# Software libero a scuola/Thymio sensori terreno

Software libero a scuola
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Thymio è un robot educativo che molto probabilmente può andare bene dalla prima elementare alla quinta superiore.
A bordo del Thymio si trovano 9 sensori, 7 di prossimità:
* 5 davanti
* 2 dietro
e due sensori terreno seguilinea ma che permettono di discriminare diverse sfumature di grigio, e, probabilmente, di colore
Nella pagine Software libero a scuola/Thymio sensori di prossimità trovate la descrizione e le prove svolte sul funzionamento dei sensori di prossimità frontali del Thymio.
Per comprendere il funzionamento dei sensori terreno useremo la programmazione Scratch.
Avviamo Thymio suite e scegliamo la programmazione Scratch.
Spuntando la casella mostra tutti sensori terreno otteniamo sullo stage una etichetta verde con 2 numeri, questi numeri sono i valori restituiti dai sensori terreno. A seconda del sensore la restituzione di valori compresi tra il 750 e il 1100 significa che sotto al Thymio c'è una superficie molto riflettente, ad esempio in genere un foglio.

## Valori restituiti dai sensori

Preparato facilmente un foglio con la scala di grigi dal bianco al nero, connesso il Thymio ed avviata la programmazione con Scratch si possono scoprire i valori restituiti dai sensori terreno in base alla tonalità di grigio semplicemente posizionando il Thymio sopra il foglio. Nella galleria di immagini i risultati.
* Valori dal bianco al nero
* bianco 742 740
* grigio 25% 616 607
* grigio 50% 451 445
* grigio 75% 144 142
* nero 67 66

## Sensori seguilinea

Nel sito di Stripedizioni si trovano le schede per fare attività di coding e robotica con il Thymio. L'Attività S-03 – Thymio segue la linea usa come fare in modo di far seguire una linea nera al Thymio.

## Thymio

* Software libero a scuola/Thymio sensori di prossimità

## Collegamenti esterni

* Thymio sensori di prossimità
* Stripes Edizioni -Thymio attività schede pdf