OpenLLM-France/wikimedia huggingface dataset:
# Programmation Visual Basic .NET/GDI+

* Introduction
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* Premier script

## Bases du langage

* Variables
* Tableaux
* Conditions
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## Opérateurs

* Assignation et comparaison
* Arithmétique
* Chaines de caractères
* Logique
* Gestion d'exception

## Programmation orientée objet

* Classes
* Namespaces
* Héritage
* Interfaces
** L'interface IDisposable

## Structure de données avancée

* Contrôles
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## Objet graphique

Un objet System.Drawing.Graphics représente une surface de dessin.
Pour obtenir un tel objet dans un contrôle PictureBox, utiliser la propriété .Graphics du paramètre PaintEventArgs dans l'évènement Paint de la PictureBox.
Pour charger une image puis dessiner dessus, utiliser Graphics.FromImage :
La méthode .Save peut être utilisée pour sauvegarder le bitmap dans un fichier ou un Stream (flux). Remarque : Bitmap conserve le fichier image ouvert, il faut donc copier le fichier dans un MemoryStream pour ne pas avoir cette liaison.

## Méthodes de dessin

des méthodes comme Graphics.DrawLine et Graphics.DrawString pour tracer lignes et textes.

## Mesures

Graphics.MeasureString permet de mesurer la hauteur ou largeur d'une partie de texte, affichable avec .DrawString.

## Échelle
### Échelle simple

Utiliser la propriété Graphics.PageUnit comme une façon simple de changer les coordonnées du système.

### Coordonnées des systèmes World, Page et Device

Les coordonnées d'un système VB.NET font partie de celles d'un World. Par défaut ces unités sont en pixels, mais on peut les redéfinir.
La transformation de World convertit ses coordonnées en celles d'une Page. Ces dernières expriment la distance visible sur le moniteur ou imprimée sur du papier.
La transformation de Page convertit ses coordonnées en celles d'une Device. Cela permet à l'image de rester la même quel que soit le périphérique sur laquelle elle est envoyée.
Il est possible de définir une matrice de traduction pour convertir les points spécifié dans le résultat final. Cette transformation peut traduire (offset), échelle, rotation, inclinaison dans le résultat, elle est appelée transformation affine.

### Convertir depuis Twips

Les précédentes versions de Visual Basic utilisaient Twips comme unité de mesure : 1,440 Twips = 1 pouce. Toutefois, VB.NET utilise plutôt les pixels. Pour convertir les Twips en pixels dans un objet graphique, il faut connaître :
* XTwips qui renvoie la mesure en Twips.
* XPixels qui renvoie celle en pixels.
Si g est l'objet Graphics approprié :
Utiliser g.DpiY pour calcuer les coordonnées de l'axe des Y.
# Programmation Visual Basic .NET/Gestion d'exception

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## Levées d'exception

Pour éviter que des erreurs bloquent l'exécution du programme il est possible de définir un comportement quand elles surviennent.

### On Error GoTo

La méthode utilisée en VBA est toujours disponible. Celle-ci n'était pas structuré car fait appel à un Goto vers une étiquette :
Pour éviter d'avoir à définir des étiquettes on peut tout simplement ignorer les erreurs un moment (puis les réactiver avec On Error GoTo 0 :

### Try...Catch...Finally

Le gestionnaire d'erreur structuré s'appelle Try...Catch...Finally. De nombreux types d'erreur y sont disponible par héritage de la classe Exception.
Remarque : pour relancer une exception dans un bloc Catch, utiliser le mot clé Throw sans argument. En effet il reset la propriété .StackTrace de l'objet exception en cas d'argument.

### Références

* ↑ (anglais) http://msdn.microsoft.com/fr-fr/library/fk6t46tz%28v=vs.71%29.aspx
* ↑ (anglais) Blog d'Eric Lippert
# Système politique du Royaume-Uni/Glossaire/S

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# Système politique du Royaume-Uni/Glossaire/V

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# Système politique du Royaume-Uni/Glossaire/W

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# Système politique du Royaume-Uni/Glossaire/O

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# Système politique du Royaume-Uni/Glossaire/T

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# Plantes messicoles de l'Avesnois/Plantes messicoles disparues/Misopates orontium (L.) Raf.

Muflier des champs ou Muflier rubicond ou Tête-de-mort (calf snout ou lesser snapdragon ou linearleaf snapdragon ou small snapdragon ou weasel's-snout pour les anglophones, akkerleeuwebek pour les Néerlandais)
# Plantes messicoles de l'Avesnois/Plantes messicoles disparues/Ranunculus arvensis L.

Chausse-trape des blés ou Chausse trappe des blés ou Renoncule des champs (corn buttercup pour les anglophones, akkerboterbloem pour les Néerlandais)
# Plantes messicoles de l'Avesnois/Présentation de l'Avesnois
## Géographie physique de l'Avesnois
### Climat
### Entités paysagères

La géomorphologie, le climat, couplés à l'occupation humaine (habitations, activités...), façonnent l'environnement et définissent des paysages. La DREAL Nord - Pas-de-Calais a ainsi identifié dans l'Avesnois deux grands paysages, eux-mêmes distingués en entités paysagères.

#### Les paysages avesnois
### Occupation du sol
## Voir aussi
### Articles connexes ou complémentaires sur Wikipédia

* Avesnois

### Références

* ↑ L'atlas et ses 21 déclinaisons en grands paysages sont téléchargeables ici. À noter, le tome avesnois est zippé avec deux autres (dernier lien à droite).
# Plantes messicoles de l'Avesnois/Plantes messicoles disparues/Linaria supina (L.) Chazelles

Linaire couchée (lesser butter-and eggs ou prostate toadflax pour les anglophones, liggende leeuwebek pour les Néerlandais)
# Plantes messicoles de l'Avesnois/Remerciements

Le CPIE Bocage de l'Avesnois remercie :
* les personnes ayant rédigé le wikibooks :
** Florent LAMIOT
** Colette COGNEAUX
** Christian COGNEAUX
* les patrouilleurs ayant apporté leur concours pour améliorer la fonctionnalité de ce wikibooks
** Perditax pour la taxobox
** JackPotte
* les wikigraphistes ayant amélioré certaines illustrations :
** Poke2001
** Flappiefh
** Strogoff
# Planétologie

* Une version imprimable du livre « Planétologie » est disponible. (voir/ modifier)
Notre système solaire contient, outre une étoile au centre, et un très grand nombre de petits corps dedans et autour, huit planètes à la géologie et aux atmosphères très différentes. Des volcans martiens aux mers lunaires, en passant par les structures géologiques de Mercure, le système solaire contient de véritables merveilles. Dans ce cours, nous allons aborder la planétologie, la science des planètes et autres corps du système solaire. Nous allons autant parler des planètes comme Mars ou Mercure, que de la Lune et de la formation du Système solaire. Les premiers chapitres portent sur les processus généraux qui façonnent les planètes elles-mêmes : la cratérisation, le fonctionnement de l’atmosphère et bien d'autres. Les chapitres suivants sont réservés à l'étude d'une planète particulière.

## Sommaire

* 5/52
* Le système solaire

### Prolégomènes théoriques

* La formation du système solaire
* La température de surface des planètes
* Les atmosphères planétaires
* L'eau dans le système solaire
* L'intérieur des planètes et satellites
* Les processus de surface
* Les chutes d'astéroïdes
* Les magnétosphères planétaires
* Les influences gravitationnelles
* Les orbites des planètes et satellites

### Les planètes

* La planète Mercure
* La planète Vénus
* La planète Mars
* Les planètes gazeuses
* La planète Jupiter
* La planète Saturne
* La planète Uranus
* La planète Neptune

### Les satellites

* Les satellites et anneaux planétaires
* Le satellite de la Terre : la Lune
* Les satellites galiléens de Jupiter
* Les satellites de Saturne

### Les petits corps et planètes naines

* Les météorites
* Les astéroïdes
* Les objets transneptuniens : plutoïdes et comètes
# Plantes messicoles de l'Avesnois/Plantes messicoles disparues/Iberis amara L.

Ibéris amer (annual candytuft ou bitter candytuft ou wild candytuft pour les anglophones, bittere scheefbloem pour les Néerlandais)
# Rédiger sa thèse
## Introduction

* Ce wikilivre s'adresse aux doctorants. (niveau 18)
Cet ouvrage s'adresse aux doctorants rédigeant leur thèse et a pour but de fournir les éléments techniques nécessaires à l'optimisation de cet exercice, par une utilisation optimale du traitement de texte.
Cet ouvrage s'attachera à détailler les fonctionnalités avancées de Word, dans le cadre de la rédaction d'un long document. Pour l'usage du traitement de texte dans un contexte quotidien, consultez l'ouvrage Du bon usage d'un traitement de texte.
Les spécificités des différents logiciels de traitement de texte seront indiqués dans la mesure de nos connaissances pour :
* Microsoft Word, sous Windows ou Mac
* OpenOffice et LibreOffice sur les différents systèmes d'exploitation disponibles.

## Table des matières

* Modèles de documents
* Gestion des styles
** Numérotation
* Les index
* Sommaire et table des matières
* Notes de bas de pages
* La bibliographie
* En-tête et pied de page
* Exporter sa thèse au format PDF
* Divers
** Les espaces insécables
** Caractères non imprimables
À classer
* Document maître et sous documents

## Aller plus loin
### Ouvrages

* Le tapuscrit : recommandations pour la présentation de travaux de recherche en sciences sociales, Paris, Éditions EHESS, 2013, 95 p. (ISBN 978-2713224041)

### Ressources en ligne

* Ressources pour les doctorants de l'université Lyon 2. Ce site propose une section rédiger sa thèse qui propose de nombreux tutoriels sur l'utilisation du traitement de texte.
* Rédiger et mettre en forme sa thèse sur le wiki Redacthèses mis en place par l'université Rennes 2
# Rédiger sa thèse/Divers

Voir :
* Utilisation des espaces insécables
* Caractères non imprimables
# Rédiger sa thèse/Bibliographie

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Ressources suggérées : page de Rennes
Une thèse ne va pas sans une bibliographie complète, cette page se propose de revenir sur les éléments permettant de gérer cette bibliographie au mieux.

## Principes généraux

La bibliographie de la thèse reprend les ouvrages ayant été utilisés comme sources dans le cadre de la rédaction. Elle prend place dans le document final à la suite de la thèse. En règle générale cette section occupe entre 15 et 40 pages.

## Outils dédiés

Il existe des outils dédiés qui permettent de se constituer une base de référence bibliographique. Ces outils ont pour principal intérêt de disposer de plugins pour les principaux traitements de texte et permettent ainsi de générer de manière automatisée la bibliographie de la thèse; Parmi ces outils on citera :
* Endnote, un des outils historiques du domaine, apparu dans les années 1990. Il propose de nombreuses options mais le coût de la licence peut constituer un frein à son utilisation.
* Zotero, un logiciel libre, plus récent que le précédent et un peu moins complet mais qui évolue vite. Il a l'avantage d'être gratuit.
* Mendeley, ce logiciel gratuit à forte orientation sociale permet de gérer sa bibliographie. Il évolue vite et sa base d'utilisateurs ne cesse de croître.

## Mise en forme
### Normes de citation

Il n'existe pas de norme imposée au niveau national.
Le choix du format d'affichage va principalement dépendre des habitudes dans la discipline du doctorant. En l'absence de préconisation de la part de l'école doctorale, du laboratoire ou du directeur de thèse il est conseillé de se tourner vers la norme de citation bibliographique Z44-005 définie par l'AFNOR sur la base de la norme internationale ISO 690.

### Structuration

Les sources bibliographiques peuvent être présentées en une seule partie ou réparties en fonction de critères définis par le rédacteur :
* par parties et chapitres
* par nature des ouvrages
* par thèmes abordés
Les références seront à la suite ordonnées par ordre alphabétique de nom d'auteur (le titre étant utilisé comme clé de tri pour les ouvrages sans auteur). À l'intérieur des ouvrages d'un même auteur on utilisera un tri chronologique de date d'édition.

## Notes et références

* ↑ Michel Beaud, L'art de la thèse : comment préparer et rédiger un mémoire de master, une thèse de doctorat ou tout autre travail universitaire à l'ère du Net, Paris, La découverte, 2005, 202 p. (ISBN 978-2-7071-4794-3), p. 142
* ↑ « La présentation et la ponctuation peuvent varier selon les disciplines, mais l'ensemble doit être cohérent, précis, lisible. [...] Les principaux formats par défaut des logiciels de gestion de bibliographie sont acceptés. » Guide pour la rédaction et la présentation des thèses à l'usage des doctorants / Ministère de l'éducation nationale, ministère de la recherche (2007)

## Liens externes

* [pdf] Rédaction de bibliographie, les normes et les usages / Hanka Hensens (novembre 2004)
# Rédiger sa thèse/Divers/Caractères non imprimables

Afin de faciliter le travail de mise en forme, les traitements de texte permettent d'afficher les caractères non imprimables (ou marques de format). Ces caractères sont utilisés par Word pour définir certains éléments de mise en forme (fin de paragraphe, saut de page, tabulations ...). Il peut être intéressant dans le cadre de la finalisation de sa thèse d'afficher ces éléments pour vérifier que tout a correctement été pris en charge.
Lorsque l'affichage des caractères non imprimables est activé, la numérotation des pages va varier par rapport à la version imprimée ou à la version générée en PDF. Il convient donc de ne pas se baser sur un affichage avec caractères non imprimables pour finaliser la mise en forme.

## Sous Word 2003

L'affichage / masquage des caractères non imprimables se fait à l'aide du signe de fin de paragraphe ( ¶ ) disponible dans la barre d'outils. Cette option est accessible par la combinaison de touches : ctrl + shift + _ (touche 8). Il est aussi possible de définir plus précisément ce que l'on souhaite afficher à l'aide du menu Outils > Options > Affichage > Marques de format.

## Sous Libreoffice

Sous libreoffice l'option est aussi disponible via le signe de fin de paragraphe ( ¶ ) disponible dans la barre d'outils ou à l'aide du raccourci : ctrl + F10.
# Robotique/Robot Operating System/ROS

ROS est la première version du Robot Operating System qui a été publiée sous licence libre BSD par Willow Garage en 2010.
ROS a été développé par des universitaires américains qui se sont inspirés du langage de programmation Logo pour animer et commander le premier robot PR2.
ROS est un ensemble de logiciels qui s'installe sur un poste de travail pour commander le robot par dessus une distribution GNU/Linux Ubuntu, de préférence une version Long Term Service (LTS) supportée 5 ans par son éditeur Canonical Limited.
La version supportée de ROS est ROS Noetic Ninjemys (qui date du 23 mai 2020) dont la fin de vie est programmée à mai 2025.
-> Il est cependant recommandé pour les nouveaux utilisateurs d'un TurtleBot de passer à la version 2 de ROS (ROS 2).

## Ressources extérieures

* La documentation officielle de la première version de ROS sous licence Creative Commons Attribution 3.0 publiée sur un Wiki
# Roumain/Vocabulaire de base

* Da — Oui
* Nu — Non
* Poate — Peut-être
* Salut — Salut
* La revedere — Aurevoir
* Ce mai faci? — Comment ça va?
* Bine - Bien
* Mulțumesc - Merci
* Te rog - S'il te plaît
* Vă rog - S'il vous plaît
# Robotique/Robot Operating System/ROS2

ROS 2 est la version actuelle de ROS publiée par la fondation Open Robotics Inc.
L'entreprise Sud-Coréenne Robotis a été la première à créer un robot (TurtleBot 3) en 2017 utilisant cet ensemble de logiciels libres.

## Ressources extérieures

* Documentations officielles de ROS et ROS 2