# Algebra 1/Vettori e funzioni circolari/Trigonometria

Algebra 1
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## Prime definizioni

L’etimologia della parola “trigonometria” dal greco $\tau \rho {\acute {\iota }}\gamma \omega \nu o\nu$ (trígonon triangolo) e $\mu {\acute {\epsilon }}\tau \rho o\nu$ (métron misura) chiarisce in cosa consiste questa parte della matematica che ci accingiamo ad affrontare. La trigonometria nasce dal problema di “risolvere un triangolo”, cioè di ricavare la misura di alcuni suoi elementi incogniti date le misure di altri elementi. Dal momento che gli elementi di un triangolo sono sei, i tre lati e i tre angoli, vedremo come, date le misure di almeno tre di questi elementi di cui almeno uno sia un lato, sia possibile determinare la misura degli altri tre elementi mancanti.
Disegniamo un triangolo rettangolo, retto in $A$, avendo cura di indicare con la stessa lettera vertice (maiuscola) e lato opposto (minuscola), come nella figura a fianco. Ricordiamo che tra i lati sussiste la relazione del teorema di Pitagora ${\overline {BC}}^{2}={\overline {AC}}^{2}+{\overline {AB}}^{2}$ e che ciascun cateto è minore dell’ipotenusa. Ricordiamo anche che gli angoli acuti sono complementari ${\widehat {C}}+{\widehat {B}}=90{\text{°}}$.
Osservazione: Basta conoscere la misura di due lati per determinare la misura del terzo lato, ma queste informazioni non ci permettono di determinare l’ampiezza degli angoli acuti se non in casi particolari. Se conosciamo un angolo acuto e la misura di un lato non possiamo determinare la misura degli altri elementi mancanti.
Riferendoci alla figura, chiamiamo cateto adiacente all’angolo acuto $\beta$ il cateto ${AB}$ indicato con $c$ e cateto opposto all’angolo $\beta$ il cateto ${AC}$ indicato con $b$.
Definizione: Con riferimento al triangolo in figura si definiscono le grandezze seno di $\beta$, coseno di $\beta$ e tangente di $\beta$ rispettivamente
${\begin{aligned}&\sin(\beta )={\tfrac {{\text{cateto opposto a }}\beta }{\text{ipotenusa}}}={\tfrac {\overline {AC}}{\overline {CB}}}={\tfrac {b}{a}}\quad \Rightarrow \quad b=a\cdot \sin(\beta )\\&\cos(\beta )={\tfrac {{\text{cateto adiacente a }}\beta }{\text{ipotenusa}}}={\tfrac {\overline {AB}}{\overline {CB}}}={\tfrac {c}{a}}\quad \Rightarrow \quad c=a\cdot \cos(\beta )\\&\tan(\beta )={\tfrac {{\text{cateto opposto a }}\beta }{{\text{cateto adiacente a }}\beta }}={\tfrac {\overline {AC}}{\overline {AB}}}={\tfrac {b}{c}}\quad \Rightarrow \quad b=c\cdot \tan(\beta ).\end{aligned}}$
Definizione: In maniera analoga, per l’angolo $\gamma$, complementare di $\beta$ ($\gamma =90{\text{°}}-\beta$):
${\begin{aligned}&\sin(\gamma )={\tfrac {{\text{cateto opposto a }}\gamma }{\text{ipotenusa}}}={\tfrac {\overline {AB}}{\overline {CB}}}={\tfrac {c}{a}}\quad \Rightarrow \quad c=a\cdot \sin(\gamma )\\&\cos(\gamma )={\tfrac {{\text{cateto adiacente a }}\gamma }{\text{ipotenusa}}}={\tfrac {\overline {AC}}{\overline {CB}}}={\tfrac {b}{a}}\quad \Rightarrow \quad b=a\cdot \cos(\gamma )\\&\tan(\gamma )={\tfrac {{\text{cateto opposto a }}\gamma }{{\text{cateto adiacente a }}\gamma }}={\tfrac {\overline {AB}}{\overline {AC}}}={\tfrac {c}{b}}\quad \Rightarrow \quad c=b\cdot \tan(\gamma ).\end{aligned}}$
Le definizioni sono ben poste: le funzioni seno dell’angolo (sen o sin), coseno dell’angolo (cos), tangente dell’angolo (tan o tg) dipendono solo dall’angolo e non dal particolare triangolo rettangolo usato. Infatti angoli acuti della stessa misura appartengono a triangoli rettangoli tutti simili tra loro; dato che i lati di triangoli simili sono in proporzione, il rapporto tra i lati è invariato. Inoltre possiamo certamente affermare che le funzioni seno e coseno di angoli acuti assumono valori positivi minori di 1, poiché in un triangolo rettangolo il cateto è minore dell’ipotenusa.
Dal confronto delle definizioni, notiamo che valgono le uguaglianze:
$\sin(\gamma )=\cos(\beta )\qquad \cos(\gamma )=\sin(\beta )\qquad \tan(\gamma )={\tfrac {1}{\tan(\beta )}}$
per cui possiamo anche scrivere:
$\sin(x)=\cos(90{\text{°}}-x)\qquad \cos(x)=\sin(90{\text{°}}-x)\qquad \tan(x)={\tfrac {1}{\tan(90{\text{°}}-x)}}.$
Esempio:
$\sin(\beta )={\tfrac {b}{a}}={\tfrac {3}{5}}{\text{,}}\quad \cos(\beta )={\tfrac {c}{a}}={\tfrac {4}{5}}{\text{,}}\quad \tan(\beta )={\tfrac {b}{c}}={\tfrac {3}{4}}.$
Per l’angolo complementare $\gamma$ lasciamo al lettore il completamento:
$\sin(\gamma )=\ldots \ldots {\text{,}}\quad \cos(\gamma )=\ldots \ldots {\text{,}}\quad \tan(\gamma )=\ldots \ldots .$
Osservazione: Ancora non possiamo avere informazioni sull’ampiezza degli angoli acuti; vedremo in seguito come procedere nei calcoli e quindi concludere la risoluzione del triangolo.

## Due identità fondamentali

Dalle definizioni date nella sezione precedente, otteniamo le seguenti identità fondamentali:
$\tan(\gamma )={\tfrac {a\cdot \sin(\gamma )}{a\cdot \cos(\gamma )}}={\tfrac {\sin(\gamma )}{\cos(\gamma )}}$
cioè la tangente di un angolo è il rapporto tra il seno dell’angolo e il coseno dello stesso angolo. In generale:
$\tan(x)={\frac {\sin(x)}{\cos(x)}}.$
Dal teorema di Pitagora si ha $a^{2}=b^{2}+c^{2}$ da cui, dividendo ambo i membri per $a^{2}$, si ottiene
${\begin{aligned}{\tfrac {a^{2}}{a^{2}}}&={\tfrac {b^{2}+c^{2}}{a^{2}}}={\tfrac {b^{2}}{a^{2}}}+{\tfrac {c^{2}}{a^{2}}}\\\Rightarrow 1&=\left({\tfrac {b}{a}}\right)^{2}+\left({\tfrac {c}{a}}\right)^{2}\\\Rightarrow 1&=\left(\cos(\gamma )\right)^{2}+\left(\cos(\gamma )\right)^{2}\\\Rightarrow 1&=\cos ^{2}(\gamma )+\sin ^{2}(\gamma ).\end{aligned}}$
In generale, per qualunque angolo $x$ vale
$\cos ^{2}(x)+\sin ^{2}(x)=1.$
Definizione: Si definiscono inoltre altre funzioni trigonometriche che potranno servire nella risoluzione dei triangoli, la secante, la cosecante e la cotangente di un angolo $x$, rispettivamente:
$\sec(x)={\tfrac {1}{\cos(x)}}\qquad \csc(x)={\tfrac {1}{\sin(x)}}\qquad \cot(x)={\tfrac {1}{\tan(x)}}.$
Esempio:
Strategia risolutiva: ricordando che per qualunque angolo $x$ vale la (**) possiamo sostituire il dato e calcolare $\sin(\beta )={\sqrt {1-\cos ^{2}(\beta )}}={\sqrt {1-{\tfrac {9}{16}}}}={\tfrac {\sqrt {7}}{4}}$. Infine, sapendo che per ogni angolo vale la (*), cioè $\tan(x)={\tfrac {\sin(x)}{\cos(x)}}$, ricaviamo:
$\tan(\beta )={\cfrac {\tfrac {\sqrt {7}}{4}}{\tfrac {3}{4}}}={\tfrac {\sqrt {7}}{3}}.$
Osserviamo che nella determinazione di $\sin(\beta )$ abbiamo trascurato il valore negativo in quanto abbiamo definito le funzioni goniometriche come rapporto delle misure di due segmenti.

## Angoli particolari

Possiamo ricavare per via geometrica il valore esatto delle funzioni trigonometriche di angoli particolari.

### Angoli di 45°

Il triangolo rettangolo isoscele ha gli angoli acuti di $45{\text{°}}$ ed è la metà di un quadrato di lato $l$. Sappiamo che $d={\sqrt {l^{2}+l^{2}}}={\sqrt {2l^{2}}}={\sqrt {2}}l$; poiché il calcolo delle funzioni trigonometriche per un angolo non dipende dal particolare triangolo usato, possiamo concludere per le definizioni date: $\sin(45{\text{°}})={\tfrac {l}{{\sqrt {2}}l}}={\tfrac {1}{\sqrt {2}}}={\tfrac {\sqrt {2}}{2}}$ e anche $\cos(45{\text{°}})={\tfrac {\sqrt {2}}{2}}$ e per la definizione di tangente dell’angolo $\tan(45{\text{°}})=1$.

### Angoli di 30° e 60°

Il triangolo rettangolo con un angolo di $30{\text{°}}$ ha l’altro angolo acuto di $60{\text{°}}$ pertanto possiamo trattare insieme la ricerca delle funzioni trigonometriche di tali angoli.
Il triangolo rettangolo in questione è la metà di un triangolo equilatero di lato $l$ e altezza $h$; poiché ${\overline {HC}}$ è metà del lato possiamo subito dire che $\cos(60{\text{°}})={\tfrac {\overline {HC}}{l}}={\tfrac {l/2}{l}}={\tfrac {1}{2}}$. Per le definizioni date si ha $\sin(60{\text{°}})={\tfrac {\overline {AH}}{l}}$. Applicando il teorema di Pitagora si ottiene
${\overline {AH}}={\sqrt {l^{2}-\left({\tfrac {l}{2}}\right)^{2}}}={\sqrt {l^{2}-{\tfrac {l^{2}}{4}}}}={\sqrt {\tfrac {3}{4}}}l={\tfrac {\sqrt {3}}{\sqrt {4}}}l={\tfrac {\sqrt {3}}{2}}l\quad \Rightarrow \quad \sin(60{\text{°}})={\tfrac {\sqrt {3}}{2}}.$
Infine $\tan(60{\text{°}})={\tfrac {\sin(60{\text{°}})}{\cos(60{\text{°}})}}={\sqrt {3}}$.
Ricordando che per angoli complementari è $\sin(x)=\cos(90{\text{°}}-x)$ e $\cos(x)=\sin(90{\text{°}}-x)$ ed essendo $30{\text{°}}=90{\text{°}}-60{\text{°}}$ possiamo scrivere:
$\sin(30{\text{°}})=\cos(60{\text{°}})={\tfrac {1}{2}};\qquad \cos(30{\text{°}})=\sin(60{\text{°}})={\tfrac {\sqrt {3}}{2}}$
e infine
$\tan(30{\text{°}})={\cfrac {\tfrac {1}{2}}{\tfrac {\sqrt {3}}{2}}}={\tfrac {1}{\sqrt {3}}}={\tfrac {\sqrt {3}}{3}}.$

### Angoli di 0° e 90°

Ovviamente non esiste un triangolo con un angolo di $0{\text{°}}$: si tratta di un triangolo che degenera in un segmento. Possiamo pensare ad un triangolo rettangolo come nella figura, avente $a=1$ e immaginare di muovere il vertice $C$ in modo da rimpicciolire sempre più l’angolo $\beta$; quando $\beta$ diventa $0{\text{°}}$ il segmento $b$ si riduce ad un punto e si ha $b=0$ e quindi $sin(0{\text{°}})=0$, l’ipotenusa $a$ coincide con il cateto $c$ quindi $\cos(0{\text{°}})=1$ e infine $\tan(0{\text{°}})=0$.
Allo stesso modo, se deformiamo il triangolo fino ad avere l’angolo $\gamma$ di $0{\text{°}}$, quindi $\beta$ di $90{\text{°}}$, otteniamo che $\sin(90{\text{°}})=1$ e $\cos(90{\text{°}})=0$; applicando la formula della tangente si avrà una frazione con denominatore nullo e quindi diremo che $\tan(90{\text{°}})$ non è definita.
Possiamo riassumere i valori trovati per questi angoli particolari in una tabella:
${\begin{array}{cccc}{\text{angolo}}\,x&\sin(x)&\cos(x)&\tan(x)\\0{\text{°}}&0&1&0\\[2pt]30{\text{°}}&{\tfrac {1}{2}}&{\tfrac {\sqrt {3}}{2}}&{\tfrac {\sqrt {3}}{3}}\\[8pt]45{\text{°}}&{\tfrac {\sqrt {2}}{2}}&{\tfrac {\sqrt {2}}{2}}&1\\[8pt]60{\text{°}}&{\tfrac {\sqrt {3}}{2}}&{\tfrac {1}{2}}&{\sqrt {3}}\\[7pt]90{\text{°}}&1&0&{\text{non definita}}\\\end{array}}$
Come possiamo ottenere i valori delle funzioni trigonometriche per angoli diversi da quelli sopra considerati?

## Usare la calcolatrice

Sul mercato ci sono vari tipi di calcolatrice scientifica, ciascuno dovrà familiarizzare con la propria calcolatrice per imparare ad impostare correttamente il calcolo da effettuare e i tasti da pigiare per ottenere il corretto risultato. Se non si digita in modo consapevole e se non si sanno leggere i risultati, la calcolatrice è uno strumento inutilizzabile e talvolta può anche essere dannoso.
Nel seguito faremo riferimento alla calcolatrice kcalc, in dotazione all’ambiente di desktop KDE (GNU Linux), cercando di dare riferimenti che si adattino a tutte le calcolatrici.
Passo I: scelta dell’unità di misura  Sicuramente conosci già, come unità di misura degli angoli, il grado sessagesimale (indicato con il simbolo ${\text{°}}$). Esistono però altre unità di misura utilizzate in contesti diversi: i gradi centesimali (chiamati anche gradienti), utilizzati principalmente in topografia, e i radianti, utilizzati in matematica, specialmente in analisi. Su tutte le calcolatrici scientifiche è possibile effettuare le operazioni sugli angoli scegliendo l’opportuna unità di misura:
| Angolo | Sigla | Sigla abbreviata |
| gradi sessagesimali | DEG | ${\text{°}}$ |
| gradi centesimali | GRAD | G |
| radianti | RAD | |
Impostiamo la calcolatrice in modo da ricevere in ingresso angoli misurati in gradi sessagesimali (con kcalc dobbiamo impostare il selettore in alto a sinistra sulla pulsantiera sul simbolo ${\text{°}}$, altre calcolatrici hanno un pulsante che permette di passare da una impostazione all’altra, in sequenza).
Passo II: calcolo del coseno di un angolo  Ci proponiamo di determinare $\cos(60{\text{°}})$.
Controllate di aver impostato l’input dell’angolo in gradi sessagesimali, quindi digitate $60$ e premete il tasto cos. La calcolatrice restituisce $0.5$. Dunque $\cos(60{\text{°}})=0,5$.
Attenzione: per i numeri decimali sulla calcolatrice useremo il “punto decimale” in sostituzione della virgola.
Osservazione:
* La funzione coseno calcolata su angoli compresi fra $0{\text{°}}$ e $90{\text{°}}$ restituisce sempre numeri compresi fra $0$ e $1$.
* Il coseno vale $1$ (il massimo) quando l’angolo di input è $0{\text{°}}$ e decresce fino a $0$ man mano che l’angolo immesso cresce fino a $90{\text{°}}$. Detto in altre parole: il coseno di un angolo che cresce da $0{\text{°}}$ a $90{\text{°}}$ diminuisce dal valore $1$ al valore $0$.
* La decrescita del coseno non è proporzionale all’aumento dell’angolo, tant’è vero che si ha: $\cos(30{\text{°}})=0,867$ ma $\cos(60{\text{°}})=0,5$ che non è la metà di $\cos(30{\text{°}})$.
Problema:
Il segmento ${AB}$ della figura misura $5{\text{m}}$ e la sua proiezione ${AH}$ sulla retta $r$ misura $3{\text{m}}$. Possiamo determinare la misura dell’angolo ${\alpha }$ compreso tra $r$ e il segmento ${AB}$?
Dati: ${\overline {AB}}=5{\text{m}}$;$\quad {\overline {AH}}=3{\text{m}}.\qquad$ Obiettivo: $\alpha .$
Soluzione Partiamo dalla formula ${\overline {AH}}={\overline {AB}}\cdot \cos(\alpha )$, da essa possiamo ottenere $\cos(\alpha )={\tfrac {\overline {AH}}{\overline {AB}}}$. Sostituendo i valori noti otteniamo $\cos(\alpha )={\tfrac {\overline {AH}}{\overline {AB}}}={\tfrac {3}{5}}={0,6}$.
Per risalire dal valore del coseno al valore dell’angolo usiamo la calcolatrice attivando la funzione inversa di coseno; su molte calcolatrici tale funzione è indicata con $\cos ^{-1}$, funzione che si attiva premendo il tasto Shift; in kcalc premendo il tasto Shift il tasto $cos$ cambia funzionalità e assumendo quella della sua funzione inversa con la scritta arccos.
Calcoliamo la misura dell’angolo il cui coseno è $0,6$ immettendo tale valore nella calcolatrice e attivando i tasti Shift e arccos. La calcolatrice restituisce $53.13\,010\,235$. Questo risultato ci dice che l’angolo è di $53{\text{°}}$ più una parte decimale ${0,13\,010\,235}$. Ricordiamo che i sottomultipli del grado vengono espressi in sessantesimi ($1{\text{°}}=60'$ cioè 60 primi), a loro volta suddivisi in sessantesimi ($1'=60''$ cioè 60 secondi). Dunque la parte decimale estratta dalla calcolatrice va adeguatamente modificata: al risultato della calcolatrice togliamo la parte intera $(53)$ e moltiplichiamo per $60$ ottenendo ${7,806\,141}$ la cui parte intera (7) rappresenta i primi; togliamo nuovamente la parte intera (7) e moltiplichiamo per $60$ ottenendo i secondi ${48,36\,846}$ Arrotondiamo la parte intera e possiamo concludere $\alpha \simeq 53{\text{°}}7'48''$. Alcune calcolatrici scientifiche fanno in automatico questi calcoli attivando un tasto opportuno.
Osserviamo che viene utilizzato il simbolo $\simeq$ (circa uguale) per indicare che abbiamo usato valori approssimati. Ora sei in grado di determinare l’ampiezza degli angoli acuti attivando le funzioni inverse sulla tua calcolatrice.

## Operazioni con i gradi sessagesimali

Accenniamo alle addizioni e sottrazioni tra angoli.
Esempio:
Sommando termine a termine otteniamo $110{\text{°}}72'74''$. Tenendo conto che 1 grado equivale a 60 primi e 1 primo equivale a 60 secondi, si ha che i $74{\text{°}}$ valgono $1'$ e $14''$, i $72'74''$ diventano allora $73'$ e $14''$. Trasformiamo poi i $73'$ in $1{\text{°}}$ e $13'$.
In definitiva si ha che $110{\text{°}}72'74''=111{\text{°}}13'14''$.
Esempio:
Questa è una operazione molto comune, poiché capita abbastanza spesso di dover calcolare l’angolo complementare. Per svolgere la sottrazione conviene scrivere $90{\text{°}}$ come $89{\text{°}}59'60''$ e svolgere la sottrazione avendo come risultato $44{\text{°}}26'48''$.
Esempio:
Per fare questa sottrazione parto dai secondi e non potendo fare $40-52$, utilizzo il riporto trasformando $72{\text{°}}20'40''$ in $72{\text{°}}19'100''$. Ora posso eseguire agevolmente la sottrazione e ottengo $100-52=48$; sottraggo poi i primi tra loro, aggiungendo il riporto ai $19'$ ($72{\text{°}}19'\rightarrow 71{\text{°}}79'$) e ottengo $79-40=39$; sottraggo poi i gradi: $71-23=48$. Il risultato finale è quindi $48{\text{°}}39'48''$.

## Risoluzione di triangoli rettangoli

Ricordiamo che risolvere un triangolo significa ricavare le misure di tutti i suoi elementi (lati e angoli) date le misure di alcuni di essi.
Esempio:
Dati: ${\widehat {BAC}}=90{\text{°}}$,$\quad {\overline {BC}}=2{\text{m}}$,$\quad {\widehat {ABC}}=\beta =20{\text{°}}$.
Obiettivo: ${\text{Area}}\;{(ABC)}$.
Procedura risolutiva: ${\text{Area}}\;{(ABC)}={\tfrac {1}{2}}\cdot {\overline {AB}}\cdot {\overline {AC}}$.
Dobbiamo dunque determinare le misure dei cateti. Applicando le definizioni ($\gamma ={\widehat {ACB}}$):
${\overline {AB}}={\overline {BC}}\cdot {\cos(\beta )}=2\cdot {\cos(20{\text{°}})}\simeq 2\cdot 0,940\simeq 1,879$
${\overline {AC}}={\overline {BC}}\cdot {\cos(\gamma )}=2\cdot {\cos(70{\text{°}})}\simeq 2\cdot 0,342\simeq 0,684$
Pertanto ${\text{Area}}\;\simeq 0,643({\text{m}}^{2})$.
Esempio:
Dati: ${\widehat {BAC}}=90{\text{°}}$,$\quad {\widehat {BCA}}=57{\text{°}}$,$\quad {\overline {AB}}=5{\text{cm}}$.
Obiettivo: $\beta ={\widehat {ABC}}$,${\overline {AC}}$,${\overline {BC}}$.
Procedura risolutiva: Essendo gli angoli acuti complementari si ottiene $\beta =90{\text{°}}-57{\text{°}}=33{\text{°}}$. Applicando la formula inversa:
${\overline {CB}}={\tfrac {\overline {AB}}{\cos(\beta )}}={\tfrac {5}{\cos(33{\text{°}})}}\simeq {\tfrac {5}{0,839}}\simeq 5,962{\text{cm}}.$
Infine determiniamo l’altro cateto e osserviamo che possiamo procedere in due modi:
* con il Teorema di Pitagora:
${\overline {CA}}={\sqrt {{\overline {CB}}^{2}-{\overline {AB}}^{2}}}\simeq {\sqrt {35,543-25}}\simeq {\sqrt {10,543}}\simeq 3,247{\text{cm}};$
* per definizione di coseno:
${\overline {CA}}={\overline {CB}}\cdot \cos(\gamma )\simeq 5,962\cdot \cos(57{\text{°}})\simeq 5,962\cdot 0,545\simeq 3,247{\text{cm}}.$
Osservazione:
* Nei calcoli effettuati abbiamo operato un’approssimazione; per esempio il valore esatto di ${\overline {CB}}$ è rappresentato solo dall’espressione ${\overline {CB}}={\tfrac {\overline {AB}}{\cos(\beta )}}={\tfrac {5}{\cos(33{\text{°}})}}$.
* I risultati ottenuti con procedimenti diversi possono differire, se pur di poco, a causa dell’uso di valori approssimati nei calcoli che aumentano l’errore di approssimazione (propagazione dell’errore).
Esempio:
Usiamo l’identità fondamentale per determinare $\cos(\beta )$:
$\cos(\beta )={\sqrt {1-\sin ^{2}(\beta )}}={\sqrt {1-\left({\tfrac {3}{5}}\right)^{2}}}={\sqrt {1-{\tfrac {9}{25}}}}={\sqrt {\tfrac {25-9}{25}}}={\sqrt {\tfrac {16}{25}}}={\tfrac {4}{5}};$
Poiché $\cos(\beta )={\tfrac {c}{a}}$ si ha:
$a={\tfrac {c}{\cos(\beta )}}={\tfrac {20}{\tfrac {4}{5}}}={\tfrac {20\cdot {5}}{4}}=25{\text{cm}}.$
Per il teorema di Pitagora $b={\sqrt {a^{2}-c^{2}}}={\sqrt {25^{2}-20^{2}}}=15{\text{cm}}$;
$\beta \simeq 36{\text{°}}52'12''$ (calcolato con la calcolatrice e arrotondato), $\gamma =90{\text{°}}-\beta \simeq 53{\text{°}}07'48''$.
Esempio:
Dati: $b=2{\text{cm}}$,$\quad \sin(\beta )=0,2$.
Obiettivo: $a$,$\quad c$,$\quad {\beta }$,$\quad {\gamma }$.
Procedura risolutiva: Dalla definizione di seno $\sin(\beta )={\tfrac {b}{a}}$ si ha
$a={\tfrac {b}{\sin(\beta )}}={\tfrac {2}{0,2}}=10{\text{cm}}.$
Con il teorema di Pitagora possiamo ricavare l’altro cateto
$c={\sqrt {a^{2}-b^{2}}}={\sqrt {100-4}}={\sqrt {96}}=4{\sqrt {6}}\simeq 9,798{\text{cm}}.$
Infine, con la funzione inversa, ricaviamo l’angolo ${\beta }=\sin ^{-1}(0,2)\simeq 11,537$ e procedendo come spiegato in precedenza otteniamo: ${\beta }\simeq 11{\text{°}}32'13''$ e ${\gamma }=90{\text{°}}-\beta \simeq 78{\text{°}}27'47''$.

### Proiezione di un segmento lungo una direzione

Definizione: Dato un segmento $AB$ ed una retta $r$ che passa per un suo estremo ($A$, per fissare le idee). Si definisce proiezione del segmento $AB$ sulla retta $r$ il segmento $AH$ dove $H$ è l’intersezione fra $r$ e la sua perpendicolare passante per $B$ (si vedano i tre esempi riportati nella figura seguente).

## Risoluzione di un triangolo qualsiasi con triangoli rettangoli

Per risolvere i triangoli qualsiasi, tramite l’altezza, bisogna ricercare all’interno della figura considerata dei triangoli rettangoli. Nel seguito saranno indicati altri teoremi che permettono di risolvere tutti i tipi di triangoli.
Esempio:
Ricordando che la somma degli angoli di un triangolo è $180{\text{°}}$ ricaviamo $\gamma$:
$\gamma =180{\text{°}}-\alpha -\beta =180{\text{°}}-39{\text{°}}-57{\text{°}}=84{\text{°}}.$
Individuiamo ora i triangoli rettangoli nella figura in modo da poter applicare le formule.
Con il triangolo rettangolo $CHB$:
${\begin{aligned}&\sin(\beta )={\tfrac {\overline {CH}}{\overline {CB}}}\quad \Rightarrow \quad {\overline {CB}}={\tfrac {\overline {CH}}{\sin(\beta )}}={\tfrac {11}{\sin(57{\text{°}})}}\simeq [m]{13,2};\\&\tan(\beta )={\tfrac {\overline {CH}}{\overline {BH}}}\quad \Rightarrow \quad {\overline {BH}}={\tfrac {\overline {CH}}{\tan(\beta )}}={\tfrac {11}{\tan(57{\text{°}})}}\simeq [m]{7,15}.\end{aligned}}$
Con il triangolo rettangolo $AHC$:
${\begin{aligned}&\sin(\alpha )={\tfrac {\overline {CH}}{\overline {AC}}}\quad \Rightarrow \quad {\overline {AC}}={\tfrac {\overline {CH}}{\sin(\alpha )}}={\tfrac {11}{\sin(39{\text{°}})}}\simeq [m]{17,46};\\&\tan(\alpha )={\tfrac {\overline {CH}}{\overline {AH}}}\quad \Rightarrow \quad {\overline {AH}}={\tfrac {\overline {CH}}{\tan(\beta )}}={\tfrac {11}{\tan(39{\text{°}})}}\simeq [m]{13,75}.\end{aligned}}$
Infine calcoliamo ${\overline {AB}}={\overline {AH}}+{\overline {BH}}\simeq {7,15}+{13,75}={20,9}{\text{m}}$.

### Quadrilateri

Esempio:
Ricordando che la somma degli angoli di un triangolo è $180{\text{°}}$ ricaviamo ${\widehat {CAB}}=55{\text{°}}$. Siccome il trapezio è rettangolo ${\widehat {DAC}}={\widehat {DAB}}-{\widehat {CAB}}=90{\text{°}}-55{\text{°}}$. Calcoliamo ora $CB$, $AB$ e $DC$:
${\begin{aligned}&\sin({\widehat {ABC}})={\tfrac {\overline {AD}}{\overline {CB}}}\quad \Rightarrow \quad {\overline {CB}}={\tfrac {\overline {AD}}{\sin({\widehat {ABC}})}}={\tfrac {10}{\sin(35{\text{°}})}}\simeq [cm]{17,43};\\&{\overline {AB}}={\tfrac {\overline {CB}}{\cos({\widehat {ABC}})}}\simeq {\tfrac {17,43}{\cos(55{\text{°}})}}\simeq [cm]{21,28};\\&{\tfrac {\overline {DC}}{\overline {AD}}}=\tan({\widehat {DAC}})\quad \Rightarrow \quad {\overline {DC}}={\overline {AD}}\cdot \tan({\widehat {DAC}})=10\tan(35{\text{°}})\simeq {7,00}.\end{aligned}}$
Da cui:
${\begin{aligned}&2p={\overline {AB}}+{\overline {BC}}+{\overline {DC}}+{\overline {DA}}\simeq {21,28}+{17,43}+{7,00}+10=[cm]{55,71};\\&{\text{Area}}\;={\tfrac {({\overline {AB}}+{\overline {DC}})\cdot {\overline {AD}}}{2}}\simeq {\tfrac {({21,28}+{7,00})\cdot 10}{2}}\simeq [cm^{2}]{141,40}.\end{aligned}}$

### Applicazioni alla topografia

La topografia è una disciplina che studia gli strumenti ed i metodi operativi, sia di calcolo che di disegno, necessari per ottenere una rappresentazione grafica di una parte della superficie terrestre. La topografia ha carattere applicativo e trae la sua base teorica dalla matematica, dalla geometria e dalla trigonometria.
Esempio:
Dati: ${\overline {AB}}={42,5}{\text{m}}$,$\quad {\overline {BC}}={32,18}{\text{m}}$,$\quad {\overline {CD}}={27,6}{\text{m}}$,$\quad {\widehat {BAD}}=56{\text{°}}$,$\quad {\widehat {ADC}}=62{\text{°}}$.
Obiettivo: ${\overline {AD}}$,$\quad {\widehat {ABC}}$,$\quad {\widehat {CDA}}$.
Procedura risolutiva: Suddividiamo il quadrilatero in tre triangoli rettangoli e in un rettangolo, come nella figura, e risolviamo i triangoli.
Triangolo $FBA$ retto in $F$:
${\begin{aligned}&{\widehat {FBA}}=90{\text{°}}-{\widehat {BAD}}=90{\text{°}}-56{\text{°}}=34{\text{°}};\\&{\overline {AF}}={\overline {AB}}\cos({\widehat {BAD}})={42,5}\cos(56{\text{°}})\simeq {23,77}{\text{m}};\\&{\overline {BF}}={\overline {AB}}\sin({\widehat {BAD}})={42,5}\sin(56{\text{°}})\simeq {35,23}{\text{m}}.\end{aligned}}$
Triangolo $DCE$ retto in $E$:
${\begin{aligned}&{\widehat {DCE}}=90{\text{°}}-{\widehat {ADC}}=90{\text{°}}-62{\text{°}}=28{\text{°}};\\&{\overline {DE}}={\overline {CD}}\cos({\widehat {FBA}})={27,6}\cos(62{\text{°}})\simeq {12,96}{\text{m}};\\&{\overline {CE}}={\overline {CD}}\sin({\widehat {ADC}})={27,6}\sin(62{\text{°}})\simeq {24,37}{\text{m}}.\end{aligned}}$
Triangolo $GBC$ retto in $G$:
${\begin{aligned}&{\overline {BG}}={\overline {BF}}-{\overline {GF}}={\overline {BF}}-{\overline {CE}}\simeq {35,23}-{24,37}\simeq {10,86}{\text{m}};\\&\cos({\widehat {CBG}})={\tfrac {\overline {BG}}{\overline {BC}}}\simeq {\tfrac {10,86}{32,18}}\simeq {0,34}\Rightarrow {\widehat {CBG}}=\cos ^{-}1({0,34})\simeq 70{\text{°}}16'36'';\\&{\widehat {BCG}}=90{\text{°}}-{\widehat {CBG}}\simeq 90{\text{°}}-70{\text{°}}16'36''\simeq 19{\text{°}}43'24'';\\&{\overline {GC}}={\overline {BC}}\sin({\widehat {CBG}})\simeq {\overline {BC}}\sin(70{\text{°}}16'36'')\simeq {30,29}{\text{m}}.\end{aligned}}$
Calcoliamo ora gli elementi incogniti del quadrilatero:
${\begin{aligned}&{\overline {DA}}={\overline {AF}}+{\overline {FE}}+{\overline {ED}}\simeq {23,77}+{30,29}+{12,96}={67,02}{\text{m}};\\&{\widehat {ABC}}={\widehat {ABF}}+{\widehat {FBC}}\simeq 34{\text{°}}+70{\text{°}}16'36''=104{\text{°}}16'36'';\\&{\widehat {BCD}}={\widehat {BCG}}+{\widehat {GCE}}+{\widehat {ECD}}\simeq 19{\text{°}}43'24''+90{\text{°}}+34{\text{°}}=143{\text{°}}43'24''.\end{aligned}}$

## Risoluzione di un triangolo qualunque

Le funzioni trigonometriche possono essere calcolate anche su angoli maggiori di $90{\text{°}}$. Poiché, al momento, siamo interessati alle applicazioni sui triangoli, ci basterà estendere le nostre considerazioni agli angoli compresi fra $90{\text{°}}$ e $180{\text{°}}$, essendo $180{\text{°}}$ la misura limite superiore di un angolo interno di un triangolo.
Esempio:
${\begin{array}{cccccccccccc}\hline \alpha &0{\text{°}}&30{\text{°}}&45{\text{°}}&60{\text{°}}&90{\text{°}}&120{\text{°}}&135{\text{°}}&150{\text{°}}&180{\text{°}}\\\hline \sin(\alpha )&0&{0,5}&{0,7\,071}&{0,8\,660}&1&{0,8\,660}&{0,7\,071}&{0,5}&0\\\cos(\alpha )&1&{0,8\,660}&{0,7\,071}&{0,5}&0&{-0,5}&{-0,7\,071}&{-0,8\,660}&-1\\\hline \end{array}}$
Dalla tabella si nota che la funzione seno si mantiene positiva nell’intervallo ($0{\text{°}}$, $180{\text{°}}$), nei cui estremi si annulla. Inoltre essa assume il valore massimo, uguale a 1, quando l’angolo è di $90{\text{°}}$. La funzione coseno, invece, è negativa per angoli compresi tra $90{\text{°}}$ e $180{\text{°}}$. Più precisamente essa decresce da $1$ a $0$ man mano che l’angolo su cui è calcolata cresce da $0{\text{°}}$ a $90{\text{°}}$, si annulla quando l’angolo è esattamente $90{\text{°}}$, dopodiché continua a decrescere, da $0$ a $-1$ man mano che l’angolo passa da $90{\text{°}}$ a $180{\text{°}}$. Osserviamo anche che angoli supplementari (la cui somma è l’angolo piatto, cioè $180{\text{°}}$) hanno lo stesso seno ma coseno opposto. Queste considerazioni saranno chiarite con lo studio delle funzioni circolari.
Affrontiamo ora il problema della risoluzione di un triangolo qualsiasi. Come sappiamo, gli elementi caratteristici di un triangolo sono le misure dei suoi lati e dei suoi angoli. Sappiamo anche che per determinare univocamente un triangolo sono, in linea di massima, necessari solo tre di questi elementi purché uno almeno di questi sia un lato. Ciò deriva dai tre criteri di congruenza dei triangoli che andiamo a ricordare.
Primo criterio di congruenza  Due triangoli che abbiano rispettivamente congruenti due lati e l’angolo tra essi compreso sono congruenti.
Secondo criterio di congruenza  Due triangoli che abbiano rispettivamente congruenti un lato e due angoli ugualmente posti rispetto al lato sono congruenti.
Terzo criterio di congruenza  Due triangoli che abbiano rispettivamente congruenti i tre lati sono congruenti.
Osservazione: Ricordiamo che due triangoli che abbiano ordinatamente uguali tutti gli angoli non sono, in generale, congruenti, bensì sono simili.
Quello che ci chiediamo è se la trigonometria, finora usata solo per i triangoli rettangoli, ci possa venire in aiuto per la determinazione delle misure degli elementi incogniti di un triangolo qualunque, quando conosciamo i tre elementi che lo determinano univocamente. Ad esempio, se è assegnata la lunghezza di due lati e l’ampiezza dell’angolo compreso, la geometria euclidea ci aiuta a costruire il suddetto triangolo tramite riga e compasso ma non ci dice nulla delle misure degli elementi incogniti.
Disegniamo un triangolo avendo cura di indicare con la stessa lettera vertice e lato opposto e di nominare con $\alpha$, $\beta$ e $\gamma$ le ampiezze degli angoli di vertice rispettivamente $A$, $B$ e $C$.

### Caso I: due lati e l’angolo compreso congruenti

Come abbiamo premesso, assegnati due lati e l’angolo tra essi compreso, la geometria euclidea ci assicura l’esistenza di un solo triangolo che soddisfi i dati, ma non ci permette di determinare la misura del terzo lato, né le ampiezze degli altri angoli. Abbiamo bisogno di altri strumenti come il teorema di Carnot.
Teorema del coseno o di Carnot:
A seconda di quali siano i due lati noti, traducendo in linguaggio matematico quanto afferma l’enunciato si ha:
${\begin{aligned}&c^{2}=a^{2}+b^{2}-2\cdot a\cdot b\cdot \cos(\gamma );\\&a^{2}=b^{2}+c^{2}-2\cdot b\cdot c\cdot \cos(\alpha );\\&b^{2}=a^{2}+c^{2}-2\cdot a\cdot c\cdot \cos(\beta ).\end{aligned}}$
Problema: Risolvete il triangolo $ABC$ dati $a=20{\text{cm}}$, $b=10{\text{cm}}$ e $\gamma =36{\text{°}}$.
Dati: $a=20{\text{cm}}$,$\quad b=10{\text{cm}}$,$\quad \gamma =36{\text{°}}$.
Obiettivo: $c$,$\quad \alpha$,$\quad \beta$.
Procedura risolutiva: per il teorema di Carnot possiamo scrivere
${\begin{aligned}&c^{2}=a^{2}+b^{2}-2\cdot a\cdot b\cdot \cos(\gamma )\\\Rightarrow \quad &c^{2}=20^{2}+10^{2}-2\cdot 20\cdot 10\cdot \cos(36{\text{°}})\simeq 400+100-400\cdot {0,809}\simeq {176,4}\\\Rightarrow \quad &c\simeq {\sqrt {176,4}}\simeq [cm]{13,281}.\end{aligned}}$
Ora dobbiamo determinare gli altri due angoli; utilizzando ancora il teorema di Carnot ricaviamo $\alpha$
$a^{2}=b^{2}+c^{2}-2\cdot b\cdot c\cdot \cos(\alpha )\quad \Rightarrow \quad \cos(\alpha )={\tfrac {b^{2}+c^{2}-a^{2}}{2bc}}$
conoscendo $a$, $b$ e $c$ rimane come incognita $\cos(\alpha )$. Sostituiamo i valori noti:
$\cos(\alpha )\simeq {\tfrac {10^{2}+{176,4}-20^{2}}{2\cdot 10\cdot {13,281}}}\simeq {\tfrac {{276,4}-400}{265,62}}\simeq {-0,4\,653}$
da cui
$\alpha \simeq \cos ^{-1}({-0,4\,653})\simeq 117{\text{°}}\quad \Rightarrow \quad \beta =180{\text{°}}-\alpha -\gamma \simeq 180{\text{°}}-117{\text{°}}-36{\text{°}}\simeq 27{\text{°}}$
Il triangolo è ottusangolo, i suoi lati misurano rispettivamente $a=20{\text{cm}}$, $b=10{\text{cm}}$ e $c\simeq {13,2\,815}{\text{cm}}$; i suoi angoli hanno ampiezza $\alpha \simeq 117{\text{°}}$, $\beta \simeq 27{\text{°}}$ e $\gamma =36{\text{°}}$.

### Caso II: tre lati congruenti

Sappiamo dalla geometria euclidea che assegnati tre segmenti affinché si possa costruire il triangolo che li ha come lati deve essere verificato il teorema della disuguaglianza triangolare: “in qualsiasi triangolo, ogni lato deve essere minore della somma degli altri due e maggiore della loro differenza”.
Problema: Determinate le ampiezze degli angoli di un triangolo note le misure dei suoi lati $a=5{\text{m}}$, $b=12{\text{m}}$, $c=13{\text{m}}$.
Dati: $a=5{\text{m}}$,$\quad b=12{\text{m}}$,$\quad c=13{\text{m}}$.
Obiettivo: $\alpha$,$\quad \beta$,$\quad \gamma$.
Procedura risolutiva: utilizziamo almeno due volte il teorema del coseno per determinare due angoli. Per trovare $\cos(\gamma )$ utilizziamo
$c^{2}=a^{2}+b^{2}-2\cdot a\cdot b\cdot \cos(\gamma )\quad \Rightarrow \quad \cos(\gamma )={\tfrac {a^{2}+b^{2}-c^{2}}{2ab}}$
sostituendo i dati si ottiene
$\cos(\gamma )={\tfrac {5^{2}+12^{2}-13^{2}}{2\cdot 5\cdot 12}}={\tfrac {25+144-169}{120}}=0\quad \Rightarrow \quad \gamma =\cos ^{-1}(0)=90{\text{°}}.$
Per trovare $\cos(\alpha )$ utilizziamo ancora il teorema di Carnot nella formula
$a^{2}=b^{2}+c^{2}-2\cdot b\cdot c\cdot \cos(\alpha )\quad \Rightarrow \quad \cos(\alpha )={\tfrac {b^{2}+c^{2}-a^{2}}{2bc}}$
sostituendo i valori noti si ottiene
$\cos(\alpha )={\tfrac {12^{2}+13^{3}-5^{2}}{1\cdot 13\cdot 13}}={\tfrac {169+144-25}{312}}\simeq {0,9\,230}\quad \Rightarrow \quad \alpha \simeq \cos ^{-1}({0,9\,230})\simeq 22{\text{°}}.$
Quindi $\alpha \simeq 22{\text{°}}$, $\gamma =90{\text{°}}$ e $\beta =180{\text{°}}-\alpha -\gamma \simeq 180{\text{°}}-90{\text{°}}-22{\text{°}}\simeq 68{\text{°}}$.

### Caso III: un lato e gli angoli congruenti

Occorre un altro teorema per il problema della risoluzione di un triangolo qualunque.
Teorema dei seni o di Eulero: In qualsiasi triangolo risulta costante il rapporto fra la lunghezza di un lato e il seno dell’angolo che gli è opposto. In formule:
${\tfrac {a}{\sin(\alpha )}}={\tfrac {b}{\sin(\beta )}}={\tfrac {c}{\sin(\gamma )}}.$
Problema: Risolvete il triangolo $ABC$ sapendo che $a={7,52}{\text{m}}$, $\beta =98{\text{°}}$ e $\gamma =27{\text{°}}$.
Dati: $a={7,52}{\text{m}}$,$\quad \beta =98{\text{°}}$,$\quad \gamma =27{\text{°}}$.
Obiettivo: $b$,$\quad c$,$\quad \alpha$.
Procedura risolutiva: Possiamo immediatamente determinare il terzo angolo:
$\alpha =180{\text{°}}-\beta -\gamma =180{\text{°}}-98{\text{°}}-27{\text{°}}=55{\text{°}}.$
Per determinare i lati $b$ e $c$ applichiamo il teorema di Eulero.
Per la prima uguaglianza del teorema otteniamo:
${\tfrac {7,52}{\sin(55{\text{°}})}}={\tfrac {b}{\sin(98{\text{°}})}}\quad \Rightarrow \quad b={\tfrac {7,52}{\sin(55{\text{°}})}}\cdot \sin(98{\text{°}})\simeq {\tfrac {7,52}{0,8\,192}}\cdot {0,9\,902}\simeq {9,0\,897}{\text{m}}.$
Considerando l’uguaglianza tra il primo e l’ultimo rapporto del teorema otteniamo:
${\tfrac {7,52}{\sin(55{\text{°}})}}={\tfrac {c}{\sin(27{\text{°}})}}\quad \Rightarrow \quad c={\tfrac {7,52}{\sin(55{\text{°}})}}\cdot \sin(27{\text{°}})\simeq {4,1\,674}{\text{m}}.$

### Riflessioni sull’uso del teorema dei seni

Problema: Risolvete il triangolo $ABC$ sapendo che $a=20{\text{cm}}$, $c=13{\text{cm}}$ e $\gamma =36{\text{°}}$.
Dati: $a=20{\text{cm}}$,$c=13{\text{cm}}$,$\gamma =36{\text{°}}$.
Obiettivo: $b$,$\alpha$,$\beta$.
Gli elementi noti non rispecchiano nessuna delle condizioni sufficienti espresse dai criteri di congruenza, ma possiamo usare il teorema dei seni che ci assicura che in qualunque triangolo si ha
${\tfrac {a}{\sin(\alpha )}}={\tfrac {b}{\sin(\beta )}}={\tfrac {c}{\sin(\gamma )}}$
e quindi
${\tfrac {20}{\sin(\alpha )}}={\tfrac {13}{\sin(36{\text{°}})}}\quad \Rightarrow \quad \sin(\alpha )={\tfrac {20\cdot \sin(36{\text{°}})}{13}}\simeq {0,9\,043}$
e dunque con la funzione inversa $\sin ^{-1}({0,9\,043})$ possiamo ricavare l’angolo $\alpha \simeq 64{\text{°}}$. Di conseguenza $\beta \simeq 80{\text{°}}$.
Sembrerebbe tutto corretto, ma abbiamo trascurato il fatto che angoli supplementari hanno lo stesso seno dunque da $\sin ^{-1}({0,9\,043})$ si può ottenere $\alpha \simeq 64{\text{°}}$ oppure $\alpha \simeq 116{\text{°}}$ quindi il triangolo non è univocamente determinato. Proseguendo nel ragionamento avremmo:
Caso I  $\alpha \simeq 64{\text{°}}$, quindi il triangolo è acutangolo e $\beta \simeq 80{\text{°}}$; possiamo determinare $b$ applicando nuovamente il teorema dei seni
${\tfrac {13}{\sin(36{\text{°}})}}={\tfrac {b}{\sin(80{\text{°}})}}\quad \Rightarrow \quad b\simeq {\tfrac {13\cdot {0,9\,848}}{0,5\,877}}\simeq 21{\text{cm}}.$
Caso II  $\alpha \simeq 116{\text{°}}$, quindi il triangolo è ottusangolo e $\beta \simeq 28{\text{°}}$; possiamo determinare $b$ con il teorema dei seni
${\tfrac {13}{\sin(36{\text{°}})}}={\tfrac {b}{\sin(28{\text{°}})}}\quad \Rightarrow \quad b\simeq {\tfrac {13\cdot {0,4\,694}}{0,5\,877}}\simeq 10{\text{cm}}.$
Il problema ha pertanto due soluzioni.
Problema: Risolvete il triangolo $ABC$ sapendo che $a=26{\text{m}}$, $b=12{\text{m}}$, $\alpha =124{\text{°}}$.
Dati: $a=26{\text{m}}$,$\quad b=12{\text{m}}$,$\quad \alpha =124{\text{°}}$.
Obiettivo: $c$,$\quad \beta$,$\quad \gamma$.
Applichiamo il teorema dei seni:
${\tfrac {13}{\sin(124{\text{°}})}}={\tfrac {12}{\sin(\beta )}}\quad \Rightarrow \quad \sin(\beta )={\tfrac {12\cdot \sin(124{\text{°}})}{26}}\simeq \ldots \ldots \ldots .$
In questo caso non ci sono dubbi: un triangolo non può avere due angoli ottusi. Potete completare voi la soluzione e otterrete $\beta \simeq \ldots \ldots$ quindi $\gamma \simeq \ldots \ldots$ e infine $c\simeq \ldots \ldots$
Problema: Risolvete il triangolo $ABC$ sapendo che $a=9{\text{m}}$, $b=2{\sqrt {3}}{\text{m}}$, $\beta =30{\text{°}}$.
Come nel caso precedente abbiamo la misura di due lati e l’angolo opposto ad uno di essi; dunque per il teorema dei seni si ha
${\tfrac {a}{\sin(\alpha )}}={\tfrac {b}{\sin(\beta )}}\quad \Rightarrow \quad {\tfrac {9}{\sin(\alpha )}}={\tfrac {2{\sqrt {3}}}{\sin(30{\text{°}})}}\quad \Rightarrow \quad \sin(\alpha )={\tfrac {9}{2{\sqrt {3}}}}sin(30{\text{°}})\simeq {1,29}$
Impossibile! Il seno di un angolo ha come valore massimo 1. Il problema non ha alcuna soluzione.

## Le funzioni circolari

Nel riferimento cartesiano ortogonale è assegnato il vettore ${\vec {u}}$ di modulo unitario $\left(\left|{\vec {u}}\right|=1\right)$, applicato nell’origine del riferimento e con direzione e verso coincidenti con quelle dell’asse $x$. Il suo estremo libero è il punto $B(1;0)$.
Facciamo ruotare ${\vec {u}}$ intorno all’origine in senso antiorario finché torna ad occupare la posizione iniziale, cioè quando ha compiuto una rotazione di $360{\text{°}}$. Muovendosi con continuità, l’estremo $B$ descrive la circonferenza con centro nell’origine, quella tratteggiata nella figura a fianco; le componenti del vettore cambiano con continuità e dipendono dall’angolo che, per ogni posizione, il vettore stesso forma con l’asse delle $x$. Ad esempio, quando ${\vec {u}}$ ha descritto nella rotazione un angolo di $90{\text{°}}$, l’estremo $B$ si trova in $B_{1}(0;1)$; quando ${\vec {u}}$ ha descritto nella rotazione un angolo di $180{\text{°}}$, l’estremo $B$ si trova in $B_{2}(-1;0)$; quando ${\vec {u}}$ ha descritto nella rotazione un angolo di $270{\text{°}}$, l’estremo $B$ si trova in $B_{3}(0;-1)$; e dopo una rotazione completa ($360{\text{°}}$) torna a coincidere con la posizione iniziale $B_{4}{\equiv }B(1;0)$.
Definizione: La componente orizzontale $u_{x}$ del vettore unitario inclinato dell’angolo $\alpha$ rispetto all’asse $x$, si chiama coseno dell’angolo $\alpha$, in simboli $u_{x}=\cos(\alpha )$. Chiamiamo seno dell’angolo ${\alpha }$ la componente verticale $u_{y}$ del vettore unitario inclinato dell’angolo ${\alpha }$ rispetto all’asse $x$, in simboli $u_{y}=\sin(\alpha )$. Scriviamo ${\vec {u}}=(\cos(\alpha );\sin(\alpha ))$ o anche $B(\cos(\alpha );\sin(\alpha ))$.
Confrontando questa definizione con quanto descritto sopra possiamo innanzitutto affermare che seno e coseno di un angolo sono numeri reali positivi, negativi o nulli a seconda dell’angolo formato dal vettore e quindi della posizione del punto $B$ sulla circonferenza:
* se $\alpha =0{\text{°}}\Rightarrow B(1;0)\Rightarrow {\vec {u}}=(\cos(0{\text{°}});\sin(0{\text{°}}))\Rightarrow \cos(0{\text{°}})=1$ e $\sin(0{\text{°}})=0$;
* se $\alpha =90{\text{°}}\Rightarrow B(0;1)\Rightarrow {\vec {u}}=(\cos(90{\text{°}});\sin(90{\text{°}}))\Rightarrow \cos(90{\text{°}})=0$ e $\sin(90{\text{°}})=1$;
* se $\alpha =180{\text{°}}\Rightarrow B(-1;0)\Rightarrow {\vec {u}}=(\cos(180{\text{°}});\sin(180{\text{°}}))\Rightarrow \cos(180{\text{°}})=-1$ e $\sin(180{\text{°}})=0$;
* se $\alpha =270{\text{°}}\Rightarrow B(0;-1)\Rightarrow {\vec {u}}=(\cos(270{\text{°}});\sin(270{\text{°}}))\Rightarrow \cos(270{\text{°}})=0$ e $\sin(270{\text{°}})=-1$;
* se $\alpha =360{\text{°}}\Rightarrow B(1;0)\Rightarrow {\vec {u}}=(\cos(360{\text{°}})$;$\sin(360{\text{°}}))\Rightarrow \cos(360{\text{°}})=1$ e $\sin(360{\text{°}})=0$.
Per alcuni valori intermedi dell’angolo è possibile calcolare i relativi valori di seno e coseno usando metodi geometrici, per altri valori si può far uso della calcolatrice scientifica. Comunque, dai risultati sopra ottenuti, soprattutto riguardando la figura, possiamo affermare che qualunque sia l’angolo $\alpha$ sono sempre verificate le disuguaglianze: $-1\leq \sin(\alpha )\leq 1$ e $-1\leq \cos(\alpha )\leq 1$.
Ci proponiamo ora di tracciare il grafico della funzione $y=\sin(x)$. A questo scopo fermiamo la rotazione del vettore unitario ogni $30{\text{°}}$ (completate il disegno) e segniamo sulla circonferenza i punti $B_{0}$, $B_{1}$, $B_{2}$, ecc.
Accanto alla rotazione del vettore unitario abbiamo tracciato un riferimento cartesiano dove sull’asse $x$ riportiamo le misure in gradi degli angoli descritti dal vettore unitario e sull’asse $y$ i valori assunti da $\sin(x)$, cioè dall’ordinata dell’estremo libero del vettore unitario che ruota in senso antiorario.
Per ogni angolo $x$ descritto riporteremo nel riferimento cartesiano $\sin(x)$. Il punto $B_{0}$ ha ordinata nulla dunque il primo punto che dobbiamo segnare nel riferimento cartesiano per costruire il grafico di $y=\sin(x)$ è l’origine; per segnare il punto di coordinate $P_{1}(30{\text{°}}$; $\sin(30{\text{°}}))$, da $B_{1}$ tracciamo la parallela all’asse $x$ fino ad incontrare la parallela all’asse $y$ tracciata da $30{\text{°}}$. Proseguite in questo modo per tutti gli altri punti $B_{i}$ della circonferenza per determinare i rispettivi punti $P_{i}$. Unendo i punti $P_{i}$ trovati si ha il grafico della funzione $y=\sin(x)$.
Noi l’abbiamo tracciato con GeoGebra. Notiamo che il valore massimo $1$ si ha per l’angolo di $90{\text{°}}$ mentre il minimo $-1$ si ha per l’angolo di $270{\text{°}}$. Se il vettore unitario dopo un giro completo ricominciasse nuovamente a ruotare in senso antiorario (positivo), descrivendo angoli maggiori di $360{\text{°}}$, il grafico si ripeterebbe identico al tratto compreso tra $0{\text{°}}$ e $360{\text{°}}$. Per questo motivo diciamo che la funzione $y=\sin(x)$ ha un andamento periodico.
Abbiamo tracciato anche il grafico della funzione $y=\cos(x)$; sfruttando quanto fatto all’inizio del paragrafo; lasciamo al lettore di segnare sul grafico i valori dell’angolo per cui il coseno è nullo, il valore per cui il coseno assume il valore minimo $-1$, il punto del grafico di ascissa $=360{\text{°}}$. Per lo stesso discorso fatto sopra possiamo dire che la funzione $y=\cos(x)$ ha un andamento periodico.

## Esercizi del capitolo

* ↑ dal nome del fisico, ingegnere e matematico francese (1796 - 1832), anche se il teorema è dovuto al matematico e politico francese François Viète (1540 - 1603).
* ↑ un particolare software di matematica dinamica per la didattica (http://www.geogebra.org).