# Indice sistematico dei Nudibranchia

L'indice sistematico dei nudibranchia ha subito nel tempo notevoli evoluzioni, in quanto gli studi morfologici e le analisi di sequenziamento del DNA hanno portato a sostanziali modifiche nei rapporti filogenetici delle varie famiglie e generi.

## Ordinamento secondo Thiele (1931)

In passato molti tassonomisti considerarono i Nudibranchia come ordine, basandosi sui lavori di Johannes Thiele (1931), che sviluppò quanto espresso precedentemente da Henri Milne-Edwards (1848).
* Ordine Nudibranchia
** Infraordine Anthobranchia Férussac, 1819
*** Superfamiglia Doridoidea Rafinesque, 1815
*** Superfamiglia Doridoxoidea Bergh, 1900
*** Superfamiglia Onchidoridoidea Alder & Hancock, 1845
*** Superfamiglia Polyceroidea Alder & Hancock, 1845
** Infraordine Cladobranchia Willan & Morton, 1984
*** Superfamiglia Aeolidioidea J.E. Gray, 1827
*** Superfamiglia Arminoidea Rafinesque, 1814
*** Superfamiglia Dendronotoidea Allman, 1845
*** Superfamiglia Metarminoidea Odhner in Franc, 1968
I doridi (infraordine Anthobranchia) hanno le seguenti caratteristiche: il ciuffo branchiale forma un pennacchio sulla parte posteriore del collo, vicino agli occhi. Le frange sul mantello non contengono alcun dotto intestinale.
Gli eolidi (infraordine Cladobranchia) hanno le seguenti caratteristiche: invece del ciuffo branchiale presentano cerata. Solo le specie dei Cladobranchia sono caratterizzate dalla presenza di zooxantelle.

## Traité de Zoologie di Grassé (1959)

Quello fornito di seguito è la classificazione basata sul Traité de zoologie, anatomie, systématique, biologie che riporta un ordinamento classico e superato dagli studi più recenti.

## Classificazione di Ponder e Lindbergh (1997)

Nella classificazione di Ponder e Lindbergh (1997) i nudibranchi venivano considerati come un sottordine dell'ordine Opistobranchia, che veniva suddiviso in due infraordini e 8 superfamiglie:
* Infraordine Anthobranchia Férussac, 1819
** Superfamiglia Doridoidea Rafinesque, 1815
*** Actinocyclidae O'Donoghue, 1929
*** Cadlinidae Bergh, 1891
*** Chromodorididae Bergh, 1891
*** Discodorididae Bergh, 1891
*** Dorididae Rafinesque, 1815
** Superfamiglia Doridoxoidea Bergh, 1900
*** Doridoxidae Bergh, 1900
** Superfamiglia Onchidoridoidea Alder & Hancock, 1845
*** Akiodorididae Millen & Martynov, 2005
*** Goniodorididae H. Adams & A. Adams, 1854
*** Onchidorididae Gray, 1827
** Superfamiglia Polyceroidea Alder & Hancock, 1845
*** Aegiridae P. Fischer, 1883
*** Gymnodorididae Odhner, 1941
*** Hexabranchidae Bergh, 1891
*** Okadaiidae Baba, 1930
*** Polyceridae Alder & Hancock, 1845
* Infraordine Cladobranchia Willan & Morton, 1984
** Superfamiglia Aeolidioidea J.E. Gray, 1827
*** Aeolidiidae d'Orbigny, 1839
*** Calmidae Iredale & O'Donoghue, 1923
*** Caloriidae Odhner, 1968
*** Coryphellidae Bergh, 1889
*** Cratenidae Bergh, 1890
*** Cuthonidae
*** Eubranchidae
*** Facelinidae
*** Favorinidae
*** Fionidae
*** Flabellinidae
*** Glaucidae
*** Herviellidae
*** Myrrhinidae
*** Nossidae
*** Paracoryphellidae
*** Phidianidae
*** Pleurolidiidae
*** Protaeolidiellidae
*** Pseudovermidae Thiele, 1931
*** Pteraeolidiidae
*** Spurillidae
** Superfamiglia Arminoidea Rafinesque, 1814
*** Heterodorididae
*** Doridomorphidae
*** Arminidae
*** Lemindidae
** Superfamiglia Dendronotoidea Allman, 1845
*** Aranucidae Odhner, 1936
*** Bornellidae Fischer, 1883
*** Dotidae Gray, 1853
** Superfamiglia Metarminoidea Odhner in Franc, 1968
*** Charcotiidae Odhner, 1926
*** Heroidae Bergh, 1892
*** Madrellidae Vayssière, 1909
*** Dironidae Eliot, 1910
*** Goniaeolididae Odhner, 1907

## Classificazione di Bouchet & Rocroi (2005)

Secondo la tassonomia proposta da Bouchet & Rocroi (2005), i Nudibranchia sono un subclade del clade dei Nudipleura e sono a loro volta divisi in due cladi:

## Classificazione MolluscaBase/WoRMS (2020)

Nel 2017 la classificazione di Bouchet e Rocroi è stata sottoposta a una radicale revisione reintroducendo i tradizionali ranghi linneani al posto di cladi e gruppi informali. Tale nuova classificazione assegna ai Nudibranchi il rango di ordine, suddividendolo in due sottordini: Cladobranchia e Doridina. Tale impostazione è quella attualmente seguita dal World Register of Marine Species (WoRMS). A questa classificazione si attiene Wikipedia in italiano.
* Sottordine Cladobranchia
** Superfamiglia Aeolidioidea Gray, 1827
*** Famiglia Aeolidiidae Gray, 1827
*** Famiglia Babakinidae Roller, 1973
*** Famiglia Facelinidae Bergh, 1889
*** Famiglia Flabellinopsidae Korshunova et al., 2017
*** Famiglia Glaucidae Gray, 1827
*** Famiglia Myrrhinidae Bergh, 1905
*** Famiglia Notaeolidiidae Eliot, 1910
*** Famiglia Piseinotecidae Edmunds, 1970
*** Famiglia Pleurolidiidae Burn, 1966
** Superfamiglia Arminoidea Iredale & O'Donoghue, 1923 (1841)
*** Famiglia Arminidae Iredale & O'Donoghue, 1923 (1841)
*** Famiglia Doridomorphidae Er. Marcus & Ev. Marcus, 1960 (1908)
** Superfamiglia Dendronotoidea Allman, 1845
*** Famiglia Bornellidae Bergh 1874
*** Famiglia Dendronotidae Allman, 1845
*** Famiglia Dotidae Gray, 1853
*** Famiglia Hancockiidae MacFarland, 1923
*** Famiglia Lomanotidae Bergh 1890
*** Famiglia Scyllaeidae Alder & Hancock, 1855
*** Famiglia Tethydidae Rafinesque, 1815
** Superfamiglia Doridoxoidea Bergh 1899
*** Famiglia Doridoxidae Bergh 1899
** Superfamiglia Fionoidea Gray, 1857
*** Famiglia Abronicidae Korshunova et al., 2017
*** Famiglia Apataidae Korshunova et al., 2017
*** Famiglia Calmidae Iredale & O'Donoghue, 1923
*** Famiglia Coryphellidae Bergh, 1889
*** Famiglia Cumanotidae Odhner, 1907
*** Famiglia Cuthonellidae M. C. Miller, 1977
*** Famiglia Cuthonidae Odhner, 1934
*** Famiglia Embletoniidae Pruvot-Fol, 1954
*** Famiglia Eubranchidae Odhner, 1934
*** Famiglia Fionidae Gray, 1857
*** Famiglia Flabellinidae Bergh, 1889
*** Famiglia Murmaniidae Korshunova et al., 2017
*** Famiglia Paracoryphellidae M. C. Miller, 1971
*** Famiglia Pinufiidae Er. Marcus & Ev. Marcus, 1960
*** Famiglia Pseudovermidae Thiele, 1931
*** Famiglia Samlidae Korshunova et al., 2017
*** Famiglia Tergipedidae Bergh, 1889
*** Famiglia Trinchesiidae F. Nordsieck, 1972
*** Famiglia Unidentiidae Millen & Hermosillo, 2012
*** Famiglia Xenocratenidae Martynov et al., 2020
** Superfamiglia Proctonotoidea Gray, 1853
*** Famiglia Curnonidae d'Udekem d'Acoz, 2017
*** Famiglia Dironidae Eliot, 1910
*** Famiglia Janolidae Pruvot-Fol, 1933
*** Famiglia Lemindidae Griffiths, 1985
*** Famiglia Madrellidae Preston, 1911
*** Famiglia Proctonotidae Gray, 1853
** Superfamiglia Tritonioidea Lamarck, 1809
*** Famiglia Tritoniidae Lamarck, 1809
* Sottordine Doridina
** Infraordine Bathydoridoidei
*** Superfamiglia Bathydoridoidea Bergh 1891
**** Famiglia Bathydorididae Bergh 1891
** Infraordine Doridoidei
*** Superfamiglia Chromodoridoidea Bergh 1891
**** Famiglia Actinocyclidae O'Donoghue, 1929
**** Famiglia Cadlinellidae Odhner, 1934
**** Famiglia Cadlinidae Bergh 1891
**** Famiglia Chromodorididae Bergh 1891
**** Famiglia Hexabranchidae Bergh 1891
**** Famiglia Showajidaiidae Korshunova et al., 2020
*** Superfamiglia Doridoidea Rafinesque, 1815
**** Famiglia Discodorididae Bergh 1891
**** Famiglia Dorididae Rafinesque, 1815
*** Superfamiglia Onchidoridoidea Gray, 1827
**** Famiglia Aegiridae P. Fischer, 1883
**** Famiglia Akiodorididae Millen & Martynov, 2005
**** Famiglia Calycidorididae Roginskaya, 1972
**** Famiglia Corambidae Bergh 1871
**** Famiglia Goniodorididae H. Adams & A. Adams, 1854
**** Famiglia Onchidorididae Gray, 1827
*** Superfamiglia Phyllidioidea Rafinesque, 1814
**** Famiglia Dendrodorididae O'Donoghue, 1924 (1864)
**** Famiglia Mandeliidae Valdés & Gosliner, 1999
**** Famiglia Phyllidiidae Rafinesque, 1814
*** Superfamiglia Polyceroidea Alder & Hancock, 1845
**** Famiglia Polyceridae Alder & Hancock, 1845