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# Guida alle costellazioni - Carte delle stelle doppie e variabili

CopertinaGuida alle costellazioni - Carte delle stelle doppie e variabili/Copertina
* Chiave di letturaGuida alle costellazioni - Carte delle stelle doppie e variabili/Chiave di lettura
* Il polo nord celesteGuida alle costellazioni - Carte delle stelle doppie e variabili/Il polo nord celeste
* Fra Orsa Maggiore e LeoneGuida alle costellazioni - Carte delle stelle doppie e variabili/Fra Orsa Maggiore e Leone
* Il Triangolo Estivo e dintorniGuida alle costellazioni - Carte delle stelle doppie e variabili/Il Triangolo Estivo e dintorni
* Da Pegaso a PerseoGuida alle costellazioni - Carte delle stelle doppie e variabili/Da Pegaso a Perseo
* Auriga, Orione e il Triangolo InvernaleGuida alle costellazioni - Carte delle stelle doppie e variabili/Auriga, Orione e il Triangolo Invernale
* Arturo, Spica e il Polo Galattico NordGuida alle costellazioni - Carte delle stelle doppie e variabili/Arturo, Spica e il Polo Galattico Nord
* Verso il centro della Via LatteaGuida alle costellazioni - Carte delle stelle doppie e variabili/Verso il centro della Via Lattea
* Aquario, Balena e il Polo Galattico SudGuida alle costellazioni - Carte delle stelle doppie e variabili/Aquario, Balena e il Polo Galattico Sud
* Eridano e i dintorniGuida alle costellazioni - Carte delle stelle doppie e variabili/Eridano e i dintorni
* Lungo il dorso dell’IdraGuida alle costellazioni - Carte delle stelle doppie e variabili/Lungo il dorso dell’Idra
* La regione del CentauroGuida alle costellazioni - Carte delle stelle doppie e variabili/La regione del Centauro
* La Nave Argo e dintorniGuida alle costellazioni - Carte delle stelle doppie e variabili/La Nave Argo e dintorni
* Il polo sud celesteGuida alle costellazioni - Carte delle stelle doppie e variabili/Il polo sud celeste
Le carte delle stelle doppie e variabili delle costellazioni contenute in questo supplemento del libro Guida alle costellazioni indicano la posizione di tutte le stelle riportate nelle relative tabelle presenti nelle pagine descrittive delle costellazioni nell’opera principale, con l’aggiunta occasionale di qualche altra stella non citata.

## Versione stampabile

Rispetto alla versione web, la versione stampabile presenta un'impaginazione caratterizzata dalla presenza di bande colorate ai bordi delle pagine, a seconda della sezione che si sta consultando, così come presentata nell'opera principale. Sono inclusi i segnalibri per ogni sezione, nel formato standard del PDF, nella barra laterale.
Le pagine sono tutte in formato A4.
* Copertina e quarta di copertina

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# Libro di cucina/Ricette/Caviale di melanzane

Piatto veloce per feste eleganti.

## Ingredienti

per 4 persone
* 1 melanzana grossa
* 1 cipolla tritata
* 4 cucchiai di olio d'oliva
* 4 cucchiai di polpa di pomodoro passata oppure salsa non concentrata
* 1 cucchiaio di succo di limone
* sale e pepe q.b.
* 1 limone

## Preparazione

Cuocere al forno la melanzana, poi pelarla e tritarla finemente. In un tegame cuocere la cipolla nell'olio senza farla imbiondire. Aggiungere la melanzana e il passato di pomodoro. Lasciare cuocere per circa 35 minuti, finché il composto sarà denso. Toglierlo dal fuoco, unire il succo di limone, sale e pepe. Fare gelare in frigorifero e servirlo con fette di limone.

## Consigli

Eventuali ...
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# Libro di cucina/Ricette/Cefalo in salsa

Piatto estivo.

## Ingredienti

per 2 persone
* 2 cefali puliti ed eviscerati
* 2 spicchi di aglio
* 2 cucchiai prezzemolo tritato
* olio di oliva q.b.
* vino bianco mezzo bicchiere
* un filetto di acciuga
* un limone
* pepe nero q.b.
* sale q.b. (q.b. abbreviazione di "quanto basta")

## Preparazione

* Salare e pepare leggermente l' interno dei cefali.
* Scaldare in un tegame olio sufficiente a soffriggere il prezzemolo e l' aglio tritati, aggiungere e rimestare il filetto di acciuga. Tuffare i cefali nell' intingolo e cucinarli bene girandoli quando necessario, sfumare con il vino bianco. Impiattare.
Guarnire con fettine di limone la superficie del pesce.

## Consigli

Servire con patate al vapore, sul fondo di cottura. Vino abbinabile: Vermentino.
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# Libro di cucina/Ricette/Chraima

Il Chraima o chraimi è un piatto di pesce tipico della cucina israeliana, portata dagli ebrei libici.

## Ingredienti

per 4 persone
* quattro filetti di pesce (ad esempio di merluzzo, quello surgelato va benissimo)
* un barattolo di salsa di pomodoro
* una cipolla
* mezzo cucchiaino di Cumino
* mezzo cucchiaino di Kimel
* un cucchiaino di Paprica piccante
* olio
* sale

## Preparazione

Grattugiare la cipolla e rosolarla in olio di oliva, aggiungere il pomodoro, il cumino, il kimel, la paprica ed aggiustare di sale. Quasi a fine cottura togliere la salsa, metterla da parte, e cuocere il pesce rigirandolo nella padella. Una volta rosolato completare la cottura aggiungendo il restante pomodoro. Servire caldo con abbondante sugo aggiungendo un filo di olio a crudo.

## Suggerimenti

Non siate avari di olio.

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# Libro di cucina/Ricette/Chilaquiles

Chilaquiles è il nome di un piatto tipico messicano composto da triangoli fritti di tortilla di mais accompagnati da una salsa composta da pomodori verdi frullati, cipolla, aglio, panna, chile verde (peperoncini verdi), cilantro, avocado e formaggio grattugiato tipo di latteria. Si possono aggiungere pezzetti di pollo. Il piatto può essere accompagnato da una zuppa densa di fagioli chiari.
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# Libro di cucina/Ricette/Cefalo in guazzetto

Descrizione aspetto, indicazione periodo o ricorrenza.

## Ingredienti

per 2 persone
* due cefali
* 1 barattolo di pelati
* 1 spicchio di aglio
* sale q.b.
* 1 peperoncino piccolo
* 1 cucchiaino di prezzemolo tritato
* 2 foglie di basilico
* olio di oliva q.b.

## Preparazione

* Pulire i cefali e ricavarne i filetti. Frullare i pelati.
* In un tegame antiaderente soffriggere aglio, olio ed un frammento di peperoncino.
* Aggiungere metà del frullato di pomodoro, il basilico e qualche cristallo di sale.
* Cucinare il sugo per qualche minuto, aggiungere i filetti che vanno ben cotti.
* Cospargere con prezzemolo tritato terminata la cottura.

## Consigli

Il sugo di pesce può costituire un condimento per spaghetti. I filetti possono essere serviti con un contorno di patate lessate, in alternativa con insalata.
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# Libro di cucina/Ricette/Certosino di Bologna

Nel giugno del 2003 la delegazione di Bologna dell'Accademia Italiana della Cucina ha depositato presso la Camera di Commercio Industria Artigianato e Agricoltura di Bologna la ricetta ufficiale del Certosino di Bologna (o panspeziale), elaborata a seguito di ricerche storiografiche e protetta con il marchio di qualità STG (Specialità Tradizionale Garantita).

## Ingredienti

Il dolce può essere preparato con:
* 400 g di farina
* 300 g di miele
* 200 g di frutta (cedro) candita
* 200 grammi di mandorle spellate
* 100 g di cioccolato fondente
* 100 g di uvetta sultanina (ammorbidita in poco vino)
* 70 g di pinoli
* 50g di burro
* semi di anice
* cannella
* bicarbonato

## Preparazione

Dopo aver sciolto miele e burro in acqua calda si amalgamano tutti gli altri ingredienti e si sistemano in una tortiera imburrata, decorando la superficie con la frutta candita. Dopo cottura in forno per circa un'ora il dolce è pronto. Una particolarità di questo dolce, come altri simili, è che può essere conservato anche per alcuni mesi.
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# Libro di cucina/Ricette/Cheese cake

La Cheese cake è un tipico dolce Nord Americano estremamente ricco e delizioso; ne esistono varie versioni sia per gli ingredienti che per la preparazione (qui ne vengono proposte due). Ottimo con un buon caffè.

## Versione 1
### Ingredienti

Per 12 persone
* 900 g di formaggio tipo quark
* 300 g di zucchero bianco
* 180 ml di latte
* 4 uova
* 230 g di panna acida
* 1 cucchiaio di estratto di vaniglia
* 30 g di farina bianca
* 15 biscotti secchi sbriciolati
* 30 ml di burro fuso

### Preparazione

* Accendere il forno a 180°. Imburrare una tortiera a cerniera.
* In una ciotola mescolare assieme i biscotti ed il burro. Premere il composto sul fondo dalla tortiera a formare una base.
* Mescolare lo zucchero con il formaggio, aggiungere il latte e le uova una alla volta.
* Aggiungere la panna, la vaniglia e la farina mescolare finché il composto risulti omogeneo.
* Versare il composto sulla base, coprire con carta alluminio e mettere in forno per 1 ora.
* Rimuovere la carta 20 minuti prima della fine cottura.
* Spegnere il forno e lasciare il dolce in forno a porta chiusa per 5/6 ore per prevenire rotture.
* Riporre in frigo.

## Versione 2
### Ingredienti

per 8-10 persone
* 250 g biscotti secchi
* 125 g burro fuso
* 1 cucchiaino da the di cannella o zenzero
* 250 g mascarpone
* 250 g formaggio Quark
* 160 g zucchero bianco
* 4 uova
* 1 cucchiaino da the di essenza di vaniglia

### Preparazione

* Riscaldare il forno a 180°, imburrare una tortiera a cerniera da 20 cm. e foderare il fondo con carta da forno.
* Sbriciolare i biscotti con l' aiuto di un mixer, quindi in una ciotola mescolarli alle spezie e al burro. Rivestire il fondo e le pareti con il composto ottenuto, premere bene con un cucchiaio e mettere in frigorifero per almeno mezz'ora.
* Sbattere con una frusta il mascarpone ed il formaggio con lo zucchero sino a rendere il tutto spumoso, aggiungere una alla volta le uova e in ultimo l' essenza di vaniglia. Versare il composto nella tortiera.
* Infornare per 45 minuti circa avendo l' accortezza di coprire con un foglio di alluminio la torta per la prima mezz' ora in modo che non si scurisca troppo.
* Togliere dal forno e far raffreddare almeno una notte. Servire a scelta con frutta fresca, caramello, panna acida, cioccolato etc.

## Consigli

* Per una torta meno calorica sostituire i formaggi con la ricotta fresca.
* Questo dolce si può mangiare così o in tipico stile americano si presta a golose ricoperture di frutta, marmellata, panna montata, cioccolato, etc.
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# Libro di cucina/Ricette/Chisciöi

I Chisciöi detti anche panel sono un piatto tipico della Valtellina.
I chisciöi sono delle frittelle di grano saraceno con cuore di formaggio fuso, solitamente serviti con verdura o salumi.
A Tirano (provincia di Sondrio) e Sernio ogni anno si tiene la Sagra dei Chisciöi .
Un tempo piatto povero, ora grazie allo zelante impegno della Confraternita del Chisciöi e dei vini del tiranese, sta tornando come piatto fondamentale della ristorazione della media Valtellina.

## Ricetta

Ingredienti:
* farina di grano saraceno(3\4)
* farina bianca (1\4)
* acqua
* sale quanto basta
* un poco di vino rosso
* formaggio casera tagliato a fette dallo spessore di 2 mm
* strutto
In una terrina si amalgamano le farine, si unisce l'acqua, il vino ed il sale ottenendo un composto abbastanza denso. Si scioglie lo strutto in una pentola di ferro. Quando sta per raggiungere la temperatura per friggere, si versa la pastella ottenendo una frittella dallo spessore di circa un centimetro. Si ricopre la pastella con il formaggio precedentemente affettato. Si fa cuocere a fuoco lento per circa quindici minuti, poi si gira così da far diventare il casera che non si è ancora sciolto croccante. Servire con della cicoria e degustare con un buon nebbiolo di Valtellina.
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# Libro di cucina/Ricette/Castagnaccio
## Prima ricetta
### Ingredienti

Per 6 persone:
* 250 gr di farina di castagne
* 1 dl di latte
* 2 dl di acqua
* 1 cucchiaiata di noci tritate
* 1 cucchiaiata di pinoli
* 50 gr di zucchero
* olio extra vergine d'oliva

### Preparazione

Mescolare la farina con il latte e 2 dl d'acqua; aggiungere lo zucchero e un pizzico di sale; amalgamare bene il composto e farlo riposare per 30 minuti. Ungere di olio una teglia bassa e piuttosto larga, versare dentro il composto, aggiungere un filo di olio sulla superficie e cuocerlo in forno caldo a 200° per 10 minuti. Spolverizzare sopra le noci e i pinoli, mentre è ancora nel forno e proseguire la cottura per altri 20 minuti circa, fino a quando non si sarà formata una crosticina croccante. Una volta tolto dal forno, adagiare il castagnaccio su un piatto da portata. Servire con ricotta o miele di castagno.

## Seconda ricetta
### Ingredienti

* Farina di castagne
* Olio extravergine d'oliva
* Pinoli
* Uvetta passa
* Rosmarino

### Preparazione

Con 250 grammi di farina di castagne si può preparare un tortino per circa 4 persone. Versare dell'acqua in una terrina con la farina (alcune varianti usano anche il latte), in una quantità da rendere l'impasto fluido ma non liquido, tale che resti attaccato allo strumento che si usa per impastare (un mestolo o una forchetta) una palla di impasto se sollevato, ma abbastanza fluido da poter essere versato.
Aggiungere quindi abbondante olio di oliva, circa tre-quattro cucchiai, e l'uvetta, precedentemente ammorbidita una mezz'ora in acqua, con la frutta secca. La versione di base del castagnaccio si può fare anche senza queste farciture, ma il sapore del dolce sarà molto rustico. Non è previsto l'impiego di zucchero ed in genere è l'uva sultanina che addolcisce il sapore.
Oliare bene una teglia e rovesciarvi l'impasto. Mettere qualche rametto di rosmarino lavato e, molto importante per impedire l'eccessivo seccaggio del dolce in forno, oliare di nuovo la superficie del castagnaccio con abbondante olio extravergine.
La torta va cotta circa 30 minuti in forno a 180 gradi, ma sarà comunque l'esperienza diretta a valutare l'esatta cottura. Un espediente molto semplice è quello di bucare il dolce con uno stuzzicadenti: se sollevandolo restano attaccati granelli di impasto significa che dentro la torta non è ancora cotta e l'impasto è ancora piuttosto fluido perché crudo.
Si serve calda, accompagnata semmai dalla ricotta, che in genere si mette sul dolce solo nel proprio piatto.

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# Libro di cucina/Ricette/Cestino dolce di ricotta

Torta per il periodo primaverile.

## Ingredienti

Per 8 persone:
* 300g farina di grano tenero
* 100g burro
* 3 uova grandi
* 500g ricotta vaccina
* 100g uvetta sultanina
* 150g zucchero semolato
* due cucchiai di zucchero a velo vanigliato
* 10g di lievito vanigliato
* un limone
* sale due prese

## Preparazione

* Ammollare le uvette in acqua tiepida per quindici minuti, sciacquare e scolare il prodotto.
* Preparare la pasta frolla mescolando lo zucchero con il burro in crema, la buccia del limone grattugiata, il sale, un uovo e un tuorlo, la farina setacciata con il lievito. Riporre la pasta in frigorifero.
* Mescolare la ricotta con lo zucchero a velo unito ad un tuorlo, montare i due albumi rimasti con il sale ed unirli alla crema di formaggio, aggiungere le uvette, rimestare.
* In una teglia per torte, rivestita con carta forno, dare forma al cestino utilizzando la frolla
precedentemente riposta in frigorifero. Bucare la base con i rebbi di una forchetta. Farcire con la miscela di ricotta. Infornare a 180°C per trenta minuti circa. Tempo di riposo a forno spento: dieci minuti. Aprire il forno. Far raffreddare il dolce, estrarlo ed infine sformarlo usando i lembi della carta forno.

## Consigli

Servire il dessert con vino Moscato.
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# Wikijunior Numeri da 1 a 20/11

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* Dodici Farfalle.
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# Robotica e automazione

Robotica e automazione

## Introduzione

* PrerequisitiRobotica e automazione/Prerequisiti
* Robotica e automazioneRobotica e automazione/Robotica e automazione
* CobotRobotica e automazione/Cobot

## Meccanica dei robot

* Gradi di libertàRobotica e automazione/Gradi di libertà
* Robot cartesianiRobotica e automazione/Robot cartesiani
* Robot antropomorfiRobotica e automazione/Robot antropomorfi
* Matrici di rotazioneRobotica e automazione/Matrici di rotazione

## Il Dobot Magician

* Dobot Studio
* Movimentazione braccio
* Gli end-effector

## Esercitazioni

Modifica il sommario
Robotica e automazione è un testo che si rivolge agli studenti che abbiano già svolto un primo percorso di robotica.
In questo testo si alza l'asticella, introducendo il concetto di automazione e facendo uso dei cobot (robot collaborativi). Di particolare valenza didattica vi è il Dobot Magician.

## Libri correlati

* Robotica unplugged (sommario)Robotica unplugged (per le scuole primarie)
* Robotica educativa (sommario)Robotica educativa (per le scuole secondarie di primo e secondo grado)
* Introduzione alla stampa 3D (sommario)Introduzione alla stampa 3D (per le scuole secondarie di primo e secondo grado)
# Siena/Pinacoteca Nazionale

Siena
Copertina Tutti i moduli · Sviluppo

## Itinerario n° 1

    Piazza del Campo
* Piazza del CampoSiena/Piazza del Campo
* Palazzo PubblicoSiena/Palazzo Pubblico
* Torre del MangiaSiena/Torre del Mangia
* Fonte GaiaSiena/Fonte Gaia
* Piazza del MercatoSiena/Piazza del Mercato
* Loggia della MercanziaSiena/Loggia della Mercanzia

## Itinerario n° 2

    Il Duomo e dintorni
* Piazza del DuomoSiena/Piazza del Duomo
* DuomoSiena/Cattedrale di Santa Maria Assunta
* Biblioteca PiccolominiSiena/Biblioteca Piccolomini
* Duomo NuovoSiena/Duomo Nuovo
* Battistero del DuomoSiena/Pieve di San Giovanni Battista
* Spedale di Santa Maria della ScalaSiena/Spedale di Santa Maria della Scala
* Museo dell'Opera del DuomoSiena/Museo dell'Opera del Duomo

## Itinerario n° 3

    Terzo di Città
* Le contradeSiena/Le Contrade del Terzo di Città
* Palazzo Chigi SaraciniSiena/Palazzo Chigi Saracini
* Palazzo delle PapesseSiena/Palazzo Piccolomini delle Papesse
* Pinacoteca NazionaleSiena/Pinacoteca Nazionale
* Chiesa di Sant'AgostinoSiena/Chiesa di Sant'Agostino
* Orto BotanicoSiena/Orto Botanico
Modifica il sommario
La Pinacoteca Nazionale di Siena si trova all'interno del Palazzo Buonsignori e del Palazzo Brigidi, lungo via di Città.

## Storia

Il Palazzo Buonsignori, all'interno della quale è ospitata la Pinacoteca Nazionale di Siena, è una costruzione quattrocentesca, ma fu radicalmente restaurato in stile neogotico - ispirato a quello del Palazzo Pubblica - nel XIX secolo. Il Palazzo Brigidi, che si trova sulla destra, di fianco al sagrato della chiesa di San Pietro, è più antico del Palazzo Buonsignori: fu costruito nel Trecento come residenza della famiglia Pannocchieschi e, nel corso dei secoli, ha mantenuto la sua conformazione originale.

## Collezione

Le sale del palazzo, che sono celate alla vista dei passanti dalla severa facciata in stile neogotico del Palazzo Buonsignori in cui si aprono varie bifore, accolgono dipinti, soprattutto di pittori senesi, databili fra il XII ed il XVIII secolo.

### Secondo piano

Al secondo piano, ove inizia il percorso museale della pinacoteca, si trovano le opere medioevali, ovvero quei dipinti (ed in questo caso anche qualche statua) che sono databili fra il XII ed il XIII secolo. Le opere più importanti di questo piano sono:
* Madonna della Misericordia, opera di Simone Martini;
* Madonna col Bambino, sempre del Martini;
* Storie della vita di San Francesco, di Guido di Graciano;
* Annunciazione di Jacopo della Quercia, gruppo scultoreo ligneo in cui sono raffigurati Maria e l'Angelo in piedi uno di fronte all'altra.

### Primo piano

Al primo piano, invece, si trovano i dipinti più significativi della pittura senese del Quattro-Settecento. I più importanti sono:
* Trittico della Trinità, di Domenico Beccafumi;
* Cristo alla Colonna, del Sodoma, soprannome di Giovanni Antonio Bazzi;
* Deposizione dalla Croce, dello stesso;
* San Geronimo di Albrecht Dürer.

### Pian terreno

Il pian terreno, che si articola all'interno dell'atrio, le cui volte sono sorrette da colonne ioniche, e del cortile, viene saltuariamente utilizzato come sede per mostre temporanee.