OpenLLM-France/wikimedia huggingface dataset:
# Van der Linde (Winschoten)

Schaakclub Van der Linde is een Nederlandse schaakvereniging in de provincie Groningen. De club werd in 1874 opgericht en daarna nog twee keer heropgericht.

## Geschiedenis

De schaakvereniging werd - naamloos - op 4 oktober 1874 door de huisarts Theunes Tresling en M.L. Dikema, rector van het Winschoter gymnasium, opgericht. De club zou de eerste decennia zijn thuisbasis hebben in De Harmonie, waar toendertijd veel van de culturele activiteiten in Winschoten gehouden werden.
De vereniging kreeg pas een jaar na oprichting zijn naam, nadat Antonius van der Linde bevestigend had geantwoord op de vraag of de vereniging zijn naam mocht dragen en dat hij daarmee tevens erelid en beschermheer zou zijn. De keuze voor Van der Linde was frappant en een duidelijk teken van verzet tegen het behoudende bestuur van de Nederlandsche Schaakbond, waar Antonius van der Linde flink mee in de clinch zat. De vereniging was in meerdere opzichten progressief. Zo was het met de opname van de wetsbepaling dat dames gewoon, buitengewoon en erelid kunnen worden in 1880 de eerste Nederlandse schaakvereniging die officieel en zonder beperkingen vrouwen tot het spel toeliet.
De progressiviteit van de vereniging was echter ook de bron van interne conflicten.
Rond 1885 was er een leegloop van leden die de nieuwe vereniging Van 't Kruijs, mogelijk vernoemd naar Maarten van 't Kruijs, oprichtten. Tussen deze leden zaten zeer sterke schakers zoals Jan Tresling, die de eerste prijs van de nationale wedstrijd van 1898 won, en Levi Benima, die van 1880 tot 1888 elk jaar in de prijzen viel van de nationale wedstrijd.
De conflicten en uitval van Van der Linde was dermate, dat de vereniging in 1889 heropgericht moest worden. Kort na de eeuwwisseling van het toneel verdween, alvorens het in 1929 voor de tweede keer heropgericht werd.
Hoewel het in 1974 dus officieel 45 jaar bestond, vierde de vereniging toch zijn 100-jarige bestaan, hierbij dus verwijzend naar de oorspronkelijke oprichtingsdatum in 1874. Voor de gelegenheid werden in De Klinker, toentertijd het nieuwe clubhuis van de vereniging, schaaksimultaan-seances gegeven door Jan Hein Donner en Berry Withuis.
Ook het zogenaamde 140-jarige bestaan in 2014 werd groots gevierd.

## Clubblad

Van der Linde had een clubblad dat in de eerste jaren werd gestencild. Op de omslag van de oudste nummers is een afbeelding te zien waarin de Winschoter stadstoren d'Olle Witte met het schaakbord verweven is. Het clubblad dat vanaf de jaren 1980 werd uitgegeven werd Schaakwereld gedoopt, in navolging van Antonius van der Lindes gelijknamige tijdschrift uit de voorgaande eeuw, dat overigens met de uitgave van een enkele nummer maar kort bestaan heeft.

## Bekende (oud-) leden en ereleden

* Antonius van der Linde, beschermheer, erelid (1875-1897)
* Jan Tresling, oud-lid (?-1885)
* Levi Benima, oud-lid (?-1885)
# Oxyprora acuminata

Oxyprora acuminata is een rechtvleugelig insect uit de familie van de sabelsprinkhanen (Tettigoniidae). De wetenschappelijke naam is gepubliceerd in 1758 door Linnaeus in de tiende editie van Systema naturae.
# Wickrange

Wickrange (Luxemburgs: Wickreng, Duits: Wickringen) is een plaats in de gemeente Reckange-sur-Mess en het kanton Esch-sur-Alzette in Luxemburg. Wickrange telt 107 inwoners (2001).
# Phygadeuon geniculatus

Phygadeuon geniculatus is een insect dat behoort tot de orde vliesvleugeligen (Hymenoptera) en de familie van de gewone sluipwespen (Ichneumonidae). De wetenschappelijke naam van de soort werd voor het eerst geldig gepubliceerd door Kriechbaumer in 1892.
# Dondas

Dondas is een gemeente in het Franse departement Lot-et-Garonne (regio Nouvelle-Aquitaine) en telt 231 inwoners (1999). De plaats maakt deel uit van het arrondissement Agen.

## Geografie

De oppervlakte van Dondas bedraagt 14,1 km², de bevolkingsdichtheid is 16,4 inwoners per km².
De onderstaande kaart toont de ligging van Dondas met de belangrijkste infrastructuur en aangrenzende gemeenten.

## Demografie

Onderstaande figuur toont het verloop van het inwonertal (bron: INSEE-tellingen).
# Colomi (stad)

Colomi (Quechua: Qulumi) is een kleine stad in het departement Cochabamba, Bolivia. Het is de hoofdplaats van de gelijknamige gemeente, gelegen in de Chapare provincie.
Bij de census van 2012 was ze naar aantal inwoners de 114de stad van Bolivia. In de gemeente Colomi spreekt 83.5 procent van de bevolking Quechua.

## Bevolking

| Jaar | Populatie |
| 1992 | 3.863 |
| 2001 | 3.699 |
| 2012 | 3.914 |
Dit artikel of een eerdere versie ervan is een (gedeeltelijke) vertaling van het artikel Colomi op de Duitstalige Wikipedia, dat onder de licentie Creative Commons Naamsvermelding/Gelijk delen valt. Zie de bewerkingsgeschiedenis aldaar.
# The Lost Vikings 2

The Lost Vikings 2 is een platformspel uit 1997. Dit vervolgspel op deel een bevat de drie originele speelbare personages (Erik the Swift, Baleog the Fierce en Olaf the Stout) plus twee nieuwe, Fang en Scorch, respectievelijk een wolf en een draak. Om te voorkomen dat het spel te ingewikkeld wordt kan de speler slechts drie van de vijf personages besturen per level. De Gameplay is min of meer hetzelfde gebleven ten opzichte van deel een.

## Titel

Alle versies van dit spel, behalve de Super Nintendo Entertainment System-versie waren getiteld Lost Vikings 2: Norse by Norsewest. De SNES-versie had geen ondertitel en werd eenvoudigweg The Lost Vikings 2 genoemd.

## Personagevaardigheden

* Erik heeft nu turbolaarzen waarmee hij veel hoger kan springen dan voorheen en hij kan bepaalde muren kapotrammen met zijn turbosprong. Z'n helm stelt hem in staat om te zwemmen. (Erik is de enige van de vijf die kan zwemmen.
* Baleogs pijl-en-boog is vervangen door een bionische arm waarmee hij vijanden van een afstand kan slaan. Ook kan hij hiermee door de lucht zwaaien door speciale haken vast te pakken en objecten grijpen die voor anderen niet toegankelijk zijn.
* Olaf kan scheten laten waardoor hij naar boven stuwt en bepaalde ondergronden kan vernietigen. Naast aan zijn schild hangen en zweven kan Olaf ook krimpen zodat hij zich door kleine gaten kan wringen.
* Fang kan springen, muren beklimmen met zijn klauwen en vijanden van dichtbij te lijf gaan met zijn klauwen.
* Met vuurballen kan Scorch vijanden van afstand aanvallen en bepaalde knoppen omzetten. Ook kan hij vliegen en wanneer hij uitgeput is kan hij net als Olaf rustig naar beneden zweven.

## Beeld en geluid

Dit vervolg was oorspronkelijk ontwikkeld voor de SNES in 1997, vijf jaar na deel een. De SNES-versie gebruikte technologie die erg leek op het origineel, met dezelfde (2D-)tekenfilmachtige graphics en 16-bit geluid en muziek. De latere uitgaves (pc, PlayStation en Saturn) hadden 3D-graphics, cd-muziek en ingesproken stemmen.
* (en) The Lost Vikings 2 op MobyGames
# Prionospio elegantula

Prionospio elegantula is een borstelworm uit de familie Spionidae. Het lichaam van de worm bestaat uit een kop, een cilindrisch, gesegmenteerd lichaam en een staartstukje. De kop bestaat uit een prostomium (gedeelte voor de mondopening) en een peristomium (gedeelte rond de mond) en draagt gepaarde aanhangsels (palpen, antennen en cirri).
Prionospio elegantula werd in 1990 voor het eerst wetenschappelijk beschreven door Imajima.
# VMF

VMF kan verwijzen naar:
* Verenigde Machinefabrieken, een combinatie van de Nederlandse bedrijven Werkspoor en Stork
* Vlaamse Minivoetbalfederatie
* de afkorting voor de Russische Marine (Vojenno- Morskoj Flot)
Op deze pagina staat een uitleg van de verschillende betekenissen van VMF en verwijzingen daarnaartoe. Bent u hier via een pagina in Wikipedia terechtgekomen? Pas dan de verwijzing naar deze doorverwijspagina aan, zodat toekomstige bezoekers direct op de juiste pagina terechtkomen.
# Paean

Paean of Paian kan verwijzen naar:
* een loflied, zie Paean (lied)
* een compositie van Arnold Bax, zie Paean (Bax)
Op deze pagina staat een uitleg van de verschillende betekenissen van Paean en verwijzingen daarnaartoe. Bent u hier via een pagina in Wikipedia terechtgekomen? Pas dan de verwijzing naar deze doorverwijspagina aan, zodat toekomstige bezoekers direct op de juiste pagina terechtkomen.
# Whitehill

Whitehill is een civil parish in het bestuurlijke gebied East Hampshire, in het Engelse graafschap Hampshire.
# Phygadeuon hercynicus

Phygadeuon hercynicus is een insect dat behoort tot de orde vliesvleugeligen (Hymenoptera) en de familie van de gewone sluipwespen (Ichneumonidae). De wetenschappelijke naam van de soort werd voor het eerst geldig gepubliceerd door Gravenhorst in 1829.
# Drapetes mediorufus

Drapetes mediorufus is een keversoort uit de familie kniptorren (Elateridae). De wetenschappelijke naam van de soort is voor het eerst geldig gepubliceerd in 1911 door Fleutiaux.
# Colome

Colome is een plaats (city) in de Amerikaanse staat South Dakota, en valt bestuurlijk gezien onder Tripp County.

## Demografie

Bij de volkstelling in 2000 werd het aantal inwoners vastgesteld op 340. In 2006 is het aantal inwoners door het United States Census Bureau geschat op 312, een daling van 28 (-8,2%).

## Geografie

Volgens het United States Census Bureau beslaat de plaats een oppervlakte van 0,7 km², geheel bestaande uit land. Colome ligt op ongeveer 696 m boven zeeniveau.

## Plaatsen in de nabije omgeving

De onderstaande figuur toont nabijgelegen plaatsen in een straal van 36 km rond Colome.

## Externe link

* (en) Statistieken, kaarten en andere informatie over Colome op city-data.com
* ↑ (en) U.S. Census Bureau. Census 2000 Summary File 1
* ↑ (en) U.S. Census Bureau. Population estimates (July 2006)
* ↑ U.S. Board on Geographic Names. Topical Gazetteers Populated Places. Hoogtecijfers van National Elevation Dataset
# The Bridge of San Luis Rey (2004)

The Bridge of San Luis Rey is een dramafilm uit 2004, geregisseerd door Mary McGuckian. Het verhaal is gebaseerd op het boek van Thornton Wilder. De film won een Goya Award voor beste kostuums.

## Verhaal

Lima, ergens in de 18e eeuw. Vijf mensen komen om bij een tragisch ongeluk. Een brug stort in. Een priester gaat op zoek naar een hogere, goddelijke reden voor deze ramp. In zijn zoektocht vindt hij bepaalde achtergronden van de mensen, die bij de ramp om het leven kwamen. Vanwege deze zoektocht komt hij in conflict met de kerk. De verhaallijnen van voor en na het ongeluk wisselen elkaar af.
De personages van de onderkoningin en de actrice zijn losjes gebaseerd op historische figuren.

## Rolverdeling

| Acteur | Personage |
| Abraham, F. Murray F. Murray Abraham | de onderkoning van Peru |
| Bates, Kathy Kathy Bates | de Markiezin |
| Byrne, Gabriel Gabriel Byrne | monnik Juniper |
| Chaplin, Geraldine Geraldine Chaplin | de abdis |
| De Niro, Robert Robert De Niro | de aartsbisschop van Peru |
| Dequenne, Émilie Émilie Dequenne | Dona Clara |
| Dominguez, Adriana Adriana Dominguez | Pepita |
| Keitel, Harvey Harvey Keitel | oom Pio |
| Ayala, Pilar López de Pilar López de Ayala | de actrice La Pericholi |
| Bihan, Samuel Le Samuel Le Bihan | Dona Clara’s echtgenoot |
# Prionomastix capeneri

Prionomastix capeneri is een vliesvleugelig insect uit de familie Encyrtidae. De wetenschappelijke naam is voor het eerst geldig gepubliceerd in 1962 door Annecke.
# Valergues

Valergues is een gemeente in het Franse departement Hérault (regio Occitanie). De plaats maakt deel uit van het arrondissement Montpellier. Valergues telde op 1 januari 2021 2.107 inwoners.

## Geografie

De oppervlakte van Valergues bedroeg op 1 januari 2021 5,2 vierkante kilometer; de bevolkingsdichtheid was toen 405,2 inwoners per km².

## Demografie

Onderstaande figuur toont het verloop van het inwonertal (bron: INSEE-tellingen).

## Afbeeldingen

* Gezicht op Valergues
* Église Sainte-Agathe
* Idem
# Paecilaema acuriguensis

Paecilaema acuriguensis is een hooiwagen uit de familie Cosmetidae.
# Whitehorn Mountain (Brits-Columbia)

Whitehorn Mountain is een berg in het Canadese deel van de Rocky Mountains, in het Mount Robson Provincial Park in Brits-Columbia. De berg is 3.399 meter hoog en werd voor het eerst beklommen op 12 augustus 1911 door Conrad Kain, die de berg alleen beklom. Aan de noordkant bevindt zich Lake Berg, aan de zuidkant Kinney Lake.
# Phygadeuon forticornis

Phygadeuon forticornis is een insect dat behoort tot de orde vliesvleugeligen (Hymenoptera) en de familie van de gewone sluipwespen (Ichneumonidae). De wetenschappelijke naam van de soort werd voor het eerst geldig gepubliceerd door Kriechbaumer in 1892.
# Drapetes guineensis

Drapetes guineensis is een keversoort uit de familie kniptorren (Elateridae). De wetenschappelijke naam van de soort is voor het eerst geldig gepubliceerd in 1961 door Cobos.
# Concholepas

Concholepas is een geslacht van weekdieren uit de klasse van de Gastropoda (slakken).

## Soort

* Concholepas concholepas (Bruguière, 1789)
# The Spanish Main

The Spanish Main is een Amerikaanse piratenfilm uit (1945) van Frank Borzage. Het verhaal is geschreven door Aeneas MacKenzie en uitgebracht door RKO Pictures. De film ging in de Verenigde staten op 10 september 1945 in première, met in de hoofdrollen Paul Henreid, Maureen O'Hara, Walter Slezak en Binnie Barnes.

## Verhaal

De Nederlandse kapitein Laurent van Horn (Henreid) is gestrand voor de kust van de Spaanse stad Cartagena. Hij wordt dan opgepakt en tot de strop veroordeeld, hij weet echter samen met wat bemanningsleden te ontsnappen, en ze weten ook Francisca Alvarado (O'Hara) mee te nemen. Deze is onderweg om uitgehuwelijkt te worden aan een corrupte gouverneur (Slezak). Francisca en van Horn weten het steeds beter met elkaar te vinden en onderweg verslaan ze corrupte piraten en belangrijke personen.

## Rolverdeling

| Acteur | Personage |
| Maureen O'Hara | Francisca Alvarado |
| Paul Henreid | Laurent Van Horn |
| Walter Slezak | Don Alvarado |
| Binnie Barnes | Anne Bonny |
| John Emery | Du Billar |
| Barton MacLane | Capt. Black |
Land o' Lizards (1916) · Immediate Lee (1916) · Flying Colors (1917) · Until They Get Me (1917) · The Gun Woman (1918) · The Curse of Iku (1918) · The Shoes That Danced (1918) · Innocent's Progress (1918) · Society for Sale (1918) · An Honest Man (1918) · Who Is to Blame? (1918) · The Ghost Flower (1918) · The Atom (1918) · Toton the Apache (1919) · Whom the Gods Would Destroy (1919) · Prudence on Broadway (1919) · Humoresque (1920) · Get-Rich-Quick Wallingford (1921) · The Duke of Chimney Butte (1921) · Back Pay (1922) · Billy Jim (1922) · The Good Provider (1922) · The Valley of Silent Men (1922) · The Pride of Palomar (1922) · The Nth Commandment (1923) · Children of the Dust (1923) · The Age of Desire (1923) · Secrets (1924) · The Lady (1925) · Daddy's Gone A-Hunting (1925) · The Circle (1925) · Lazybones (1925) · Wages for Wives (1925) · The First Year (1926) · The Dixie Merchant (1926) · Early to Wed (1926) · Marriage License? (1926) · 7th Heaven (1927) · Street Angel (1928) · Lucky Star (1929) · They Had to See Paris (1929) · The River (1929) · Song o' My Heart (1930) · Liliom (1930) · Doctors' Wives (1931) · Young as You Feel (1931) · Bad Girl (1931) · After Tomorrow (1932) · Young America (1932) · A Farewell to Arms (1932) · Secrets (1933) · Man's Castle (1933) · No Greater Glory (1934) · Little Man, What Now? (1934) · Flirtation Walk (1934) · Living on Velvet (1935) · Stranded (1935) · Shipmates Forever (1935) · Desire (1936) · Hearts Divided (1936) · Green Light (1937) · History Is Made at Night (1937) · Big City (1937) · Mannequin (1937) · Three Comrades (1938) · The Shining Hour (1938) · Disputed Passage (1939) · Strange Cargo (1940) · The Mortal Storm (1940) · Flight Command (1940) · Smilin' Through (1941) · The Vanishing Virginian (1942) · Seven Sweethearts (1942) · Stage Door Canteen (1943) · His Butler's Sister (1943) · Till We Meet Again (1944) · The Spanish Main (1945) · I've Always Loved You (1946) · Magnificent Doll (1946) · That's My Man (1947) · Moonrise (1948) · China Doll (1958) · The Big Fisherman (1959)
# Trichopria quadrifida

Trichopria quadrifida is een vliesvleugelig insect uit de familie van de Diapriidae. De wetenschappelijke naam van de soort is voor het eerst geldig gepubliceerd in 1994 door Notton.
# Valmont (Moselle)

Valmont (Duits: Walmen) is een gemeente in het Franse departement Moselle (regio Grand Est). De plaats maakt deel uit van het arrondissement Forbach-Boulay-Moselle. Valmont telde op 1 januari 2021 2.945 inwoners.

## Geografie

De oppervlakte van Valmont bedroeg op 1 januari 2021 9,24 vierkante kilometer; de bevolkingsdichtheid was toen 318,7 inwoners per km².

## Demografie

Onderstaande figuur toont het verloop van het inwonertal (bron: INSEE-tellingen).
# Paecilaema adspersum

Paecilaema adspersum is een hooiwagen uit de familie Cosmetidae.
# Phygadeuon canaliculatus

Phygadeuon canaliculatus is een insect dat behoort tot de orde vliesvleugeligen (Hymenoptera) en de familie van de gewone sluipwespen (Ichneumonidae). De wetenschappelijke naam van de soort werd voor het eerst geldig gepubliceerd door Thomson in 1889.
# Colpodes coelitis

Colpodes coelitis is een keversoort uit de familie van de loopkevers (Carabidae). De wetenschappelijke naam van de soort is voor het eerst geldig gepubliceerd in 1892 door Bates.
# Drapetes mordelloides

Drapetes mordelloides is een keversoort uit de familie kniptorren (Elateridae). De wetenschappelijke naam van de soort is voor het eerst geldig gepubliceerd in 1789 door Host.
# Thelodus

Thelodus is een geslacht van uitgestorven kaakloze vissen uit de familie Thelodontidae, orde Thelodonti, en is ontstaan in het Siluur. Van het geslacht zijn wereldwijd fossielen gevonden.

## Kenmerken

In tegenstelling tot veel thelodonti, zijn de soorten van Thelodus niet alleen bekend door hun schubben, maar ook van indrukken in de rotsen. Van sommige soorten, zoals de Canadese T. inauditus, werd gedacht dat ze qua grootte vergelijkbaar waren met andere thelodonten van vijf tot vijftien centimeter lang. De schubben van het typesoort T. parvidens (syn. T. macintoshi) van Silurisch Groot-Brittannië bereikten echter de grootte van munten en, indien geproportioneerd als andere thelodonten, zoals Loganellia, zou het levende dier ongeveer één meter lang zijn geweest. De positie van de bek maakt aannemelijk dat de dieren voedsel op de bodem zochten. Mogelijk konden ze ook goed zwemmen, wat valt af te leiden uit het bezit van een verlengde onderste staartlob en stabiliserende vinnen: een rugvin, een aarsvin en twee lobben aan de zijkant van de borst. De dieren werden ± achttien centimeter lang.
Literatuur
* D. Palmer, B. Cox, B. Gardiner, C. Harrison & J.R.G. Savage (2000) - De geïllustreerde encyclopedie van dinosauriërs en prehistorische dieren, Köneman, Keulen. ISBN 3 8290 6747 X
* Dit artikel of een eerdere versie ervan is een (gedeeltelijke) vertaling van het artikel Thelodus op de Engelstalige Wikipedia, dat onder de licentie Creative Commons Naamsvermelding/Gelijk delen valt. Zie de bewerkingsgeschiedenis aldaar.
Noten
* ↑ Thelodus. www.prehistoric-wildlife.com. Geraadpleegd op 07-01-2023.
* ↑ Thelodus. reptileevolution.com. Geraadpleegd op 07-01-2023.
* ↑ Fossilworks: Thelodus. www.fossilworks.org. Geraadpleegd op 07-01-2023.
# Trichopria plaga

Trichopria plaga is een vliesvleugelig insect uit de familie van de Diapriidae. De wetenschappelijke naam van de soort is voor het eerst geldig gepubliceerd in 1983 door Szabó.
# Valmo Kriisa

Valmo Kriisa (Pärnu, 18 mei 1974) is een basketballer uit Estland. Kriisa maakt deel uit van het Estisch nationaal basketbalteam, en was van 2003 tot 2006 actief in de FEB Eredivisie met MPC Capitals uit Groningen

## Erelijst

* Landskampioen Estland (4) (2002, 2003, 2009, 2010)
* Bekerwinnaar Estland (4) (2002, 2007, 2008, 2009)
* Landskampioen Nederland (1) (2004)
* Bekerwinnaar Nederland (1) (2005)
# Pagurus quinquelineatus

Pagurus quinquelineatus is een tienpotigensoort uit de familie van de Paguridae. De wetenschappelijke naam van de soort is voor het eerst geldig gepubliceerd in 2003 door Komai.
# Wheatland (Wyoming)

Wheatland is een plaats (town) in de Amerikaanse staat Wyoming, en valt bestuurlijk gezien onder Platte County.

## Demografie

Bij de volkstelling in 2000 werd het aantal inwoners vastgesteld op 3548. In 2006 is het aantal inwoners door het United States Census Bureau geschat op 3440, een daling van 108 (-3,0%).

## Geografie

Volgens het United States Census Bureau beslaat de plaats een oppervlakte van 11,0 km², geheel bestaande uit land. Wheatland ligt op ongeveer 1448 m boven zeeniveau.

## Plaatsen in de nabije omgeving

De onderstaande figuur toont nabijgelegen plaatsen in een straal van 60 km rond Wheatland.

## Externe link

* (en) Statistieken, kaarten en andere informatie over Wheatland op city-data.com
* ↑ (en) U.S. Census Bureau. Census 2000 Summary File 1
* ↑ (en) U.S. Census Bureau. Population estimates (July 2006)
* ↑ U.S. Board on Geographic Names. Topical Gazetteers Populated Places. Hoogtecijfers van National Elevation Dataset
# Phygadeuon brachyurus

Phygadeuon brachyurus is een insect dat behoort tot de orde vliesvleugeligen (Hymenoptera) en de familie van de gewone sluipwespen (Ichneumonidae). De wetenschappelijke naam van de soort werd voor het eerst geldig gepubliceerd door Thomson in 1884.
# Configuratieruimte

In de klassieke mechanica is de configuratieruimte (Engels: configuration space) de ruimte van alle mogelijke toestanden die een natuurkundig systeem kan aannemen. Een punt in de configuratieruimte komt overeen met een toestand van het natuurkundige systeem, ook wel een configuratie genoemd. Veel natuurkundige systemen hebben een variëteit als configuratieruimte.
Enkele voorbeelden: de configuratieruimte van een puntdeeltje in een Euclidische ruimte is $\mathbb {R} ^{3}$ en de configuratieruimte van $N$ puntdeeltjes is $\mathbb {R} ^{3N}$ ($\mathbb {R} ^{3}$ per deeltje).

## Configuratieruimten bij bewegingsplanning

Configuratieruimten worden gebruikt bij het plannen van bewegingen van robots. De omgeving van de robot (zoals een twee- of driedimensionale ruimte, ook de werkruimte genoemd) en de handelingen die de robot kan uitvoeren (zoals zich verplaatsen, ronddraaien of een arm bewegen) bepalen de grootte van de configuratieruimte. In dit geval komt elk punt in de configuratieruimte overeen met een toestand van de robot (locatie en oriëntatie).
Het plannen van een beweging (zoals een pad van A naar B in de omgeving) bestaat nu uit het vinden van een pad in de configuratieruimte van de begintoestand naar de eindtoestand. Dit wordt bemoeilijkt doordat niet alle configuraties in de configuratieruimte toegankelijk zijn voor de robot: sommige configuraties zullen namelijk overeenkomen met plekken waar bijvoorbeeld objecten staan of plekken waar de robot een object zal raken. De configuratieruimte (vaak aangeduid met $C$) is dus onder te verdelen in een toegankelijk ($C_{\text{free}}$) en niet-toegankelijk deel ($C_{\text{obs}}$, van obstacles). Een pad van plek A naar B zal dus door het toegankelijke deel van de configuratieruimte moeten lopen.

### Voorbeelden van configuratieruimten

* Een robot die zich over een tweedimensionaal vlak kan bewegen heeft twee variabelen nodig om de locatie te specificeren: $x$ en $y$. De configuratieruimte is dus $\mathbb {R} ^{2}$.
* Een robot die zich over een tweedimensionaal vlak kan bewegen en ook kan ronddraaien heeft drie variabelen nodig om de locatie en oriëntatie te specificeren: een locatie $(x,y)$ en een draaihoek $\theta$. De configuratieruimte van deze robot is $SE(2)=\mathbb {R} ^{2}\times SO(2)$ (waarbij $SO(2)$ de speciale orthogonale groep van tweedimensionale rotatiematrices is) waarmee alle mogelijke locaties en oriëntaties uitgedrukt kunnen worden.
* Bij een robot in een driedimensionale ruimte met drie draaihoeken bestaat de configuratieruimte uit de zesdimensionale ruimte, $SE(3)=\mathbb {R} ^{3}\times SO(3)$ (waarbij $SO(3)$ de orthogonale groep van driedimensionale rotatiematrices is). Een configuratie wordt uitgedrukt met drie coördinaten: $x,y,z$, en drie draaihoeken: $\theta ,\varphi ,\psi$.