# Probabilità di scoperta sonar e distanza dal bersaglio

Titolo:Probabilità di scoperta sonar e distanza dal bersaglio
Con la dizione probabilità di scoperta sonar e distanza dal bersaglio s'intende individuare un'area di studio che mostri come la probabilità di scoprire con il sonar un bersaglio attivo sia dipendente dalla distanza del bersaglio stesso.
L'area di studio è imperniata su di un processo matematico che consente di valutare le incertezze della localizzazione in dipendenza dell'allontanamento del bersaglio da un punto a distanza stabilita.

## Calcolo della probabilità di scoperta Priv. = f ( R )

Generalmente la percentuale di probabilità di scoperta di un sonar,nel contesto del calcolo della portata, viene considerata come un valore unico assunto nelle computazioni in base alle necessità operative del momento.
Lo studio della variazione della percentuale di probabilità di scoperta, in funzione della distanza del bersaglio vede, in vece, come varia tale percentuale secondo la relazione implicita: $Priv.=f(R)$.

### Dati di base

Il calcolo inizia con la determinazione di una portata di scoperta di riferimento per sistemi di sonar in correlazione; questa sarà la base di partenza di tutti gli sviluppi successivi che impiegano le funzioni sotto indicate, ciascuna con il proprio grafico ,necessario per la soluzione del problema stesso:
-$d=f(Priv)$: parametro probabilistico (curve ROC), con $Pfa.=costante$ (Funzione A)
-$DT=f(d)$: differenziale di riconoscimento (Funzione B)
-$R=f(DT)$ : distanza del bersaglio (Funzione C)
dalle quali, infine, ricavare la funzione che risolve il problema posto:
$Priv.=f(R)$: probabilità di rivelazione in funzione della distanza R (Funzione risolutiva)

#### Portata di scoperta di riferimento

Per risolvere il problema posto i computi iniziano con la determinazione della portata di scoperta di riferimento, $Rf$:
Nel caso di sonar passivo, per propagazione sferica, secondo le equazioni:
${\begin{cases}TL=60+20\cdot \log _{10}{R}+\alpha \cdot R\\TL=SL+DI-NL-DT+10\cdot \log _{10}{BW}\end{cases}}$
La soluzione grafica del sistema trascendente si ottiene assumendo, ad esempio, le variabili:
-$SL=140\ dB/\mu Pa/Hz$
-$NL=58\ dB/\mu Pa/Hz$
-$\alpha =0.1\ dB/km$
-$DI=10\ dB$
-$d=28\ (Priv.=99\%;Pfa.=0.1\%)$
-$DT=27.2\ dB$
-$BW=2000\ Hz$
-$RC=0.1\ s$
La soluzione in base alle variabili assunte è mostrata in figura.:
in cui:
-la retta rossa rappresenta la prima equazione del sistema
-la curva blu rappresenta la seconda equazione del sistema
-l'ascissa del loro punto d'intersezione indica la portata di riferimento calcolata:
$Rf=46\ km$
Da questa distanza si considera l'allontanamento del bersaglio e la conseguente riduzione della probabilità di scoperta $Priv.=f(R)$ con la probabilità di falso allarme costante $Pfa=0.1\%$.

### Procedura per il calcolo delle funzioni
#### Funzione A: d = f (Priv.)

* Porzione di curve ROC, retta rossa per Pfa = 0.1 %
* d = f( Priv.) per Pfa = 0.1 % costante
La funzione $d=f(Priv.)$ per $Pfa=0.1$% costante, dipendente dalle curve ROC, è calcolata per valori discreti impiegando una porzione di dette curve riportate nella figura di sinistra dalla quale si rilevano le coppie $d\ e\ f(Priv.)$ che generano la curva a punti $d=f(Priv.)$riportata nella figura di destra.

#### Funzione B : DT = f(d)

La funzione $DT=f(d)$, per $Pfa=0.1$% costante, dipendente dalla curva $d=f(Priv.)$, è tracciata secondo l'equazione :
$DT=5\cdot log_{10}{[(BW\cdot d)/(2\cdot RC)]}$.
nella quale le variabili sono le stesse impiegate nella seconda sottosezione per il calcolo di $Rf$; la funzione è mostrata in figura

#### Funzione C : R = f(DT)

La funzione trascendente $R=f(DT)$ per $Pfa=0.1$% costante. si computa secondo l'algoritmo seguente:
$60+20\cdot \log _{10}{R}+\alpha \cdot R=SL+DI-NL-DT+10\cdot \log _{10}{BW}$
dipende dalla curva $DT=f(d)$ precedentemente tracciata.
In figura l'andamento di $R$ in funzione di $DT$ dove le variabili sono le stesse impiegate per il calcolo di $Rf$

### Funzione risolutiva: Priv. = f(R)

Con il calcolo per coppie di punti della funzione $Priv.=f(R)$, per $Pfa=0.1$% costante, si ottiene la soluzione del problema posto.

#### Calcolo della prima coppia di punti

I punti di $Priv.=f(R)$ seguono le corrispondenze dei punti delle tre curve precedenti secondo la successione numerica nelle uguaglianze:
Assunto, ad esempio, $Priv.=10\%$
-da $d=f(Priv.)$ si ha la coppia:
$Priv.=10\%$; $d=2.9$
-da $DT=f(d)$ si ha la coppia:
$d=2.9$ ; $DT=\ 22.3\ dB$
-da $R=f(DT)$ si ha la coppia:
$DT=22.3\ dB$ ; $R=65\ km$
-di conseguenza varrà la coppia $Priv.=f(R)$ :
$Priv.=10\%$; $R=65\ km$

#### Calcolo dell'insieme delle coppie di punti

Seguendo la procedura della sezione precedente per tutti i punti di $Priv$ si determinano le coppie che generano la curva di figura:
La curva mostra il degrado della probabilità di scoperta $Priv$ , per $Pfa=0.1$% costante, con l'aumentare della distanza $R$; da $Rf=46\ km$ di riferimento, con $Priv=99\%$ a $R=69\ km$ con $Priv=4\%.$

## note
### Annotazioni

* ↑ Si tratta di fissare una coppia $Priv\ e\ Pfa$ dalla quale dedurre $R$
* ↑ Il problema del calcolo della portata del sonar può essere sviluppato anche con metodi numerici iterativi su P.C.
* ↑ Si tratta di una delle due funzioni facenti parte del sistema per il calcolo della portata di scoperta sonar passivo.
* ↑ (Da risolvere con processo iterativo su P.C.)
* ↑ Il calcolo della funzione Priv. = f(R) può essere sviluppato anche per via analitica risolvendo complesse equazioni trascendenti.

### Fonti

* ↑ urick, pp.378 - 403.
* ↑ Del Turco, pp. 166 - 169.
* ↑ urick, p. 397.