# Calcolatore della portata del sonar passivo

Il calcolatore consente la determinazione della portata di scoperta di un sonar passivo in funzione delle variabili quali:
* La banda d'ascolto
* La direttività della base
* La costante d'integrazione del ricevitore in correlazione
* La percentuale delle probabilità di scoperta e di falso allarme
* Il tipo di propagazione
* La velocità del bersaglio
* Il livello dello stato del mare
Il calcolatore PSRP aiuta nella presa di confidenza con le variabili che caratterizzano il processo relativo alla determinazione della portata di scoperta del sonar passivo; con esso si possono studiare ed analizzare le dipendenze della portata giocando sulla semplice modificazione dei parametri che ne inquadrano il calcolo.

## Il pannello di comando del calcolatore PSRP

Nel pannello virtuale del calcolatore, mostrato in figura 1, s'individuano le diverse aree d'immissioni dati e le zone d'indicazione dei risultati delle computazioni.
Le aree citate sono di seguito illustrate in dettaglio.
Il calcolatore PSRP è progettato per risolvere rapidamente il problema relativo al calcolo della previsione di portata di un sonar passivo.
Il PSRP risolve il sistema trascendente in R:

## Specificazioni grafiche per le variabili d'ingresso

Per il SONAR:
* profilo della curva di risposta del filtro del ricevitore (larghezza di banda BW )
* connesione della base ricevente al sonar
* indicazione del processo di correlazione
* sulle probabillità di scoperta e falso allarme individuate dallr curve ROC
Per l'ambiente marino:
* grafico di principio sulle modalità di propagazione del suono in mare, sferica o sferica cilindrica.
* la velocità del bersaglio e l'immagine di un cacciatorpediniere
* le onde e lo stato del mare

## Inserimento delle variabili

* Variabili SONAR:
In questa sezione sono digitate le variabili:
* F1: frequenza inferiore della banda d'ascolto
* F2: frequenza superiore della banda d'ascolto
* A-H: dimensioni della base d'ascolto
* RC: costante di tempo d'integrazione
* Pfa% Priv%: percentuali di scoperta e falso allarme da:
Priv = 90% e Pfa = 1 % (condizioni ottimali) a Priv = 40% e Pfa = 30 % (condizioni pessime)
* Variabili dell'ambiente marino:
In questa sezione sono selezionate le variabili.
* tipo di propagazione (sferica o sferica/cilindrica)
* velocità del bersaglio: da V = 10 kn a V = 30 kn
* SS: stato del mare: da SS = 0 a SS = 6

## Dettaglio dei dati intermedi forniti da PSRP

Lista dei dati intermedi:
I dati intermedi sono utili in fase di analisi del risultato della risoluzione del sistema trascendente per il calcolo della portata di scoperta del sonar, questi sono:
* $Bw$ (banda di lavoro espressa in deciBel)
* $Fo$ ( frequenza centrale della banda d’ascolto in $Hz$)
* $SL$ ( livello di pressione emesso dal bersaglio in $dB/\mu Pa/Hz$ )
* $NL$ ( livello di pressione generato dal rumore del mare $dB/\mu Pa/Hz$ )
* $DI$ ( guadagno della base idrofonica ricevente espresso in deciBel)
* $d$ ( parametro probabilistico, numero puro)
* $DT$ ( differenziale di riconoscimento espresso in deciBel )
* $\alpha$ ( coefficiente d'assorbimento in $dB/km$ )

## Dettagli dei dati in uscita del PSRP

I dati d'uscita calcolati sono:
Portata ( R ) calcolata con metodo numerico iterativo:
Portata ( R ) calcolata con metodo grafico :

## Esempio d'impiego di PSRP

Dati d'ingresso:
Per il SONAR:
Banda dei segnali ricevuti
Dimensioni del trasduttore (considerato piano)
Costante di tempo d'integrazione nel processo di correlazione)
Variabili probabilistiche
Per l'ambiente marino:
Tipo di propagazione
Velocità del bersaglio
Stato del mare

## Dati calcolati

Dati intermedi
Dati finali : calcolo della portata R
Soluzione del sistema in R con calcolo iterativo
Soluzione del sistema in R con sistema grafico

## Come scaricare l'eseguibile PSRP

L'eseguibile PSRP.exe, redatto in Visual Basic, accompagnato dalla propria dll è disponibile nella cartella compressa scaricabile all'indirizzo indicato nei collegamenti esterni.

## Osservazione sui livelli di rumore emessi dal bersaglio

I dati di rumore messi a calcolo su PSPR sono relativi a cacciatorpediniere della seconda guerra mondiale.
Al momento non si conoscono i livelli di rumore di nuove unità navali che certamente sono inferiori a quelli disponibili.
Si può pertanto, stabilita la velocità di un nuovo semovente da mettere a calcolo, impostare una velocità inferiore in modo da compensare, in parte, la differenza tra dati disponibili e dati presunti.

## note

* ↑ Prima dell'impiego di questo strumento si suggerisce la lettura attenta delle prime lezioni della materia Principi, sistemi e metodologie per la localizzazione subacquea passiva
* ↑ Procedura impiegata negli anni 60 quando i computer non erano disponibili
* ↑ Trattasi di dati riservati