OpenLLM-France/wikimedia huggingface dataset:
# Episodi di Sisters (quarta stagione)

La quarta stagione della serie televisiva Sisters è stata trasmessa in anteprima negli Stati Uniti d'America dalla NBC tra il 25 settembre 1993 e il 21 maggio 1994.
| nº | Titolo originale | Prima TV USA |
| 1 | Back on Track | 25 settembre 1993 |
| 2 | The Land of the Lost Children | 2 ottobre 1993 |
| 3 | Demons | 9 ottobre 1993 |
| 4 | A Kick in the Caboose | 9 ottobre 1993 |
| 5 | Sleepless in Winnetka | 16 ottobre 1993 |
| 6 | The Good Daughter | 30 ottobre 1993 |
| 7 | Something in Common | 6 novembre 1993 |
| 8 | A Bolt from the Blue | 13 novembre 1993 |
| 9 | The Best Intentions | 20 novembre 1993 |
| 10 | The Things We Do for Love | 27 novembre 1993 |
| 11 | Broken Angel | 11 dicembre 1993 |
| 12 | Second Thoughts | 18 dicembre 1993 |
| 13 | A Path Through the Snow | 15 gennaio 1994 |
| 14 | Chemical Reactions | 22 gennaio 1994 |
| 15 | Poison | 29 gennaio 1994 |
| 16 | Tangled Webs | 5 febbraio 1994 |
| 17 | Up to His Old Tricks | 12 febbraio 1994 |
| 18 | Blood Is Thicker Than Water | 23 aprile 1994 |
| 19 | Lock and Key | 30 aprile 1994 |
| 20 | Life Upside-Down | 7 maggio 1994 |
| 21 | Protective Measures | 14 maggio 1994 |
| 22 | Up in the Air | 21 maggio 1994 |
# Episodi di Togetherness (seconda stagione)

La seconda e ultima stagione della serie televisiva Togetherness è stata trasmessa in prima visione sul canale statunitense via cavo HBO dal 21 febbraio al 10 aprile 2016.
In Italia è andata in onda in prima visione sul canale satellitare Sky Atlantic dal 10 al 31 agosto 2016.
| nº | Titolo originale | Titolo italiano | Prima TV USA | Prima TV Italia |
| 1 | Hotels | New Orleans | 21 febbraio 2016 | 10 agosto 2016 |
| 2 | Everybody Is Grownups | Siamo tutti adulti | 28 febbraio 2016 | 10 agosto 2016 |
| 3 | Advanced Pretend | Finta avanzata | 6 marzo 2016 | 17 agosto 2016 |
| 4 | Changetown | Cambiamenti | 13 marzo 2016 | 17 agosto 2016 |
| 5 | Just the Range | Verso nuove strade | 20 marzo 2016 | 24 agosto 2016 |
| 6 | Geri-ina | Estromissioni | 27 marzo 2016 | 24 agosto 2016 |
| 7 | The Sand Situation | La sabbia | 3 aprile 2016 | 31 agosto 2016 |
| 8 | For the Kids | Per i bambini | 10 aprile 2016 | 31 agosto 2016 |
# Episodi di Turbo (prima stagione)

La prima stagione della serie televisiva Turbo, composta da 4 episodi, è stata trasmessa su Rai 2 dal 1º dicembre 1999 al 1º novembre 2000.
| n° | Titolo | Prima TV |
| 1 | Riflessi di un delitto | 1º dicembre 1999 |
| 2 | Delitto in punta di piedi | 2 dicembre 1999 |
| 3 | Delitto per delitto | 25 ottobre 2000 |
| 4 | Delitto via Internet | 1º novembre 2000 |
# Erasistrato alla scoperta della causa della malattia di Antioco

Erasistrato alla scoperta della causa della malattia di Antioco dal suo amore per Stratonice è un'opera del pittore francese Jacques-Louis David, datata 1774. Quarta partecipazione dell'artista al concorso dell'Académie royale de peinture et de sculpture, il dipinto gli varrà la vittoria del Prix de Rome per la pittura. Si tratta di pittura storica, infatti il soggetto dell'opera è tratto da una narrazione delle Vite parallele di Plutarco, riguardante una leggenda della storia macedone: la scoperta da parte del medico Erasistrato della causa della malattia di Antioco, ovvero l'amore per la sua matrigna Stratonice, moglie del re Seleuco I. Il dipinto è legato agli insegnamenti ricevuti all'Accademia ed è influenzato anche dallo stile barocco. Attualmente è conservato all'École nationale supérieure des beaux-arts di Parigi.

## Storia

Dipinta nel 1774, dopo la sua presentazione al concorso per il Prix de Rome, la tela è stata recuperata da David e affidata a Michel-Jean Sedaine. Dalla famiglia dei Sedaine, l'opera arrivò in seguito nella collezione del conte di Brissay, genero di Sedaine. Nel 1860 la Maison de l'Empereur l'acquistò per 3000 franchi, che la collocò nell'École nationale supérieure des beaux-arts. Il dipinto è stato restaurato nel 1860 e nel 1981.

## Descrizione

Antioco è a letto, provato dalla malattia. Suo padre, re Seleuco, è ai piedi del letto nella penombra. Per salvare suo figlio, si è rivolto al grande medico Erasistrato.
Quest'ultimo è accanto a lui, e prende i polsi al malato: la sua mano sinistra attorno al polso di Antioco. Il medico ha chiesto alle donne del palazzo di presentarsi, una alla volta, davanti ad Antioco. Quando arriva il turno di Stratonice, il battito del giovane principe accelera, Erasistrato alza allora la mano destra, con l'indice rivolto verso la "causa della malattia".
Successivamente Erasistrato chiederà al re di cedere Stratonice a suo figlio; la richiesta avrà esito positivo e il principe sarà guarito.
# Episodi di Dragnet

* Episodi di Dragnet – episodi della serie televisiva del 1967
* Episodi di Dragnet – episodi della serie televisiva del 1989
# Cratere Annegrit

Annegrit è un cratere lunare di 1,29 km situato nella parte nord-occidentale della faccia visibile della Luna.
# Berck Basket Club

Il Berck Basket Club è una società cestistica avente sede a Berck, in Francia. Fondata nel 1929 come Association Sportive de Berck, nel 1975 assunse la denominazione attuale. Gioca nel campionato francese.

## Palmarès

* Campionato francese: 2
    1972-1973, 1973-1974
# Paseo del Bajo

Il Paseo del Bajo è un'autostrada che attraversa il centro della capitale argentina Buenos Aires. Unisce le autostrade 25 de Mayo e Buenos Aires-La Plata con l'area del porto e l'Autostrada Illia.
È stata costruita per migliorare i collegamenti tra il nord ed il sud della capitale e per liberare le strade del centro dal traffico pesante. Attraversa i quartieri di San Telmo, Monserrat, San Nicolás, Puerto Madero, Retiro e Recoleta.

## Storia

Il primo progetto per quest'opera, di primaria importanza strategica per la capitale argentina, fu presentato nel 1965. I lavori di costruzione furono iniziati il 12 gennaio 2017 e l'opera è stata inaugurata il 27 maggio 2019. È stata finanziata in parte con i fondi della città e del governo nazionale e, in maggioranza, con un prestito dalla Corporación Andina de Fomento.
La costruzione della nuova arteria stradale ha consentito di creare nuovi 60.000 m² di spazi verdi da destinare alle attività ricreative sportive. Questo nuovo parco, chiamato Parco del Bajo, è stato inaugurato il 20 maggio 2019.

## Percorso

Nasce nel barrio di San Telmo, dall'intersezione delle autostrade 25 de Mayo e Buenos Aires-La Plata, entrambe sopraelevate. Il Paseo de Bajo corre verso nord formando una trincea coperta e semicoperta all'altezza di calle Carlos Calvo consentendo così una serie di collegamenti stradali tra Puerto Madero e il centro. L'autostrada è destinata esclusivamente al traffico pesante, i veicoli leggeri sono stati dirottati sulle parallele Alicia Moreau de Justo in direzione nord e Eduardo Madero e Ing. Huergo in direzione sud. All'altezza di Ramos Mejía il Paseo del Bajo riaffiora dando la possibilità di accedere all'autostazione di Retiro e poi prosegue su un viadotto verso l'area portuale sino ad intersecarsi con l'autostrada Illia all'altezza della barriera Retiro.
# The Mirror (film 2014)

The Mirror è un film del 2014 scritto, diretto, montato e co-prodotto da Edward Boase.
La pellicola è ispirata a un articolo del 2013 incentrato su un presunto specchio infestato che ha ridotto in miseria i suoi proprietari "perseguitati da sfortuna, strane visioni e malattie".

## Trama

I coinquilini Jemma, Matt e Steve hanno deciso di acquistare uno specchio infestato su eBay nella speranza di vincere la sfida paranormale della James Randi Foundation: se riescono a dimostrare un'attività soprannaturale o paranormale che non può essere spiegata da test scientifici, si aggiudicheranno un milione di dollari. Dopo aver ricevuto lo specchio, il trio installa telecamere per registrare tutti gli eventi che avvengono intorno all'oggetto, con conseguenze fatali.

## Distribuzione

Il film ha avuto la sua prima mondiale l'8 settembre 2014 al London FrightFest Film Festival.
# Weitensfeld
## Geografia
### Austria

* Weitensfeld an der Glan – frazione di Liebenfels, comune nel distretto di Sankt Veit an der Glan (Carinzia)
* Weitensfeld-Flattnitz – comune soppresso nel distretto di Sankt Veit an der Glan (Carinzia)
* Weitensfeld im Gurktal, già Weitensfeld – comune nel distretto di Sankt Veit an der Glan (Carinzia)
# Uwe Krause

Uwe Krause (Braunschweig, 13 ottobre 1955) è un ex calciatore tedesco, di ruolo centrocampista o attaccante.
# Bruno Lafont

Bruno Lafont (Boulogne-Billancourt, 8 giugno 1956) è un imprenditore francese.
È un uomo d'affari francese. È stato amministratore delegato di Lafarge dal 2006 al 2015, quando si è fusa con Holcim per diventare LafargeHolcim. È stato co-presidente di LafargeHolcim dal 2015 ad aprile 2017.

## Primi anni di vita

Lafont è nato nel 1956. Si è laureato all'HEC Paris nel 1977 e all'École nationale d'administration di Parigi.

## Carriera

Lafont è entrato in Lafarge come revisore dei conti nel dipartimento finanziario nel 1983. Successivamente ha lavorato in Germania e Turchia. È stato nominato amministratore delegato il 1º gennaio 2006. Sotto il suo mandato, ha supervisionato l'espansione internazionale di Lafarge in 70 paesi, inclusa l'acquisizione di azionisti di minoranza in Lafarge Nord America. Inoltre, ha tagliato i costi del 60% entro il primo anno, in particolare disinvestendo dalla sua controllata produttrice di tetti. Nel dicembre 2008, ha acquisito Orascom Cement, una filiale di Orascom Construction Industries, per 8,8 miliardi di euro, e ha portato i miliardari Albert Frère e Nassef Sawiris nel consiglio di amministrazione di Lafarge. Si è dimesso dalla carica di amministratore delegato nel 2015, poco dopo la fusione con Holcim. Per questo gli è stato assegnato un bonus di 2,5 milioni di euro. È stato copresidente di LafargeHolcim fino ad aprile 2017.
Lafont fa parte dei consigli di amministrazione di Électricité de France e ArcelorMittal. È consigliere del sindaco di Chongqing in Cina. È anche presidente della Fondation nationale pour l'enseignement de la gestion.
# Episodi di Un genio sul divano (terza stagione)

La terza stagione di Un genio sul divano è stata trasmessa sul canale britannico Nickelodeon dal 7 novembre 2008 al 29 agosto 2009.
| nº | Titolo originale | Titolo italiano | Prima TV originale | Prima TV Italia |
| 1 | World of Emma | Il mondo di Emma | 3 novembre 2008 | 29 dicembre 2009 |
| 2 | The Curse of the Genie Ring | Fortuna a me, sfortuna a te! | 4 novembre 2008 | 25 dicembre 2009 |
| 3 | Pony Tale | Le aspirazioni di Phillip | 6 novembre 2008 | 28 dicembre 2009 |
| 4 | Teacher's Pet | Il talento di Emma | 7 novembre 2008 | 30 dicembre 2009 |
| 5 | Groovy Kind of Guy | Fidanzato doppio | 8 novembre 2008 | 24 dicembre 2009 |
| 6 | Look to the future | Sguardo nel futuro | 9 novembre 2008 | 31 dicembre 2009 |
| 7 | Genie Hotline | Il genio hotline | 10 novembre 2008 | 23 dicembre 2009 |
| 8 | Fame School | L'affare del secolo | 20 novembre 2008 | 12 gennaio 2010 |
| 9 | Adil Goes to School (Part One) | Adil va a scuola (prima parte) | 31 dicembre 2008 | |
| 10 | Adil Goes to School (Part Two) | Adil va a scuola (seconda parte) | 31 dicembre 2008 | |
| 11 | At Home with the Hortons | La nuova padroncina | 5 gennaio 2009 | 1º gennaio 2010 |
| 12 | House of Ghosts | La casa dei fantasmi | 3 agosto 2009 | 5 gennaio 2010 |
| 13 | Rock On | Rock in giardino | 4 agosto 2009 | 23 dicembre 2009 |
| 14 | Sophie Genie | Quel genio di Sophie | 5 agosto 2009 | 5 gennaio 2010 |
| 15 | Yo Ho Adil | La casa dei pirati | 6 agosto 2009 | 24 dicembre 2009 |
| 16 | Rock the Casbah | Il genio del rock | 7 agosto 2009 | 30 dicembre 2009 |
| 17 | Flower Power | Potere ai fiori | 10 agosto 2009 | 1º gennaio 2010 |
| 18 | Our House | La casa delle bambole | 11 agosto 2009 | 25 dicembre 2009 |
| 19 | Don't Tie Me Down | Il mestolo magico | 12 agosto 2009 | 22 dicembre 2009 |
| 20 | Max Actor | Un programma dispettoso | 14 agosto 2009 | 13 gennaio 2010 |
| 21 | A Genie without a Lamp (Part One) | Un genio senza lampada (prima parte) | 22 agosto 2009 | 4 gennaio 2010 |
| 22 | A Genie without a Lamp (Part Two) | Un genio senza lampada (seconda parte) | 22 agosto 2009 | 4 gennaio 2010 |
| 23 | World Genie Day | I desideri di un genio | 23 agosto 2009 | 29 dicembre 2009 |
| 24 | Legend of the Dragon (Part One) | Tutti a Parigi (prima parte) | 29 agosto 2009 | 6 gennaio 2010 |
| 25 | Legend of the Dragon (Part Two) | Tutti a Parigi (seconda parte) | 29 agosto 2009 | 6 gennaio 2010 |
| 26 | Legend of the Dragon (Part Three) | Tutti a Parigi (terza parte) | 29 agosto 2009 | 7 gennaio 2010 |
# Cratere Luba

Luba è un cratere sulla superficie di Marte.
# Nesasio solomonensis

Il gufo delle isole Salomone (Nesasio solomonensis (Hartert, 1901)) è un uccello rapace della famiglia degli Strigidi. È l'unica specie nota del genere Nesasio.

## Distribuzione e habitat

L'areale di questa specie è ristretto alle isole di Bougainville, Choiseul e Santa Isabel, nell'arcipelago delle isole Salomone.

## Conservazione

La IUCN Red List classifica Nesasio solomonensis come specie vulnerabile.
# Buzzcocks (album)

Buzzcocks è il settimo ed omonimo album della punk band britannica Buzzcocks, pubblicato il 18 marzo 2003.

## Tracklist

* Jerk – 2:21
* Keep On – 3:19
* Wake Up Call – 3:19
* Friends – 2:57
* Driving You Insane – 2:24
* Morning After – 2:34
* Sick City Sometimes – 2:59
* Stars – 2:46
* Certain Move – 3:02
* Lester Sands – 2:47
* Up for the Crack – 2:23
* Useless - 4:01
# Bəydili (Biləsuvar)

Bəydili è un comune dell'Azerbaigian situato nel distretto di Biləsuvar. Conta una popolazione di 5 276 abitanti.
# Bundesstraße 4

La Bundesstraße 4 è una strada federale della Germania.
# Bundesstraße 9

La Bundesstraße 9 è una strada federale della Germania. Segue la riva sinistra del Reno partendo dalla frontiera con i Paesi Bassi tra Nimega e Kranenburg e terminando sul confine francese presso Scheibenhardt e Lauterbourg. Le origini della strada risalgono all'epoca dell'Impero Romano.

## Percorso

Da Kranenburg muove ad est per raggiungere Kleve, da dove si dirige a sud, poi a sud-est, per servire Goch, Weeze, Kevelaer, Gheldria e Kerken. Attraversata Krefeld, tra Osterath e Neuss è stata declassata a causa della vicina Bundesautobahn 57. Da qui comincia a seguire la sponda sinistra del grande fiume, passando così per Dormagen, Colonia, Wesseling e Bonn: tra queste tre città è stata rimpiazzata dalla Bundesautobahn 555. Uscita dalla Renania Settentrionale-Vestfalia si inoltra in zone meno densamente abitate, dove i maggiori centri sono Sinzig ed Andernach. Oltrepassata Coblenza, la valle da risalire diviene più stretta e tortuosa e la strada non incontra più centri di rilievo fino a Bingen am Rhein.
In seguito è stata sostituita dalla Bundesautobahn 60 nel tratto ovest-est che conduce ad Ingelheim am Rhein e a Magonza. Da Oppenheim ad Osthofen lascia per poco la valle del Reno, quindi prosegue verso sud per Worms ed aggira la città di Mannheim passando per Frankenthal. Da qui a Wörth am Rhein ha le caratteristiche di un'autostrada. Serve le città di Spira e Germersheim. Da Wörth ha un breve tratto in comune con la Bundesautobahn 65, quindi continua verso meridione e termina al confine, oltre il quale viene continuato dall'Autoroute A35.
# By Any Means

By Any Means è l'undicesimo mixtape commerciale del rapper statunitense Kevin Gates, pubblicato nel 2014. Nel 2018 la RIAA lo certifica disco d'oro. Debutta nella Billboard 200 alla posizione 17 vendendo 15 000 copie nella sua prima settimana. Accolto positivamente dalla critica, su Metacritic totalizza un punteggio di 77/100 basato su 6 recensioni.
Recensioni professionali :
| Recensione | Giudizio |
| AllMusic | |
| Pitchfork | |
| HipHopDX | |
| Consequence of Sound | B- |
| XXL | |
| Fact Magazine | |
| The New York Times | |

## Tracce

* Wish I Had It – 3:31 – All Star
* Don't Know – 3:05 – Knucklehead, Go Grizzly
* Amnesia (featuring Doe B) – 3:29 – Dun Deal
* Can't Make This Up – 3:30 – Dave Cappa
* Keep Fucking With Me (featuring Plies) – 2:46 – V12 The Hittman
* Homicide – 3:08 – Chrishan
* Movie – 3:21 – Beewirks
* Go Hard (featuring Rico Love) – 3:40 – Jim Jonsin, Finatik N Zac
* Bet I'm on It (featuring 2 Chainz) – 3:30 – Honorable C-Note
* Arm & Hammer – 3:27 – The Runners, The Monarch
* Posed to Be in Love – 2:44 – Go Grizzly
* Stop Lyin' – 4:22 – Dun Deal
* Wit It – 3:28 – Big Soj, Kane Beatz
* Just Want Some Money – 4:05 – DJ Yung Stylez
* Again – 3:27 – Bricks Da Mane
* Get Up On My Level! – 4:16 – Yung Carter
# Böblingen

Böblingen (in alemanno Beblenga) è una città tedesca di 51 460 abitanti, situata nel Land del Baden-Württemberg, capoluogo dell'omonimo circondario.

## Economia

È la città dove ha sede la casa automobilistica Smart.

## Amministrazione
### Gemellaggi

* Pontoise, dal 1956
* Sittard-Geleen, dal 1962
* Bergama, dal 1967
* Glenrothes, dal 1971
* Krems an der Donau, dal 1972
* Alba, dal 1985
* Sömmerda, dal 1988
# Böckl

Un Böckl, anche chiamato Rennböckl, è un attrezzo sportivo invernale simile ad uno slittino.

## Struttura

Esso si compone di un unico sci solitamente accorciato, per scivolare meglio sulla neve su cui viene montato uno sgabello dove ci si può sedere e a cui è possibile attaccare le proprie mani ai lati; a volte qui si trovano delle apposite maniglie dove ci si può tenere meglio. Volendo si può vedere il Böckl come un Zipflbob ma girato sottosopra.
Esistono anche esemplari di Böckl per due persone, a mo' di tandem (a due posti), e esiste pure la sua versione estiva, dove allo sci si sostituiscono alcune rotelle da rollerblade.

## Storia

Questo tipo di attrezzo invernale si dice sia stato inventato a Valdaora e Valle di Casies, anche se è probabile che nelle località altoatesine sia sempre stato utilizzato, data la sua facilità di costruzione. La storia racconta che anni or sono un contadino di Valdaora costrui un primo rudimentale esemplare di Böckl per poter scendere con maggiore comodità e velocità dagli alti pascoli per raggiungere la valle. Negli anni il suo intelletto e la sua frenesia lo hanno portato a costruire il primo vero e proprio Böckl. Oggigiorno ad esempio, sono molti gli studenti locali che si recano a scuola scendono a valle utilizzando tali mezzi.

## Competizioni

Dal 2010 ogni anno, presso le piste di Plan de Corones si svolge una competizione dedicata a questo tipo di mezzo, le Böcklrennen.
# C16H19ClN2

* C16H19ClN2 – formula molecolare della clorfenamina
* C16H19ClN2 – formula molecolare della desclorfeniramina
# C17

* C-17 Globemaster III – aereo da trasporto strategico usato dall'USAF e dalla RAF
* C-17 Super Vega – monoplano per sei passeggeri acquistato dallo United States Army Air Corps nel 1931
* C-17 – personaggio della serie di anime e manga Dragon Ball
# C16H30O2

* C16H30O2 – formula molecolare dell'acido cis-7-esadecenoico
* C16H30O2 – formula molecolare dell'acido palmitoleico
* C16H30O2 – formula molecolare dell'acido sapienico
# C. B. Fisk

C. B. Fisk, Inc è un'azienda statunitense che produce organi, situata a Gloucester, Massachusetts, dagli anni sessanta uno dei più importanti organari americani.

## Storia

Nel 1964, a King's Chapel a Boston, Fisk costruì il primo organo di tre manuali di trasmissione meccanica, costruito da una ditta americana nel ventesimo secolo. Nel 1967, a Memorial Church di Harvard University, superò il conseguimento, costruendo il primo organo di quattro manuali di trasmissione meccanica, costruito da una ditta americana nel ventesimo secolo. Nel 1971 costruì lo strumento che secondo molti esperti è ancora oggi il magnum opus fiskiano, l'organo ad Old West Church di Boston. Nel 1992, Fisk dimostrò la fattibilità di un organo meccanico anche per una grande sala sinfonica, costruendo il suo Opus 100 a Meyerson Symphony Center a Dallas (casa della Dallas Symphony Orchestra). Nel 2003, Fisk diventò un organaro mondiale, costruendo un grandissimo organo meccanico al Duomo di Losanna con tre registri di 32' ed anche un registro di 64' (acustico, ma forse l'unico registro di 64' in un organo meccanico nel mondo).
# C21H30O2

La formula molecolare C21H30O2 può indicare:
* Δ9-tetraidrocannabinolo (o THC), il cannabinoide responsabile degli effetti psicotropi della Cannabis.
* Cannabidiolo (o CBD), un altro cannabinoide privo di effetti psicotropi della Cannabis.
* Progesterone, un ormone steroideo prodotto dalle ovaie.
# CANopen

CANopen è un protocollo di comunicazione e una specifica di profilo per dispositivi per sistemi embedded utilizzato in automazione. All'interno del modello OSI, CANopen implementa i livelli a partire dal livello di rete in su (quindi dal 3° in su). Lo standard CANopen consiste in uno schema di indirizzamento, di diversi piccoli protocolli di comunicazione e di un livello applicazione definito da un profilo di dispositivo. I protocolli di comunicazione hanno un supporto per la gestione di rete ("network management"), per il controllo dei dispositivi e delle comunicazioni tra nodi, e includono un semplice livello di trasporto per la segmentazione/desegmentazione dei messaggi. Il protocollo di basso livello, che implementa il livello fisico e il livello datalink, è normalmente il Controller Area Network (CAN), sebbene i profili di dispositivo di CANopen possano essere implementati da dispositivi che utilizzano altri mezzi di comunicazione (come l'Ethernet Powerlink).
I profili di comunicazione e di dispositivo di base di CANopen sono forniti dal CAN in Automation (CiA) draft standard 301. I profili di dispositivi più specializzati sono basati sul profilo di base, e sono specificati in molti altri standard del CiA, come il CiA401 per i moduli di I/O e il CiA402 per il controllo del movimento.
I messaggi CANopen possono essere classificati in base al loro tipo in:
* Messaggi di controllo: Sono utilizzati per controllare il funzionamento del bus CAN.
* Messaggi di dati: Sono utilizzati per trasmettere dati tra i dispositivi.
* Messaggi di servizio: Sono utilizzati per fornire servizi di comunicazione specifici, come la lettura o la scrittura di dati da un oggetto di dati.
Messaggi di controllo
I messaggi di controllo sono utilizzati per controllare il funzionamento del bus CAN. I tipi più comuni di messaggi di controllo sono:
* RTR (Remote Transmission Request): Questo messaggio viene utilizzato per richiedere a un dispositivo di trasmettere i dati contenuti in un oggetto di dati.
* NMT (Network Management): Questo messaggio viene utilizzato per gestire la rete CAN, ad esempio per accendere o spegnere i dispositivi.
* SYNC: Questo messaggio viene utilizzato per sincronizzare i dispositivi sulla rete CAN.
Messaggi di dati
I messaggi di dati sono utilizzati per trasmettere dati tra i dispositivi. I tipi più comuni di messaggi di dati sono:
* PDO (Process Data Object): Questo messaggio viene utilizzato per trasmettere dati di processo tra i dispositivi.
* SDO (Service Data Object): Questo messaggio viene utilizzato per fornire servizi di comunicazione specifici, come la lettura o la scrittura di dati da un oggetto di dati.
Messaggi di servizio
I messaggi di servizio sono utilizzati per fornire servizi di comunicazione specifici. I tipi più comuni di messaggi di servizio sono:
* EMCY (Emergency): Questo messaggio viene utilizzato per segnalare un'emergenza sulla rete CAN.
* LSS (Life Cycle State): Questo messaggio viene utilizzato per indicare lo stato di vita di un dispositivo.
* Heartbeat: Questo messaggio viene utilizzato per verificare la presenza di un dispositivo sulla rete CAN.