# NuttX

NuttX è un sistema operativo real-time (RTOS) Free and Open Source Software (FOSS) molto compatto ed efficiente progettato per applicazioni embedded. Il sistema supporta diverse architetture è scalabile per microcontrollori da 8-bit a 32 bit, gli standard di riferimento principali in NuttX sono gli standard POSIX e ANSI. Ulteriori API standard da Unix e altre comuni RTOS (come VxWorks ) vengono adottate per funzionalità non disponibili in questi standard o per funzionalità che non sono appropriate per ambienti profondamente integrati, come fork.
NuttX è stato pubblicato nel 2007 da Gregory Nutt sotto la licenza BSD. Da dicembre 2019 è entrato a far parte del progetto Incubator di Apache Software Foundation, data in cui l'intero progetto ha iniziato a essere distribuito sotto la Apache License 2. Da novembre 2022 Apache NuttX è passato da progetto Incubator a progetto di primo livello (TPL).
Il Kernel supporta una varietà di meccanismi come: multithreading, timer software, semafori, mutex, variabili condizionali, messaggi, sorgenti di evento, code, I/O sincrono o asincrono con possibilità di timeout.

## Caratteristiche principali

* Conforme agli standard.
* Task Management Core.
* Design modulare.
* Completamente preemptible.
* Naturalmente scalabile.
* Altamente configurabile.
* Facilmente estendibile a nuove architetture di processori, l'architettura SoC, o architetture board.
* FIFO, round-robin, e “sporadic” scheduling.
* In tempo reale, deterministico, con il supporto per l'ereditarietà prioritario.
* Operazione tickless.
* Controlli POSIX / ANSI-like, code dei messaggi, counting semaphores, clocks/timers, segnali, pthreads, variabili di ambiente, filesystem.
* VxWorks-like gestione delle attività e timer watchdog.
* Socket BSD.
* Estensioni per la gestione di prelazione.
* Attività facoltative con ambienti di indirizzo (Processi).
* Configurazioni di memoria: (1) Flat embedded build, (2) Protected build con MPU, e (3) Kernel build with MMU.
* On-demand paging.
* Log di sistema.

## Piattaforme supportate

* ARM
** ARM7TDMI (TI TMS320 C5471, Calypso, MoxART, NXP LPC214x, LPC2378, STMicro STR71x)
** ARM920T (Freescale i.MX1)
** ARM926EJS (TI DM320, NXP LPC31xx)
** ARM Cortex-A5 (Atmel SAMA5D2, SAMA5D3, SAMA5D4)
** ARM Cortex-A8 (Allwinner A10)
** ARM Cortex-A9 (NXP/Freescale i.MX6)
** ARM Cortex-R4/R4F (TI TMS570, Samsung Artik)
** ARM Cortex-M0 (nuvoTon NUC120, NXP/Freescale KL25Z, KL26Z, Atmel SAMD20/21, SAML21, ST Micro STM32 F0/L0/G0, Raspberry Pi RP2040)
** ARM Cortex-M3 (ST Micro STM32 F1/L1/F3, TI/Stellaris LM3S, TI CC13x0, NXP LPC17xx, Atmel SAM3U/3X, SiliconLabs EFM32)
** ARM Cortex-M4 (with/without floating point unit: ST Micro STM32 F3/F4/L4/L4+, TI/Stellaris LM4F/TM4C, TI CC13x2, NXP LPC40xx/LPC43xx/LPC54xx, Freescale Kinetis K20/K28/K40/60/64/66, Atmel SAM4C/4E/4S/4L, Infineon XMC4xxx, Nordic NRF52xxx, Sony CXD56xx/Spresense)
** ARM Cortex-M7 (Atmel SAMV71/SAME70, ST Micro STM32 F7/H7, NXP i.MX RT)
* Atmel AVR
** Atmel 8-bit AVR (AT90USB, ATmega)
** AVR32
* Freescale M68HCS12
* Intel
** 80×86
* MIPS
** MicroChip PIC32MX (MIPS32 24Kc)
** MicroChip PIC32MZ (MIPS32 M14K)
* Misoc
** LM32 (Qemu)
** Minerva (Verilator)
* OpenRISC
** mor1kx
* Renesas/Hitachi
** Renesas/Hitachi SuperH
** Renesas M16C/26
* RISC-V
** SiFive FE310 (RV32IM)
** Kendryte K210 (RV64GC)
** Enjoy Digital LITEX (RV32IMA)
** NEXT RISC-V NR5Mxx (RV32IM)
** GreenWaves GAP8 (RV32IM)
** BouffaloLab BL602 (RV32IMFC)
** Espressif Systems ESP32-C3 (RV32IMC)
* Xtensa
** Expressif Systems ESP32 (LX6)
** Expressif Systems ESP32-S2 (LX7)
** Expressif Systems ESP32-S3 (LX7)
* ZiLOG
** Zilog Z16F ZNeo
** Zilog eZ80 Acclaim!
** Zilog Z8Encore!
** Zilog Z80

## File system

* Piccolo filesystem in memoria, root pseudo-file-system.
* Virtual File System (VFS).
* Mount-able volumes. Bind mountpoint, filesystem, and block device driver.
* Log di sistema generico (SYSLOG).
* FAT12/16/32 filesystem support.
* NFS client. Supporto client per un Network File System (NFS, versione 3, UDP).
* NXFFS. Il piccolo sistema di file flash wear-leveling NuttX.
* SMART. File system FLASH da Ken Pettit.
* SPIFFS. FLASH file system da Peter Anderson.
* LittleFS. FLASH file system da ARM mbed.
* ROMFS file system supporto.
* CROMFS file system support (compressed).
* BINFS pseudo-file system support.
* Driver generico per SPI-based MMC / SD / SDHC card.
* Un Binary Loader con il supporto per i seguenti formati:
* PATH di supporto variabile.
* Trasferimenti di file via TFTP e FTP (get e put), HTML (wget), e Zmodem (sz e rz).
* Intel conversioni HEX.

## C/C ++ library

* Libreria C standard pienamente integrata nel sistema operativo
* Include il supporto in virgola mobile tramite una libreria matematica standard
* Add-on uClibc++ modulo fornisce libreria standard C++ supporta iostreams, stringhe, STL, RTTI, eccezioni, ecc. (LGPL)

## Networking

* Supporto di più interfacce di rete; supporto di più link layer
* IPv4, IPv6, TCP/IP, UDP, ARP, ICMP, ICMPv6, IGMPv2 and MLDv1/v2 (client) stacks.
* Stream e datagram sockets.
* Raw socket e local, supporto Unix domain socket.
* SLIP.
* Un cJSON port.
* Ingombro ridotto (basato su uIP).
* BSD compatibile Socket Layer.
* Utilità di rete (DHCP server e client, SMTP client, Telnet client, FTP server e client, TFTP client, HTTP server e client, NTP client). Ereditabili Telnet sessioni (come "terminale di controllo")
* NFS client. Supporto client per un Network File System (NFS, versione 3, UDP).
* ICMPv6 autonoma configurazione automatica.
* Port di Jef Poskanzer di thttpd server HTTP integrato con NXFLAT per fornire CGI incorporato.
* PHY Gestione Link Status.
* UDP Network Discvory, server RPC XML.
* Server RPC XML.
* Supporto per moduli di rete (come ad esempio il modulo di TI CC3000 WLAN)

## Supporto Flash

* MTD interfaccia per Memory Technology Devices.
* FTL. Semplice Flash Translation Layer per sistemi su FLASH.
* Supporto NAND.
* NXFFS.
* Supporto per dispositivi SPI-based

## Supporto USB
### Supporto per host USB

* Architettura host USB per driver di controller host USB e driver di classe USB dipendenti dal dispositivo.
* Driver del controller host USB disponibili per il Atmel SAMA5Dx, NXP LPC17xx, LPC31xx, e STMicro STM32.
* Driver di classe USB dipendenti da dispositivo disponibili per l'archiviazione di massa USB e tastiera HID.

### Supporto per dispositivi USB

* Architettura Gadget-like per i driver di controller USB e driver di classe USB dipendenti dalla periferica
* Driver del controller dispositivo USB disponibili per il PIC32, Atmel AVR, SAM3, SAM4, e SAMA5Dx, NXP LPC17xx, LPC214x, LPC313x, e LPC43xx, Silicio Laboraties EFM32, STMicro STM32 F1, F2, F3, F4 e, e TI DM320.
* Driver di classe USB dipendenti da dispositivo disponibili per USB e seriale per archiviazione di massa USB.
* Funzionalità incorporata USB per il debug USB.

## Supporto grafico

* Framebuffer driver.
* LCD driver per entrambi i display LCD paralleli e SPI OLED.
* FTDI/Bridgetek FT800 e FT801 GUI drivers.
* LittlevGL framebuffer driver.
* VNC Server.
* NX Graphics Subsystem: Libreria grafica, sistema a finestre e supporto font funziona sia con framebuffer o driver LCD.
* NuttX Widget: Una interfaccia grafica scritta in conservatrice C++ che si integra con la grafica NX.
* NuttX Window Manager: Un piccolo window manager basato sul NX Graphics Subsystem e widget NuttX.

## Progetti che utilizzano NuttX

* Thingsee IOT.
* Pilota automatico PX4.
* Pixhawk:. Un avanzato, User-Friendly Autopilota.
* OsmocomBB utilizza NuttX per sviluppare un sistema operativo per telefoni cellulari.
* Motorola Moto Z.
* Sony sta usando NuttX nei loro processori audio.
* Sony sta usando NuttX nella scheda di sviluppo Spresense
* Samsung TizenRT basato su NuttX RTOS.