# Tensor deformação

O tensor deformação ou tensor de deformações é um tensor simétrico usado em mecânica de meios contínuos e mecânica de sólidos deformáveis para caracterizar a alteração de forma e volume de um corpo. Em três dimensões um tensor (de ordem dois) de deformação. Este tensor também é conhecido com tensor de deformação Green-Lagrange. Podemos calcular as deformações através da variação do comprimento de um elemento de linha arbitrário $ds$ (na configuração deformada) com relação a $ds_{0}$ (na configuração indeformada). A mudança de tal elemento de linha pode ser interpretada como um mapeamento da posição final pela posição inicial expressa por meio de gradientes, ou seja, através de uma matriz jacobiana 3x3(caso tridimensional). Essa matriz é representada, como:
$ds={\begin{bmatrix}dx\\dy\\dz\end{bmatrix}}=J_{F}(x,y,z).{\overrightarrow {ds_{0}}}$
O quadrado do comprimento euclidiano do diferencial de linha $ds$ é dado por:
$||{\overrightarrow {ds_{0}}}||^{2}={\overrightarrow {ds^{\intercal }}}.ds=dx^{2}+dy^{2}+dz^{2}={\overrightarrow {ds_{0}^{\intercal }}}.J_{F}(x,y,z)^{\intercal }.J_{F}(x,y,z).{\overrightarrow {ds_{0}}}$
A metade da diferença entre os comprimentos final e inicial é dado por:
${\frac {1}{2}}({\overrightarrow {ds}}.{\overrightarrow {ds_{0}}})={\overrightarrow {ds_{0}^{\intercal }}}.{\frac {1}{2}}.(J_{F}(x,y,z)^{\intercal }.J_{F}(x,y,z)-I).{\overrightarrow {ds_{0}}}$
Onde I é a matriz identidade. Define-se, portanto, o tensor de Green-Lagrange como uma relação entre comprimentos de linha, de modo que teremos:
$\mathbf {\varepsilon } ={\frac {1}{2}}.(J_{F}(x,y,z)^{\intercal }.J_{F}(x,y,z)-\mathbf {I} )$
Podemos, também, descrever nosso tensor em função do campo de deslocamento, sendo essa forma mais utilizada. Dado que a matriz jacobiana pode ser escrita em função dos deslocamentos tem-se
$J_{F}(x,y,z)=({\vec {\nabla }}{\overrightarrow {p'}}^{\intercal })^{\intercal }.({\begin{bmatrix}{\frac {\partial }{\partial x_{0}}}\\{\frac {\partial }{\partial y_{0}}}\\{\frac {\partial }{\partial z_{0}}}\end{bmatrix}}.{\begin{bmatrix}x&y&z\end{bmatrix}})^{\intercal }$
Pela definição de campos de deslocamento, podemos modificar a expressão anterior para:
$J_{F}(x,y,z)=({\vec {\nabla }}{\overrightarrow {p'}}^{\intercal })^{\intercal }=({\vec {\nabla }}({\overrightarrow {d}}.{\overrightarrow {p}}))^{\intercal }=({\vec {\nabla }}{\overrightarrow {d}}^{\intercal })^{\intercal }+\mathbf {I}$
Ao inserirmos no tensor de deslocamentos de Green-Lagrange, obtém-se:
$\mathbf {\varepsilon } ={\frac {1}{2}}(({\vec {\nabla }}{\overrightarrow {d}}^{\intercal })^{\intercal }+{\vec {\nabla }}{\overrightarrow {d}}^{\intercal }+({\vec {\nabla }}{\overrightarrow {d}}^{\intercal })^{\intercal }.{\vec {\nabla }}{\overrightarrow {d}}^{\intercal })$
Podemos simplificar nosso sistema determinando que as derivadas do deslocamento são suficientemente pequenas para que seus produtos sejam desconsiderados. Isso equivale a dizer que os deslocamentos são infinitesimais, ou seja as configurações iniciais e finais se confundem. Chamamos essa simplificação de hopótese dos pequenos deslocamentos. Sendo assim, podemos escrever nossa expressão na forma:
    $\mathbf {\varepsilon } ={\begin{pmatrix}\varepsilon _{11}&\varepsilon _{12}&\varepsilon _{13}\\\varepsilon _{21}&\varepsilon _{22}&\varepsilon _{23}\\\varepsilon _{31}&\varepsilon _{32}&\varepsilon _{33}\end{pmatrix}}$
Onde cada um dos componentes do tensor anterior é uma função cujo domínio é o conjunto de pontos do corpo cuja deformação pretende caracterizar-se. O tensor de deformações está relacionado com o tensor de tensões mediante as equações de Hooke generalizadas, que são relações do tipo termodinâmico ou equações constitutivas para o material do qual é feito o corpo.
Tendo-se em conta que estes componentes ε$_{ij}$) em geral variam de ponto a ponto do corpo e portanto a deformação de corpos tridimensionais é representada por um campo tensorial.