# Raakvlak

Het raakvlak aan een oppervlak in drie dimensies in een punt van dat oppervlak is de verzameling van alle rechten die door dat punt gaan en in dat punt loodrecht op de plaatselijke normaalvector aan het oppervlak staan. Het is een uitbreiding in drie dimensies van het begrip raaklijn aan een vlakke kromme. Het is tevens een speciaal geval van de meer algemenere raakruimte in $n$ dimensies.

## Raakvlak aan een impliciet gegeven oppervlak
### Vergelijking

Stel dat een oppervlak in drie dimensies gegeven is door middel van de vergelijking:
    $F(x,y,z)=0$
Dit voorschrift legt één gezamenlijke voorwaarde op aan de drie coördinaten, waardoor er slechts twee onafhankelijk kunnen gekozen worden. Laat
    $P_{0}=(x_{0},y_{0},z_{0})$
een punt zijn dat op dit oppervlak ligt, en de drie partiële afgeleiden van $F$ in dat punt bestaan en niet alle drie tegelijk nul zijn. Dan kan men bewijzen dat alle raaklijnen in dat punt loodrecht op de vector
    ${\vec {n}}_{0}=\left({\frac {\partial F}{\partial x}}(P_{0}),{\frac {\partial F}{\partial y}}(P_{0}),{\frac {\partial F}{\partial z}}(P_{0})\right)$
staan. Merk op dat deze vector alleen afhangt van het gegeven oppervlak en het gekozen punt. De raaklijnen vormen dan samen het raakvlak, en de vector ${\vec {n}}_{0}$ is de normaalvector van dat raakvlak. De cartesische vergelijking van het raakvlak in het gegeven punt is dan:
    ${\frac {\partial F}{\partial x}}(P_{0})(x-x_{0})+{\frac {\partial F}{\partial y}}(P_{0})(y-y_{0})+{\frac {\partial F}{\partial z}}(P_{0})(z-z_{0})=0$

### Voorbeeld

Beschouw het oppervlak
    $x^{2}y-3z=1$
en het punt
    $P_{0}=(2,1,1)$
op dat oppervlak. De drie partiële afgeleiden zijn:
    $(2xy,\,x^{2},\,-3)$
Als de coördinaten van het punt worden ingevuld, verkrijgt men de plaatselijke normaalvector
    $(4,\,4,\,-3)$
Het raakvlak in het genoemde punt is bijgevolg:
    $4(x-2)+4(y-1)-3(z-1)=0$

## Raakvlak aan een oppervlak bepaald door twee parameters
### Vergelijking

Een oppervlak $S$ in drie dimensies kan ook beschreven worden door middel van drie coördinaten $(x,y,z)$ die functie zijn van een koppel onafhankelijke parameters $(u,v)$. Dit is een voorbeeld van een zogenaamde parametervergelijking, die in dit geval de volgende gedaante heeft:
    $S:{\begin{matrix}f(u,v)\\g(u,v)\\h(u,v)\end{matrix}}$
Een punt $P_{0}$ op het oppervlak $S$ wordt nu bepaald door twee waarden $u_{0}$ en $v_{0}$ die via bovenstaande voorschriften de coördinaten van dat punt bepalen. Een punt op het oppervlak $S$ is dus te schrijven als:
    $P_{0}=(f(u_{0},v_{0}),g(u_{0},v_{0}),h(u_{0},v_{0}))$
Door nu in de vergelijkingen van het oppervlak $S$ eerst eens de tweede parameter constant $v=v_{0}$ te houden, verkrijgt men een ruimtekromme $K_{1}$ die in het oppervlak ligt, en wordt doorlopen door middel van de eerste parameter $u$. Deze ruimtekromme gaat door het punt $P_{0}$ en bereikt dit punt meer bepaald, als $u=u_{0}$. Deze ruimtekromme is dus:
    $K_{1}:{\begin{matrix}f(u,v_{0})\\g(u,v_{0})\\h(u,v_{0})\end{matrix}}$
De richting van de raaklijn aan een ruimtekromme wordt in het algemeen gegeven door de vector bestaande uit partiële afgeleiden naar haar parameter. Bijgevolg wordt de raakvector in het punt $P_{0}$ aan deze ruimtekromme dan bepaald door de partiële afgeleiden:
    $T_{1}=[f'_{u}(u_{0},v_{0}),\,g'_{u}(u_{0},v_{0}),\,h'_{u}(u_{0},v_{0})]$
Op dezelfde manier kan men, door eens de parameter $u$ constant te houden, een tweede ruimtekromme $K_{2}$ door het punt $P_{0}$ krijgen die alleen van de tweede parameter $v$ afhangt. De raakvector aan deze tweede ruimtekromme is dan op analoge wijze:
    $T_{2}=[f'_{v}(u_{0},v_{0}),\,g'_{v}(u_{0},v_{0}),\,h'_{v}(u_{0},v_{0})]$
Deze twee raakvectoren liggen in het gevraagde raakvlak, en bijgevolg staat hun vectorproduct :
    $T=T_{1}\times T_{2}=(A,B,C)$
loodrecht op dat raakvlak. Dit vectorproduct kan dus dienstdoen als normaalvector van het raakvlak, dat bijgevolg volledig bekend is:
    $A(x-x_{0})+B(y-y_{0})+C(z-z_{0})=0$

### Voorbeeld

Het punt
    $P_{0}=(13,6,9)$
op de ruimtekromme gegeven door:
    ${\begin{matrix}x=u^{2}+4v\\y=2uv\\z=uv^{2}\end{matrix}}$
heeft de parameterwaarden $u=1$ en $v=3$. De partiële afgeleiden naar $u$ in deze parameterwaarden geven een eerste raakvector:
    $T_{1}=(2,6,9)$
De partiële afgeleiden naar $v$ geven een tweede raakvector:
    $T_{2}=(4,2,6)$
Het vectorproduct
    $T_{1}\times T_{2}=(18,24,-20)\ //\ (9,12,-10)$
is dan een normaalvector in $P_{0}$. Het raakvlak heeft dus als vergelijking:
    $9(x-13)+12(y-6)-10(z-9)=0$