# Numero di Froude

In meccanica dei fluidi il numero di Froude (abbreviato come $\mathrm {Fr}$ o $\mathrm {Fn}$) è un gruppo adimensionale che mette in relazione la forza d'inerzia e il peso; deve il suo nome a quello dell'ingegnere idrodinamico ed architetto navale inglese William Froude.

## Definizione

Il numero di Froude è definito come la radice quadrata del rapporto fra forza d'inerzia e peso, che conduce a:
    $\mathrm {Fr} ={\frac {V_{0}}{\sqrt {g\,L_{0}}}}$
dove:
* $L$$_0$ è una lunghezza di riferimento [m];
* $V_{0}$ è il modulo di una velocità di riferimento [m/s];
* $g$ è il modulo dell'accelerazione di gravità [m/s²].
Il numero di Froude può essere anche espresso in funzione del numero di Richardson (è infatti il reciproco della sua radice quadrata).
L'inverso del numero di Froude è pari al numero di Reech.

### Origine

Per ricavare l'espressione del numero di Froude, si esprime il rapporto tra forza d'inerzia e forza peso in termini generali.
La forza d'inerzia (${\vec {F}}$) può essere scritta, in base al secondo principio della dinamica classica, come prodotto tra massa ($m$) ed accelerazione (${\vec {a}}$):
    ${\vec {F}}=m\cdot {\vec {a}}$
In una situazione generica, considerando l'equazione in termini di modulo dei vettori, si considera una massa di riferimento $m_{0}$, mentre l'accelerazione $a$ può essere espressa come il rapporto tra una lunghezza di riferimento $L_{0}$ e il quadrato di un tempo di riferimento $t_{0}$, cioè:
    $F={\frac {m_{0}\,L_{0}}{t_{0}^{2}}}$
moltiplicando e dividendo per $L_{0}$, si ottiene:
    $F={\frac {m_{0}\,L_{0}^{2}}{t_{0}^{2}\,L_{0}}}$
Si pone ${\frac {L_{0}}{t_{0}}}$ pari ad una velocità di riferimento $V_{0}$, per cui:
    $F={\frac {m_{0}\,V_{0}^{2}}{L_{0}}}$
La forza peso $P$ risulta essere il prodotto tra massa di un corpo ed accelerazione di gravità agente su di esso, ovvero:
    $P=m\cdot g$
Ricorrendo a delle grandezze di riferimento, possiamo scrivere:
    $P=m_{0}\cdot g$
Dividendo membro a membro le espressioni delle due forze in termini di grandezze di riferimento, abbiamo:
    ${\frac {F}{P}}={\frac {\left({\frac {m_{0}\,V_{0}^{2}}{L_{0}}}\right)}{m_{0}\,g}}={\frac {V_{0}^{2}}{g\,L_{0}}}$
a questo punto, mettendo il rapporto delle forze sotto radice, si ottiene l'espressione del numero di Froude:
    ${\sqrt {\frac {F}{P}}}={\sqrt {\frac {V_{0}^{2}}{g\,L_{0}}}}={\frac {V_{0}}{\sqrt {g\,L_{0}}}}=\mathrm {Fr}$

### Adimensionalità

Per verificare l'adimensionalità del numero di Froude si sfrutta l'analisi dimensionale, cioè si esprimono i parametri in termini di grandezze fondamentali nel sistema internazionale di unità di misura.
Considerando l'equazione dimensionale:
    $[\mathrm {Fr} ]={[V] \over [{\sqrt {g\cdot h}}]}={[m\cdot s^{-1}] \over [m\cdot s^{-2}\cdot m]^{1 \over 2}}={{[m]\cdot [s]^{-1}} \over {[m]\cdot [s]^{-1}}}=1$
Siccome il risultato dell'eguaglianza è un valore numerico privo di unità di misura, ne discende che il numero di Froude è un numero adimensionale.

## Applicazioni
### Correnti fluviali a pelo libero

Per lo studio delle correnti a pelo libero, la lunghezza caratteristica $L_{0}$ del numero di Froude assume il valore dell'altezza del tirante idrico $h_{m}$ della sezione trasversale fluviale rettangolare di area uguale a quella della sezione trasversale considerata, quindi:
    $\mathrm {Fr} ={\frac {U}{\sqrt {g\cdot h_{m}}}}={\frac {U}{\sqrt {g\cdot A/B}}}$
dove:
* $U$ è la velocità media della corrente nella sezione trasversale del fiume, in m/s;
* $A$ è l'area bagnata nella sezione, in m²;
* $B$ è la larghezza del pelo libero in superficie nella sezione, in m;
* $h_{m}$ è l'altezza del tirante idrico della sezione rettangolare di area uguale a quella della sezione considerata, in m.
Dal numero di Froude si può determinare:
* se la corrente in una certa sezione trasversale sarà subcritica (lenta), critica o supercritica (veloce);
* se quando c'è il passaggio della corrente attraverso l'altezza critica si verifica un risalto idraulico o un salto diretto;
* il tipo di risalto idraulico che si verifica.

#### Corrente subcritica, critica e supercritica

La seguente trattazione parte dall'ipotesi che il vettore velocità della perturbazione abbia una componente verticale costante, perciò non rientrano tra queste le comuni onde marine e le onde generate dalle navi con il loro moto (le onde a cui Froude era maggiormente interessato).
Il numero di Froude ha un significato cinematico correlato alla tipologia di regime di moto di una corrente a pelo libero, che può essere di tipo subcritico, critico o supercritico. Inoltre, si può dimostrare che per un liquido incomprimibile confinato inferiormente in un canale, la quota del pelo libero dipende dal numero di Froude.
A tal fine, si consideri una perturbazione della superficie libera di ampiezza infinitesima $dh$ che risale la corrente con velocità di modulo $v$, assunto positivo quando il vettore velocità della perturbazione ${\vec {v}}$ è di verso opposto al vettore velocità della corrente ${\vec {U}}$ e negativo quando il vettore ${\vec {v}}$ ha lo stesso verso del vettore ${\vec {U}}$. A causa dell'innalzamento della superficie libera in prossimità della perturbazione si ha un rallentamento infinitesimo della corrente $dU$.
Si applicano i bilanci di massa e di energia al volume di controllo in esame, assunto il moto unidirezionale rispetto all'asse orizzontale e quindi considerando solo i moduli dei vettori velocità, $U$ per ${\vec {U}}$ e $v$ per ${\vec {v}}$.
* dal bilancio di massa si ricava:
    $(U+v)\cdot h_{m}=(U+v-dU)\cdot (h_{m}+dh)$
* dal bilancio di energia si ricava:
    $h_{m}+z+{\frac {1}{2\,g}}(U+v)^{2}=h_{m}+dh+z_{f}+{\frac {1}{2\,g}}(U+v-dU)^{2}$
    dove $z_{f}$ indica la quota del fondo del canale.
Dal bilancio di massa, trascurando gli infinitesimi di ordine superiore al primo, si ricava la seguente l'espressione:
    $(U+v)\cdot h_{m}=(U+v)\cdot h_{m}+(U+v)\cdot dh-dU\cdot h_{m}$
la quale semplificata equivale a:
    $0=(U+v)\cdot dh-dU\cdot h_{m}$.
Riarrangiando i termini si ottiene:
    $(U+v)\cdot dh=dU\cdot h_{m}$.
Sfruttando l'equazione del bilancio di energia e trascurando gli infinitesimi di ordine superiore al primo, si ricava la seguente espressione:
    ${\frac {1}{2\,g}}(U+v)^{2}=dh+{\frac {1}{2\,g}}((U+v)^{2}-2(U+v)\cdot dU)$
che semplificata equivale a:
    $dh={\frac {1}{g}}(U+v)\cdot dU$.
Inserendo tale espressione di $dh$ nell'equazione del bilancio di massa, si ottiene:
    ${\frac {1}{g}}(U+v)^{2}\cdot dU=dU\cdot h$
Semplificato il termine $dU$ e moltiplicando entrambi i membri dell'equazioni per $g$, si ottiene:
    $(U+v)^{2}=g\cdot h_{m}$.
Applicando la radice quadra ad entrambi i membri dell'equazione si ottengono le seguenti due soluzioni distinte $v_{1}$ e $v_{2}$:
    ${\begin{cases}U+v_{1}=+{\sqrt {g\cdot h_{m}}}\\U+v_{2}=-{\sqrt {g\cdot h_{m}}}\end{cases}}$
Esplicitando $v$ nelle due equazioni si ha:
    ${\begin{cases}v_{1}=-U+{\sqrt {g\cdot h_{m}}}\\v_{2}=-U-{\sqrt {g\cdot h_{m}}}\end{cases}}$
La velocità di un lato del fronte d'onda della perturbazione ($v_{2}$) è sempre di segno negativo, essendo dato dalla somma cambiata di segno di due quantità sempre positive, e quindi discende sempre la corrente; la velocità dell'altro lato della perturbazione ($v_{1}$), invece, può essere di segno negativo o positivo a seconda che $U$ sia rispettivamente maggiore o minore di ${\sqrt {g\cdot h_{m}}}$.
Perciò, qualora il fronte d'onda di monte della perturbazione non riesca a risalire la corrente, cioè nel caso $U$ sia maggiore di ${\sqrt {g\cdot h_{m}}}$ e quindi maggiore di $v_{1}$, il numero di Froude è maggiore di 1, e si è in condizioni supercritiche; nel caso in cui il fronte d'onda di monte della perturbazione riesca a risalire la corrente, cioè nel caso $U$ sia inferiore di ${\sqrt {g\cdot h_{m}}}$ e quindi inferiore di $v_{1}$, il numero di Froude è minore di 1, e si dice che si è in condizioni subcritiche.
Ricapitolando si ha che:
* se $\mathrm {Fr} <1$ la corrente è subcritica (lenta);
* se $\mathrm {Fr} =1$ la corrente è nel suo punto critico;
* se $\mathrm {Fr} >1$ la corrente è supercritica (veloce).
A parità di condizioni al contorno, il tirante idrico $h_{m}$ in regime di moto subcritico risulta essere maggiore di quello in regime di moto supercritico.

#### Risalto idraulico

Per valutare il raccordo tra corrente lenta e corrente veloce si ha che:
* se $\mathrm {Fr} ^{2}<2$ si è in presenza di un salto diretto;
* se $\mathrm {Fr} ^{2}>2$ si è in presenza di un risalto idraulico.
Per conoscere il tipo di risalto idraulico che si verifica si fa riferimento al valore del numero di Froude $\mathrm {Fr} _{1}$ nella sezione di monte al passaggio dalla corrente veloce alla corrente lenta; in particolare si hanno i seguenti intervalli di valori:
* se $\mathrm {Fr} _{1}\in [1,0\ ;\ 1,7]$ si ha un risalto ondulato, con onde stazionarie e l'altezza coniugata nel risalto di valle è di poco maggiore a quella di monte;
* se $\mathrm {Fr} _{1}\in [1,7\ ;\ 2,5]$ si ha un risalto debole, con piccole ondulazioni della superficie e l'altezza coniugata nel risalto di valle è due o tre volte quella di monte;
* se $\mathrm {Fr} _{1}\in [2,5\ ;\ 4,5]$ si ha un risalto oscillante, con pulsazioni intense che possono danneggiare i canali in terra;
* se $\mathrm {Fr} _{1}\in [4,5\ ;\ 9,0]$ si ha un risalto stazionario, con onde stabili e grandi dissipazioni di energia;
* se $\mathrm {Fr} _{1}>9,0$ si ha un risalto impetuoso, con onde violente e intermittenti e l'altezza coniugata nel risalto di valle è maggiore di dodici volte quella di monte.

### Idrodinamica navale

Nelle applicazioni idrodinamiche marine, il numero di Froude viene solitamente indicato con la notazione $\mathrm {Fn}$ ed è definito come:
    $\mathrm {Fn} _{L}={\frac {u}{\sqrt {g\cdot L}}}$
dove:
* $u$ è la velocità di flusso relativa tra mare e nave;
* $g$ è l'accelerazione di gravità;
* $L$ è la lunghezza della nave al livello della linea di galleggiamento, o $L_{w1}$ in alcune notazioni.
È un parametro importante rispetto alla resistenza al moto della nave, specialmente in termini di resistenza d'onda.
Nel caso di imbarcazioni plananti, dove la lunghezza della linea di galleggiamento è troppo dipendente dalla velocità per essere significativa, il numero di Froude è meglio definito come "numero di Froude volumetrico" e la lunghezza di riferimento è considerata come la radice cubica dello spostamento volumetrico dello scafo:
    $\mathrm {Fn} _{V}={\frac {u}{\sqrt {g\cdot {\sqrt[{3}]{V}}}}}$