# Retta nel piano cartesiano

In geometria analitica, una retta nel piano cartesiano è l'insieme descritto dalle soluzioni di un'equazione lineare. Ad esempio,
    $2x+y=-3.$

## Definizione

Esistono diverse forme equivalenti per descrivere una retta nel piano cartesiano: la forma cartesiana, che a sua volta si può esprimere in forma implicita o esplicita, e la forma parametrica.

### Forma cartesiana
#### Forma implicita

Nel piano cartesiano, ogni punto ha due coordinate $(x,y)$, ed una retta può essere scritta in forma implicita come l'insieme dei punti le cui coordinate $(x,y)$ soddisfano una equazione lineare:
    $ax+by+c=0$
dove i coefficienti $a$, $b$ e $c$ sono dei numeri reali fissati, con $a$ e $b$ non contemporaneamente nulli.
Due equazioni individuano la stessa retta se e solo se sono ottenute l'una dall'altra tramite moltiplicazione per una costante non nulla. Ad esempio, le due equazioni:
    $2x+7y-6=0,$
    $-4x-14y+12=0$
individuano la stessa retta, perché la seconda equazione è ottenuta moltiplicando la prima per $-2$.

#### Forma esplicita

La retta può anche essere descritta in forma esplicita come
    $y=mx+q$ oppure $x=my+q$
da cui si ricava la relazione con q incognita:
    $q=-mx+y$ oppure $q=-my+x$
dove $m$ si chiama coefficiente angolare o pendenza della retta. Nel caso specifico dell'equazione $y=mx+q$, il coefficiente $m$ è il rapporto tra la variazione delle ordinate (verticale) e la variazione delle ascisse (orizzontale) di due punti qualunque della retta, e quindi la tangente (trigonometrica) dell'angolo che la retta forma con il semiasse positivo delle ascisse. Il numero $q$ si chiama intercetta od ordinata all'origine e rappresenta l'ordinata del punto di intersezione della retta con l'asse delle ordinate. Se $q=0$, allora la retta passa per l'origine. In tal caso la forma esplicita si riduce a:
    $y=mx.$
Lo stesso discorso si applica, invertendo ascisse ed ordinate, all'equazione $x=my+q$.
Si tenga presente che, a differenza della forma implicita, ciascuna delle due forme esplicite non descrive tutte le rette possibili: l'asse delle ordinate $x=0$ e le relative rette parallele ad esso del tipo $x=h$, non sono descrivibili nella forma $y=mx+q$, in quanto non si possono ottenere per alcun valore del coefficiente angolare m;

#### Forma segmentaria della retta

Qualora la retta sia genericamente obliqua rispetto agli assi cartesiani, la sua equazione può anche essere descritta in forma segmentaria come
    ${\frac {x}{p}}+{\frac {y}{q}}=1$ con $p\neq 0$ e $q\neq 0$
$p$ e $q$ rappresentano rispettivamente l'ascissa e l'ordinata dei punti di intersezione tra la retta e i due assi. Infatti:
    ${\begin{cases}y=0\\{\frac {x}{p}}+{\frac {y}{q}}=1\end{cases}}\quad \Rightarrow \quad {\begin{cases}y=0\\x=p\end{cases}}$
    ${\begin{cases}x=0\\{\frac {x}{p}}+{\frac {y}{q}}=1\end{cases}}\quad \Rightarrow \quad {\begin{cases}x=0\\y=q\end{cases}}$
La forma segmentaria della retta consente di rappresentare in modo molto veloce la retta sul piano cartesiano in quanto si ricavano dall'equazione i punti di intersezione con gli assi: $P(p;0)$ e $Q(0;q)$.
Esempio. Mettere in forma segmentaria la retta $y=2x-3$.
    $-2x+y=-3\quad \Rightarrow \quad {\frac {-2x}{-3}}+{\frac {y}{-3}}=1\quad \Rightarrow \quad {\frac {x}{\frac {3}{2}}}+{\frac {y}{-3}}=1$

### Forma parametrica

Una retta $r$ in un piano risulta individuata quando sono descritti un suo punto $P(x_{0},y_{0})$ e la direzione, individuata da un vettore $v(l,m)$. Con queste informazioni si possono immediatamente scrivere le equazioni parametriche della retta:
    $\left\{{\begin{matrix}x=x_{0}+kl\\y=y_{0}+km\end{matrix}}\right.$
dove $k$ è un parametro reale. La retta è quindi descritta come l'insieme di punti ottenuti al variare di $k$ nell'insieme $\mathbb {R}$ dei numeri reali. Il punto $(x_{0},y_{0})$ è ottenuto per il valore $k=0$.

### Passaggio da forma parametrica a forma cartesiana

Le forme cartesiana e parametrica introdotte in precedenza sono solamente due rappresentazioni differenti della stessa retta. È quindi possibile passare da una forma all'altra nel seguente modo: si elimina il parametro $k$ e si ottiene l'equazione cartesiana
    $m(x-x_{0})=l(y-y_{0})$
Nel caso in cui $l$ oppure $m$ sia nullo, si annulla il membro corrispondente. Se ad esempio $l=0$ l'equazione precedente diventa:
    $m(x-x_{0})=0$
e quindi la retta corrispondente avrà un'equazione del tipo: $x=$cost come ci si aspettava. Se $l\neq 0$ si ottiene una descrizione della retta in forma esplicita, riscrivendo l'equazione cartesiana così:
    $y={\frac {m}{l}}(x-x_{0})+y_{0}$
Il coefficiente angolare della retta è quindi $m/l$.

### Relazione tra i coefficienti della forma implicita e della forma esplicita della retta

Si considera l'equazione di una retta messa in forma implicita $ax+by+c=0$ e in forma esplicita $y=mx+q$ con la condizione $b\neq 0$. Valgono le seguenti relazioni
$m=-{\frac {a}{b}}$ e $q=-{\frac {c}{b}}$.

#### Casi specifici sui parametri a, b, c

$a\neq 0$, $b=0$, $c=0$ $\quad \Rightarrow \quad x=0$ rappresenta l'asse y.
$a=0$, $b\neq 0$, $c=0$ $\quad \Rightarrow \quad y=0$ rappresenta l'asse x.
$a\neq 0$, $b=0$ $\quad \Rightarrow \quad ax+c=0\quad \Rightarrow \quad x=h$ con $h\in \mathbb {R}$ rappresenta una generica retta parallela all'asse y.
$a=0$, $b\neq 0$ $\quad \Rightarrow \quad by+c=0\quad \Rightarrow \quad y=k$ con $k\in \mathbb {R}$ rappresenta una generica retta parallela all'asse x.
$b\neq 0$, $c=0$ $\quad \Rightarrow \quad ax+by=0\quad \Rightarrow \quad y=mx$ con $m\in \mathbb {R}$ rappresenta una generica retta passante per l'origine $O(0;0)$.
$b\neq 0$, $c=0$, $-{\frac {a}{b}}=1$ $\quad \Rightarrow \quad ax+by=0\quad \Rightarrow \quad y=x$ rappresenta la bisettrice del primo e del terzo quadrante.
$b\neq 0$, $c=0$, $-{\frac {a}{b}}=-1$ $\quad \Rightarrow \quad ax+by=0\quad \Rightarrow \quad y=-x$ rappresenta la bisettrice del secondo e del quarto quadrante.
$b\neq 0$ $\quad \Rightarrow \quad y=mx+q$ con $m,q\in \mathbb {R}$ rappresenta una generica retta.

## Retta passante per due punti

La retta passante per due punti distinti $P=(x_{1},y_{1})$ e $Q=(x_{2},y_{2})$ del piano è descritta in forma cartesiana implicita dalla seguente equazione:
    $(x_{2}-x_{1})\cdot (y-y_{1})-(y_{2}-y_{1})\cdot (x-x_{1})=0$
che può essere riscritta nel modo seguente:
    $(x_{2}-x_{1})\cdot y+(y_{1}-y_{2})\cdot x+y_{1}(x_{1}-x_{2})+x_{1}(y_{2}-y_{1})=0$
e semplificando si ottiene:
    $(x_{2}-x_{1})\cdot y+(y_{1}-y_{2})\cdot x+y_{2}x_{1}-y_{1}x_{2}=0$
Se $x_{1}\neq x_{2}$, la retta non è verticale e può essere descritta in forma esplicita:
    $y={\frac {y_{2}-y_{1}}{x_{2}-x_{1}}}(x-x_{1})+y_{1}.$
Analogamente, se $y_{1}\neq y_{2}$ la retta non è orizzontale e può essere descritta esplicitando la variabile $x$. Se la retta non è né verticale né orizzontale, può anche essere descritta dall'equazione seguente:
    ${\frac {y-y_{1}}{y_{2}-y_{1}}}={\frac {x-x_{1}}{x_{2}-x_{1}}}.$
Sviluppando:
    $y-y_{1}=(y_{2}-y_{1}){\frac {x-x_{1}}{x_{2}-x_{1}}}.$
    $y-y_{1}=x{\frac {y_{2}-y_{1}}{x_{2}-x_{1}}}-x_{1}{\frac {y_{2}-y_{1}}{x_{2}-x_{1}}}.$
    $y=\left({\frac {y_{2}-y_{1}}{x_{2}-x_{1}}}\right)x+\left(-x_{1}{\frac {y_{2}-y_{1}}{x_{2}-x_{1}}}+y_{1}\right).$
Assegnando le costanti $m$ e $q$:
    $y=mx+q$
    $m={\frac {y_{2}-y_{1}}{x_{2}-x_{1}}}$
    $q=-x_{1}{\frac {y_{2}-y_{1}}{x_{2}-x_{1}}}+y_{1}$
Qualora $x_{1}=x_{2}$ l'equazione della retta è $x=x_{1}$, cioè si tratta di una retta parallela all'asse $y$.
Qualora $y_{1}=y_{2}$ l'equazione della retta è $y=y_{1}$, cioè si tratta di una retta parallela all'asse $x$.

## Condizione di parallelismo fra due rette

Sono date due rette le cui equazioni sono in forma esplicita:
$y=m_{1}x+q_{1}$
e
$y=m_{2}x+q_{2}$.
La condizione di parallelismo è $m_{1}=m_{2}$. Qualora anche $q_{1}=q_{2}$ le due rette coincidono
Sono date due rette le cui equazioni sono in forma implicita:
$a_{1}x+b_{1}y+c_{1}=0$
e
$a_{2}x+b_{2}y+c_{2}=0$.
La condizione di parallelismo è:
$a_{1}\cdot b_{2}=a_{2}\cdot b_{1}$

## Condizione di perpendicolarità fra due rette

Sono date due rette le cui equazioni sono in forma esplicita:
$y=m_{1}x+q_{1}$
e
$y=m_{2}x+q_{2}$.
La condizione di perpendicolarità è:
$m_{1}\cdot m_{2}=-1$
oppure
$m_{1}=-{\frac {1}{m_{2}}}$
    $y=m_{1}x$ e $y=m_{2}x$ con $m_{1}>0$ e $m_{2}<0$.
Si consideri il triangolo rettangolo OAB di vertici $O(0;0)$, $A(1;m_{1})$ e $B(1;m_{2})$. Il segmento OH con $H(1;0)$ risulta essere l'altezza relativa all'ipotenusa del triangolo OAB. Dunque si può applicare il secondo teorema di Euclide
    ${\overline {OH}}^{2}={\overline {HA}}\cdot {\overline {HB}}$
Sapendo che e ${\overline {OH}}=1$, ${\overline {HA}}=m_{1}$ e ${\overline {HB}}=-m_{2}$, si ottiene
    $1^{2}=m_{1}\cdot (-m_{2})$
    $m_{1}\cdot m_{2}=-1$
Sono date due rette le cui equazioni sono in forma implicita:
$a_{1}x+b_{1}y+c_{1}=0$
e
$a_{2}x+b_{2}y+c_{2}=0$.
La condizione di perpendicolarità è:
$a_{1}\cdot a_{2}+b_{1}\cdot b_{2}=0$

## Fascio proprio di rette

Un fascio proprio di rette è formato da tutte le rette passanti per un punto $P(x_{0};y_{0})$. In forma esplicita un fascio proprio è descritto dall'equazione
$y-y_{0}=m(x-x_{0})$.
Questa equazione descrive tutte le rette passanti per P eccetto la retta $x=x_{0}$.
Si consideri una retta di equazione:
    $y=mx+q$
Imponendo la condizione di passaggio per P, si ottiene:
    $y_{0}=mx_{0}+q$
Da cui si ricava
    $q=y_{0}-mx_{0}$
Sostituendo nell'equazione il valore di q trovato, si ottiene:
    $y=mx+y_{0}-mx_{0}\quad \Rightarrow \quad y-y_{0}=m(x-x_{0})$
In forma implicita un fascio proprio è descritto dall'equazione
$a(x-x_{0})+b(y-y_{0})=0$.
Questa equazione descrive tutte le rette passanti per P.
Si consideri una retta di equazione:
    $ax+by+c=0$
Imponendo la condizione di passaggio per P, si ottiene:
    $ax_{0}+by_{0}+c=0$
Da cui si ricava
    $c=-ax_{0}-by_{0}$
Sostituendo nell'equazione il valore di c trovato, si ottiene:
    $ax+by-ax_{0}-by_{0}=0\quad \Rightarrow \quad a(x-x_{0})+b(y-y_{0})=0$

## Problemi sulla retta
### Problema di appartenenza

Dato il punto $P(x_{p};y_{p})$ verificare l'appartenenza ad una retta di equazione $ax+by+c=0$.
Basta verificare se le coordinate di $P$ soddisfano equazione della retta $ax_{p}+by_{p}+c=0$

### Problema dell'asse di un segmento

Sono dati gli estremi di un segmento $AB$ con $A(x_{1};y_{1})$ e $B(x_{2};y_{2})$. Si vuole calcolare l'equazione dell'asse del segmento, cioè della retta passante per il punto medio del segmento AB e perpendicolare al segmento stesso.
Procedimento:
* calcolare le coordinate del punto medio M di AB con le formule $x_{M}={\frac {x_{1}+x_{2}}{2}}$ e $y_{M}={\frac {y_{1}+y_{2}}{2}}$
* calcolare il fascio proprio centrato in M con l'equazione $y-y_{M}=m(x-x_{M})$
* calcolare il coefficiente angolare della retta passante per AB con $m_{AB}={\frac {y_{B}-y_{A}}{x_{B}-x_{A}}}$
* calcolare il coefficiente angolare della retta perpendicolare ad AB con $m_{\perp AB}=-{\frac {1}{m_{AB}}}$
* sostituire nell'equazione del fascio proprio il valore di m trovato: $y-y_{M}=m_{\perp AB}(x-x_{M})$
Qualora il segmento AB sia parallelo all'asse x, l'asse di AB è parallelo all'asse y e ha equazione $x=x_{M}$.
Qualora il segmento AB sia parallelo all'asse y, l'asse di AB è parallelo all'asse x e ha equazione $y=y_{M}$.

### Problema della retta passante per due punti

Sono dati due punti $A(x_{1};y_{1})$ e $B(x_{2};y_{2})$ si vuole calcolare l'equazione della retta passante per i due punti dati. Controllato che la retta non sia parallela agli assi cartesiani il problema può essere risolto in vari modi distinti
* utilizzare l'equazione della Retta passante per due punti oppure
* costruire un fascio proprio di rette in A e imporre il passaggio per B oppure
* data la retta generica $y=mx+q$ imporre il passaggio per A e per B in modo da trovare m e q richiesti.

#### Esempio

Calcolare l'equazione della retta passante per $A(-2;0)$ e $B(4;3)$.
La retta non è parallela agli assi dunque si può calcolare la sua equazione con uno dei seguenti metodi

##### Primo metodo

${\frac {y-y_{1}}{y_{2}-y_{1}}}={\frac {x-x_{1}}{x_{2}-x_{1}}}\quad \Rightarrow \quad {\frac {y-0}{3-0}}={\frac {x+2}{4+2}}\quad \Rightarrow \quad {\frac {y}{3}}={\frac {x+2}{6}}\quad \Rightarrow \quad y={\frac {x}{2}}+1$

##### Secondo metodo

$y-y_{1}=m(x-x_{1})\quad \Rightarrow \quad y-0=m(x+2)\quad \Rightarrow \quad y=m(x+2)$
Si impone il passaggio per B e si ottiene una equazione in m da risolvere.
$3=m(4+2)\quad \Rightarrow \quad m={\frac {1}{2}}$
Si sostituisce m nell'equazione del fascio e si ottiene $y={\frac {x}{2}}+1$

##### Terzo metodo

Si impone il passaggio per A e per B alla retta $y=mx+q$
    ${\begin{cases}0=m(-2)+q\\3=m(4)+q\end{cases}}\quad \Rightarrow \quad {\begin{cases}-2m+q=0\\4m+q=3\end{cases}}\quad \Rightarrow \quad {\begin{cases}q=2m\\4m+2m=3\end{cases}}\quad \Rightarrow \quad {\begin{cases}m={\frac {1}{2}}\\q=1\end{cases}}$
Si sostituisce m e q nell'equazione della retta e si ottiene $y={\frac {x}{2}}+1$

### Problema dell'intersezione fra due rette

Il problema va risolto mediante un sistema lineare fra le due equazioni delle rette. La soluzione del sistema, se esiste, rappresenta le coordinate del punto di intersezione fra le due rette.
* Se il sistema è impossibile le rette sono parallele.
* Se il sistema è indeterminato le rette sono coincidenti.

### Problema della distanza di un punto da una retta

La distanza di un punto da una retta è il segmento perpendicolare alla retta che ha per estremi il punto e la sua proiezione ortogonale sulla retta stessa. La procedura risolutiva è dunque la seguente
* si individua il coefficiente angolare della retta perpendicolare alla retta data
* si costruisce un fascio proprio in P e si sceglie la retta perpendicolare
* si individua il punto di intersezione H tra la retta data e la perpendicolare
* si calcola la distanza PH

#### Esempio

Si vuole calcolare la distanza di $P\left(-1;3\right)$ dalla retta r: $3x-y-4=0$.
Il coefficiente angolare della retta r è 3.
La retta perpendicolare ha coefficiente angolare $-{\frac {1}{3}}$.
Nel fascio proprio di centro P la retta perpendicolare è
    $y-3=-{\frac {1}{3}}\left(x+1\right)$ e cioè in forma implicita la retta s ha equazione
    $x+3y-8=0$.
Si costruisce il sistema fra le due rette
    ${\begin{cases}3x-y-4=0\\x+3y-8=0\end{cases}}\quad \Rightarrow \quad {\begin{cases}x=2\\y=2\end{cases}}$.
Il punto di intersezione H ha coordinate $\left(2;2\right)$. La distanza PH è ${\sqrt {\left(-1-2\right)^{2}+\left(3-2\right)^{2}}}={\sqrt {10}}$.
Nota. Esiste comunque anche una formula che consente il calcolo della distanza punto retta.
    $d_{P,retta}={\frac {\left|ax_{P}+by_{P}+c\right|}{\sqrt {a^{2}+b^{2}}}}$
In questo caso si ha
    $d_{P,r}={\frac {\left|3(-1)-3-4\right|}{\sqrt {9+1}}}={\frac {10}{\sqrt {10}}}={\sqrt {10}}$

### Calcoli e grafica al P.C.

Elaborati in Visual Basic

## Problemi sui triangoli
### L'equazione dell'altezza relativa ad un lato

Si deve ricercare la perpendicolare al lato, ad esempio AB. Procedura:
* calcolare il coefficiente angolare di AB
* calcolare il coefficiente angolare della retta perpendicolare ad AB
* costruire un fascio proprio centrato in C (vertice opposto ad AB) e
* imporre il coefficiente della perpendicolare

### L'equazione della mediana relativa ad un lato

Si deve ricercare la retta passante per un vertice e il punto medio del lato opposto.
* calcolo coordinate del punto medio M del lato ad esempio AB
* retta passante per due punti M e C

### L'equazione della bisettrice di un angolo

Tutti e solo i punti della bisettrice sono equidistanti dai lati. Dunque si impone che il generico punto $P\left(x;y\right)$ della bisettrice sia equidistante dalle due rette che individuano i lati dell'angolo.

#### Esempio

Un angolo acuto è individuato dalle rette di equazione r: $x-2y-1=0$ e s: $2x-y-5=0$. Si vuole calcolare l'equazione della bisettrice. Tutti i punti della bisettrice sono equidistanti dai lati dell'angolo, dunque usando la formula della distanza punto retta, si ottiene
    ${\frac {\left|2x-y-5\right|}{\sqrt {2^{2}+\left(-1\right)^{2}}}}={\frac {\left|x-2y-1\right|}{\sqrt {1^{2}+\left(-2\right)^{2}}}}$
e semplificando si ottiene
    $\left|2x-y-5\right|=\left|x-2y-1\right|$
L'equazione con il valore assoluto si risolve ricordando che: $\left|x\right|=\left|y\right|\Rightarrow x=y\vee x=-y$. E quindi si ottiene
    $2x-y-5=x-2y-1\vee 2x-y-5=-\left(x-2y-1\right)$
    $x+y-4=0\vee x-y-2=0$
Osservando la figura, si capisce che la prima retta è la bisettrice dell'angolo ottuso, la seconda retta è la bisettrice dell'angolo acuto del problema.

### Ricerca del centro della circonferenza circoscritta al triangolo

Il centro della circonferenza circoscritta coincide con il circocentro del triangolo (punto di incontro degli assi dei lati del triangolo). Procedura
* calcolare l'equazione di due assi
* trovare l'intersezione fra i due assi

## Proprietà

Le rette nel piano cartesiano soddisfano tutti gli assiomi di Euclide, in particolare il V postulato e definiscono quindi sul piano cartesiano una geometria euclidea.