# Kunbarrasaurus

Kunbarrasaurus iervesi
Kunbarrasaurus est un genre fossile de petits dinosaures du Clade des Ankylosauria et membre du groupe des Parankylosauria. Ce genre n'est représenté que par l'espèce Kunbarrasaurus iervesi qui vivait au Crétacé inférieur dans ce qui est aujourd'hui l'Australie. Ses fossiles ont été découverts dans les États de Victoria, du Queensland et de l'Australie-Occidentale mais la plupart l'ont été au Queensland dans les formations de Winton, de Toolebuc, d'Allaru et de MacKunda.

## Découverte

Le premier fossile de Kunbarrasaurus est découvert en novembre 1989 à la station Marathon près de Richmond, dans le Queensland.
En janvier 1990, il est sécurisé par une équipe dirigée par Ralph Molnar. En 1996, dans une description provisoire, Molnar conclut qu'il pouvait être désigné comme Minmi sp. Par la suite, l’échantillon fût préparé dans un bain d’acide et étudié au scanner. Les nouvelles informations amènent à penser qu'il pourrait s'agir d'un nouveau genre d'ankylosaures$^,$. En 2015, Lucy Leahey (d), Ralph E. Molnar (d), Kenneth Carpenter, Lawrence M. Witmer (d) et Steven W. Salisbury (d) décrivent l'espèce type sous le taxon Kunbarrasaurus ieversi$^,$.
Le nom du genre est dérivé de Kunbarra qui est le mot pour « bouclier » dans la langue Mayi du peuple local aborigène Wunumara$^,$. L'épithète spécifique, ieversi, est donnée en l'honneur de Ian Ivers, le gestionnaire immobilier qui a découvert le fossile$^,$. La description d'alors se limitait au crâne.
L'holotype, QM F1801, a été trouvé dans une couche de la Formation d'Allaru, des sédiments marins datant de la fin de l'Albien, ou peut-être du début du Cénomanien. Il se compose d'un squelette presque complet avec crâne, contenant la colonne vertébrale et la moitié de la queue, la ceinture scapulaire gauche, le bras gauche moins la main, le bassin, les deux fémurs et la majeure partie de l'Armure$^,$. Les os et l'armure sont largement articulés$^,$$^,$. Dans la région abdominale, des restes du dernier repas de l'animal ont été retrouvés$^,$. Le spécimen représente le squelette de dinosaure le plus complet jamais trouvé dans l'est du Gondwana (Australie, Antarctique, Madagascar et Inde) et le squelette d'ankylosaure le plus complet de l'ensemble des continents du Gondwana$^,$. Cinq spécimens, identifiés à l'origine comme des sous-espèces de Minmi, sont rattachés à Kunbarrasaurus à partir de 2015$^,$$^,$. En 2022, un spécimen collecté en 2005 par Benjamin P. Kear (de) à la station Warra près de Boulia, Queensland, SAMA P40536 a été décrit et rattaché à Kunbarrasaurus. Il a été trouvé dans une couche de la formation de Toolebuc, directement sous-jacente d'Allaru et datant de l'Albien moyen-supérieur. Le spécimen est constitué d'un crâne partiel associé à des éléments du post-crâne. Malheureusement, la majeure partie du squelette post-crânien reste encore dans sa gaine calcaire et n'est donc pas prête à être décrite.

## Description

Kunbarrasaurus était un petit dinosaure blindé quadrupède qui devait faire entre 2,5 et 3,5 mètres$^,$.

### Crâne

En 2015, certains traits distinctifs du crâne du Kunbarrasaurus ont été établis, le toit du crâne est presque parfaitement plat, hormis un profil convexe limité de l'os postorbitaire et de l'os nasal$^,$. Les bords du sommet du crâne, formés par les os préfrontaux, supraorbitaux et postorbitaux, forment un angle droit avec les côtés du crâne$^,$. Le supraorbitaire est constitué d’un os au lieu de deux ou trois$^,$. Le préfrontal n'est exposé que sur le toit du crâne et n'atteint pas l'orbite de l'œil$^,$. L'os nasal n'atteint pas le côté du museau et se limite au sommet du museau et à la grande ouverture, plus centrale, autour de la narine$^,$. Cette ouverture, entièrement située dans l'os nasal, est grande par rapport à la partie maxillaire du museau et entièrement accessible par le dessus et par le côté$^,$. Le maxillaire atteint verticalement toute la hauteur du crâne, atteignant le préfrontal sur le toit du crâne$^,$. La dent la plus postérieure est positionnée sous le bord arrière de l'orbite$^,$. L'os lacrymal est dirigé verticalement$^,$.
Les os ptérygoïdiens ne se touchent pas avec leurs extrémités arrière au niveau de la boîte crânienne, totalement séparées par la basephénoïde$^,$. Le quadrate est orienté verticalement$^,$. Le processus coronoïde de la mâchoire inférieure est fortement saillant$^,$. Le côté de la boîte crânienne est en grande partie constitué de cartilage plutôt que d'os, de sorte que de nombreux nerfs cérébraux doivent avoir leur sortie dans une seule grande ouverture, plutôt que dans des petites ouvertures séparées$^,$. L'oreille interne est très grande par rapport au crâne dans son ensemble et diffère de celle de tous les autres dinosaures connus par le fait que le vestibule de l'oreille n'est pas séparé de la cavité cérébrale, que le plancher de la cochlée n'est pas constitué d'os et que le vestibule est si grand$^,$. que les canaux semi-circulaires sont raccourcis$^,$. Les ostéodermes du crâne sont plats ou ont tout au plus une quille basse$^,$. Il n'y a pas de cornes ou de bosses squamosales ou quadratojugales sur les coins supérieurs du crâne ou sur les joues$^,$.

### Armure osseuse

Kunbarrasaurus avait des protubérances osseuses, dans la peau de la tête, du dos, de l'abdomen, des jambes et le long de la queue$^,$. Plusieurs types d'armures sont connues chez Kunbarrasaurus, notamment de petits osselets, de petites écailles carénées sur le corps ordonnées en rangées longitudinales parallèles, de grandes écailles carénées sur le museau, de grandes écailles carénées sur le cou, les épaules et éventuellement la queue, des pointes$^,$$^,$ comme des écailles sur les hanches et une combinaison d'écailles striées et carénées et de plaques triangulaires sur la queue$^,$. Il y avait un anneau d'écailles préservé autour du cou. Un bouclier sacré est absent$^,$$^,$$^,$.
La disposition exacte de l'armure sur la queue n'est pas claire, bien qu'il semble qu'il y ait des plaques triangulaires qui couraient sur les côtés de la queue, avec de longues écailles formant une rangée le long du haut de la queue. Bien que la majeure partie de la queue ne soit pas préservée, certains des parents du Kunbarrasaurus, notamment Stegouros et Antarctopelta, avaient une grande structure semblable à un macuahuitl à l'extrémité de la queue, formée par des ostéodermes aplatis triangulaires élargis$^,$.

## Systématique

Le nom valide complet (avec auteur) de ce taxon est Kunbarrasaurus Lucy Leahey (d), Ralph E. Molnar (d), Kenneth Carpenter, Lawrence M. Witmer (d) & Steven W. Salisbury (d), 2015.