# Ambulacraria

Ambulacraria is een groep in het dierenrijk, bestaande uit de Echinodermata (stekelhuidigen) en Hemichordata (kraagdragers). Fylogenetische analyses suggereren dat deze twee stammen ongeveer 533 miljoen jaar geleden splitsten. Ambulacraria is een deel van de Deuterostomia, en zustergroep van de Chordata (chordadieren). Ambulacraria wordt soms ook wel gezien als een superstam in plaats van een groep (geen echte taxonomische rang).
Enkele voorbeelden van dieren die tot de Ambulacracria behoren zijn zeesterren, zee-egels, zeekomkommers, zeelelies, haarsterren, slangsterren, eikelwormen en Pterobranchia.

## Anatomie

Ambulacraria's hersenen zijn nooit ver ontwikkeld, hun encefalisatie (de toename van het hersenvolume tijdens de evolutie) was zeer beperkt en zintuigen zijn vervolgens slecht ontwikkeld.

## Fylogenie
### Gemeenschappelijke voorouder

De laatste gemeenschappelijke voorouder van Ambulacraria had vermoedelijk een diffuus zenuwstelsel, maar geen mesoderm dat uitgroeit tot skelet. De larve van deze voorouder was een planktotrofisch dipleurula en deed aan metamorfose. Dit organisme bezat hoogstwaarschijnlijk het uitscheidingsorgaan nefridium en had faryngeale kieuwspleten.

### Eigenschappen

De belangrijkste gelijkenissen tussen Echinodermata en Hemichordata zitten in het coeloom en in de larven. De volwassen individuen daarentegen zijn behoorlijk verschillend. Zo zijn stekelhuidigen veelzijdig symmetrisch, terwijl kraagdragers tweezijdig symmetrisch zijn.
Twee autapomorfieën in het mitochondriaal DNA van Ambulacraria verwijzen naar het verwantschap met Pterobranchia, een klasse van de kraagdragers. De eerste autapomorfie is dat de mitochondriale genetische code voor het vervoeren van RNA lys-1 eiwit-gen de anticodon CTT met zich draagt, in plaats van TTT, zoals bij de meeste andere Metazoa. Het andere kenmerk is de unieke volgorde van het anticodon CUU van het molecuul tRNA$^{Lys}$.
De aanwezigheid van varianten van het eiwit histon is een andere uitgesproken autapomorfie van de Ambulacraria.

## Geschiedenis

De Ambulacraria zijn vermoedelijk ongeveer 896 miljoen jaar geleden afgeweken van de chordadieren. Ongeveer 533 miljoen jaar geleden zijn de Ambulacraria nog eens verder verdeeld in Enchinodermata en Hemichordata.
Al in het jaar 1881, zette Metchnikoff de Echinodermata en Hemichordata in één groep, omdat hij gelijkenissen opmerkte in het larvaal stadium van deze stammen. In die tijd was dat een heel bizarre groep, maar ondertussen is Ambulacraria ondersteund door moleculaire fylogenie.
Dit artikel of een eerdere versie ervan is een (gedeeltelijke) vertaling van het artikel Ambulacraria op de Engelstalige Wikipedia, dat onder de licentie Creative Commons Naamsvermelding/Gelijk delen valt. Zie de bewerkingsgeschiedenis aldaar.
* ↑ (en) Xiaojun Zhang, Lina Sun, Jianbo Yuan, Yamin Sun, Yi Gao, Libin Zhang (12 oktober 2017). The sea cucumber genome provides insights into morphological evolution and visceral regeneration. PLOS Biology 15 (10): e2003790. ISSN: 1545-7885. DOI: 10.1371/journal.pbio.2003790. Gearchiveerd van origineel op 1 november 2020.
* 1 2 (en) Philosophical Transactions of the Royal Society of London: Series B.. Royal Society of London. (2008).
* ↑ (en) Shuichi Shigeno, Yasunori Murakami, Tadashi Nomura (7 februari 2017). Brain Evolution by Design: From Neural Origin to Cognitive Architecture. Springer. ISBN 9784431564690.
* ↑ (en) J. Wolfgang Wägele, Thomas Bartolomaeus (22 augustus 2014). Deep Metazoan Phylogeny: The Backbone of the Tree of Life: New insights from analyses of molecules, morphology, and theory of data analysis. Walter de Gruyter GmbH & Co KG. ISBN 9783110372960.
* ↑ (en) Maximilian J. Telford, D. Timothy J. Littlewood (13 augustus 2009). Animal Evolution: Genomes, Fossils, and Trees. OUP Oxford. ISBN 9780199549429.
* ↑ (en) Noriyuki Satoh (14 juli 2016). Chordate Origins and Evolution: The Molecular Evolutionary Road to Vertebrates. Academic Press. ISBN 9780128030066.