DC Comics, através de seu selo editorial Vertigo, entre junho de 2008 e novembro de 2010, com 29 edições. Escrita por Matt Wagner e ilustrada por Amy Reeder, a série é protagonizada pela personagem homônima. Segundo a Vertigo Encyclopedia, a série conta "a gótica história de amor entre o Vingador Fantasma e a personagem-título, que uma vez fora Nimue, a amante de Merlin". A trama começa durante a queda de Camelot, e acompanha os encontros entre os dois personagens através da história, até a modernidade. Em 2009, após seu lançamento, foi indicada ao Eisner Award de "Melhor Nova Série".
# Seienchin

Seienchin ( 制引戦 , Seienchin Tranquilidade na batalha) é um kata praticado no caratê. Sua provável origem reside na China, pertencendo ao caratê pela linhagem Naha-te, e deste para os estilo modernos. Ao mestre Kanryo Higaonna atribui-se a autoria/modificação e incorporação.

## História

Pouco se sabe sobre as origens do Kata Seienchin, alguns apontam para a China como fonte. Diz-se que a forma foi levada para Okinawa por Kanryo Higaonna, que poderia ter aprendido do mestre Ryu Ryu Ko. Geograficamente, aponta-se para a cidade de Fuzhou, na província de Fujian, ou Fukien em japonês, como seu berço.

## Características

Trata-se de uma forma muito versátil, a qual utiliza téncnicas de modo a subjugar o adverário mais por imbobilização do que contusão, sem, contudo, olvidar de tais tipos de técnicas, desenvolvendo os movimentos com uso do tanden. O cerne pretende residir em desenvolver noção de controle do oponente.
Não há ataques com os pés. As pernas são usadas basicamente para sustentar (de modo firme) os golpes desferidos co'as mãos, haja vista a presença de bases baixas (Nekoashi dachi e Shiko dachi) e firmes (Sanchin dachi). O deslocamento é feito de modo linear e anguloso, de forma a ampliar o poder dos contra-ataques. Entretanto, posto que os movimentos sejam duros, faz-se imprescindível ter em mente que a energia (ki) deve transitar de modo suave, natural, sem o que as técnicas serão ineficientes, assim há movimentos circulares que conduzem a potência do golpe absorvido de volta ao oponente.
O praticante deve prestar atenção na respiração correcta, de modo a aplicar corretamente o golpe com as mãos.
A denonminação, quando lida desde o kanji, aponta ao escopo do kata, "controlar", "puxar", "lutar", sendo difundido este entendimento por muitas escolas nativas de Oquinaua, que parece ser corroborado nas origens chinesas do exercício, desde Fujian e Formosa, pois, se lido em mandarim (Sui yiun jin), vem significar "seguir", "mover", "apoderar". $^[$
# Barbie e as Agentes Secretas

Barbie: Spy Squad (prt/bra: Barbie e as Agentes Secretas) é um filme de animação estadunidense de 2016 produzido pela Mattel Entertainment, distribuído pela Universal Studios e estrelado pela boneca Barbie. Foi dirigido por Conrad Helten, com roteiro creditado a Marsha Griffin e Kacey Arnald. A história segue Barbie e suas duas melhores amigas, Teresa e Renee, que chamam a atenção de uma super-secreta agência de espionagem que as convidam para entrar no caso de um roubo de pedras preciosas.
Barbie e as Agentes Secretas estreou nos cinemas da Polônia em 15 de janeiro de 2016 e em 1 de março de 2016 nos Estados Unidos, sendo neste diretamente em vídeo juntamente com sua linha de produtos licenciados. No Brasil, o filme estreou em 7 de abril de 2016, sendo exibido nos cinemas exclusivamente pela rede Cinépolis. O filme contém a voz de Erica Lindbeck como Barbie na versão original. O longa-metragem se converteu no trigésimo segundo lançamento da série cinematográfica animada por computador de Barbie.

## Enredo

Na história, Barbie e suas melhores amigas Teresa e Renee se transformam de atletas em agentes secretas, nesta empolgante aventura cheia de ação! Quando suas habilidades de ginástica chamam a atenção de uma agência de espionagem ultrassecreta, as garotas logo são convocadas para investigar um roubo de pedras precisas e perseguir a gatuna responsável. Com equipamentos de alta tecnologia, disfarces totalmente na moda e fofos bichinhos-robôs, será que elas vão conseguir provar que podem solucionar o caso? Com inteligência e trabalho de equipe, essas garotas estão prontas para qualquer missão!

## Lançamento

O primeiro trailer de Barbie e as Agentes Secretas foi disponibilizado com destaque nos DVDs de Barbie: Rock 'N Royals e Barbie e suas Irmãs em Uma Aventura de Cachorrinhos. O filme estreou primeiramente na Polônia em 15 de janeiro de 2016, sendo exibido nos cinemas. Nos Estados Unidos e Canadá, o filme foi lançado normalmente diretamente em vídeo. No Reino Unido, o longa estreou em DVD em 15 de janeiro de 2016, no entanto foi exibido nos cinemas em 23 de janeiro e 24 de janeiro de 2016 em circuito limitado. Em Portugal, o filme estreou nos cinemas em 24 de março de 2016, com uma promoção onde a Mattel procurava uma mini agente secreta.
# Patrimônio artístico

Define-se patrimônio artístico como uma coleção de obras consideradas de elevado valor artístico e cultural. Como por exemplo renomadas obras de pintura, arquitetura ou escultura. Obras de reconhecido valor artístico costumam ser usadas como reserva de valor, isto é, como forma de proteger o patrimônio pessoal contra as incertezas da economia, podendo inclusive constar em balanço patrimonial. Do colegionovodamaia, Obras de autores desconhecidos também podem ser usados como especulação, no caso de futuro aumento de cotação das suas obras.

## Exemplos

* Rosa e Azul, de Renoir
* Casa Milà, de Gaudí
* Grand-Palais
# Glândula lacrimal

A glândula lacrimal, parte do sistema lacrimal, está localizada na parte anterior e lateral do teto da órbita ocular. A glândula lacrimal está alojada na fossa da glândula lacrimal, no osso frontal, recebendo inervação simpática e parassimpática do SNA. Sua função é produzir o fluido lacrimal para a lubrificação e limpeza do globo ocular.
A glândula lacrimal recebe inervação sensitiva através do nervo lacrimal, proveniente do nervo oftálmico. O nervo oftálmico é a primeira divisão do nervo trigêmeo. Recebe inervação secretomotora parassimpática através do nervo facial, Nc. VII (gânglio pterigopalatino).

## Drenagem linfática

As glândulas drenam para os gânglios linfáticos parótidas superficiais.
# Francisco Henríquez de Zubiría

Francisco Henríquez de Zubiría (1869-1933) foi um competidor de cabo de guerra da Colômbia, naturalizado francês. Ele competiu nos Jogos Olímpicos de Verão de 1900, tendo conquistado a medalha de prata na competição de cabo de guerra, como membro da equipe francesa.
# SERPENS

SERPENS é a sigla de Sistema Espacial para Realização de Pesquisas e Experimentos com Nanossatélites, é um programa patrocinado pela AEB, lançado em 18 de agosto de 2015, por meio de um veículo de lançamento japonês H-IIB a partir do Centro Espacial de Tanegashima, no Japão. Ele tem o objetivo de fomentar as iniciativas de construção de nanossatélites no Brasil, permitindo qualificar engenheiros, estudantes, docentes e pesquisadores brasileiros vinculados aos cursos de Engenharia Aeroespacial para a produção e desenvolvimento de satélites de pequeno porte e baixo custo.
Esse programa, coordenado pela AEB, envolve diversas universidades brasileiras, uma espanhola e duas estado-unidenses.

## Plataforma

Segundo o que tem sido divulgado, a primeira missão desse programa consistirá no desenvolvimento de um nanossatélite em plataforma CubeSat 3U que carregará três cargas úteis:
* Um transpônder DCS compatível com o atual “Sistema Brasileiro de Coleta de Dados Ambientas (SINDA)” do INPE;
* Um transpônder Digital compatível com a rede GENSO;
* Um micro propulsor PPT (Pulsed Plasma Thruster).

## Entidades envolvidas

O programa vai integrar esforços das seguintes entidades:
* Universidade de Vigo (Espanha)
* California Polytechnic State University (EUA)
* Università di Roma Sapienza (Itália)
* Morehead State University (EUA)
* Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
* Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
* Universidade Federal do ABC (UFABC)
* Universidade de Brasília (UnB)
* Instituto Federal Fluminense (IFF)
* Laboratórios de Sistemas Integráveis Tecnológicos (LSITC)
* INPE
# Riviera (Ticino)

Riviera é uma comuna da Suíça, situada no distrito de Riviera, no cantão de Ticino. Tem 86,17 km² de área e sua população em 2018 foi estimada em 4.219 habitantes.
Foi criada em 2 de abril de 2017, a partir da fusão das antigas comunas de Osogna, Lodrino, Iragna e Cresciano.
# Freio a vácuo

Freio a vácuo ou servofreio ou freio hidrovácuo é um tipo de freio automotivo em que a força de frenagem aplicada no pedal de freio é potencializada por um sistema que utiliza vácuo para diminuir o esforço físico do operador. Um cilindro de vácuo é usado para aumentar a força aplicada no pedal para acionar a válvula de freio ou cilindro mestre (freio). O vácuo pode ser suprido pelo próprio motor do veículo ou por uma bomba de vácuo acionada por um motor elétrico.

## Operação de um freio a vácuo

Nos freios convencionais mecânicos (sem o servofreio), o pedal de freio (1) aciona diretamente o pistão da válvula (2) do cilindro mestre (3). Esse movimento libera o fluido de freio do reservatório (4) para a válvula e a força exercida no pedal gera a pressão no fluido que é enviado para os cilindros de freio das rodas pelas saídas (5). Neste caso, a força de frenagem é proporcional à força física com que o pedal é pressionado.
Nos sistemas de freio equipados com o freio a vácuo, há um dispositivo intermediário, o cilindro de vácuo (6), cuja câmara (10) é submetida a um vácuo, através do tubo (8). Nos veículos automotores com motor de combustão interna, a forma mais comum de se obter o vácuo é derivando uma saída do próprio sistema de admissão do motor. No entanto, pode-se também ter um gerador de vácuo independente, com uma bomba de vácuo acionada por um motor elétrico. Ao se pressionar o pedal de freio, não só se aciona o pistão do cilindro mestre, mas também a válvula (7), que libera o pistão (9) para ser "puxado" pelo vácuo existente na câmara (10), auxiliando assim a acionar o pistão (2) e diminuindo o esforço físico do operador para acionar o pedal. Na verdade, o que ocorre fisicamente é que o pistão é "empurrado" pela pressão atmosférica, pois a válvula ao ser acionada, faz a comunicação da câmara oposta à câmara de vácuo com o meio externo. Uma válvula de retenção (check valve), montada na câmara (10), retém o vácuo no sistema. Isso permite que se tenha um suprimento reserva para alguns acionamentos do freio, mesmo depois que o gerador de vácuo é desligado (por exemplo, quando se desliga o motor do veículo).
# Freio de estacionamento

O freio de estacionamento (ou travão de estacionamento, ou freio de mão, ou travão de mão) é um sistema de frenagem para veículos automotores, que, na maioria dos modelos, é accionado por uma alavanca manual. Em outros modelos é acionado por um pedal à esquerda.
Sua finalidade principal é manter o veículo parado quando este já se encontra imobilizado, seja com o motor ligado ou não, travando as rodas traseiras. Quando acionado, dispensa-se o acionamento do freio de serviço.
# Fosfato de di-hidroxiacetona

Fosfato de diidroxiacetona (ou DHAP, do inglês Dihydroxyacetone phosphate), ou ainda fosfato de glicerona em textos mais antigos, é um composto bioquímico envolvido em diversas reações, desde o ciclo de Calvin, nas plantas, até o processo de biossíntese de éter-lipídio do protozoário Leishmania mexicana.
A DHAP possui papel fundamental na via metabólica da glicólise.

## Função na glicólise

Na interconversão reversível do Fosfato de diidroxiacetona e Gliceraldeído-3-fosfato, a enzima triose-fosfato isomerase tem uma função catalisadora, ou seja, reduz a energia de ativação das substâncias.
# SS Baltic (1871)

SS Baltic foi um navio de passageiros da armadora White Star Line.

## História

O Baltic foi um dos primeiros quatro navios construídos para a White Star nos estaleiros Harland and Wolff em Belfast, pelo novo proprietário da companhia de navegação Thomas Henry Ismay. Em 1889, após o SS Teutonic entrar em serviço, o navio foi vendido para a Holland America Line e rebatizado como SS Veendam em homenagem a cidade de mesmo nome.
Ele naufragou em 7 de Fevereiro de 1898, depois de colidir com um barco abandonado, sem vítimas fatais, todos os passageiros foram transferidos para o SS St. Louis.
# Robinson Crusoe (1953)

Robinson Crusoe (Brasil: Aventuras de Robinson Crusoé / Portugal: As Aventuras de Robinson Crusoe) é um filme mexicano de 1953, do gênero aventura, dirigido por Luis Buñuel e estrelado por Dan O'Herlihy e Jaime Fernández.

## Produção

Um dos muitos filmes que Buñuel rodou durante seu exílio no México, Robinson Crusoe é o único financiado com dinheiro norte-americano. Com versões em espanhol e inglês rodadas simultaneamente, o lançamento foi adiado várias vezes. Finalmente, um acordo com a United Artists permitiu que o filme estreasse em Nova Iorque um ano após terminado, sob o título de Adventures of Robinson Crusoe. No México, foi exibido somente em 1955, depois de ter circulado por vários países da Europa.
Dan O'Herlihy, no papel do náufrago Robinson Crusoé, fica sozinho na tela durante sessenta dos noventa minutos de projeção. No entanto, segundo o historiador Ronald Bergan, somente com a entrada do silvícola Sexta-Feira, dos canibais e dos marinheiros amotinados é que o filme fica menos absorvente.
Buñuel deixa patente seu anticlericalismo em várias cenas rápidas, em que mostra o herói em dúvida quanto a sua fé, uma clara inversão da mensagem cristã exposta no clássico romance de Daniel Defoe, de onde o roteiro foi adaptado.
Pela sua atuação, O'Herlihy recebeu sua única indicação ao Oscar, também a única dada a um ator sob a direção de Buñuel.

## Sinopse

Século XVII. O aristocrata inglês Robinson Crusoé consegue chegar a uma ilha deserta, depois que seu navio soçobra. Ele consegue salvar um cão, um gato e também roupas, armas, comida e ferramentas. Com isso, constrói uma cabana e vai sobrevivendo. Um dia, porém, descobre que não está só, pois canibais aportam na ilha. Torna-se amigo de um indígena, a quem dá o nome de Sexta-Feira, resgatado das mãos dos canibais. Mais tarde, ajuda um capitão vítima de motim.

## Premiações

| Patrocinador | Prêmio | Categoria | Situação |
| Academia de Artes e Ciências Cinematográficas | Oscar | Melhor Ator (Dan O'Herlihy) | Indicado |
| British Academy of Film and Television Arts | BAFTA Award | Melhor Filme | Indicado |
| Prêmio Ariel | Ariel de Ouro | Melhor Filme | Vencedor |
| Prêmio Ariel | Ariel de Prata | Melhor Diretor Melhor Ator Coadjuvante (Jaime Fernández) Melhor Roteiro Adaptado Melhor Edição Melhor Cenografia Melhor Fotografia | Vencedor Vencedor Vencedor Vencedor Vencedor Indicado |

## Elenco

| Ator/Atriz | Personagem |
| Dan O'Herlihy | Robinson Crusoé |
| Jaime Fernández | Sexta-Feira |
| Felipe de Alba | Capitão Oberzo |
| Chel López | Bosun |
| José Chávez | Pirata |
| Emilio Garibay | Chefe do motim |
# Fredrik Gyllenborg

Fredrik Gyllenborg (10 de dezembro de 1767–18 de agosto de 1829) foi primeiro-ministro da Suécia de 25 de junho de 1810 a 18 de agosto de 1829.
# Fredrik Larzon

Fredrik Larzon (Örebro, Suécia, 25 de Abril de 1973) é o baterista da banda de hardcore melódico sueca Millencolin.
Ele tem um barco onde passa o tempo livre pescando pelos lagos da Suécia. Tem um projeto paralelo chamado Kvoteringen. Antes de fazer parte do Millencolin, Larzon fez parte de uma pequena banda, mas o Millencolin precisou de um segundo guitarrista, e Larzon assumiu a bateria para que Mathias Färm pudesse tocar guitarra, seu instrumento principal. Mais tarde em 1993 se tornou integrante da banda.
# Fredrik Ljungström

Fredrik Ljungström (Estocolmo, 16 de junho de 1875 — Estocolmo, 18 de fevereiro de 1964) foi um engenheiro e industrial sueco.

## Carreira

Considerado um dos maiores inventores da Suécia, Fredrik Ljungström responsável por centenas de patentes sozinho e em colaboração com seu irmão Birger Ljungström (1872-1948): transmissões automáticas para veículos, a turbinas de vapor, pré-aquecedores de ar, e outras. Ele foi cofundador de empresas como The New Cycle Company, Ljungström Steam Turbine Co.e Ljungström Swedish Turbine Manufacturing Co. (STAL), e associado a outros industriais como Alfred Nobel, Helge Palmcrantz, Gustaf de Laval, Curt Nicolin e Gustaf Dalén. Por mais inovadoras que suas ideias estivessem em função, elas também frequentemente resultaram em termos de design externo não convencional, como suas locomotivas de turbina a vapor e veleiros.
Durante a escassez de recursos da Segunda Guerra Mundial, a tecnologia inovadora de Fredrik Ljungström para gaseificação subterrânea de xisto betuminoso por energia elétrica, chamada de método Ljungström, proporcionou um impacto estratégico para as Forças Armadas suecas. Além disso, a tecnologia de Ljungström contribuiu para o primeiro motor a jato sueco, torpedos e muito mais.
Com o pré-aquecedor de ar de Fredrik Ljungström implementado em um grande número de centrais elétricas modernas ao redor do mundo até hoje, com economia de combustível atribuída em todo o mundo estimada em 4,96 milhões de toneladas de óleo, "poucas invenções tiveram tanto sucesso em economizar combustível quanto o pré-aquecedor de ar Ljungström". Em 1995, o pré-aquecedor de ar Ljungström foi distinguido como o 44º marco histórico internacional da engenharia mecânica pela American Society of Mechanical Engineers. Suas obras são representadas pelo Museu Nacional Sueco de Ciência e Tecnologia, o Museu Nórdico e o Museu Ferroviário Sueco, bem como internacionalmente como pelo Museu da Ciência em Londres, Inglaterra e pelo Museu Nazionale Scienza e Tecnologia Leonardo da Vinci em Milão, Itália.

## Galeria de imagens

* Oficina e fábrica de protótipo de locomotiva de turbina a vapor Ljungström em Gåshaga, Lidingö.
* Locomotiva Ljungström do Livro das Maravilhas da Engenharia (1931).
* Locomotivas Ljungström estacionadas no Museu Ferroviário de Grängesberg.
* Locomotiva a turbina equipada com sistema Ljungström M3t nr 71 no Museu Ferroviário de Grängesberg.
* Detalhes no M3t nr 71
* Detalhe: Turbinlokomotiv System Ljungström.
* Gerador de turbina STAL (1932).
* Gerador de turbina STAL (1947).
* Turbina radial de Ljungström
* Desenhos de patentes principais para trocador de calor Ljungström, USPTO No. 1746598, 1930.
* Sistema Ljungström Spontan Drive (1928).
* Impulsor radial da turbina Ljungström (1910-1957) no Museo Nazionale Scienza e Tecnologia Leonardo da Vinci, Milão, Itália.
* Pré-aquecedor de ar Ljungström em aplicação moderna (2010)
# Kásád

Kásád é um município da Hungria, situado no condado de Baranya. Tem 13,29 km² de área e sua população em 2019 foi estimada em 264 habitantes.
# Línguas do baixo Ucaiáli

As línguas do baixo Ucaiáli (ou baixo Ucayali) são um grupo de línguas aruaques faladas no Peru.

## Línguas

As línguas baixo Ucayali são (Ramirez 2020):
* Chamicuro
* Moríque (extinto)

## Comparação lexical

Comparação lexical entre o moríque e o chamicuro (Ramirez 2019: 658; 2020: 145):
| Português | Moríque | Chamicuro |
| língua | -min | menu |
| dente | -as | ahsi |
| olho | -oki | ohki |
| orelha | -θai | tʃaji |
| barba | xona | ʂuʔna |
| jacaré | kaʃio | kaʃjuna |
| tabaco | porots | polohti |
| milho | naʃi | naʃi |
# Seidlitzia

Seidlitzia é um género botânico pertencente à família Amaranthaceae.

## Espécies

* Seidlitzia florida
* Seidlitzia lanigera
* Seidlitzia rosmarinus