# Nage waza

Nelle arti marziali giapponesi, con il termine nage-waza (投げ技, nage waza, tecniche di proiezione) si indicano le tecniche di lancio tese a far perdere l'equilibrio all'avversario, sbilanciandolo e facendolo cadere al suolo.

## Esecuzione
### Tachi-waza

Una nage-waza può essere eseguita in vari modi. Nel caso in cui tori proietti uke mantenendo una postura eretta o semieretta si definisce tachi-waza (立技, tachi-waza, tecnica in piedi). In generale, l'esecuzione di una nage-waza sfrutta o può sfruttare la dinamica di avanzamento e di sbilanciamento di uke l'uso di leve articolari, ostacoli al movimento, ecc. ed è costituita da un'azione di caricamento del corpo di uke, oppure dal controllo della caduta di uke da parte di tori.

#### Te-waza

Le te-waza sono le tecniche eseguite con l'ausilio primario delle braccia.

#### Koshi-waza

Le koshi-waza sono le tecniche eseguite con l'ausilio primario delle anche.

#### Ashi-waza

Le ashi-waza sono le tecniche eseguite con l'ausilio primario delle gambe.

### Sutemi-waza

Nel caso in cui tori sacrifichi il suo equilibrio al fine di proiettare uke, si parla di sutemi-waza (捨身技, sutemi-waza, tecniche di sacrificio). Tali tecniche sono utilizzate maggiormente per proiettare soggetti di peso superiore, in quanto azioni di caricamento proprie di alcune tachi-waza possono risultare fisicamente impossibili.

#### Ma-sutemi-waza

Le ma-sutemi-waza sono le tecniche di sacrificio eseguite cadendo sulla schiena.

#### Yoko-sutemi-waza

Le yoko-sutemi-waza sono le tecniche di sacrificio eseguite cadendo sul fianco.

## Lista delle nage-waza

Esistono molti tipi di nage-waza. Secondo la tassonomia standard del Kōdōkan Jūdō Institute, esse sono divise in cinque sottogruppi: te-waza (手技, te-waza, tecniche di braccia), koshi-waza (腰技, koshi-waza, tecniche di anca), ashi-waza (足技, ashi waza, tecniche di gamba), ma-sutemi-waza (真捨身技, ma sutemi waza, tecniche di sacrificio sul dorso), yoko-sutemi-waza (横捨身技, yoko sutemi waza, tecniche di sacrificio sul fianco).
Le più comuni tecniche di lancio (la maggior parte delle quali appartenenti al judo e al jujutsu) sono di seguito riportate.

### Te-waza (手技): Tecniche di mano

* Ippon seoi nage (一本背負い投げ, or 一本背負投): Lancio di schiena singolo
* Morote seoi nage (背負い投げ, or 背負投): Lancio di schiena con entrambe le mani
* Eri seoi nage: Lancio di schiena dal bavero
* Kata seoi nage: Lancio di schiena dalla spalla
* Gyaku seoi nage: Lancio di schiena opposto
* Sukui nage (掬投): Lancio raccogliente
* Kata guruma (肩車): Rotazione con la spalla
* Te Guruma (手車): Rotazione con la mano
* Kibisu gaeshi (踵返): Capovolgimento con una mano
* Kouchi gaeshi (小内返): Contrattacco alla piccola falciata interna
* Tai otoshi (體落): Caduta usando il corpo
* Seoi otoshi (背負落): Caduta usando la schiena
* Obi otoshi (帯落): Caduta usando la cintura
* Uki otoshi (浮落): Caduta fluttuante
* Sumi otoshi (隅落): Caduta curvata
* Morote gari (双手刈): Falciata con entrambe le mani
* Uchi mata sukashi (内股透): Presa sulla coscia interna andata a vuoto
* Yama arashi (山嵐): Tempesta di montagna
* Kuchiki taoshi (朽木倒): Spinta a terra su gamba singola

### Koshi-waza (腰技): Tecniche di anca

* Daki age (抱上): Sollevamento in alto
* Hane goshi (跳腰): Scatto con l'anca
* Harai goshi (払腰): Spazzata con l'anca
* Tsuri goshi (釣腰): Sollevamento con l'anca
* Tsurikomi goshi (釣込腰): Sollevamento e trazione con l'anca
* Sode tsurikomi goshi (袖釣込腰): Sollevamento dalle maniche e trazione con l'anca
* O goshi (大腰): Grande anca
* Uki goshi (浮腰): Presa con l'anca di traverso
* Utsuri goshi (移腰): Spostamento con l'anca (Tecnica di contrattacco)
* Ushiro goshi (後腰): Anca posteriore (Tecnica di contrattacco)
* Tobi goshi (飛腰): Presa d'anca volante (Tecnica di contrattacco)
* Koshi guruma (腰車): Rotazione con l'anca
* Ushiro Guruma(後車): Rotazione posteriore

### Ashi-waza (足技): Tecniche di gamba

* Ashi guruma (足車): Rotazione sulla gamba
* Hiza guruma (膝車): Rotazione sul ginocchio
* O guruma (大車): Grande rotazione
* Osoto guruma (大外車): Grande rotazione esterna
* De Ashi Harai (出足払): Spazzata sul piede in avanti
* Okuri Ashi Harai (送足払): Spazzata ad entrambi i piedi
* Harai tsurikomi ashi (払釣込足): Trazione e spazzata con la gamba
* Sasae tsurikomi ashi (支釣込足): blocco e tiraggio sulla caviglia
* Osoto gari (大外刈): Grande falciata esterna
* Kosoto gari (小外刈): Piccola falciata esterna
* Ouchi gari (大内刈): Grande falciata interna
* Kouchi gari (小内刈): Piccola falciata interna
* Osoto gake (大外掛): Grande agganciamento esterno
* Kosoto gake (小外掛): Piccolo agganciamento esterno
* Ouchi gake (大内掛) Grande agganciamento interno
* Kouchi gake (小内掛) Piccolo agganciamento interno
* Uchi mata (内股): Coscia interna
* Uchi mata gaeshi (内股返): Contrattacco alla coscia interna
* Hane goshi gaeshi (跳腰返): Contrattacco allo scatto con l'anca
* Harai goshi gaeshi (払腰返): Contrattacco alla spazzata con l'anca
* Tsubame gaeshi (燕返): Contrattacco di rondine
* Ouchi gaeshi (大内返): Contrattacco alla grande falciata interna
* Osoto gaeshi (大外返): Contrattacco alla grande falciata esterna
* Osoto otoshi (大外落): Grande caduta esterna

### Sutemi-waza(捨身技): Tecniche di sacrificio
#### Ma-sutemi (真捨身技): Di sacrificio anteriore

* Hikikomi gaeshi (引込返): Trazione ribaltante
* Sumi gaeshi (隅返): Contrattacco curvato
* Tawara gaeshi (俵返): Presa inversa del sacco di riso (Contrattacco alla falciata con entrambe le mani)
* Tomoe nage (巴投): Lancio circolare
* Ura nage (裏投): Lancio rovesciato

#### Yoko-sutemi (橫捨身技): Di sacrificio laterale

* Daki wakare (抱分): Separazione alta
* Yoko wakare (横分): Separazione laterale
* Hane makikomi (跳巻込): Scatto avvolgente
* Harai makikomi (払巻込): Spazzata avvolgente
* Soto makikomi (外巻込): Avvolgimento esterno
* Osoto makikomi (大外巻込): Grande avvolgimento esterno
* Uchi makikomi (内巻込): Avvolgimento interno
* Uchi mata makikomi (内股巻込): Avvolgimento sulla coscia interna
* Yoko gake (横掛): Agganciamento laterale
* Kawazu gake (河津掛): Agganciamento aggrovigliato
* Yoko otoshi (横落): Caduta laterale
* Tani otoshi (谷落): Caduta a valle
* Yoko guruma (横車): Rotazione laterale
* Tama guruma (彈車):Ruota di giada
* Kani basami (蟹挟): Presa a tenaglia
* Uki waza (浮技): Tecnica fluttuante
* Ude gaeshi (腕返): Contrattacco sul braccio
* Yoko Tomoe Nage (横巴投): Lancio circolare laterale
* Hikoki nage: Lancio ad aeroplano (A volte classificata tra le katame-waza)