# Épure de Cremona

L'épure de Cremona, du nom de son inventeur, Luigi Cremona, est une méthode de statique graphique utilisée pour le calcul des efforts dans un treillis (système triangulé, assemblage de poutres). On trouve fréquemment des orthographes de ce nom avec un accent aigu et éventuellement une minuscule initiale (Crémona, crémona).

## Description

La structure est divisée en régions, qui sont délimitées par des poutres ou les demi-droites portant les forces extérieures à la structure. Dans le diagramme — épure de Cremona, ou Cremona tout court —, les régions sont représentées par un point. Sur cette épure, les points représentant deux régions contiguës sont reliés par un segment ayant la direction de la poutre ou de la force qui les sépare. Les différentes contraintes s'exerçant autour d'une région permettent de situer le point la représentant par construction géométrique (intersection de droites). Les segments sont en fait les forces s'exerçant sur les poutres représentées à l'échelle.
Par rapport au diagramme ci-contre, on a :
* force ${\vec {R}}_{A}$ : segment 1–3 ;
* force ${\vec {R}}_{B}$ : segment 3–2 ;
* force ${\vec {F}}$ : segment 2–1 ;
* forces de traction dans l'élément A–B : segment 3–4 ;
* forces de compression dans l'élément B–C : segment 2–4 ;
* forces de compression dans l'élément A–C : segment 1–4.
En connaissant le module des forces extérieures ($\|{\vec {F}}\|$ est donné, $\|{\vec {R}}_{A}\|$ et $\|{\vec {R}}_{B}\|$ sont calculées par la statique), la construction permet de mesurer, ou de calculer par trigonométrie, les forces de traction ou de compression dans les poutres à partir des seules orientations des poutres. On peut ainsi vérifier que les poutres résistent à la traction ou au flambage.

## Principe

La structure est en équilibre. Cela signifie qu'à chaque nœud, la somme des forces est nulle. On peut donc tracer un polygone en mettant les forces bout à bout. Ce polygone des forces est encore appelé « polygone dynamique » ou simplement « le dynamique » ; dans l'exemple présent, il s'agit de triangles puisqu'il n'y a que trois forces à chaque nœud. Chaque force correspond à une poutre qui sépare deux zones, chaque angle du triangle peut donc être nommé avec le nom de la zone commune aux deux forces qui constituent les côtés adjacent à cet angle.
Les différents triangles ainsi constitués pour chaque nœud peuvent être placés à la façon d'un puzzle, ce qui constitue le diagramme (ou épure) de Cremona.

## Méthode

Les deux forces extérieures à une poutre sont opposées (condition d'équilibre) ; le dynamique de chaque nœud a donc un côté commun avec le dynamique de chaque nœud voisin. En mettant tous les dynamiques sur la même figure, on évite donc de devoir reporter des segments d'un dessin sur l'autre. Cependant, il faut procéder de manière méthodique afin que les dynamiques s'accolent bien.
La première étape consiste à découper le plan en régions, ou zones, séparées par des poutres ou des lignes d'action des forces extérieures. Ces zones sont numérotées et les numéros désigneront les sommets du Cremona ; les directions des éléments (poutre ou force extérieure) seront les directions des segments de l'épure de Cremona.
Puis on choisit un sens de rotation (par exemple le sens trigonométrique) et pour chaque nœud on liste les zones en tournant dans le sens choisi; on indique l'élément séparant chaque zone contiguë et l'on reporte ceci dans un tableau. On prend ici pour valeur 100 N pour ${\vec {F}}$, et donc 50 N pour ${\vec {R}}_{A}$ et ${\vec {R}}_{B}$
Liste des segments de l'épure :
| Nœud | Élément | Zones | Sollicitation | Intensité |
| A | ${\vec {R}}_{A}$ | 1→3 | | 50 N |
| A | AB | 3→4 | traction | ? |
| A | AC | 4→1 | compression | ? |
| B | ${\vec {R}}_{B}$ | 3→2 | | 50 N |
| B | BC | 2→4 | compression | ? |
| B | AB | 4→3 | traction | ? |
| C | ${\vec {F}}$ | 2→1 | | 100 N |
| C | AC | 1→4 | compression | ? |
| C | BC | 4→2 | compression | ? |
Les sollicitations « traction » ou « compression » sont obtenues par le triangle des forces au nœud concerné.
On choisit une échelle pour les forces. Puis, on prend un nœud pour lequel on connaît une force et on trace son dynamique :
* en commençant par la force connue : on trace cette force sur le dynamique, et on donne aux extrémités les numéros indiqués sur la ligne du tableau ; par exemple, pour le nœud A, on commence par tracer ${\vec {R}}_{A}$, on place le point 1 en bas du segment et le point 3 en haut (puisque ${\vec {R}}_{A}$ va de bas en haut et va de 1 à 3) ;
* à partir de chaque extrémité, on trace la direction de l'élément qui part de cette extrémité ; l'intersection des segments permet de trouver le troisième point ; par exemple, on part de 3 et on trace une horizontale (direction de AB, puisque AB sépare les zones 3 et 4), ensuite on part de 1 et on trace la parallèle à AC ; ceci nous donne le point 4.
On passe à un nœud contigu et on recommence ; un des côtés du dynamique est commun avec le dynamique précédent.
La longueur des segments construits permet de déterminer l'intensité des forces en jeu dans les poutres correspondantes.