OpenLLM-France/wikimedia huggingface dataset:
# Mokhtar Hasni

Mokhtar Hasni (arabe : مختار الحسني), né le 19 mars 1952 à Siliana (Tunisie) et mort le 21 janvier 2024, est un footballeur tunisien.
Actif de 1973 à 1982 au sein de l'Union sportive de Siliana, d'El Makarem de Mahdia puis de l'Union Basse-Sambre Auvelais et de la Royale Association athlétique louviéroise en Belgique, il évolue en attaque, surtout comme ailier droit.
Il se reconvertit ensuite dans la restauration pendant plus de trente ans.

## Biographie
### Parcours en club

Il commence sa carrière au sein de l'Union sportive de Siliana qui évolue en division IV et révèle un talent faisant de lui l'attraction des spectateurs. Il réussit notamment à mener son club en huitième de finale en 1971. C'est El Makarem de Mahdia qui réussit alors à l'enrôler. Avec ses débordements et ses feintes, Hasni, surnommé la « perle noire du football tunisien », s'impose tout de suite dans son équipe et déjà, pour sa première saison, dispute tous les matchs de son club sans être remplacé une seule fois.
L'entraîneur Ameur Hizem l'appelle en équipe nationale en 1973 alors qu'au sein de son équipe, en compagnie de la meilleure génération de son histoire, constituée d'Hédi Ayed, Amor Amara, Amor Gara, Mohamed Salah Baklouti et Habib Sfar, il réussit à terminer parmi les premiers du classement et même à parvenir en finale de la coupe de Tunisie en 1975, obligeant l'Étoile sportive du Sahel à la rejouer. Toutefois, l'équipe ne réédite pas ses exploits l'année suivante et rétrograde en seconde division.
Hasni émigre alors en Belgique où il rejoint les rangs de l'Union Basse-Sambre Auvelais puis de la Royale Association athlétique louviéroise. Les bons échos sur ses performances amènent Abdelmajid Chetali à l'appeler en vue de la coupe du monde 1978. Il participe aux matchs amicaux qui la précédent mais est curieusement ignoré lors de la phase finale.

### Parcours en équipe nationale

Il dispute son premier match international le 23 décembre 1973 contre l'équipe du Congo en match amical, suivi d'un autre match contre l'équipe de Guinée puis de quatre autres matchs amicaux en 1974. Rappelé en équipe nationale en 1977, il participe au fameux match contre l'équipe du Nigeria à Lagos, le 12 novembre 1977, qui qualifie l'équipe de Tunisie pour la phase finale de la coupe du monde 1978.
Juste avant la coupe du monde, il joue contre l'équipe des Pays-Bas le 5 avril 1978 et contre l'équipe de France le 19 mai 1978, ses deux derniers matchs internationaux.

## Statistiques

* Matchs en championnat de Tunisie : 118 matchs (20 buts)
* Matchs en coupe de Tunisie : 16 matchs (2 buts)
* Match en coupe du Maghreb des vainqueurs de coupe : 1 match
* Sélections : 9
# Sardenaira

La sardenaira est une pizza sans fromage italienne de la région de Ligurie. Elle est très similaire à la pissaladière$^,$$^,$$^,$. Bien que qualifiée de pizza, certains la considèrent plus proche d'une focaccia. Dans la ville de Sanremo, en Ligurie occidentale, elle est garnie d'anchois salés, d'olives locales, de gousses d'ail et de câpres.
Elle est connue sous le nom de sardenaira ou pizza all'Andrea, d'après l'amiral Andrea Doria (1466-1560), dont le plat préféré était une tranche de pain avec de l'huile d'olive, de l'ail et des anchois salés$^,$.
Le plat est antérieur à la pizza napolitaine, plus connue. Comme le plat a été créé avant l'échange colombien, les traditionalistes n'ajoutent pas de tomates.
# Matrei am Brenner

Matrei am Brenner est une commune autrichienne du district d'Innsbruck-Land dans le Tyrol.
# Tennis en fauteuil roulant aux Jeux paralympiques d'été de 2008

La compétition de tennis en fauteuil roulant des Jeux paralympiques d'été de 2008 se déroule du 8 août 2008 au 15 août 2008 au Olympic Green Tennis Center de Pékin.

## Classification

Les joueurs ont été classés selon le type et l'étendue de leur handicap. Le système de classification a permis aux joueurs de s'affronter contre les autres avec le même niveau de fonction. Pour soutenir la concurrence dans le tennis en fauteuil roulant, les athlètes doivent avoir une perte importante ou totale de la fonction dans l'une ou les deux jambes. Les joueurs tétraplégiques concourent dans des épreuves mixtes, tandis que les joueurs paraplégiques (avec plein usage de leurs bras) ont participé à des épreuves séparées masculines et féminines.

## Résultats

| Épreuve | Or | Argent | Bronze |
| Simple messieurs | Shingo Kunieda | Robin Ammerlaan | Maikel Scheffers |
| Double messieurs | Stéphane Houdet Michaël Jeremiasz | Stefan Olsson Peter Wikström | Shingo Kunieda Satoshi Saida |
| Simple dames | Esther Vergeer | Korie Homan | Florence Gravellier |
| Double dames | Korie Homan Sharon Walraven | Jiske Griffioen Esther Vergeer | Florence Gravellier Arlette Racineux |
| Simple quad | Peter Norfolk | Johan Andersson | David Wagner |
| Double quad | Nicholas Taylor David Wagner | Boaz Kramer Shraga Weinberg | Jamie Burdekin Peter Norfolk |

### Tableau des médailles

Tableau des médailles :
| Rang | Nation | Or | Argent | Bronze | Total |
| 1 | Pays-Bas | 2 | 3 | 1 | 6 |
| 2 | France | 1 | 0 | 2 | 3 |
| 3 | Japon | 1 | 0 | 1 | 2 |
| 3 | États-Unis | 1 | 0 | 1 | 2 |
| 3 | Grande-Bretagne | 1 | 0 | 1 | 2 |
| 6 | Suède | 0 | 2 | 0 | 2 |
| 7 | Israël | 0 | 1 | 0 | 1 |
| TOTAL | TOTAL | 6 | 6 | 6 | 18 |
# Fuge aus der Geographie

Fugue géographique
La Fuge aus der Geographie (« Fugue géographique ») est un « chœur parlé » du compositeur autrichien Ernst Toch créé en juin 1930.

## Description

Basée sur le principe du Sprechgesang, l'œuvre est écrite sous forme de fugue où les quatre pupitres (ténor, alto, soprano et basse) énumèrent de façon contrapuntique divers éléments géographiques.
Les compositeurs américains John Cage et Henry Cowell ont par la suite réalisé une traduction anglaise qui a rencontré un grand succès sous le titre Geographical Fugue. Les noms des éléments géographiques y sont sensiblement identiques hormis pour Ratibor (remplacé par Trinidad) et Athen (remplacé par Tibet).

## Texte

| Version originale Ratibor! Und der Fluss Mississippi Und die Stadt Honolulu Und der See Titicaca Der Popocatepetl liegt nicht in Kanada Sondern in Mexiko, Mexiko, Mexiko Kanada, Malaga, Rimini, Brindisi Kanada, Malaga, Rimini, Brindisi Ja! Athen, Athen, Athen, Athen Nagasaki, Yokohama Nagasaki, Yokohama | Version anglaise Trinidad! And the big Mississippi And the town Honolulu And the lake Titicaca, The Popocatepetl is not in Canada, Rather in Mexico, Mexico, Mexico! Canada, Málaga, Rimini, Brindisi Canada, Málaga, Rimini, Brindisi Yes, Tibet, Tibet, Tibet, Tibet, Nagasaki! Yokohama! Nagasaki! Yokohama! |
# Taliabu (langue)

Le taliabu est une langue austronésienne parlée en Indonésie, dans l'île de Taliabu, située dans les Moluques. La langue appartient à la branche malayo-polynésienne des langues austronésiennes.

## Classification

Le taliabu est parlé dans l'archipel des îles Sula. C'est une langue maluku central, un des sous-groupes du malayo-polynésien central.

## Phonologie

Les tableaux montrent les phonèmes du soboyo, un des dialectes du taliabu.

### Voyelles

| | Antérieure | Centrale | Postérieure |
| Fermée | i [i] | | u [u] |
| Moyenne | e [e] | | o [o] |
| Ouverte | | a [a] | |

### Consonnes

| | | Bilabiales | Dentales | Dorsales | Dorsales | Glottales |
| | | Bilabiales | Dentales | Palatales | Vélaires | Glottales |
| Occlusives | Sourde | p [p] | t [t] | | k [k] | ʔ [ʔ] |
| Occlusives | Sonore | b [b] | d [d] | | g [g] | |
| Fricative | Fricative | f [f] | s [s] | š [ʃ] | | h [h] |
| Affriquée | Sourde | | | c [t͡ʃ] | | |
| Affriquée | Sonore | | | j [d͡ʒ] | | |
| Nasale | Nasale | m [m] | n [n] | ñ [ɲ] | ŋ [ŋ] | |
| Roulée | Roulée | | r [r] | | | |
| Liquide | Liquide | | l [l] | | | |
| Semi-voyelle | Semi-voyelle | w [w] | | y [j] | | |
# Dicle

Dicle (Pîran en kurde) est une ville et un district de la province de Diyarbakır dans la région de l'Anatolie du sud-est en Turquie.

## Personnalités liées à Dicle

* Emine Ayna (1968-), femme politique, y est née.
# Mokhtar Jannet

Mokhtar Jannet (arabe : المختار جنات), né le 13 avril 1930 à Gafsa et décédé le 5 janvier 2021, est un écrivain tunisien.
Diplômé de l'université Zitouna, il exerce la fonction d'instituteur avant d'être détaché auprès de la Ligue arabe. Figurant parmi les pionniers du genre narratif tunisien, il est l'un des écrivains les plus féconds de la mouvance dite réaliste.

## Publications

* Trilogie (La voie de la maturité, Le retour et Les fils du doute), éd. Maison tunisienne de l'édition, Tunis, 1972
* Les fenêtres du temps (roman), éd. Société tunisienne de diffusion, Tunis, 1973
* Spectacle à travers un trou, éd. Maison tunisienne de l'édition, Tunis, 1982
* Les toits à linges, éd. Maison arabe du livre, Tunis, 1982
* Des gueux chez les Arabes en deux volumes (L'invasion et L'agression)
* La lanterne de Bab Menara, éd. Cérès Productions, Tunis, 1993
* Décennies tunisiennes : 120 années d'histoires (1853-1973)
* L'ère de la paix, Tunis, 2007
# San Juan Ermita

San Juan Ermita est une ville du Guatemala dans le département de Chiquimula.
Chaque année, le 20 décembre, est célébrée une fête de la cité en l'honneur de son saint patron, Saint-Jean-Baptiste.
# Fabián Caballero

Fabián Caballero est un footballeur argentin, né le 31 janvier 1978 dans la Province de Misiones (Argentine) et mort le 27 septembre 2024. Il occupe le poste d'attaquant. Il joue sous le pseudonyme de Tyson en Corée du Sud.
# Fugasówka

Fugasówka est une localité polonaise de la gmina d'Ogrodzieniec, située dans le powiat de Zawiercie en voïvodie de Silésie.
# Taw

Taw (ܬ) est la 22e lettre de l'alphabet syriaque.
# Diclidurus

Diclidurus est un genre regroupant plusieurs chauve-souris de la famille des Emballonuridae. Il se rencontre en Amérique du Sud et, pour certaines espèces, également en Amérique centrale.

## Liste des espèces

* Diclidurus albus Wied-Neuwied, 1820
* Diclidurus ingens Hernandez-Camacho, 1955
* Diclidurus isabellus (Thomas, 1920)
* Diclidurus scutatus Peters, 1869
# Mobile Soldier Gundam

Mobile Soldier Gundam est un jeu vidéo de type shoot 'em up développé et édité par bandai en mai 1983 sur Arcadia 2001. C'est la toute première adaptation en jeu vidéo de la série basée sur l'anime Mobile Suit Gundam.
# San Lorenzo de la Parrilla

San Lorenzo de la Parrilla est une commune d'Espagne, dans la province de Cuenca, communauté autonome de Castille-La Manche.

## Monuments

* Palais des Marquis de Cañete — XVIIe siècle
* Église San Pedro — XVIIIe siècle
# Dungchen

Le dungchen (bo), dung, dung chen དུང་ཆེན ou rag dung རག་དུང; mongol : Hiidiin buree ; chinois : 法号 ; pinyin : fǎ háo ; litt. « trompette du dharma » ou tongqin (chinois : 筒钦 ; pinyin : tǒng qīn ; litt. « tube du respect »), est un long cor tibétain en bronze, rencontré essentiellement dans la musique tibétaine et mongole, lors de rituels de moines tibétains.
La petite trompe tibétaine en cuivre s'appelle dbang dung ; il ne faut pas la confondre avec le hautbois tibétain nommé gyaling et ceux mongoles, nommés bishgüür, ever buree et bayalag Buree

## Histoire

Il semble que la première mention du rag-dung dans l’histoire tibétaine remonte à l’arrivée au Tibet en 1042 du savant indien Atisha (982 — 1054), par le roi du Ngari, en 1042, ce qui vaut à cette trompe le surnom de « trompe pour accueillir le savant traducteur » (lo-pan spyan-’dren gyi dung). Les Annales bleues, écrites au XVe siècle, font quant à elles parlent du roi Lha-btsunpa, précisant que le son de l'instrument faisait fuir les gens, croyant à la guerre.

## Facture

Elle peut atteindre 3 mètres de long (presque un cor des Alpes) et produit des sonorités fortes mais peu nuancées.

## Jeu

On la pose soit au sol soit sur l'épaule d'un assistant. Elle peut se jouer en ensemble de plusieurs trompes de tailles différentes, ou accompagnée par des tambours.
# Tennis in the Face

Tennis in the Face est un jeu vidéo mêlant artillerie, puzzle et de tennis développé et édité par 10tons, sorti à partir de 2013 sur Windows, Mac, Nintendo Switch, PlayStation 3, PlayStation 4, Xbox One, Ouya, PlayStation Vita, iOS, Android, Windows Phone et BlackBerry.

## Système de jeu

Le joueur contrôle Pete Pagassi qui doit résoudre des puzzles physiques en tirant des balles de tennis. Le gameplay du jeu se rapproche de celui d'Angry Birds.

## Accueil

* Canard PC : 7/10
* Nintendo Life : 7/10

## Postérité

Il a été suivi par deux adaptations : Clowns in the Face dans lequel Pete Pagassi affronte des clowns et Baseball Riot dans lequel le joueur contrôle un joueur de baseball, Gabe Carpaccio.
# Février 1876
## Événements

* 1er février : Andrew Charles Elliott devient premier ministre de la Colombie-Britannique à la place de George Anthony Walkem.
* 8 février : la brasserie Feldschlösschen voit le jour à Rheinfelden.
* 19 février (calendrier julien) : le khanat de Kokand se soumet aux Russes. La Kirghizie est rattachée à l’Empire russe. La région fait partie de la province (kray) du Turkestan.
* 20 février - 5 mars, France : succès républicain aux élections législatives avec 360 députés contre 170 aux conservateurs.
* 23 février - 9 mars et 9 mars - 2 décembre, France : troisième et quatrième gouvernements Jules Dufaure.
* 27 février : traité de Kanghwa. Les Japonais obligent la Corée à établir des relations diplomatiques avec eux, par la signature d’un traité d’amitié et de commerce, affaiblissant ainsi les liens traditionnels avec la Chine. Dans les faits, il s’agit d’un traité inégal. Plusieurs ports, dont Pusan, sont ouverts au commerce japonais. Les ressortissants japonais bénéficient du privilège d’exterritorialité. La Corée se déclare indépendante de la Chine.

## Naissances

* 5 février : Alexandre Bouchet, général français, pionnier de l'aviation militaire († 11 mai 1958)
* 8 février : Paula Modersohn-Becker, peintre allemande († 21 novembre 1907).
* 11 février : Franz Czeminski, homme politique allemand († 1945).
* 12 février : Thubten Gyatso, treizième dalaï-lama († 1933).
* 16 février : Mack Swain, acteur et réalisateur américain († 25 août 1935).
* 21 février :
** Constantin Brancusi, sculpteur français d'origine roumaine.
** Piotr Kontchalovski, peintre russe († 2 février 1956).
** Joseph Meister (mort le 24 juin 1940)
* 26 février : Pauline Musters, néerlandaise, femme la plus petite ayant jamais été mesurée († 18 mars 1895).

## Décès

* 5 février : George Ryan, homme politique du Nouveau-Brunswick.
* 18 février : Adolphe Brongniart, botaniste, français, (° 1801).
# Takasi Tokioka

Takasi Tokioka (時岡 隆, Tokioka Takashi, 1913 – 30 septembre 2001) est un zoologue japonais. Il a publié plus de 200 articles scientifiques sur les animaux marins on marine tels que les chaetognathes, les cténophores, et les tuniciers. Il est professeur de zoologie à l'université de Kyoto et travaille au laboratoire Seto de biologie marine (en) à Shirahama dans la préfecture de Wakayama, dont il est le directeur de 1975 à 1977.

## Espèces éponymes

Au moins une douzaine d'espèces sont nommées en son honneur dont les suivantes :
* Acartia tokiokai Mori, 1942 - Copepoda
* Atlanta tokiokai van der Spoel & Troost, 1972 - Heteropoda
* Bolivina tokiokai Uchio, 1962 - Foraminifera
* Eudistoma tokiokai Nishikawa, 1990 - Ascidiacea
* Euchromadora tokiokai Wieser, 1955 - Nematoda
* Krohnittella tokiokai Bieri, 1974 - Chaetognatha
* Ophiocentrus tokiokai Irimura, 1981 - Ophiuroidea
* Polycarpa tokiokai Monniot & Monniot, 1996 - Ascidiacea
* Styela tokiokai Nishikawa, 1991 - Ascidiacea
# Dicranolasma kurdistanum

Dicranolasma kurdistanum est une espèce d'opilions dyspnois de la famille des Dicranolasmatidae.

## Distribution

Cette espèce est endémique de la région du Kurdistan en Irak. Elle se rencontre dans la province d'Erbil vers Salahaddin.

## Description

Le mâle holotype mesure 3,9 mm.
Le mâle décrit par Gruber en 1998 mesure 4,3 mm.

## Systématique et taxinomie

Cette espèce a été décrite par Staręga en 1970.

## Étymologie

Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, le Kurdistan.

## Publication originale

* Staręga, 1970 : « Eine neue Dicranolasma-Art aus Irak, (Opiliones, Trogulidae). » Bulletin de l'Académie Polonaise des Sciences, Série des Sciences Biologiques, vol. 18, n$^o$ 8, p. 475–477.
# Arnaud Ier de Fenouillet

Arnaud Ier de Fenouillet, vicomte de Fenouillet (avant 1150 – † 28 septembre 1173 à Lagrasse), est un vicomte de Fenouillèdes, de 1165 à 1173.

## Biographie

Il est le fils d’Udalgar II de Fenouillet et de Noiricia, et frère de Pierre III de Fenouillet précédent vicomte de Fenouillèdes. Sa fille unique et héritière Ava de Fenouillet lui succède en 1173.
Le Fenolhedés est inféodé à la vicomté de Narbonne par le roi d'Aragon en tant que comte de Barcelone, seigneurs éminents du Fenouillèdes depuis 1131. Ainsi la vicomtesse Ermengarde de Narbonne arbitre en 1170 une dispute entre d'un côté Arnaud et Bérenger de Peyrepertuse son héritier, et d'un autre l'abbaye de Saint-Martin-Lys représentée par l'abbaye de Saint-Pons-de-Thomières.
Il fait fortifier Saint-Paul de Fenouillet en 1173, qui appartient pourtant à l'abbaye d'Alet-les-Bains. D'après son testament dicté la même année, il possède un honor sur le château du Bézu en Razès.
Arnaud teste une première fois le 5 juillet 1173 en faveur de sa femme Adélaïde, et si elle se remariait, en faveur de ses quatre sœurs Aude, Brunissende, Deoda et Alamanda. Il dicte un nouveau testament en octobre de la même année dans la maison de Bérenguer Pellipar à Lagrasse$^,$. Par son testament il lègue la majeure partie de son héritage à son héritier, garçon ou fille, s'il se trouvait que sa femme était enceinte. Bérenger de Peyrepertuse, son neveu serait l'héritier principal si cet enfant à naitre n'atteignait pas l'âge adulte. C'est finalement sa fille Ava qui lui succède dans ses biens, ce qui laisse présager qu'elle est née posthume, quelques mois plus tard en 1173 ou 1174.

## Mariage et enfants

Il épouse Ermengarde, d'ascendance inconnue, de laquelle il a : Ava, vicomtesse de Fenouillet (1173-1229)
# Château de Ternopil

Le château de Ternopil (en ukrainien : Старий замок (Тернопіль)) se situe dans l'oblast de Ternopil, en Ukraineen bordure du lac.
* Souterrain,
* sur le lac,
* nuitemant,
* le portail du château XIXe siècle.
Le château est construit entre 1540 et 1548 par Jan Tarnowski pour protéger la frontière sud de la république des Deux Nations. Ses fortifications sont alors parmi les plus modernes de l'Europe. Dans son château, Tarnowski reçoit des artistes et amasse une vaste bibliothèque et de nombreuses œuvres d'art et forme ainsi les bases de la ville.
# Thad Weber

Thad Weber (né le 28 septembre 1984 à Lincoln, Nebraska, États-Unis) est un lanceur droitier de baseball.
Il évolue dans la Ligue majeure de baseball en 2012 et 2013.

## Carrière

Athlète évoluant à l'Université du Nebraska–Lincoln, Thad Weber est drafté au 35e tour de sélection par les Reds de Cincinnati en 2007 mais ne signe pas avec l'équipe. Il accepte plutôt un contrat des Tigers de Détroit, qui le sélectionnent au 16e tour en 2008.
Weber, un lanceur partant dans les ligues mineures, fait ses débuts dans le baseball majeur par une présence comme lanceur de relève le 22 avril 2012 mais il encaisse à cette première sortie une défaite face aux Rangers du Texas. Après deux apparitions au monticule et quatre manches lancées pour les Tigers, il est réclamé au ballottage par les Padres de San Diego le 23 août 2012.
# GOQ

* Sigles de 2 caractères
* ► Sigles de 3 caractères
* Sigles de 4 caractères
* Sigles de 5 caractères
* Sigles de 6 caractères
* Sigles de 7 caractères
* Sigles de 8 caractères
GOQ est un sigle qui peut désigner :
* grand officier de l'Ordre national du Québec, le plus haut grade de l'Ordre national du Québec ;
* Gazette officielle du Québec, le journal officiel de l'État québécois.
GOQ est un code qui peut désigner :
# Tchernogolovka

Tchernogolovka (en russe : Черноголовка) est une ville de l'oblast de Moscou, en Russie. Sa population s'élevait à 21 787 habitants en 2014.

## Géographie

Tchernogolovka est située sur la rivière Tchernogolovka, sur la rive gauche de la Moskova, à 48 km au nord-est de Moscou.

## Histoire

Tchernogolovka est mentionné pour la première fois en 1710, mais un village nommé Tchernogolovl existait à cet emplacement depuis le XIVe siècle. En 1956, Tchernogolovka se développa en une cité scientifique (naoukograd) avec l'aide du lauréat du Prix Nobel Nikolaï Semionov, qui y démarra la branche expérimentale de l'Institut de physique chimique de Moscou. Elle devint dans les années 1970 un centre scientifique de l'Académie des sciences d'URSS. Tchernogolovka reçut le statut de commune urbaine en 1956, puis celui de ville en 2001 et enfin celui de cité scientifique en 2008.
Tchernogolovka est un centre scientifique majeur de la Russie, qui accueille plusieurs institutions de recherches de l'Académie des sciences de Russie, dont plusieurs instituts de physique : Institut de physique du solide (Институт физики твёрдого тела), Institut de physique théorique Landau (Институт теоретической физики им. Л. Д. Ландау).

## Population

Recensements (*) ou estimations de la population
Évolution démographique :
| 1979* | 1989* | 2002* | 2010* |
| 12 289 | 18 488 | 20 284 | 20 983 |
Évolution démographique, suite (1) :
| 2012 | 2013 | 2014 | - |
| 21 424 | 21 646 | 21 787 | - |
# Dicranolasma mladeni

Dicranolasma mladeni est une espèce d'opilions dyspnois de la famille des Dicranolasmatidae.

## Distribution

Cette espèce est endémique du Monténégro. Elle se rencontre dans le canyon de la rivière Morača.

## Description

Le mâle holotype mesure 3,3 mm, les mâles mesurent de 3,1 à 3,3 mm et les femelles de 3,3 à 3,5 mm.

## Systématique et taxinomie

Cette espèce a été décrite par Karaman en 1990.

## Étymologie

Cette espèce est nommée en l'honneur de Mladen Stanko Karaman.

## Publication originale

* Karaman, 1990 : « Dicranolasma mladeni, n. sp., a new harvestman (Arachnida, Opiliones) from Yugoslavia. » Glasnik Prirodnjačkog Muzeja u Beogradu, vol. 45, p. 143–148.
# Modèle géométrique inverse

Le modèle géométrique inverse (MGI) est un modèle mécanique utilisé en robotique pour les bras manipulateurs.

## Présentation

Le modèle géométrique inverse permet de déterminer la configuration des liaisons, en fonction de la configuration (position et orientation) de l'effecteur d'un robot. Il existe 2 types de liaisons, les liaisons pivots et les liaisons glissières.
* La liaison pivot permet des mouvements de rotation et est caractérisée par un angle.
* La liaison glissière permet des mouvements de translation et est caractérisée par une distance.
L'effecteur peut être une pince, une caméra, une pompe de peinture, ...
Le modèle géométrique inverse est utilisé pour caractériser le fonctionnement d'un bras manipulateur. Concrètement le modèle géométrique inverse permet de calculer la position de chaque moteur (liaison) du robot en fonction de la position et de l'orientation de l'organe terminal (effecteur).
La fonction inverse qui consiste à déterminer la configuration de l'effecteur en fonction de la configuration des liaisons est le modèle géométrique direct (MGD).
# Santana da Ponte Pensa

Santana da Ponte Pensa est une municipalité brésilienne de l'État de São Paulo et la Microrégion de Jales.

## Religion

Le christianisme est présent dans la ville comme suit:

### Église Catholique

L'église catholique de la commune fait partie du Diocèse de Jales.

### Église Protestante

Les croyances évangéliques les plus diverses sont présentes dans la ville, principalement pentecôtistes, notamment les Assemblées de Dieu brésiliennes (la plus grande église évangélique du pays),$^,$ Congrégation Chrétienne au Brésil, entre autres. Ces dénominations se développent de plus en plus dans tout le Brésil.