OpenLLM-France/wikimedia huggingface dataset:
# Robotique

Consultez également ces pages dans d’autres projets Wikimedia :
* Article encyclopédique sur Wikipédia.
* Définition sur Wiktionnaire.
* Ressources éducatives sur Wikiversité.
* Texte sur Wikisource.
La Robotique est une science qui est au carrefour de l'informatique, de l'électronique et de la mécanique.
Elle est enseignée en France dans les Facultés des Sciences (par exemple à Paris à la Faculté des Sciences et de l'Ingénierie de Sorbonne Université (anciennement Pierre et Marie-Curie (Paris 6)) au sein de l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique).
* Histoire de la Robotique
* Robot Operating System
# Homme de Néandertal
## Différences entre les hommes de Néandertal et les hommes modernes

* "Neandertal, une spéciation par distance ?", article de hominides.com à propos des différences.
* Les néandertaliens et les hommes modernes se sont-ils métissés ? (ma préhistoire)
* Comparaison par ordinateur de l'Homme de Néandertal et de l'Homme moderne.

# Culture
## "Les enfants de la terre" de Jean Auel

Fiction à propos des aventures imaginaires d'une fille de type homme morderne (de Cromagnon) reccueillie par des hommes de Néandertal.
* http://www.jean-auel.net
Hommes de néandertal: Lobe frontal moins développé et lobe occipital plus étendu, d'où la conclusion de l'auteur, les hommes de Néandertal ont plus de mémoire et même une mémoire des ancestres ce qui ne paraît pas possible.
Métissage homme de Néandertal, homme moderne paraît douteux mais possible.

### Divers

* Cartes (en anglais) de l'aventure.

# Liens en vrac

* http://ma.prehistoire.free.fr
# Sciences exactes
## Général

    Sciences générales (Pour études avancées)

## Sciences de la Terre

    Géologie
    Océanographie

## Sciences de la vie

    Biochimie
    Biologie
    Biologie cellulaire
    Botanique
    Écologie
    Médecine vétérinaire
    Zoologie

## Mathématiques

    Mathématiques appliquées
    Mathématiques discrètes
    Algèbre
    Analyse
    Géométrie
    Études Avancées
    Algèbre linéaire
    Probabilité
    Statistique
    Trigonométrie

## Médecine

    Anatomie
    physiologie
    Pharmacologie
    Pathologie
    Médecine interne
    Chirurgie
    (Obstetrics) et gynécologie
    Psychiatrie
    Pédiatrie

## Sciences Physiques

    Astronomie
    Chimie
    Chimie organique
    Chimie physique
    Physique

## Voir aussi

* Wikilivres:Liste de tous les livres
# Scribus

* Wikipédia propose un article sur : « Scribus ».
Scribus est un logiciel libre de publication assistée par ordinateur, concurrent exact de QuarkXPress et concurrent approximatif d'InDesign (qui fait un peu plus que du simple maquettage) et Pages (qui, bien qu'étant surtout un traitement de texte, permet par certains aspects d'effectuer de la PAO).
Au juillet 2010, la dernière version stable était la 1.3.3.14. La dernière version de développement était la 1.3.7 et c'est celle qui a été utilisé pour la rédaction de ce guide. En juillet 2012, la dernière version stable était la 1.4.1.

## Table des matières

* L'esprit du maquettage
* Premier exemple
* Nouveau document : disposition et réglages

## Plus d'infos

* http://scribus.net
* Documentation officiel de scribus en français
* Livre libre sur en français[écrit par plusieurs membres de l'équipe de développement]
# Se servir d'un ordinateur de A à Z
## Vocabulaire de base pour la compréhension de l'informatique

* Les Entreprises du secteur :
IBM, Microsoft, Google, Apple sont des noms d'entreprises.
* Les Micro-ordinateurs :
Les ordinateurs couramment achetés dans le commerce sont équipés par défaut des logiciels de l'entreprise Microsoft, Vous pouvez également achetez un Mac conçu par la société Apple, ou un ordinateur portable d'une autre marque.
* Le système d'exploitation :
Windows, Linux OS X
Ce sont les logiciels utilisés par la machine pour traiter les informations fournies par l'utilisateur. Un utilisateur débutant n'a pas besoin de connaître leur fonctionnement.
* Internet
Un ensemble d'ordinateurs, répartis un peu partout dans le monde et connectés entre eux.
* Télécharger
Action de copier sur votre ordinateur un logiciel ou un fichier trouvé sur internet grâce à votre navigateur.
* Logiciels : Les programmes
Pour démarrer vous n'avez besoin que d'un navigateur et de ces explications. Vous pourrez télécharger tous les logiciels dont vous avez besoin sur internet

## Notions de base d'informatique

* Le matériel
** Le minimum vital
** Matériel indispensable à l'utilisateur
** Matériel complémentaire
** Matériel "Luxe"
** Forme
* Les programmes
** Le système d'exploitation
** Les autres programmes
* Organiser ses données
** Cas particuliers
*** Organiser de la musique

## Internet est à vous

* Une histoire de protocoles (le comment ça marche)
* Les navigateurs (les produits pour la navigation)
** Internet Explorer
** Mozilla Firefox
** Opera
** Safari
** Konqueror
* Recherche d'information sur internet (l'utilisation au quotidien)

## Bureautique

Les logiciels de bureautiques sont de logiciels qui visent à traiter virtuellement des données autrefois traitées sur papier dans des bureaux.

### Traitement de texte

OpenOffice writer (logiciel libre) et Word (logiciel propriétaire) sont les traitements de texte les plus courant. Le site de [|OpenOffice] contient de nombreux guide d'utilisation de OpenOffice writer.

### Tableur

Un tableur est un programme qui permet de faire de nombreux calculs entre les données contenues dans ses cellules.
LibreOffice (logiciel libre) et Excel (logiciel propriétaire) sont les tableurs les plus courants. Le site de http://fr.libreoffice.org/ contient de nombreux guide d'utilisation de LibreOffice calc.

## Le monde du multimédia : image, audio, vidéo

* Différents formats
* Les informations contenues dans les fichiers
** Musique : les tags ID3

## Aller plus loin

* Demander de l'aide
** Prendre une capture d'écran
* Utiliser la ligne de commande
* Dépanner son ordinateur
# Se servir d'un ordinateur de A à Z/Ligne de commande

La ligne de commande est le moyen le plus direct, pour un humain normalement constitué, (au moins un doigt pour le clavier et un œil pour l'écran !!), de communiquer avec un ordinateur.
Avec les environnements graphiques facilitant a priori les échanges entre l'homme et la machine, on ne voit plus la console de commande.
Donc partons à la recherche d'une console.

## Sous Microsoft Windows

En général, il suffit de cliquer avec la souris sur (Démarrer > Exécuter et de taper %ComSpec% et valider par la touche Entrée), ou bien de poursuivre son chemin dans (Tous les) (Programmes > Accessoires > Invite de commandes ou Commandes DOS).
Ceci fait, le panneau noir qui apparaît est nettement plus austère que le bureau Windows!
Vous pouvez déjà voir ce que l'on appelle le prompt : Le texte terminé par >. Le prompt indique simplement le répertoire sur lequel le système est positionné actuellement.
Pour voir ce qu'il y a dans le dossier ou répertoire, taper simplement la commande dir. Pour comprendre comment utiliser au mieux cette commande, tapez dir /? (sans oublier l'espace entre dir et /?).

## Sous GNU/Linux

La procédure lorsque l'on se trouve dans un environnement graphique est typiquement la même que sous Ms-Windows et le panneau noir, parfois d'une autre couleur, n'est guère plus attirant.
Les commandes que l'on peut taper au clavier sont évidemment différentes. Par contre l'ergonomie est souvent très nettement supérieure : système de complétion automatique ou semi-automatique, journalisation des résultats et des commandes, possible choix d'un interpréteur de commandes.
# Scribus/L'esprit du maquettage

Scribus est un logiciel permettant de faire du maquettage, de la mise en page. Mais savoir se servir de Scribus ne fait pas de vous un maquetteur ; la difficulté n'est pas tant de se servir de la souris que de savoir comment faire une « bonne » maquette. Nous n'avons pas la prétention de vous l'apprendre ici mais nous vous proposons de vous donner quelques directions.

## À quoi sert la maquette ?

Le maquettage est l'opération juste avant la diffusion du document (la mise à disposition du document électronique ou l'impression). Son rôle est de faciliter la lecture. Le sujet est abordé ici :
    Pour plus de détails voir : La documentation/Rédaction technique/Lisibilité.
Comme le dit le wiki de Scribus :
   « La conception d'un magazine ou d'une publication, ce n'est pas placer du texte et des images sur une page. C'est placer des vides, des espaces blancs sur la page. Le texte et les images ne font que ponctuer ce vide. Les espace sont importants car ils permettent de « respirer », comme les jardins, les parcs et les sites publics ouverts sont importants dans une métropole fortement peuplée. »

## Les contraintes

La pagination est astreinte à diverses contraintes. Nous avons déjà évoqué les contraintes de lisibilité. S'y ajoutent des contraintes techniques, comme par exemple la dimension maximale d'une affiche, d'une page de livre. Ainsi que souvent des contraintes économiques : noir-et-blanc ou couleur, type de papier, format de page. Enfin, il y a des contraintes esthétiques et parfois réglementaires ou contractuelles : respect d'une charte graphique (corporate desing) ou d'un gabarit. Exemple de gabarit pour un magazine
* 4 000 signes par pages (un signe est un caractère, y compris la ponctuation et les espaces) ;
* un intertitre tous les 1 500 à 2 000 signes ;
* un encadré de 1 500 toutes les 2 pages ;
* le tout avec une tolérance de ±5 %.
Certains livres et magazines utilisent aussi les marges pour mettre des notes ou des encadrés.

## Notes et références

* ↑ (en) « Get Started With Scribus: Empty, White Spaces », sur wiki.scribus.net (consulté le 8 septembre 2017)
* ↑ Johan Scipion, « 5 trucs : Sombre », sur tartofrez.com, 28 février 2016 (consulté le 27 juin 2017)

## Liens externes

* (en) « Layout and the Grid », sur The Explorers Company, 6 janvier 2019 (consulté le 7 janvier 2019)
# Scribus/Sommaire

* L'esprit du maquettage
* Premier exemple
* Nouveau document : disposition et réglages
# Apprentissage entrepreneurial/Exécution

En construction
# Apprentissage entrepreneurial

L'apprentissage entrepreneurial fait référence à un moyen de développer des compétences qui correspondent aux talents et aux passions d'un "étudiant entrepreneur".
| Motif Chapitre 1 1. Politique 2. Éducation 3. Parents Lis | Public Chapitre 2 1. Étudiant 2. Professeur 3. École Lis | Méthode Chapitre 3 1. Possession 2. Entrepreneuriat 3. Liberté Lis | Exécution Chapitre 4 1. Variations 2. Phasing 3. Certification Lis |
# Apprentissage du patin en ligne/Freinage roller en T et en V

Freiner en T et en V est une figure de base en roller
Il s'agit de rouler sur un pied et de faire trainer l'autre soit:
* perpendiculairement derrière le pied support (en T),
* en oblique sur le côté un peu en arrière.
Le frein en V use moins les roues mais freine un peu moins fort. Les deux ne sont pas des freinages très forts, mais c'est très pratique pour ralentir car avec l'expérience on peut tourner en même temps.
Pour apprendre, il faut d'abord savoir rouler sur un pied. Puis poser le pied freinant légèrement pour commencer.

## Voir aussi

* freinage roller en power slide.
# Apprentissage du patin en ligne/Freinage roller en power slide

Freiner en power slide est une figure de base du roller
C'est un freinage efficace mais très difficile; il met longtemps pour pouvoir être utilisé à l'aise à bonne vitesse. Il ne demande pas trop de largeur, cela dépend de la technique utilisée.

### La position

L'idée est d'avoir un pied perpendiculaire à la trajectoire pour freiner et l'autre aligné sur la trajectoire pour se stabiliser. Contrairement au freinage en T le pied freinant ne traîne pas mais est penché de manière à pouvoir appuyer fort, la jambe freinante et le reste du corps sont en oblique dans le prolongement du patin de manière à résister à la force d'inertie. Cette position n'est possible que si l'on est en marche arrière, dans une position genre fente d'escrime. Imaginez un freinage en T mais où la direction est dans l'autre sens et où la jambe perpendiculaire est très penchée et en avant (dans le sens du mouvement).

### Apprendre

Il faut d'abord apprendre à rouler en marche arrière, puis sur un pied en marche arrière en plaçant l'autre dans la position finale mais en effleurant le sol pour commencer. Apprendre aussi à sauter de marche avant vers marche arrière, puis en atterrissant sur un seul pied. Une fois que l'on sait faire tout ça correctement, on est mieux armé. Comme il est difficile de faire ce freinage à faible vitesse, il faut trouver une surface bien lisse ce qui diminue la vitesse nécessaire.
Il existe au moins trois manières d'arriver à la position du power slide:

#### En sautant

Tout "simplement", on passe de la position avant vers la position finale en sautant, il est quand même important de se préparer en mettant le pied freinant un peu en avant. Cela demande peu de largeur mais certains doutent de sa fiabilité à vitesse élevée.

#### En commençant un virage serré

On fait un début de virage radical, puis on pousse le pied pour démarrer le dérapage. Il faut pour cela bien s'entraîner à faire des virages serrés en dérapant un peu.

#### Méthode "classique"

On met le pied freinant un peu en avant puis très rapidement on applique sur le pied avant un virage extrêmement serré en arrivant très vite sur le dérapage tout en étendant vite la jambe. En même temps on fait un retournement pour le pied arrière et le corps. Il faut que le regard suive le corps et se retourne aussi. Il faut faire attention à ne pas mettre trop de poids sur la roue arrière du pied freinant ce qui fait raccrocher le sol et déséquilibre la personne. Certains estiment que le tampon de frein peut faire chuter pour ce freinage.
# Apprentissage entrepreneurial/Information

En construction
# Comment jouer aux jeux vidéo ?

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# 2.1 Les jeux d'aventure

Les jeux d'aventure peuvent être divisés en deux parties: la partie d'exploration (trouver les donjons, les objets ...) et la partie d'action-narration (combats contre les boss, cinématiques ...).
Pour la partie d'exploration (la plus longue) les conditions n'ont pas besoin d'être parfaites, un peu de nourriture, de boissons et c'est parti; du bruit ou de la chaleur ne nuisent pas trop au plaisir. Mais attention de ne pas y jouer trop longtemps sous peine d'overdose.
La partie action-narration, mérite de meilleurs conditions, un silence parfait, du temps...
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# 2.3 Les jeux d'horreur

Les jeux d'horreur ont pour but de faire peur au joueur grâce principalement à une ambiance qu'il ne faut surtout pas briser sinon le jeu perd tout son sens.
Pour vivre pleinement ces types de jeux, il faut que les conditions réelles soient en accord avec les conditions du jeux. Il faut y jouer la nuit, seul, avec une température plutôt basse (18 degré) avec une fenêtre ouverte pour que les bruits de la nuit (vent, pluie, animaux ...) contribuent à l'ambiance. Cependant, il ne faut pas y jouer trop tard ou trop longtemps pour éviter que la fatigue empêche de bien comprendre l'action dans le jeu. Il est également recommandé, si possible, de porter des écouteurs pour avoir un son de meilleure qualité, car l'ambiance sonore est très important dans ce genre de jeu.
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# Comment contourner un proxy/VPN

Un VPN (Virtual private network) est en fait une connexion cryptée de votre ordinateur vers un serveur qui saura le décrypter.
Son principe est que le proxy ne détient pas la clé, et donc ne peux pas savoir ce que vous faites sur internet.

## Inconvénients

Comme bon nombre de systèmes de contournement, il est lent et pourra déterminer vos habitudes de connexion et ainsi savoir ce que vous faites (vos mots de passe aussi). De plus, bon nombre sont payants (ceux qui ne le sont pas sont sûrement douteux ou d'une piètre qualité). Il faudra débourser en moyenne 5€/mois.

## Où trouver un VPN ?

La plupart des VPN sont payants, mais en contrepartie plus rapides que les VPN gratuits. Nous vous conseillons d'utiliser les périodes d'essais des fournisseurs de VPN afin de pouvoir tester la qualité du service.
Pour vous aider, voici une liste de VPN à essayer (Des VPN payants sont aussi dans cette liste)
# 3. Les consoles portables

Les consoles portables comme leur nom l'indique sont faites pour être transportées.
Les éléments les plus importants pour ce type de console sont les conditions atmosphériques et le lieu. Il faut y jouer le plus possible dehors dans un endroit calme et agréable, mais si le temps ne le permet pas, un lieu protégé réunissant les mêmes conditions que pour une console de salon est acceptable. L'aspect le plus important de ces machines est de trouver une position adéquate pour ne pas se fatiguer et en changer régulièrement durant la partie surtout pour les écrans non-rétroéclairés.
Pour certains types de jeux il faut faire attention à d'autres éléments (voir chapitres spécifiques).
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# 2.2 Les jeux multijoueurs

Contrairement aux autres types de jeux, les jeux multijoueurs ne demandent pas de conditions très spécifiques.
Il faut juste penser à avoir une pièce assez grande pour accueillir tous les joueurs, penser à avoir de la nourriture et des boissons à portée de main. Les autres éléments ne sont pas importants.Ce n'est pas le jeu en lui même qui apporte l'amusement mais la lutte avec les autres joueurs.
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# 2. Les consoles de salon

Les consoles dites "de salon" sont les consoles qui ne sont pas faites pour être déplacées.
Comme on y joue à l'intérieur, les conditions atmosphériques n'ont que peu d'importance, il faut juste veiller à avoir une température acceptable, l'idéal étant 18 degrés en été et 20 en hiver (cela peut varier selon les personnes). La pièce dans laquelle on joue doit être équipée de bons sièges, canapés ou lit permettant une assise ne gênant pas le joueur même au bout de plusieurs heures. Il faut avoir une porte pour pouvoir être séparé du reste de l'habitat (bruit, personne ...), des rideaux ou des volets pour se protéger du soleil (reflet sur l'écran, éblouissement...). Le reste des éléments varie selon le type de jeu.
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# 1. Introduction

Il existe différentes sortes de jeux vidéo, qui ont pour but de créer des réactions différentes chez le joueur. Pour être réceptif aux jeux il convient d'y jouer dans de bonnes conditions. Le but de ce livre est de présenter ces conditions pour les différents types de jeux et de consoles (portables ou de salon). Cela peut paraître simple mais il y a beaucoup d'éléments à prendre en compte :
* le temps : disposer de suffisamment de temps devant soi pour ne pas être arrêté pendant une phase importante du jeu, le jour ou la nuit.
* les conditions atmosphériques (surtout pour les consoles portables) : la température, pluie, soleil, vent.
* le lieu : chez soi, dans la rue, au travail, à l'école, dans la nature.
* les perturbations extérieures éventuelles : bruits, personnes, animaux.
* l'état physique : la nourriture, la boisson, la fatigue.
Dans les chapitres suivants, les conditions idéales pour chaque jeu seront décrites.
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# Code de la route/Autres lectures sur le code de la route

* Préface
* Introduction
* Introduction historique
* Dangers de la route
* Législation française
* Principes juridiques
* La structure
* Les tendances de l'évolution
* Conflits
* Accidents
* Assurance
* Les piétons
* Les deux roues & autres cycles
* Animaux
* Véhicules
* Signalisation
* Liste des panneaux
* Signalisation dynamique
* Signalisation internationale
* Intersections et priorités
* Règles de circulation
* Croisements et dépassements
* Arrêt et stationnement
* Visibilité, éclairage et avertissements
* Conduite pratique
* Glossaire
* Questions
* Réponses
* Autres lectures sur le code de la route 📖
* Préface
* Introduction
* Introduction historique
* Dangers de la route
* Législation française
* Principes juridiques
* La structure
* Les tendances de l'évolution
* Conflits
* Accidents
* Assurance
* Les piétons
* Les deux roues & autres cycles
* Animaux
* Véhicules
* Signalisation
* Liste des panneaux
* Signalisation dynamique
* Signalisation internationale
* Intersections et priorités
* Règles de circulation
* Croisements et dépassements
* Arrêt et stationnement
* Visibilité, éclairage et avertissements
* Conduite pratique
* Glossaire
* Questions
* Réponses
* Autres lectures sur le code de la route 📖
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## Sécurité routière

* https://www.securite-routiere.gouv.fr/
* https://www.preventionroutiere.asso.fr
* http://www.fnvictimesdelaroute.asso.fr/
* http://www.accident-de-circulation.com/victime/accident-de-pieton.html

### Sécurité routière sur wikipedia

* Sécurité d'un deux-roues
* Accident de vélo
* Comparaison des panneaux de signalisation routière en Europe

## Wikilivres

* Guide du vélo en ville

## Législation

* Code de la route (législation française) https://www.legifrance.gouv.fr/affichCode.do?cidTexte=LEGITEXT000006074228
* Code de la sécurité routière (législation québécoise) http://legisquebec.gouv.qc.ca/fr/ShowDoc/cs/C-24.2
# Chimie organique/Esters

* Chimie organique
* Introduction
* Chimie organique/Bases de chimie organique
* Rétro-synthèse
* Chimie organique/Chimie organique avancée
* Mécanismes des réactions
* Applications de la chimie organique
* Chimie organique/Chimie organique expérimentale
* Techniques d'analyses structurales des molécules organiques
* Exercices d'applications
* Bibliographie et webographie
* Les groupes fonctionnels
* Hydrocarbures :
* Alcanes et cycloalcanes
* Alcènes
* Alcynes
* Hydrocarbures aromatiques
* Alcools
* Cétones et aldéhydes
* Acides carboxyliques
* Amines
* Ethers
* Amides
* Esters
* Anhydrides d'acide
* Chlorures d'acyle
* Arènes
* Les méthodes analytiques
* Spectroscopie infrarouge (IR)
* Résonance magnétique nucléaire (RMN)
* Spectrométrie de masse
* Chromatographie (CPG, HPLC)
Les esters sont formés par l'action d'un alcool sur un acide organique ou minéral.