# Robotique/Histoire de la Robotique

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### Les Automates, précurseurs des Robots

La Robotique a été précédée par l'invention des automates au XVIIIe siècle.
Les plus célèbres de ses automates étaient ceux chargés d'assurer un petit spectacle en haut des beffrois des Hôtels de ville pour donner l'heure. Certains de ses automates sont encore visibles aujourd'hui.
Ces automates se caractérisent par un enchaînement d'engrenages et par le fait que leur programmation ne change pas quel que soit les circonstances.

### Les pré-Robots

Les Robots, au contraire, sont équipés de capteurs et d'un programme qui leur fait réagir à leur environnement et ont donc un certain degré d'autonomie.
Les Robots ont été inventés plus tard au XXe siècle.

#### Les Robots dans la Littérature

Ils ont d'abord été imaginés et décrits dans la littérature (le terme Robot a été inventé par le tchécoslovaque Karel Čapek dans sa pièce de théâtre R.U.R en 1920). C'est Isaac Asimov en 1950 qui donne ses lettres de noblesse à la Robotique en imaginant les trois lois des Robots dans son recueil de nouvelles "Les Robots".

#### Les Robots au Cinéma

Les Robots les plus marquants du cinéma ont été C3PO, le robot humanoïde de protocole, et R2D2, le robot de service dans la série de films "Star Wars" de Georges Lucas.

### Les Robots
#### Les Robots militaires

Comme souvent, ce sont les militaires qui financèrent les premières recherches sur les Robots. En l'occurrence, ce sont les militaires américains qui financèrent les premiers robots quadrupèdes pour transporter des charges afin d'aider les fantassins à se déplacer plus rapidement (on se déplace plus vite quand on ne porte pas son équipement non essentiel au combat ou à sa protection individuelle (gamelle, sac de couchage, ....). C'est la firme iRobot qui a gagné ce premier marché de la DARPA.

#### Les Robots universitaires

Les robots universitaires ont fait partie des premiers robots. Ils ont été souvent développés au Massachusetts Institut of Technology (MIT).
C'est dans cet environnement universitaire qu'a été développé le Robot Operating System, un ensemble de logiciels libres s'installant sur la distribution GNU/Linux Ubuntu.

#### Les Robots domestiques

iRobot invente les premiers robots domestiques basés sur le principe du balai à cassette autonome (Robot Roomba), puis des robots laveurs de sol (Robot Scooba, puis Braava).
Huqsvarna a inventé les premiers robots pour tondre le gazon.
Keecker a créé le robot domestique éponyme en 2015, inspiré de R2D2, pour servir de robot de surveillance (grâce à ses deux cameras) et de vidéoprojecteur à LED. Ce robot créé par une société française était pilotable à la voix (logiciel SNIPS) et par Smartphone Android.

#### Les Robots présentiels

Les Japonais ont développé des Robots présentiels afin de tenir compagnie à leurs personnes âgées et aux enfants.
Sony notamment a vendu de nombreux robots chiens dans ce contexte.

#### Les Bras industriels

Les industriels (et notamment les constructeurs d'automobile) ont tout de suite compris l'intérêt de l'ensemble tapis convoyeurs et bras manipulateurs pour remplacer leurs ouvriers. Cela leur permet de développer à outrance la logique du fordisme (découpage d'une fonction en des tâches simples successives).

#### Les Robots d'accueil et de présentation

Ces robots ont été développés pour aider (ou remplacer) les vendeurs. L'entreprise française Aldebaran Robotics a par exemple développé le robot Nao en ce sens, avant d'être racheté par le japonais SoftBank.

#### Les Robots d'exploration spatiale

La NASA a envoyé des robots pour explorer la planète Mars (par exemple Perseverance), car il est beaucoup moins cher d'envoyer un robot qu'un humain sur une planète.

#### Les Robots éducatifs

Lego (notamment avec sa game Logo Mindstorm) et Meccano ont développé des robots éducatifs pour des adolescents.