# Poolverwantschap (kegelsnede)

In de vlakke meetkunde, een deelgebied van de wiskunde, beschrijft poolverwantschap ten opzichte van een kegelsnede een wederkerige relatie tussen punten, de polen, en lijnen, de poollijnen. Die relatie is invariant voor elke projectieve transformatie van het vlak.

## Pool en poollijn

Bij een gegeven een punt $P$ en een gegeven kegelsnede $K$ wordt de lijnenbundel door $P$ bekeken, en meer specifiek de lijnen uit die lijnenbundel die $K$ snijden. Op deze lijnen wordt de harmonische verwante van $P$ gekozen bij de snijpunten met $K$. Deze harmonische verwanten zijn collineair; de dragende lijn $p$ heet de poollijn van $P$. Andersom heet het punt $P$ de pool van $p$. Deze definitie blijft geldig als de kegelsnede ontaard is in snijdende of evenwijdige rechten. Elke rechte kan beschouwd worden als poollijn van een dubbelpunt van een ontaarde kegelsnede.

## Eigenschappen

* De poollijn $p$ van een punt $P$ dat gelegen is op een lijn l, gaat door de pool $L$ van l.
* De pool $L$ van een lijn l die gaat door een punt $P$, ligt op de poollijn $p$ van $P$.
* Als $P$ op de poollijn van $L$ ligt, dan ligt $L$ op de poollijn van $P$.
* Ligt het punt $M$ op de kegelsnede $K$, dan is de poollijn $m$ van $M$ de raaklijn in $M$ aan $K$.
* Zijn uit een punt $P$ twee raaklijnen mogelijk aan een kegelsnede, dan is de poollijn van $P$ de drager van de raakkoorde (het lijnstuk dat beide raakpunten verbindt).
* Als een punt $M$ op zijn eigen poollijn ligt, dan ligt $M$ op de kegelsnede.
* Als $P$ niet het dubbelpunt is van een ontaarde kegelsnede $K$, dan gaat de poollijn van $P$ door elk dubbelpunt van $K$.
* Iedere rechte heeft bij een niet-ontaarde kegelsnede juist één pool.
* Als $K$ een cirkel is met middelpunt $M$, dan is de poollijn van $P$ de lijn loodrecht op MP door het inverse punt van het punt $P$.

## Pooldriehoek

Een driehoek waarvan elke zijde de poollijn is van het overstaande hoekpunt ten opzichte van een kegelsnede $K$, heet een pooldriehoek van $K$ en de kegelsnede een poolkegelsnede van de driehoek (zie de figuur rechts).
Is een volledige vierhoek ingeschreven in een niet-ontaarde kegelsnede $K$, dan is zijn diagonaaldriehoek een pooldriehoek van $K$.

## Vergelijking van de poollijn van een punt t.o.v een kegelsnede met een canonieke vergelijking

    soort kegelsnede vergelijking kegelsnede vergelijking poollijn van $P(r,s)$ Cirkel $x^{2}+y^{2}=R^{2}$ $rx+sy=R^{2}$ Ellips $\left({\frac {x}{a}}\right)^{2}+\left({\frac {y}{b}}\right)^{2}=1$ $\left({\frac {rx}{a^{2}}}\right)+\left({\frac {sy}{b^{2}}}\right)=1$ Hyperbool $\left({\frac {x}{a}}\right)^{2}-\left({\frac {y}{b}}\right)^{2}=1$ $\left({\frac {rx}{a^{2}}}\right)-\left({\frac {sy}{b^{2}}}\right)=1$ Parabool $y^{2}=2px$ $sy=p(x+r)$

## Coördinaten van de pool van een lijn t.o.v een kegelsnede met een canonieke vergelijking

    soort kegelsnede vergelijking kegelsnede Pool van de lijn $ux+vy+w=0$ Cirkel $x^{2}+y^{2}=R^{2}$ $\left({\frac {-R^{2}u}{w}},\,{\frac {-R^{2}v}{w}}\right)$ Ellips $\left({\frac {x}{a}}\right)^{2}+\left({\frac {y}{b}}\right)^{2}=1$ $(\left({\frac {-a^{2}u}{w}},\,{\frac {-b^{2}v}{w}}\right)$ Hyperbool $\left({\frac {x}{a}}\right)^{2}-\left({\frac {y}{b}}\right)^{2}=1$ $\left({\frac {-a^{2}u}{w}},\,{\frac {b^{2}v}{w}}\right)$ Parabool $y^{2}=2px$ $\left({\frac {w}{u}},\,{\frac {-vp}{u}}\right)$

## Vergelijking van de poollijn van een punt t.o.v een kegelsnede met een algemene vergelijking

In een cartesisch coördinatenstelsel is de vergelijking van een kegelsnede van de vorm
    $ax^{2}+2hxy+by^{2}+2gx+2fy+c=0$
De poollijn van het punt $P(r,s)$ ten opzichte van die kegelsnede is de rechte $ux+vy+w=0$ waarbij
    $u=ar+hs+g,\quad v=hr+bs+f,\quad w=gr+fs+c$

## Pool van een rechte t.o.v een niet ontaarde kegelsnede met een algemene vergelijking

De coördinaten van de pool van de rechte met vergelijking $ux+vy+w=0$ bij een niet-ontaarde kegelsnede met vergelijking
    $ax^{2}+2hxy+by^{2}+2gx+2fy+c=0$
kunnen als volgt worden bepaald. De getallen $p,q,r$ worden berekend uit de volgende matrixvergelijking:
    ${\begin{bmatrix}p\\q\\r\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}a&h&g\\h&b&f\\g&f&c\end{bmatrix}}^{-1}{\begin{bmatrix}u\\v\\w\end{bmatrix}}$
De pool is dan het punt met coördinaten $\left({\frac {p}{r}},\,{\frac {q}{r}}\right)$

## Vergelijking van een poollijn, afgeleid zonder harmonische verwanten

Gegeven is de ellips met vergelijking $b^{2}x^{2}+a^{2}y^{2}=a^{2}b^{2}$. Daarbij is het punt $P=(p,q)$ gelegen buiten de ellips.
Is nu $PR_{1}$ een raaklijn uit $P$ aan de ellips, waarbij $R_{1}=(x_{1},y_{1})$ het raakpunt is, dan is een vergelijking van die raaklijn:
    $b^{2}x_{1}x+a^{2}y_{1}y=a^{2}b^{2}$
Omdat het punt $P$ op deze lijn ligt, geldt de relatie:
    $b^{2}x_{1}p+a^{2}y_{1}q=a^{2}b^{2}$
Bij de andere raaklijn uit $P$ aan de ellips met $R_{2}=(x_{2},y_{2})$ als raakpunt geldt overeenkomstig:
    $b^{2}x_{2}p+a^{2}y_{2}q=a^{2}b^{2}$
Uit beide laatste relaties blijkt dat de coördinaten van de punten $R_{1},R_{2}$ voldoen aan de vergelijking:
    $b^{2}px+a^{2}qy=a^{2}b^{2}$
Aangezien dit een lineaire vergelijking is in $x$ en $y$, is dit de vergelijking van de lijn door de punten $R_{1},R_{2}$: het is de vergelijking van de poollijn $p$ van $P$ bij de ellips. Het lijnstuk $R_{1}R_{2}$ is de zogeheten raakkoorde bij $P$. Dus:
* Ligt $P$ buiten de ellips, dan is $b^{2}px+a^{2}qy=a^{2}b^{2}$, of ook ${\frac {px}{a^{2}}}+{\frac {qy}{b^{2}}}=1$ de vergelijking van de poollijn van $P$ bij de ellips.
* Ligt $P$ op de ellips, dan is ${\frac {px}{a^{2}}}+{\frac {qy}{b^{2}}}=1$ de vergelijking van de raaklijn in $P$ aan de ellips.
* Ligt $P$ binnen de ellips, dan is – in dit geval per definitie – de lijn $R_{1}R_{2}$ ook de poollijn van $P$.
Bovenstaande redenering kan analoog worden toegepast voor het afleiden van de vergelijking van de poollijn van een punt $P=(p,q)$ bij een cirkel (vergelijking: $x^{2}+y^{2}=R^{2}$), parabool (vergelijking: $y^{2}=2ax$) en hyperbool (vergelijking: ${\frac {x^{2}}{a^{2}}}-{\frac {y^{2}}{b^{2}}}=1$). Dit leidt dan tot de volgende vergelijkingen van de pool- c.q. raaklijnen:
    $px+qy=R^{2},\,qy=a(x+p),\,{\frac {px}{a^{2}}}-{\frac {qy}{b^{2}}}=1$