# Variables aléatoires continues/Loi normale
## Présentation

La loi normale est la loi de probabilité continue la plus connue. Nous avons amorcé son étude au niveau 13, au chapitre 4 de la leçon sur les lois de probabilité continues.
On la retrouve dans de nombreuses situations concrètes, et aussi dans de nombreux résultats théoriques.
Sa densité de probabilité est la célèbre « courbe en cloche » de Gauss.

## Définition

La loi normale est une loi de probabilité pour les variables aléatoires continues.
On la définit au moyen d'une densité de probabilité (voir chap. 1) :
La densité de probabilité d'une variable aléatoire continue suivant une loi normale ${\mathcal {N}}(\mu ,\sigma ^{2})$ (dite aussi loi de Laplace-Gauss) est :
    $f(x)={\frac {1}{\sigma {\sqrt {2\pi }}}}\mathrm {e} ^{-{\frac {1}{2}}\left({\frac {x-\mu }{\sigma }}\right)^{2}}$.
* Le fait que cette fonction est bien une densité de probabilité sur $\mathbb {R}$ se déduit de la valeur de l'intégrale de Gauss : $\int _{\mathbb {R} }\mathrm {e} ^{-u^{2}}\mathrm {d} u={\sqrt {\pi }}$.
* Nous démontrerons plus loin que les paramètres $\mu$ et $\sigma$ sont respectivement égaux à l'espérance et à l'écart-type de la loi normale ${\mathcal {N}}(\mu ,\sigma ^{2})$.
* La notation ${\mathcal {N}}(\mu ,\sigma )$ peut aussi être rencontrée. Il faut donc faire attention à la valeur (variance $\sigma ^{2}$ ou écart-type $\sigma$) considérée comme deuxième paramètre.

### Courbes en cloche

On observe la forme « en cloche », que l’on peut observer en statistiques quand on construit l'histogramme d'un caractère dépendant d'un grand nombre de données :
* la taille d'un individu (dépend de la taille de ses parents, de son alimentation, de son mode de vie…) ;
* la conformité d'une pièce technologique ;
* etc.

### Loi normale centrée réduite

La loi normale centrée réduite est celle dont l'espérance vaut 0 (centrée) et l'écart-type 1 (réduite), c'est-à-dire ${\mathcal {N}}(0,1)$. Sa densité est :
    $f(t)={\frac {1}{\sqrt {2\pi }}}\,\mathrm {e} ^{-{\frac {t^{2}}{2}}}$.
Un simple changement de variable dans le calcul de la fonction de répartition montre que :
$X\sim {\mathcal {N}}(\mu ,\sigma ^{2})$ si et seulement si ${\frac {X-\mu }{\sigma }}\sim {\mathcal {N}}(0,1)$.

## Moments
### Fonction génératrice des moments

La fonction génératrice des moments d'une variable aléatoire $X\sim {\mathcal {N}}(\mu ,\sigma ^{2})$ est :
$M_{X}(t):=\mathbb {E} \left(\mathrm {e} ^{tX}\right)=\exp \left(\mu t+{\frac {\sigma ^{2}t^{2}}{2}}\right)$
Effectuons le changement de variable $x=y+\sigma ^{2}t$ :
    ${\begin{aligned}\mathbb {E} \left(\mathrm {e} ^{tX}\right)&={\frac {1}{\sigma {\sqrt {2\pi }}}}\int _{-\infty }^{+\infty }\exp \left(tx-{\frac {(x-\mu )^{2}}{2\sigma ^{2}}}\right)\,\mathrm {d} x\\&={\frac {1}{\sigma {\sqrt {2\pi }}}}\int _{-\infty }^{+\infty }\exp \left(\mu t+{\frac {\sigma ^{2}t^{2}}{2}}-{\frac {(y-\mu )^{2}}{2\sigma ^{2}}}\right)\,\mathrm {d} y\\&=\exp \left(\mu t+{\frac {\sigma ^{2}t^{2}}{2}}\right){\frac {1}{\sigma {\sqrt {2\pi }}}}\int _{-\infty }^{+\infty }\mathrm {e} ^{-{\frac {1}{2}}\left({\frac {y-\mu }{\sigma }}\right)^{2}}\,\mathrm {d} y\\&=\exp \left(\mu t+{\frac {\sigma ^{2}t^{2}}{2}}\right)\end{aligned}}$
Ceci prouve au passage que $X$ a des moments à tout ordre.

### Espérance et formule de récurrence

Soit $X\sim {\mathcal {N}}(\mu ,\sigma ^{2})$.
* L'espérance de $X$ est égale à $\mu$ :
    $\mathbb {E} (X)=\mu$.
* Les moments de $X$ vérifient la relation de récurrence :
    $\forall n\geq 1\quad \mathbb {E} (X^{n+1})=\mu \mathbb {E} (X^{n})+n\sigma ^{2}\mathbb {E} (X^{n-1})$.
D'après la proposition précédente, $M'_{X}(t)=\left(\mu +t\sigma ^{2}\right)M_{X}(t)$ donc
    $\sum _{n\geq 0}\mathbb {E} (X^{n+1}){\frac {t^{n}}{n!}}=M'_{X}(t)=\left(\mu +t\sigma ^{2}\right)\sum _{n\geq 0}\mathbb {E} (X^{n}){\frac {t^{n}}{n!}}=\mu +\sum _{n\geq 1}\left(\mu \mathbb {E} (X^{n})+n\sigma ^{2}\mathbb {E} (X^{n-1})\right){\frac {t^{n}}{n!}}$.

### Variance et autres moments centrés

Si $X\sim {\mathcal {N}}(\mu ,\sigma ^{2})$ alors $X-\mathbb {E} (X)=X-\mu \sim {\mathcal {N}}(0,\sigma ^{2})$. Par conséquent :
Soit $X\sim {\mathcal {N}}(\mu ,\sigma ^{2})$.
La fonction génératrice des moments centrés de $X$ est :
$\mathbb {E} \left(\mathrm {e} ^{t(X-\mu )}\right)=\exp \left({\frac {\sigma ^{2}t^{2}}{2}}\right)$
Autrement dit : les moments centrés d'ordres impairs sont nuls et ceux d'ordres pairs sont donnés par :
$\mathbb {E} \left((X-\mu )^{2n}\right)={\frac {(2n)!}{2^{n}n!}}\sigma ^{2n}$
* La variance et l'écart-type d'une variable aléatoire $X\sim {\mathcal {N}}(\mu ,\sigma ^{2})$ sont :
    $\mathrm {V} (X)=\sigma ^{2},\quad \sigma (X)=\sigma$.
* Le coefficient d'asymétrie d'une loi normale est nul.
* Le kurtosis d'une loi normale vaut 3.
Cette valeur est significative : si $X\sim {\mathcal {N}}(\mu ,\sigma ^{2})$ alors $\mathbb {P} (-3\sigma \leq X-\mu \leq 3\sigma )\approx 0{,}997$.
Souvent, on normalise le kurtosis d'une loi en lui soustrayant 3.

## Table de probabilité

Dans les applications calculatoires, on se ramène à la table de probabilité de la loi normale centrée réduite.
Dans ce tableau, pour $T\sim {\mathcal {N}}(0,1)$, on donne $\mathbb {P} (T\leq a)$ pour $a\in [0{,}00,\,3{,}99]$.
L'entrée en lignes représente les chiffres des unités et des dixièmes de $a$ et l'entrée en colonnes représente le chiffre des centièmes de $a$.
* Si T suit une loi normale centrée réduite, déterminer à l'aide de la table la probabilité que T soit inférieure ou égale à 1,00.
On trouve dans la table 84134.
On en déduit que la probabilité cherchée est de 0,84134.
* Si X suit une loi normale d'espérance 1 et d'écart-type 2, déterminer la probabilité pour que $X\leq 3$.
    $X\leq 3\Leftrightarrow X-1\leq \Leftrightarrow T:={\frac {X-1}{2}}\leq 1$.
Or, d’après le théorème de changement de variable, T suit une loi centrée réduite. Donc
    $\mathbb {P} (T\leq 1)=0{,}84134$
d'après l'exemple précédent. Finalement,
    $\mathbb {P} (X\leq 3)=0{,}84134$.
* Une entreprise produit des boules, dont le diamètre d (en millimètres) suit une loi ${\mathcal {N}}\left(73,\sigma ^{2}\right)$. Une boule sera dite « conforme » si $72{,}7\leq d\leq 73{,}3$.
* On suppose que $\sigma =0{,}2$. Calculer la probabilité qu'une boule soit conforme.
* Quelle valeur devrait prendre $\sigma$ pour que la probabilité d'obtenir une boule conforme soit supérieure à 0,9 ?
* $72{,}7\leq d\leq 73{,}3\Leftrightarrow -1{,}5\leq {\frac {d-73}{0{,}2}}\leq 1{,}5$, or $X:={\frac {d-73}{0{,}2}}\sim {\mathcal {N}}(0,1)$. La table donne $\mathbb {P} (X\leq 1{,}5)\approx 0{,}93319$, or $\mathbb {P} (X\leq -1{,}5)=1-\mathbb {P} (X\leq 1{,}5)$ donc $\mathbb {P} (72{,}7\leq d\leq 73{,}3)=\mathbb {P} (-1{,}5\leq X\leq 1{,}5)=2\mathbb {P} (X\leq 1{,}5)-1\approx 2\times 0{,}43319=0{,}86638$.
* $72{,}7\leq d\leq 73{,}3\Leftrightarrow -{\frac {0{,}3}{\sigma }}\leq {\frac {d-73}{\sigma }}\leq {\frac {0{,}3}{\sigma }}$, or $Y:={\frac {d-73}{\sigma }}\sim {\mathcal {N}}(0,1)$. $2\mathbb {P} \left(Y\leq {\frac {0{,}3}{\sigma }}\right)-1>0{,}9\Leftrightarrow \mathbb {P} \left(Y\leq {\frac {0{,}3}{\sigma }}\right)>0{,}95\Leftrightarrow$ (d'après la table) ${\frac {0{,}3}{\sigma }}\geq 1{,}65\Leftrightarrow \sigma \leq {\frac {0{,}3}{1{,}65}}\approx 0{,}182$.
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