# Fibrato tangente

In topologia differenziale il fibrato tangente $TM$ a una varietà differenziabile $M$ è l'insieme formato dall'unione disgiunta di tutti gli spazi tangenti ai punti di $M$. Questo insieme è dotato di una struttura di varietà differenziabile, di dimensione doppia di quella di $M$, ed è generalmente visualizzato come fibrato vettoriale
    $\pi :TM\to M$
su $M$, in cui la controimmagine di un punto $x$ è proprio lo spazio tangente $T_{x}M$ al punto.

## Definizione
### Insieme

Sia $M$ una varietà differenziabile. Il fibrato tangente di $M$ è l'unione disgiunta di tutti gli spazi tangenti ai punti di $M$:
    $TM=\coprod _{x\in M}T_{x}M=\bigcup _{x\in M}\left\{x\right\}\times T_{x}M.$
Un punto di $TM$ è quindi una coppia $(x,v)$, dove $x$ è un punto di $M$ e $v$ un vettore tangente a $M$ in $x$, cioè un elemento dello spazio tangente $T_{x}M$ di $M$ in $x.$
La proiezione
    $\pi :TM\to M$
manda il punto $(x,v)\in TM$ in $x\in M.$

### Varietà differenziabile

Lo spazio $TM$ è dotato di una struttura di varietà differenziabile, che porta $\pi$ ad essere un fibrato vettoriale differenziabile. La struttura può essere definita nel modo seguente. La struttura differenziabile di $M$ è data da un insieme di carte
    $\phi _{\alpha }\colon U_{\alpha }\to \mathbb {R} ^{n}.$
Ad ogni carta di $M$ si associa la carta seguente per $TM$:
    $\psi _{\alpha }\colon \pi ^{-1}(U_{\alpha })\to \mathbb {R} ^{n}\times \mathbb {R} ^{n},$
    $\psi _{\alpha }\colon (x,v)\mapsto {\big\phi _{\alpha }(x),(d\phi _{\alpha })_{x}(v){\big )}.$
In questa scrittura, lo spazio tangente di un punto in $\mathbb {R} ^{n}$ è identificato con $\mathbb {R} ^{n}$ stesso. Questo insieme di carte dà effettivamente luogo a un atlante di carte compatibili e quindi a una struttura di varietà differenziabile.
Se $M$ ha dimensione $n$, il fibrato tangente ha dimensione $2n$.

## Proprietà
### Funzioni differenziabili

Ogni funzione differenziabile
    $f:M\to N$
tra varietà differenziabili (non necessariamente della stessa dimensione) induce una funzione differenziabile
    ${\tilde {f}}:TM\to TN$
fra i corrispettivi fibrati. La funzione è definita nel modo seguente:
    ${\tilde {f}}(x,v)={\bigf(x),(df)_{x}(v){\big )}.$

### Campi vettoriali

Un campo vettoriale su una varietà differenziabile è una funzione che associa ad ogni punto di $x$ un vettore tangente a $x$. In altre parole, è una sezione del fibrato tangente, ovvero una funzione
    $s:M\to TM$
tale che $\pi \circ s$ sia la funzione identità su $M$. Generalmente si richiede implicitamente che il campo vettoriale sia liscio, ovvero che la sezione sia una funzione differenziabile.
L'esistenza di campi vettoriali mai nulli è determinata dalla caratteristica di Eulero $\chi (M)$ di $M$: un campo mai nullo esiste se e solo se $\chi (M)=0$.

### Orientabilità

Il fibrato tangente $TM$ è sempre una varietà orientabile, anche quando $M$ non lo è.

## Fibrati banali e non banali

Localmente, come per ogni fibrato vettoriale, il fibrato tangente è esprimibile come prodotto
    $U\times \mathbb {R} ^{n}$
dove $U$ è un aperto, sufficientemente piccolo, di $M$. Globalmente il fibrato tangente può non essere un prodotto. Infatti non esiste a priori nessun modo di identificare i vettori di due spazi tangenti $T_{x}M$ e $T_{y}M$ corrispondenti a spazi differenti.
Una varietà differenziabile il cui fibrato tangente è banale è detta parallelizzabile. Una $n$-varietà è parallelizzabile se e solo se esistono $n$ campi vettoriali mai nulli, che in ogni punto $x$ formano $n$ vettori indipendenti di $T_{x}$ (ovvero una base). L'esistenza di queste basi è proprio ciò che serve per poter identificare i punti di due spazi tangenti differenti, fissando delle coordinate valide in tutti gli spazi tangenti.
Ad esempio, il fibrato tangente della circonferenza $S^{1}$ è esprimibile come prodotto $S^{1}\times \mathbb {R}$, come illustrato in figura. Il fibrato tangente della sfera bidimensionale $S^{2}$ non è però esprimibile come prodotto: per il teorema della palla pelosa non esistono infatti campi vettoriali mai nulli su $S^{2}$.
In generale, affinché una varietà sia parallelizzabile è necessario che abbia caratteristica di Eulero nulla. Non è però vero il viceversa: esistono varietà con caratteristica di Eulero nulla che non sono parallelizzabili.