# Hydrodynamique des fluides parfaits

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## Débits
### Débit volumique

* Définition
* On appelle débit volumique en un point, le volume de fluide passant en ce point par seconde.
Si pendant un temps $\Delta t$ il passe un volume $\Delta V$ alors le débit volumique $Q_{V}$ est donné par $Q_{V}={\frac {\Delta V}{\Delta t}}$
Sur le schéma suivant,
on s'intéresse au volume $V$, compris entre les deux sections grisées, qui passe au point $P$ entre les instants $t$ et $t+\Delta t$. À ce point la vitesse du fluide est $v$. Donc, la longueur du volume est donnée par $l=v\Delta t$. Donc $V=Sv\Delta t$, avec $S$ la section de l'écoulement, on a $Q_{V}={\frac {Sv\Delta t}{\Delta t}}=Sv$
Pour un fluide incompressible, le volume se conserve tout le long d'un écoulement. Donc, en tout point de l'écoulement, il passe le même volume $\Delta V$ dans le même temps $\Delta t$. Il y a donc conservation du débit volumique. C'est à dire, qu'en tous points $A$ et $B$ d'un écoulement on a $Q_{V,A}=Q_{V,B}=Q_{V,C}$

### Débit massique

* Définition
* On appelle débit massique en un point, la masse de fluide passant en ce point par
* seconde.
Si pendant un temps $\Delta t$ il passe une masse $\Delta m$ alors le débit massique $D_{m}$ (ou $q_{m}$) et donné par $D_{m}={\frac {\Delta m}{\Delta t}}$
On peut relier le débit massique au débit volumique. En effet, on a $\Delta m=\rho \Delta V$ donc $D_{m}={\frac {\rho \Delta V}{\Delta t}}$
De même, en utilisant l'équation eq:dv2 on obtient $D_{m}=\rho Sv$
Pour un fluide incompressible, on obtient la même propriété sur les débits massiques que sur les débits volumiques. C'est à dire qu'en tous points $A$ et $B$ de l'écoulement on a $D_{m,A}=D_{m,B}$

### Propriétés
#### Variation de la vitesse en fonction de la section

Soit une portion d'écoulement d'un fluide incompressible
D'après la conservation des débits on a $D_{V,A}=D_{V,B}\Rightarrow S_{A}v_{A}=S_{B}v_{B}\Rightarrow v_{A}={\frac {S_{B}}{S_{A}}}v_{B}$
Comme $S_{A}>S_{B}$ alors $V_{A}<v_{B}$. Ce qui est intuitif. Pour faire passer le même débit par une section plus petite, il faut que la vitesse augmente.
On retiendra que plus la section d'un écoulement se resserre, plus la vitesse augmente.

#### Loi des nœuds hydrauliques

Soit la situation suivante :
Pour un fluide incompressible, on a : $D_{V,1}+D_{V,2}=D_{V,3}+D_{V,4}$.
On peut généraliser ce résultat : À un nœud hydraulique, la somme des débits entrants (volumique ou massique) est égale à la somme des débits sortants.

## L'équation de Bernoulli
### Écoulement et ligne de courant

* Définition
* On appelle lignes de courant l'ensemble des tangentes aux vitesses du fluide.
insérer d'autres images de lignes de courant
* Définition
* On appelle écoulement stationnaire un écoulement qui ne varie pas au cours du
* temps.
Attention, un écoulement permanent (dont les vitesses sont constantes) n'est pas un écoulement uniforme (toutes les vitesses sont égales)!
Pour un écoulement uniforme, les lignes de courant représentent la trajectoire qu'aurait une petite particule plongée dans l'écoulement.

### L'équation de Bernoulli

Pour un écoulement permanent d'un fluide incompressible on a, entre deux points $A$ et $B$ d'une même ligne de courant: $P_{B}+\rho gz_{B}+{\frac {1}{2}}\rho v_{B}^{2}-\left(P_{A}+\rho gz_{A}+{\frac {1}{2}}\rho v_{A}^{2}\right)={\frac {{\mathcal {P}}_{\mathrm {ext} }}{D_{V}}}$
Avec
Remarque: dans tous les exercices les conditions d'application du théorème de Bernoulli seront réunies.

### Applications
#### Limite hydrostatique

Dans le cas hydrostatique, les vitesses sont nulles ($v_{A}=v_{B}=O$) et il n'y a pas d'actionneur extérieur (${\mathcal {P}}=0$) donc d'après la formule de Bernoulli donnée ci-dessus on a $P_{A}+\rho gz_{A}=P_{B}+\rho gz_{B}$
On retrouve alors la relation fondamentale de la statique des fluides (qui n'est donc qu'un cas particulier du théorème de Bernoulli).

#### Vidange d'un réservoir --- Formule de Torricelli

On réalise la vidange d'un réservoir par un robinet situé au fond de celui ci. On place le point $A$ ($P_{A}=P_{\mathrm {atmo} }$) au niveau de la surface libre du réservoir et le point $B$ à la surface du jet sortant du robinet ($P_{B}=P_{\mathrm {atmo} }$). On prend comme référence des altitudes le fond du réservoir (donc $z_{B}=0$ et $z_{A}=h$). Il n'y a pas d'actionneur entre les points $A$ et $B$ (${\mathcal {P}}_{\mathrm {ext} }=0$).
L'équation de Bernouilli (→) devient alors $P_{\mathrm {atmo} }+\rho gh+{\frac {1}{2}}\rho v_{A}^{2}=P_{\mathrm {atmo} }+{\frac {1}{2}}\rho v_{B}^{2}$
Le fluide étant incompressible il y a conservation du débit volumique entre les points $A$ et $B$. Soit $D_{V,A}=D_{V,B}\Rightarrow S_{A}v_{A}=S_{B}v_{B}\Rightarrow v_{A}={\frac {S_{B}}{S_{A}}}v_{B}$
Or, la section $S_{A}$ au point $A$ est (en général) très supérieure à la section du robinet ($S_{B}$). Si $S_{A}\gg S_{B}\Rightarrow {\frac {S_{B}}{S_{A}}}\ll 1\Rightarrow v_{B}\gg v_{A}\Rightarrow v_{A}^{2}\ll v_{B}^{2}$. On peut alors négliger le terme en $v_{A}^{2}$ dans l'équation eq:tori1.
On a alors, après simplification par $P_{\mathrm {atmo} }$ et réorganisation $v_{B}={\sqrt {2gh}}$
Cette équation n'est pas à savoir (comme toutes les équations de cette partie) mais il faut connaître la démonstration et les hypothèses qui permettent de la retrouver.

#### Dimensionnement d'une pompe

On cherche à dimensionner la pompe $P$ pour amener de l'eau d'un réservoir jusqu'à une altitude $h$
Comme pour la section précédente, on a $P_{A}=P_{B}=P_{\mathrm {atmo} }$, $z_{A}=0$ et $z_{B}=h$. On peut généralement faire la même approximation sur les sections du fluide en $A$ et en $B$, donc on peut négliger $v_{A}^{2}$. La formule de Bernoulli (→) devient alors (après simplification des pressions) $\rho gh+{\frac {1}{2}}\rho v_{B}^{2}={\frac {{\mathcal {P}}_{\mathrm {ext} }}{D_{V}}}$
Il est possible de réécrire cette équation en fonction du débit massique $D_{m}=\rho Sv_{B}$. On a alors ${\mathcal {P}}_{\mathrm {ext} }=D_{m}\left(gh+{\frac {1}{2}}{\frac {D_{m}^{2}}{\rho ^{2}S^{2}}}\right)$

#### Effet Venturi

Soit un écoulement possédant un resserrement
Dans l'équation de Bernoulli (→), on a des altitudes égales ($z_{A}=z_{B}$) et aucun actionneur (${\mathcal {P}}_{\mathrm {ext} }=0$). On obtient donc $P_{A}+{\frac {1}{2}}\rho v_{A}^{2}=P_{B}+{\frac {1}{2}}\rho v_{B}^{2}\Rightarrow P_{A}-P_{B}={\frac {1}{2}}\rho \left(v_{B}^{2}-v_{A}^{2}\right)$
En utilisant l'équation de conservation du débit, on obtient $P_{A}-P_{B}={\frac {1}{2}}\rho v_{B}^{2}\left(1-{\frac {S_{B}^{2}}{S_{A}^{2}}}\right)$
Comme $S_{B}<S_{A}$ on a $P_{A}-P_{B}>0$ soit $P_{B}<P_{A}$. On voit donc que plus l'écoulement se rétrécit, plus la pression diminue.
Ce résultat contre-intuitif est aussi appelé ``paradoxe de Venturi. Cet effet est pourtant bien réel, c'est notamment lui qui est responsable de l'arrachement des toits des maisons lors des tempêtes, ou bien encore c'est le principe du vol des avions.