# Yamaha YZR

L'YZR est un modèle de motocyclette du constructeur japonais Yamaha. L'YZR est le modèle spécialement étudié pour courir le championnat du monde de vitesse en catégorie 500 cm$^3$ (2 temps) ainsi qu'en 800 cm$^3$ et 1 000 cm$^3$ (4 temps).

## Historique

Lancée en 1973, l'YZR a remporté de nombreuses courses aux mains de Giacomo Agostini (1975), Kenny Roberts (1978, 1979, 1980), Eddie Lawson (1984, 1986, 1988) et Wayne Rainey (1990, 1991, 1992).
Elle a connu de nombreuses modifications, jusqu'en 2002, année où elle laisse place à sa remplaçante à moteur quatre temps : l'OWM1.

## Chronologie

| Année | Modèle | Classement au championnat |
| 1973 | OW20 : 4 cylindres en ligne, 2 temps, refroidissement liquide, cadre chrome-molybdène. Première 500 cm$^3$ d'usine à remporter la victoire pour sa première course le 22 avril sur le Circuit Paul-Ricard, avec Jarno Saarinen aux commandes. | 2e |
| 1974 | OW23 : Nouvelle suspension Monocross. | 1er |
| 1975 | OW26 : | 1er |
| 1976 | | 2e |
| 1977 | OW35 : Les modifications ont lieu sur les valves, le couple et les carburateurs. | 2e |
| 1977 | OW35K : Yamaha présente le système d'échappement Power Valve System (YPVS). Kenny Roberts gagne son premier championnat avec cette machine. | 2e |
| 1978 | OW35KN | 2e |
| 1979 | OW45 | 2e |
| 1980 | OW48 : Le cadre est en aluminium. | 2e |
| 1980 | OW48R : À la quatrième course de la saison, la moto reprend un cadre en acier. Le système d'échappement est différent. | 2e |
| 1981 | OW53 : Le système d'échappement de la OW48R est conservé, le cadre en aluminium est en tube de section carré. Dernier modèle à cylindres en ligne. | 2e |
| 1981 | OW54 : 4 cylindres en carré, distribution par disques rotatifs. | 2e |
| 1982 | OW60 | 2e |
| 1982 | OW61 : Le premier 4 cylindres en V ouvert à 70° dans cette catégorie. Nouvelle structure de cadre, jetant les bases du futur Deltabox, développé par l'ingénieur espagnol Antonio Cobas. | 2e |
| 1983 | OW70 : Introduction du cadre aluminium Deltabox étudié pour une roue avant de 17 pouces. | 2e |
| 1984 | OW76 : Eddie Lawson remporte le championnat du monde. | 1er |
| 1985 | OW81 : Le 4 cylindres en V est réétudié. | 2e |
| 1986 | OW81 : Le 4 cylindres en V est réétudié. | 1er |
| 1987 | OW86 : Amélioration de l'échappement et du refroidissement. | 1er |
| 1988 | OW98 : L'angle d'ouverture passe de 60 à 71°. Un nouvel échappement avec des tubulures passant sous le moteur et ressortant à droite de la moto exige un bras oscillant asymétrique. Eddie Lawson remporte le championnat du monde. | 1er |
| 1989 | OWA8 : Introduction de la télémétrie. | 2e |
| 1990 | OWC1 : Wayne Rainey remporte le championnat du monde. | 1er |
| 1991 | OWD3 : Wayne Rainey remporte le championnat du monde. | 1er |
| 1992 | OWE0 : Après la mi-saison, Yamaha offre un calage de distribution « Big Bang ». Wayne Rainey remporte le championnat du monde. | 2e |
| 1993 | OWF2 : Un cadre en aluminium extrudé, conçu pour avoir une résistance supérieure à la torsion. Trop raide d'après Wayne Rainey, il le remplace à la 8e course par un cadre utilisé par le Team ROC. | 1er |
| 1994 | OWF9 : Nouveau carénage et introduction du système ram-air. | 3e |
| 1995 | OWF9 : Nouveau carénage et introduction du système ram-air. | 3e |
| 1996 | OWJ1 : Nouvel alliage pour le moteur qui adopte une forme super-carré (alésage et course de 54 mm) et nouveau design pour le cadre. | 2e |
| 1997 | OWH0 : Le V est ouvert à 75° pour permettre le passage de la boîte à air. L'OWJ1 et l'OWH0 sont développées simultanément et utilisées à tour de rôle durant la saison. | 2e |
| 1998 | OWK1 : Utilise de l'essence sans plomb. Les carburateurs Mikuni sont remplacés par des Keihin. Le V reprend une ouverture de 70° | 2e |
| 1999 | OWK1 : Utilise de l'essence sans plomb. Les carburateurs Mikuni sont remplacés par des Keihin. Le V reprend une ouverture de 70° | 2e |
| 2000 | OWK6 : Amélioration générale du moteur, du cadre, du refroidissement. | 1er |
| 2001 | OWL6 | 2e |
| 2002 | OWL9 : 28e et dernière version de l'YZR, courant en même temps que les nouvelles machines développées pour le MotoGP. OWM1 : première machine de MotoGP | 2e |
| 2003 | OWM1 | 7e |
| 2004 | OWP3 | 1er |
| 2005 | | 1er |
| 2006 | | 2e |
| 2007 | | 3e |
| 2008 | OWS5 | 1er |
| 2009 | | 1er |
| 2010 | OWS9 | 1er |
| 2011 | OWT1 | 2e |
| 2012 | | 1er |
| 2013 | | 2e |
| 2014 | | 2e |
| 2015 | | 1er |
| 2016 | | 2e |
| 2017 | | 2e |
| 2018 | | 3e |

## Galerie

* L'OW20, première de la lignée
* L'OW70 intègre le cadre en aluminium Deltabox
* Wayne Rainey en 1990 à Laguna Seca sur l'OWC1
* La M1 2006 et Valentino Rossi