# Espace préhilbertien réel/Exercices/Projection orthogonale
## Exercice 4-1

Déterminer $\inf _{(a,b)\in \mathbb {R} ^{2}}\int _{0}^{1}(x^{2}-(a+bx))^{2}\,\mathrm {d} x$.
Notons $E=C([0,1],\mathbb {R} )$ muni du produit scalaire $(f,g)\mapsto \langle f|g\rangle =\int _{0}^{1}fg$.
Considérons maintenant $e_{0}(x)=1$, $e_{1}(x)=x$, $f(x)=x^{2}$ ; $e_{0}$, $e_{1}$ et $f$ sont des éléments de $E$. On pose $F=\operatorname {Vect} (e_{0},e_{1})$.
$E$ muni de son produit scalaire est un espace préhilbertien, $f\in E$ et $F$ est un sev de dimension finie de $E$. Nous avons tous les éléments pour appliquer le théorème de la projection orthogonale : il existe un unique $g\in F$ qui est le projeté orthogonal de $f$ ; il vérifie :
    $(d(f,F))^{2}=\|f-g\|^{2}$
et
    $f-g\perp F$.
$(d(f,F))^{2}$ est justement la quantité qu'on cherche puisque : $(d(f,F))^{2}=\inf _{(a,b)\in \mathbb {R} ^{2}}\int _{0}^{1}\left(x^{2}-(a+bx)\right)^{2}\,\mathrm {d} x$.
Nous souhaitons donc trouver la valeur de $\|f-g\|^{2}$. D'après le théorème de Pythagore, $\|f-g\|^{2}=\|f\|^{2}-\|g\|^{2}={\frac {1}{5}}-\|g\|^{2}$. Il suffit donc de trouver $\|g\|^{2}$.
Il s'agit pour cela d'expliciter $g$ ; on peut le faire grâce à la propriété $f-g\perp F$. Nous cherchons $g$ sous la forme $g=\alpha e_{0}+\beta e_{1}$ puisque $g\in F$.
    ${\begin{aligned}f-g\perp F&\iff \left\{{\begin{array}{l}\langle e_{0}|f-g\rangle =0\\\langle e_{1}|f-g\rangle =0\end{array}}\right.\\&\iff \left\{{\begin{array}{l}\langle e_{0}|f\rangle -\alpha \langle e_{0}|e_{0}\rangle -\beta \langle e_{0}|e_{1}\rangle =0\\\langle e_{1}|f\rangle -\langle e_{1}|e_{0}\rangle -\beta \langle e_{1}|e_{1}\rangle =0\end{array}}\right.\\&\iff \left\{{\begin{array}{l}\alpha \langle e_{0}|e_{0}\rangle +\beta \langle e_{0}|e_{1}\rangle =\langle e_{0}|f\rangle \\\alpha \langle e_{1}|e_{0}\rangle +\beta \langle e_{1}|e_{1}\rangle =\langle e_{1}|1\rangle .\end{array}}\right.\end{aligned}}$
Calculons les coefficients de ce système :
    $\langle e_{0}|e_{0}\rangle =\int _{0}^{1}\,\mathrm {d} t=1,\qquad \langle e_{0}|e_{1}\rangle =\int _{0}^{1}t\,\mathrm {d} t={\frac {1}{2}},\qquad \langle e_{1}|e_{1}\rangle =\int _{0}^{1}t^{2}\,\mathrm {d} t={\frac {1}{3}}$ ;
    $\langle e_{0}|f\rangle =\int _{0}^{1}t^{2}\,\mathrm {d} t={\frac {1}{3}},\qquad \langle e_{1}|f\rangle =\int _{0}^{1}t^{3}\,\mathrm {d} t={\frac {1}{4}}$.
Ainsi :
    $f-g\perp F\iff \left\{{\begin{array}{l}\alpha +{\frac {1}{2}}\beta ={\frac {1}{3}}\\{\frac {1}{2}}\alpha +{\frac {1}{3}}\beta ={\frac {1}{4}}\end{array}}\right.\iff \left\{{\begin{array}{l}\alpha =-{\frac {1}{6}}\\\beta =1.\end{array}}\right.$
On calcule :
    ${\begin{aligned}\|g\|^{2}&=\|\alpha e_{0}+\beta e_{1}\|^{2}=\alpha ^{2}\|e_{0}\|^{2}+2\alpha \beta \langle e_{0}|e_{1}\rangle +\beta ^{2}\|e_{1}\|^{2}\\&=\left(-{\frac {1}{6}}\right)^{2}.1+2.\left(-{\frac {1}{6}}\right).1.{\frac {1}{2}}+1.{\frac {1}{3}}={\frac {7}{36}}.\end{aligned}}$
Ainsi :
    $\|f-g\|^{2}=\|f\|^{2}-\|g\|^{2}={\frac {1}{5}}-{\frac {7}{36}}={\frac {1}{180}}$.
Conclusion :
    $\inf _{(a,b)\in \mathbb {R} ^{2}}\int _{0}^{1}\left(x^{2}-(a+bx)\right)^{2}\,\mathrm {d} x={\frac {1}{180}}$.

## Exercice 4-2

Déterminer $\inf _{(a,b)\in \mathbb {R} ^{2}}\int _{0}^{1}(\mathrm {e} ^{x}-ax-b)^{2}\,\mathrm {d} x$.
Considérons, comme dans l'exercice précédent, dans l'espace $C([0,1],\mathbb {R} )$ muni du produit scalaire $(f,g)\mapsto \langle f|g\rangle =\int _{0}^{1}fg$, le plan $F=\operatorname {Vect} (e_{0},e_{1})$ avec $e_{0}(x)=1$ et $e_{1}(x)=x$, mais cette fois, $f=\exp$ donc
    $\langle e_{0}|f\rangle =\mathrm {e} -1$ ;
    $\langle e_{1}|f\rangle =1$ ;
    $\|f\|^{2}={\frac {\mathrm {e} ^{2}-1}{2}}$.
À ce changement près, la méthode est identique. Le projeté orthogonal de $f=\exp$ sur $F$ est donc $g=\alpha e_{0}+\beta e_{1}$ avec
    $\left\{{\begin{array}{l}\alpha +{\frac {1}{2}}\beta =\mathrm {e} -1\\{\frac {1}{2}}\alpha +{\frac {1}{3}}\beta =1\end{array}}\right.\iff \left\{{\begin{array}{l}\alpha =2(2\mathrm {e} -5)\\\beta =6(3-\mathrm {e} ).\end{array}}\right.$
D'où :
    $\|g\|^{2}=4(2\mathrm {e} -5)^{2}.1+2.2(2\mathrm {e} -5)6(3-\mathrm {e} ){\frac {1}{2}}+6^{2}(3-\mathrm {e} )^{2}{\frac {1}{3}}=4\mathrm {e} ^{2}-20\mathrm {e} +28$
et finalement :
    $\inf _{(a,b)\in \mathbb {R} ^{2}}\int _{0}^{1}(\mathrm {e} ^{x}-ax-b)^{2}\,\mathrm {d} x=\|f\|^{2}-\|g\|^{2}=-{\frac {7}{2}}\mathrm {e} ^{2}+20\mathrm {e} -{\frac {57}{2}}$.

## Exercice 4-3

Déterminer $\inf _{(x,y)\in \mathbb {R} ^{2}}\int _{0}^{\pi }(t-x\sin t-y\cos t)^{2}\,\mathrm {d} t$.
Appliquons la même méthode que dans les deux exercices précédents à $E=C([0,\pi ],\mathbb {R} )$ (donc $\langle f|g\rangle =\int _{0}^{\pi }fg$),
    $e_{0}=\sin$, $e_{1}=\cos$ et $f(t)=t$. Les calculs sont plus simples :
    $\langle e_{0}|e_{0}\rangle =\langle e_{1}|e_{1}\rangle ={\frac {1}{2}}$ et $\langle e_{0}|e_{1}\rangle =0$ donc
    $\alpha =2\langle e_{0}|f\rangle =2\pi ,\qquad \beta =2\langle e_{1}|f\rangle =-4,\quad \|g\|^{2}={\frac {\alpha ^{2}+\beta ^{2}}{2}}=2\pi ^{2}+8$ et
    $\inf _{(a,b)\in \mathbb {R} ^{2}}\int _{0}^{\pi }(t-x\sin t-y\cos t)^{2}\,\mathrm {d} t=\|f\|^{2}-\|g\|^{2}={\frac {\pi ^{3}}{3}}-2\pi ^{2}-8$.

## Exercice 4-4

Soit l'espace de Hilbert $H=\ell ^{2}(\mathbb {N} ,\mathbb {R} )$. On note $C=\{(x_{n})_{n}\in H\mid \forall n\quad x_{n}\geq 0\}$.
* Montrer que $C$ est un convexe fermé.
* Déterminer la projection sur $C$.
* Même question avec $H=\ell ^{2}(\mathbb {N} ,\mathbb {C} )$.
* Notons $p_{n}$ la forme linéaire $x\mapsto x_{n}$ (continue, de norme $1$). $C=\bigcap _{n\in \mathbb {N} }p_{n}^{-1}(\mathbb {R} ^{+})$ est un convexe fermé car chaque $p_{n}^{-1}(\mathbb {R} ^{+})$ l'est car $\mathbb {R} ^{+}$ l'est.
* Notons $\pi :\mathbb {R} \to \mathbb {R} ^{+}$ la projection sur $\mathbb {R} ^{+}$ ($\pi (t)=t$ si $t\geq 0$ et $\pi (t)=0$ si $t\leq 0$). Le projeté sur $C$ d'un $x\in H$ est la suite $(\pi (x_{n}))_{n}$ (qui est bien dans $H$ puisque $|\pi (t)|\leq |t|$).
* Idem en remplaçant $\pi$ par $\pi ':=\pi \circ {\rm {Re}}:\mathbb {C} \to \mathbb {R} ^{+}$ (remarquer d'abord que $C$ est encore fermé dans $\ell ^{2}(\mathbb {N} ,\mathbb {C} )$, comme fermé du fermé $\ell ^{2}(\mathbb {N} ,\mathbb {R} )$).

## Exercice 4-5

Soit $H$ un espace de Hilbert. Pour $C$ un convexe fermé non vide de $H$, on note $p_{C}$ la projection sur $C$.
* Soient $A,B$ deux convexes fermés non vides de $H$, tels que $A\subset B$. Montrer, en utilisant l'identité de la médiane (équivalente à celle du parallélogramme), que pour tout $x\in H$,
    $\|p_{A}(x)-p_{B}(x)\|^{2}\leq 2\left(d(x,A)^{2}-d(x,B)^{2}\right)$.
* Soit $(C_{n})_{n}$ une suite croissante de convexes fermés non vides de $H$. On note $C$ l'adhérence de $\bigcup _{n}C_{n}$.
** Montrer que $C$ est un convexe fermé non vide.
** Montrer que pour tout $x\in H$, $\lim _{n\to \infty }d(x,C_{n})=d(x,C)$.
** En déduire que pour tout $x\in H$, $p_{C_{n}}(x)$ converge vers $p_{C}(x)$ quand $n\to \infty$.
* Soit $(C_{n})_{n}$ une suite décroissante de convexes fermés non vides de $H$. On note $H$ l'intersection des $C_{n}$, c'est-à-dire $C=\bigcap _{n}C_{n}$.
** On suppose que $C$ est non vide. Soit $x\in H$. Montrer que la suite $(d(x,C_{n}))_{n}$ converge vers une certaine limite $\ell \in \mathbb {R} _{+}$ vérifiant $\ell \leq d(x,C)$.
** Pour tout $n$, on note $y_{n}=p_{C_{n}}(x)$. Montrer que la suite $(y_{n})_{n}$ est de Cauchy, et en déduire que $p_{C_{n}}(x)$ converge vers $p_{C}(x)$, quand $n\to \infty$.
** Montrer que si $C$ est vide, alors $\lim _{n\to \infty }d(x,C_{n})=+\infty$, pour tout $x\in H$ (en particulier si l'un des $C_{n}$ est borné, alors $C$ n'est pas vide).
* Notons $a=p_{A}(x)$, $b=p_{B}(x)$, alors $i:={\frac {a+b}{2}}\in B$ donc d'après l'identité de la médiane, $xa^{2}+xb^{2}={\frac {1}{2}}ab^{2}+2xi^{2}\geq {\frac {1}{2}}ab^{2}+2xb^{2}$, donc $2(xa^{2}-xb^{2})\geq ab^{2}$, c'est-à-dire $\|p_{A}(x)-p_{B}(x)\|^{2}\leq 2\left(d(x,A)^{2}-d(x,B)^{2}\right)$.
** $C$ est un convexe fermé non vide, comme adhérence du convexe non vide $\bigcup _{n}C_{n}$(union croissante de convexes non vides).
** La suite des $d(x,C_{n})$ est décroissante donc tend vers son inf, or $d(x,C)=\inf _{n\in \mathbb {N} ,y\in C_{n}}d(x,C)=\inf _{n\in \mathbb {N} }d(x,C_{n})$.
** Immédiat d'après les questions 1 (appliquée à $C_{n}$ et $C$) et 2.2.
** Si $C\neq \varnothing$, la suite croissante des $d(x,C_{n})$ est majorée par $d(x,C)$ donc tend vers un $\ell \in [0,d(x,C)]$.
** La suite $(y_{n})_{n}$ est de Cauchy d'après les questions 1 (appliquée à $C_{p}$ et $C_{q}$) et 3.1. Soit $y\in H$ sa limite, alors $y\in \bigcap _{n}C_{n}=C$ (car pour tout $n$, $y_{k}$ appartient au fermé $C_{n}$ pour $k\geq n$) et $d(x,y)=\ell \leq d(x,C)$, donc $d(x,y)=d(x,C)$ et $y=p_{C}(x)$.
** Si $C=\varnothing$, $d(x,C_{n})=d(x,p_{C_{n}}(x))\to +\infty$ car dans toute boule fermée (faiblement compacte) $B_{R}$ de centre $0$ et de rayon $R$, l'intersection décroissante des $B_{R}\cap C_{n}$ (faiblement fermés) est vide donc à partir d'un certain rang, $B_{R}\cap C_{n}=\varnothing$ et a fortiori, $\|p_{C_{n}}(x)\|>R$.
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