# Caustique

Une caustique désigne en optique et en mathématiques l'enveloppe des rayons lumineux subissant une réflexion ou une réfraction sur une surface ou une courbe.
Plus spécifiquement, on parle de caustique « au flambeau » lorsque les rayons lumineux sont issus d'un point à distance finie et de caustique « au soleil » si la source lumineuse se trouve à une distance infinie.
Une caustique par réflexion est aussi appelée « catacaustique », tandis qu'une caustique par réfraction est appelée « diacaustique ».
En astronomie, des caustiques sont associées aux mirages gravitationnels.

## Étymologie et histoire

Le physicien allemand Ehrenfried Walther von Tschirnhaus consacra sa vie à l'optique géométrique et à la fabrication de lentilles et miroirs à l'usage de l'astronomie. C'est dans ce cadre qu'il étudia en 1682 les caustiques par réflexion. Il choisit le terme « caustique » en référence au mot grec kaustikos provenant de kaiein (brûler).
Il prouva en outre que les caustiques des courbes algébriques sont rectifiables : on peut calculer analytiquement leur longueur, sur un intervalle donné, par le calcul intégral.
Le concept de caustique fut également étudié par Jacques Bernoulli, le Marquis de l'Hôpital et La Hire.

## Anticaustique ou caustique secondaire

Pour construire une caustique, il peut être utile de se servir d'une courbe auxiliaire appelée anticaustique ou caustique secondaire. C'est la développante de la caustique. Autrement dit, la caustique est la développée de sa caustique secondaire, c'est-à-dire le lieu des centres de courbure de la caustique secondaire.
Dans le cas de la caustique par réflexion d'une courbe $({\mathcal {C}})$ pour une source S, la caustique secondaire est l'orthotomique de la courbe par rapport à S, c'est-à-dire le lieu des symétriques de S par rapport aux tangentes à la courbe $({\mathcal {C}})$$^,$.
Soit M un point quelconque de $({\mathcal {C}})$, s une abscisse curviligne de la courbe, $T={\frac {dM}{ds}}$ le vecteur unitaire tangent en M à $({\mathcal {C}})$, N le vecteur unitaire directement orthogonal à T, W le symétrique de S par rapport à la tangente en M, $({\mathcal {O}})$ la courbe décrite par W. La développée de $({\mathcal {O}})$ étant l'enveloppe des droites normales à $({\mathcal {O}})$ et la caustique étant l'enveloppe des rayons réfléchis, pour montrer que les deux courbes coïncident, il suffit de montrer que la normale à $({\mathcal {O}})$ en W coïncide avec le rayon réfléchi en M, ou encore que le rayon réfléchi est orthogonal à la tangente en W à $({\mathcal {O}})$. Or, $(\quad |\quad )$ désignant le produit scalaire :
* Le rayon réfléchi est dirigé par le vecteur $\mathbf {MW} =(\mathbf {MS} |T)T-(\mathbf {MS} |N)N$
* Un vecteur tangent à ${\mathcal {O}}$ en W est ${\frac {dW}{ds}}$. Pour calculer ce vecteur, dérivons la relation précédente par rapport à S. On rappelle que, si K est la courbure de ${\mathcal {C}}$ en M, on a ${\frac {dT}{ds}}=KN$ et ${\frac {dN}{ds}}=-KT$. Par ailleurs, ${\frac {d\mathbf {MS} }{ds}}=-{\frac {dM}{ds}}=-T$. On obtient :
    ${\frac {dW}{ds}}={\frac {dM}{ds}}+{\frac {d\mathbf {MW} }{ds}}=T+(-T|T)T+(\mathbf {MS} |KN)T+(\mathbf {MS} |T)KN+(T|N)N+(\mathbf {MS} |KT)N+(\mathbf {MS} |N)KT$
       $=2K(\mathbf {MS} |N)T+2K(\mathbf {MS} |T)N$
et les deux vecteurs $\mathbf {MW}$ et ${\frac {dW}{ds}}$ sont bien orthogonaux.
Dans le cas de la caustique par réfraction d'indice n d'une courbe $({\mathcal {C}})$ pour une source S, la caustique secondaire est l'enveloppe des cercles de centres M appartenant à la courbe $({\mathcal {C}})$ et de rayons ${\frac {SM}{n}}$.

## Exemples géométriques
### Caustiques de cercles

La courbe réfléchissante est ici un cercle. Lorsque la source lumineuse est un point infiniment éloigné, la caustique est une néphroïde. Lorsque la source est sur le bord du cercle, c'est une cardioïde.
* Semi-néphroïde comme caustique. La source lumineuse est située infiniment loin vers le bas de la figure.
* Cardioïde comme caustique. La source lumineuse est le point du cercle situé sur l'axe des abscisses, à droite.
Ci-dessous, une animation décrit l'évolution d'une caustique de cercle lorsque la source lumineuse (représentée par un point bleu) parcourt une droite passant par le centre du cercle. On observe en particulier le passage d'une néphroïde à une cardioïde. Seuls le cercle réfléchissant et la caustique sont représentés, sans les rayons incidents et réfléchis. La caustique et la source peuvent être réels, ou virtuels (i.e. situés sur les prolongements des rayons au-delà du cercle réfléchissant).

### Caustique de cycloïde

La surface réfléchissante est une cycloïde, la source lumineuse étant infiniment loin dans l'axe de la cycloïde. La caustique est constituée de deux cycloïdes deux fois plus petites que la cycloïde initiale.

### Caustiques de parabole

Lorsque la surface réfléchissante est une parabole et que la source lumineuse est à l'infini, la caustique est une cubique de Tschirnhausen. Lorsque la direction de la source varie, toutes les caustiques engendrées restent semblables entre elles, par une similitude de centre le foyer de la parabole. La cubique se réduit à ce foyer lorsque la direction de la source est l'axe de la parabole.
Ci-dessous à gauche, on représente une telle caustique. Seuls les rayons réfléchis sont représentés. La direction des rayons incidents (non représentés) est donnée par celle de la tangente commune à la parabole et à la caustique, en noir. Les rayons réfléchis sur la gauche de la parabole proviennent d'une source à l'infini vers la droite, ceux réfléchis sur la droite de la parabole proviennent d'une source à l'infini vers la gauche. Dans la figure de droite, on montre comment varie la caustique lorsque la direction de la source tourne dans le sens trigonométrique : on représente seulement la parabole et la caustique, mais ni les rayons incidents, ni les rayons réfléchis.
* Caustique de parabole, la source lumineuse étant à l'infini
* Évolution de la caustique lorsque la direction de la source lumineuse varie

### Caustiques de deltoïde

Lorsque la surface réfléchissante est un deltoïde et que la source lumineuse est à l'infini, la caustique est une astroïde. Lorsque la direction de la source varie, toutes les caustiques engendrées restent isométriques entre elles. Ci-dessous, à gauche, on a représenté le deltoïde et sa caustique. A droite, l'animation montre l'évolution de la caustique lorsque la direction de la source varie. La courbe bleue est une courbe auxiliaire, lieu des points de rebroussement de la caustique. Il s'agit d'une épicycloïde à trois rebroussements.
* Caustique de deltoïde, la source lumineuse étant à l'infini. Seuls les rayons réfléchis, réels ou virtuels, contribuant à la caustique sont représentés.
* Caustique de deltoïde. Le deltoïde est en noir. La caustique est une astroïde, en rouge, la source lumineuse étant à l'infini. Les rayons incidents et réfléchis ne sont pas représentés.

### Caustique et roulement sans glissement

On a vu plus haut que la cardioïde et la néphroïde étaient des caustiques de cercles. Or ces deux courbes sont connues pour être engendrées par le point d'un cercle roulant sans glisser sur un autre cercle. Cette situation n'est qu'un cas particulier, à rayon constant, d'un résultat plus général. Le théorème de Boyle énonce que, pour toute caustique par réflexion, il existe une courbe auxiliaire et un cercle de rayon variable roulant sans glisser sur la courbe auxiliaire tout en restant tangent à la courbe réfléchissante, et dont l'un des points décrit la caustique. On illustre cette propriété par deux exemples. A gauche, on considère une caustique de cercle, intermédiaire entre la cardioïde et la néphroïde. A droite, on considère une caustique de deltoïde. Dans les deux cas, la courbe réfléchissante est en noir, la caustique en rouge, la courbe auxilaire en bleu.
* Caustique de cercle
* Caustique de deltoïde