OpenLLM-France/wikimedia huggingface dataset:
# Robonaut 2

Robonaut 2 (souvent abrégé R2) est un robot humanoïde né du Programme Robonaut, une étroite collaboration entre la NASA et la DARPA.

## Enjeux

Robonaut 2 a été conçu dans le but d'aider le travail des astronautes dans des situations délicates, notamment lors de sorties extravéhiculaires. Il permet aussi d'effectuer des tâches répétitives et ainsi d'économiser le précieux temps des astronautes, afin de faire plus d'expériences scientifiques.

## Fonctionnement général du robot

Robonaut 2 est un robot de forme humanoïde dont la silhouette évoque un astronaute dans sa combinaison spatiale. Il pèse 136 kilos et son envergure est de 2,4 mètres, une fois ses bras déployés. Chaque bras est capable de soulever jusqu'à 9 kilogrammes. Les mains du robot disposent de 14 degrés de liberté et ses doigts possèdent 4 articulations. Le robot contient de plus de nombreux capteurs sensoriels, ce qui lui permet d'aider les astronautes dans des tâches manuelles. Robonaut est fait pour utiliser des instruments conçus pour des humains, comme des anémomètres (mesure de la vitesse de l'air dans la station).
Si le robot sera généralement animé par téléprésence, il disposera toutefois, selon ses concepteurs, d'une autonomie partielle.

## Collaboration avec General Motors

Alors que la NASA avait jusqu'alors fait appel à la DARPA, c'est vers le groupe General Motors qu'elle a décidé de se tourner pour la conception de son R2. Robonaut 2 s'appuie sur l'expérience acquise avec les programmes Robonaut 1A et 1B.

## Histoire

Un exemplaire a été livré par la navette spatiale Discovery lors de la mission STS-133 pour l'ISS (février 2011) où les ingénieurs ont contrôlé la manière dont le robot fonctionne en apesanteur. En 2012, une première poignée de main entre R2 et un astronaute, Daniel Burbank a été réalisée. En 2014, le robot est tombé en panne. Il a été ramené sur Terre en 2018 avec un cargo Dragon de SpaceX pour être réparé et éventuellement relancé ultérieurement.

## Galerie

* Karen Nyberg travaille avec Robonaut 2 lors de l'Expédition 36.
* Thomas Marshburn pilotant Robonaut en réalité virtuelle lors de l'Expédition 35.
* Le conteneur où était rangé Robonaut 2 lors de son lancement en 2011 sur STS-133.
* Joseph Acaba avec l'androïde lors de l'Expédition 26.
# Rodrick Shumba

Rodrick Shumba, né le 27 mars 1988$^,$, est un coureur cycliste zimbabwéen.

## Biographie

En 2022, Rodrick Shumba remporte le championnat du Zimbabwe sur route. L'année suivante, il conserve son titre de champion national. Il représente également son pays aux championnats d'Afrique, organisés à Accra.

## Palmarès

* 2022
** Champion du Zimbabwe sur route
* 2023
** Champion du Zimbabwe sur route
# Roger Mohr

Roger Mohr (né le 1er juin 1947 à Thionville, mort le 15 juin 2017 à La Tronche$^,$) est un enseignant chercheur français, spécialisé en informatique et en mathématiques, directeur de l'École nationale supérieure d'informatique et de mathématiques appliquées de Grenoble (ENSIMAG) entre 2003 et 2008.

## Biographie

La carrière universitaire de Roger Mohr débute après une agrégation de mathématiques qu'il prépare à l'ENS Cachan. Il obtient son premier emploi comme assistant à l'IUT de Nancy où il prépare puis défend en 1972 une thèse en informatique sous la direction de Claude Pair. Ensuite il devient professeur à l'Université de Nancy I, puis à l'École des Mines de Nancy. Après sa mutation à l'ENSIMAG, il crée en 1988 une équipe de recherche dans le domaine de la vision par ordinateur.
En 1999, il est directeur du laboratoire de recherche français de Xerox Research Europe à Meylan.
Il retourne à la recherche publique et à l'enseignement supérieur en 2002, à l'Institut polytechnique de Grenoble. Il y est directeur du laboratoire GRAVIR, puis de l'ENSIMAG entre 2003 et 2008. Il est chercheur à INRIA et professeur émérite à Institut polytechnique de Grenoble jusqu'en 2017.
Parmi ses contributions scientifiques on peut noter :
* en 1986, la construction de l'algorithme optimal d'élagage de réseaux de contraintes, (Arc and Path Consistency revisited);
* de 1990 à 1996, à travers un ensemble de travaux de son équipe de recherche à Grenoble, l'usage de la géométrie projective en vision par ordinateur, (voir un Projective geometry for image analysis);
* en 1996, l'introduction de descripteurs invariants locaux pour la reconnaissance (travaux avec son étudiante de thèse Cordelia Schmid) (voir Local grayvalue invariants for image retrieval)
Il reçoit en 2006 avec Cordelia Schmid le prix Longuet-Higgins, pour leur article "Combining greyvalue invariants with local constraints for object recognition" paru en 1996 dans CVPR.
# Roger Misès

Roger Misès, né le 13 avril 1924 à Paris et mort le 23 juillet 2012 dans la même ville, est psychanalyste et professeur de pédopsychiatrie, résistant pendant la Seconde Guerre mondiale.

## Biographie

Il commence sa carrière dans les services du Professeur Georges Heuyer avec notamment Serge Lebovici, René Diatkine, Michel Soulé, etc..
Psychanalyste membre de la Société psychanalytique de Paris, il est promoteur d'une psychopathologie de la diversité, contre l'approche étiologique « chosifiante ».
Dès 1957, il est nommé médecin, Chef de service à la Fondation Vallée, puis en assume la direction.
Il développe une « nouvelle clinique psychiatrique » basée sur le travail d’équipe pluridisciplinaire avec éducateurs, psychologues, pédagogues, aux côtés de psychiatres et d’infirmiers psychiatriques en s’appuyant sur tous les apports théoriques de la psychanalyse mais aussi d'autres courants. Il a ainsi rédigé la circulaire du 14 mars 1972, puis une autre en 1992, qui - pour la première - créait la psychiatrie de secteur infanto-juvénile sur demande du Ministère. 321 équipes de soignants en ont découlé, couvrant la totalité du territoire français.
Il est connu pour avoir rédigé la classification française des troubles mentaux de l'enfant et de l'adolescent$^,$.
Il s'est insurgé contre les directives 2012 de la HAS sur l'autisme.

## Œuvre écrit

* La Cure en institution, Éditeur : EME Éditions Sociales Françaises (ESF), Collection : La vie de l'enfant, 1993, (ISBN 2710102811)
* Les pathologies limites de l'enfance, PUF, Coll. Le fil rouge, 1979, 176 p. (ISBN 978-2-13-043280-7)

## Distinctions

* Croix du combattant volontaire de la Résistance.
* Officier de la Légion d’honneur.

## Célébration

* Un centre de psychiatrie infantile à Angers porte son nom. Ainsi qu'un hôpital de jour pour enfants à Chaumont (Haute-Marne).
* Une unité (hôpital de jour) porte son nom au sein de la Fondation Vallée.
* Une unité de soins de psychiatrie infanto-juvénile (hôpital de jour) porte son nom au sein du centre hospitalier Théophile Roussel à Montesson (Yvelines).
# Wan Laisheng

Wan Laisheng (万籁声 ; 1903-1992) est un écrivain et pratiquant des arts martiaux chinois.

## Jeunesse et formation

Wan naît à Hubei en 1903, dans une famille aisée d'universitaires. Il étudie à l'Université agricole de Chine et, après avoir obtenu son diplôme, y enseigne.
C'est à l'université qu'il rencontre Liu Xinzhou, qui lui enseigne le Liu He Men (style des six harmonies) de la boxe Shaolin. Wan entre également en contact avec le maître des arts martiaux Du Xinwu, qui travaillait au ministère de l'Agriculture, et avait appris la boxe Zi ran men ou "boxe naturelle".

## Carrière d'écrivain

Pendant qu'il travaille à l'université, Wan a écrit une série d'articles sur les arts martiaux pour le Chen Bao Morning News.
En 1928, ces articles sont republiés sous forme de livre, Un recueil de critiques sur les arts martiaux.
Au cours de sa carrière, Wan écrit seize livres sur des sujets variés. Le plus connu est La base commune des arts martiaux (1927), un traité sur de nombreux aspects des arts martiaux, avec un accent particulier mis sur le rôle de la diffusion des arts martiaux en matière de santé publique.
Dans cet ouvrage, Wan recommande d'analyser et de moderniser les arts martiaux traditionnels chinois, un point de vue auquel feront écho Bruce Lee et d’autres revivalistes cinquante ans plus tard.
Parmi les autres livres de Wan, citons des ouvrages sur la philosophie, la médecine (Orthopédie traditionnelle chinoise ), les arts martiaux (Zi Ran Men , la boxe Shaolin Lou Han illustrée) et la biographie historique (Zhang Sun Fen ).

## Carrière dans les arts martiaux

Au moment où il commence sa carrière d'écrivain, Wan devient également célèbre à l'échelle nationale pour ses participations aux compétitions d'arts martiaux.
Son succès au premier concours national de l'institut central Guoshu en 1928 lui permet d'obtenir un poste gouvernemental de directeur de l'Académie des arts martiaux Guangdon-Guangxi. Il suscite également l'intérêt de Liu Baichuan, un maître du style Shaolin Luohan.
En entendant parler des exploits de Wan lors de la compétition, Liu se rend de Shanghai à Nanjing pour défier le nouveau venu. Du Xinwu, l'enseignant de Wan, relève le défi et recommande ensuite à Liu de prendre Wan comme élève.
Wan était l'un des "Cinq Tigres" (les autres étant Gu Ruzhang , Li Xianwu, Wang Xiao et Fu Zhensong) envoyés à Guangzhou pour enseigner leurs méthodes d'arts martiaux$^,$.
Wan occupe plusieurs postes au cours de sa carrière d'enseignant. Il est entre autres responsable du gymnase Ling Guang Wushu et instructeur en chef au centre de formation militaire de Wushu. Il dirige par la suite le Hunan Wushu Institute et enseigne à l'Université du Guangxi.
En 1939, il fonde l'École d'éducation physique des enseignants de Yong'an.
En 1944, il devient professeur de sport à la Fujian Agriculture and Forestry University, son dernier poste d'enseignant. Il prend sa retraite d'enseignant des arts martiaux en 1951, mais en demeure un pratiquant actif jusqu'à sa mort.
# Mark Crossley

Mark Crossley est un nom pouvant désigner:
* Mark Crossley (en) (né en 1969), gardien gallois de football
* Mark Crossley (en) (né en 1987), disc jockey anglais
# Ode Fulutudilu

Ode Fulutudilu, née le 6 février 1990 à Kinshasa, est une footballeuse internationale sud-africaine qui joue comme attaquante au Betis Séville et pour l'équipe nationale féminine d'Afrique du Sud.

## Biographie

Née en République démocratique du Congo, Ode Fulutudilu fuit la guerre avec sa famille et se réfugie en Angola. Alors que la situation se dégrade également dans ce pays, elle émigre de nouveau jusqu'en Afrique du Sud, où elle vit à Johannesbourg, puis au Cap. À 11 ans, son père ne peut plus subvenir financièrement à ses besoins et la place en foyer. Elle y commence le football, et obtient une bourse d'études pour la Lee University à Cleveland.

### En club

Ode Fulutudilu joue pour plusieurs clubs en Afrique du Sud, notamment les Lolvido Rapids, les Cape Town Angels et les Spurs Ladies.
En 2018, elle quitte l'Afrique du Sud et signe son premier contrat en Europe, dans le club finlandais d'Oulu Nice Soccer, où elle devient professionnelle. Après avoir inscrit 15 buts en 23 matches, elle s'engage en Espagne au Málaga CF en janvier 2019. Elle ne parvient pas à aider le club à éviter la relégation en deuxième division.
Ode Fulutudilu retourne en Finlande en janvier 2020 pour jouer avec Åland United. Avec le club finlandais, elle remporte le doublé coupe-championnat, et termine meilleure buteuse de son équipe. Elle inscrit le deuxième but lors de la victoire en finale de coupe de Finlande face au TiPS Vantaa.
En 2021, elle signe en Écosse à Glasgow City où elle retrouve sa compatriote Janine Van Wyk. Pour son premier match sous ses nouvelles couleurs, elle inscrit un triplé face à Forfar Farmington. Cependant elle n'est pas satisfaite de jouer dans une équipe qui domine le championnat, et donc face à des équipes très défensives qui n'offrent que peu d'espaces. Elle quitte donc le club et rejoint le championnat de France en juillet 2022 en signant au FC Fleury 91$^,$.
En février 2023, elle quitte Fleury pour revenir en Andalousie, au Bétis Séville, à la recherche d' un temps de jeu plus important$^,$.

### En équipe nationale

Elle fait ses débuts avec l'Afrique du Sud en 2014 lors du Championnat d'Afrique, que les Banyana Banyana terminent à la troisième place.
En 2018, son club, Oulu NS, qui lutte pour éviter la relégation, refuse de la libérer pour qu'elle participe à la coupe d'Afrique des nations au Ghana.
Elle retrouve la sélection en 2019 pour la préparation à la Coupe du monde France, à laquelle elle participe$^,$.

## Vie privée

Fulutudilu est titulaire d'un baccalauréat en sociologie de l'Université Lee. Quand elle jouait en Afrique du Sud, elle travaillait en parallèle comme assistante sociale dans une école pour adolescents défavorisés.
# Cañada de la Leña

Cañada de la Leña, en castillan et officiellement, La Canyada de l'Alenya en valencien, est un village catalanophone de la région d'El Carxe et fait partie de la commune de Abanilla (Favanella en valencien). La commune appartient à la région de Murcie en Espagne et à la comarque de L'Oriental.

## Démographie

Évolution démographique depuis 2004 :
| 2004 | 2005 | 2006 | 2007 | 2008 | 2009 |
| 143 | 152 | 138 | 135 | 151 | 157 |
Évolution démographique depuis 2004, suite (1) :
| 2010 | 2011 | 2012 | 2013 | - | - |
| 161 | 163 | 160 | 156 | - | - |
# Tangara ardoisé

Creurgops dentatus
Le Tangara ardoisé (Creurgops dentatus) est une espèce de passereaux appartenant à la famille des Thraupidae.

## Répartition

On le trouve en Bolivie et au Pérou.

## Habitat

Il vit dans les forêts humides subtropicales ou tropicales d'altitude.
# Wan Waithayakon

Wan Waithayakon, Prince Naradhip Bhongseprabhun (Krom Muen Naradhip Bongseprabandh, titre accordé par le roi Rama IX), de son nom de naissance Vanna Vaidhayakara (thaï :พระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าวรรณไวทยากร กรมหมื่นนราธิปพงศ์ประพันธ์), né le 25 août 1891 à Bangkok et mort le 5 septembre 1976, était un diplomate et homme politique thaïlandais. Il était l'un des petits-fils du roi de Siam Rama IV.

## Biographie

Diplômé de l'université d'Oxford et de l'École libre des sciences politiques, il entre dans le corps diplomatique thaïlandais en 1917. Conseiller du roi Vajiravudh en 1922, il est ensuite représentant du royaume de Thaïlande en Europe, auprès de la France, du Royaume-Uni, des Pays-Bas et de la Belgique, ainsi que représentant auprès de la Société des Nations.
Durant la Seconde Guerre mondiale, il est chargé par le gouvernement du maréchal Plaek Pibulsonggram de mener les négociations avec l'empire du Japon. En novembre 1943, il représente la Thaïlande à Tokyo lors de la conférence de la grande Asie orientale réunissant les partenaires du Japon au sein de la Sphère de coprospérité de la grande Asie orientale. Après le conflit mondial, il mène les négociations qui aboutissent à l'adhésion de la Thaïlande à l'Organisation des Nations unies. En 1947, il devient représentant permanent de la Thaïlande à l'ONU et ambassadeur aux États-Unis. Parallèlement, il exerce également les fonctions de ministre des affaires étrangères de la Thaïlande, de 1952 à 1957, puis à nouveau en 1958. Durant la guerre froide, opposé à la progression du communisme en Asie du Sud-Est, il soutient l'alignement de la Thaïlande sur la politique des États-Unis. En 1956, il préside la onzième session de l'Assemblée générale de l'ONU.
# Rodney McCray

* Rodney McCray (basket-ball) (né en 1961) : joueur américain de basket-ball ;
* Rodney McCray (baseball) (né en 1963) : joueur américain de baseball.
# Archidiocèse d'Esztergom-Budapest

L'archidiocèse d'Esztergom-Budapest (en latin : archidioecesis Strigoniensis-Budapestinensis ; en hongrois : Esztergom-Budapesti Főegyházmegye) est une église particulière de l'Église catholique en Hongrie. Il est situé dans le nord du pays, autour des villes de Budapest et d'Esztergom. Les sièges jumeaux de l'archidiocèse sont la cathédrale Saint-Adalbert d'Esztergom et la basilique Saint-Étienne de Pest. Le saint protecteur en est Adalbert de Prague. L'archéveque d'Esztergom-Budapest est également détenteur du titre de primat (hercegprímás) de Hongrie. L'archevêque actuel est Péter Erdõ, également président de la conférence épiscopale hongroise.

## Histoire

L'acte de Ravenne, signé par le pape Sylvestre II en 1001, fonde l'archidiocèse d'Esztergom sous Étienne Ier de Hongrie. Son siège était la cathédrale Saint-Adalbert d'Esztergom et son saint protecteur Adalbert de Prague. L’archevêque d'Esztergom était le détenteur du titre de primat (hercegprímás) de Hongrie. À la suite du traité de Trianon, son territoire est réduit à son étendue actuelle. Le reste devint partie des structures catholiques de la Tchécoslovaquie puis de la Slovaquie actuelle. L'archidiocèse d'Esztergom devient le 31 mai 1993 l'archidiocèse d'Esztergom-Budapest.

## Archevêques

* Liste des archevêques d'Esztergom

## Évêques originaires du diocèse

* László Kiss-Rigó (1955), évêque de Szeged-Csanád.

## Province ecclésiastique

L'archevêque métropolitain d'Esztergom-Budapest est à la tête de la province ecclésiastique d'Esztergom-Budapest qui couvre, outre l'archidiocèse lui-même, les deux diocèses suffragants de Györ et de Székesfehérvár. Jusqu'en 2015, l'Éparchie de Hajdúdorog de l'Église grecque-catholique hongroise était également suffragant d'Esztergom avant d'être elle-même élevée au rang d'archéparchie métropolitaine.
# O-N-acétylglucosaminylation

La O-N-acétylglucosaminylation ou O-GlcNAc est une modification post-traductionnelle dynamique et réversible de nombreuses protéines cytosoliques et nucléaires. Cette glycosylation atypique fut découverte par Torres et Hart en 1984 avec plus de 5 000 protéines modifiées chez l'humain en 2021. Elle consiste en l’addition d’un résidu unique de N-acétylglucosamine (GlcNAc) sur le groupement hydroxyle d’une sérine (Ser) ou d’une thréonine (Thr) de l’axe peptidique des protéines (figure 1). Cette glycosylation est régulée par un couple unique d’enzymes : le transfert de GlcNAc sur la protéine est catalysé par la O-N-Acétylglucosaminyltransférase (OGT) par le biais du nucléotide-ose UDP-GlcNAc. L’hydrolyse du résidu de O-GlcNAc est catalysée par la O-N-Acétylglucosaminidase (O-GlcNAcase). La O-GlcNAc peut entrer en compétition avec la phosphorylation sur les mêmes résidus de sérine ou de thréonine ou sur des résidus voisins. Ainsi, si la protéine est phosphorylée elle n’est pas O-GlcNAc et vice-versa. À l’heure actuelle, plus d’une centaine de protéines modifiées par la O-GlcNAc ont été identifiées. Ces protéines appartiennent à différentes classes incluant notamment : des kinases, des phosphatases, des facteurs de transcription ou encore des protéines du cytosquelette. Bien que le nombre de protéines identifiées comme étant O-GlcNAc ne cesse d’augmenter, le rôle de cette glycosylation reste encore mal compris. Cependant, la O-GlcNAc serait impliquée dans de nombreux processus cellulaires tels que la régulation de la transcription et de la traduction, la protection des protéines vis-à-vis de la dégradation protéasomale, le trafic intracellulaire et la modulation des interactions protéines-protéines.
# Mark Crowe

Mark Crowe peut faire référence à :
* Mark Crowe, concepteur américain de jeux vidéo,
* Mark Crowe (en) (1965-), footballeur britannique.
# Podlasek (Podlachie)

Podlasek est un village polonais de la gmina de Grajewo, dans le powiat de Grajewo, voïvodie de Podlachie, au nord-est du pays.
Il est situé à environ 12 km au sud-est de Grajewo et à 65 km au nord-ouest de la capitale régionale Białystok.
# Podlasie (homonymie)

Podlasie peut désigner :

## Toponymie

en Pologne
* la Podlachie, région historique
* dans la voïvodie de Mazovie
** Podlasie, village du powiat de Garwolin
** Podlasie, village du powiat de Płock
** Podlasie, village du powiat de Żyrardów
* dans la voïvodie de Varmie-Mazurie
** Podlasie, village
# Podlasie (Płock)

Podlasie (prononciation : [pɔdˈlaɕe]) est un village polonais de la gmina de Łąck dans le powiat de Płock de la voïvodie de Mazovie dans le centre-est de la Pologne.

## Histoire

De 1975 à 1998, le village appartenait administrativement à la voïvodie de Płock.
# Plateau Joss

Le Plateau Joss est un lieu historique de la ville de Douala. Il est le premier habitat des allemands à leur installation au Cameroun.

## Localisation

Le quartier s'étend sur une partie sud est de la commune d'arrondissement de Douala I, sur les rives du Wouri. Il est dans le sud du quartier Bonanjo.
C'est sur le Plateau Joss que se déroule la pendaison de Manga Bell.

## Histoire
### Étymologie

Au départ, Joss est écrit avec deux "S". Il ne doit pas être confondu avec Jos au Nigéria.

### Origine des Joss
## Enseignement

Il abrite notamment le Lycée Joss. Il abrite l'une des premières écoles du Cameroun.

## Édifices, parcs et jardins

* Maison du parti de Douala
* Résidence du gouverneur
* Poste centrale de Douala
* Residence Mandesi Bell
* Palis de justice de Douala 1ier
* Batisses de style colonial, première résidence des colons allemands à Daouala.
C'est l'appropriation des terres du plateau Joss qui est à l'origine de la création de et de l'urbanisation des quartiers de repeuplement que sont Bali et New Bell. Les auchtochtones, les Bell, ayant été expropriés. La révolte qui cause la pendaison de Rudolf Douala Manga Bell, d'ailleurs exécuté pas loin de la poste centrale à Bonanjo, en compagnie de Adolf Ngosso Din le 8 août 1914 sur le plateau Joss est en partie liée à ce conflit cadastral.
# Plateau Keli

Le plateau Keli est un complexe volcanique de Géorgie. Il est voisin du mont Kazbek, un autre volcan situé au nord-est, et du groupe volcanique Karbagin Oth situé au nord-ouest, dans le centre du Caucase. Il est composé de plusieurs stratovolcans, cônes de cendre, dômes de lave, fissures volcaniques et de lave dacitique et andésitique, culminant à 3 750 mètres d'altitude et qui se sont formés entre le début du Pléistocène et le début de l'Holocène.