OpenLLM-France/wikimedia huggingface dataset:
# Programmation hors-ligne (robots industriels)

La programmation hors-ligne, communément appelée PHL en abrégé, ou CFAO robotique est une méthode de programmation des robots industriels.
Historiquement, les robots industriels étaient uniquement programmés par la méthode par apprentissage, qui consiste à créer des trajectoires en faisant mémoriser aux robots des points correspondant à des coordonnées cartésiennes. Même encore aujourd'hui, cette méthode est la plus utilisée. Utile pour des applications de manipulation ou ne nécessitant pas la création d'un grand nombre de points, la programmation par apprentissage présente cependant de nombreux désavantages :
* Nécessité d'arrêter le robot pour lui faire apprendre le programme ;
* Temps de programmation pouvant s'avérer très long si le programme a beaucoup de points ;
* Essais/erreurs pour arriver à générer de bonnes trajectoires dus à des problématiques propres à la programmation robotique (Singularités, limites en termes de portée, limites de joints...).
La programmation hors-ligne permet de s’affranchir de ces contraintes en séparant le processus de programmation du robot du processus de production. Ainsi, un robot peut effectuer une tâche de travail alors que son programmeur peut en même temps, sur un ordinateur dédié, programmer la prochaine tâche via un logiciel de programmation hors-ligne.
Cette méthode de programmation nécessite cependant d'avoir accès aux modèles CAO des pièces qui seront utilisées par le robot car le programmeur va créer les trajectoires robotiques en se basant sur la géométrie du modèle CAO de la pièce qu'il programme. Il pourra par la suite visualiser le résultat de sa programmation grâce à un simulateur intégré qui est une représentation virtuelle de l'environnement de travail du robot avec toutes ses composantes. Certains logiciels permettent la programmation de trajectoires de manière automatique grâce à des algorithmes de calcul poussés. Le gain ainsi obtenu par rapport à la programmation par apprentissage autorise l’utilisation des robots pour de la production unitaire.

## Exemples de logiciels de programmations hors-ligne

| Nom | Robots |
| Fuzzy Studio | multiples |
| Almacalm Weld | multiples |
| RoboStudio | ABB |
| Roboguide | Fanuc |
| Kuka Sim | Kuka |
| Stäubli Robotics | Staübli |
| Robotmaster | multiples |
| DELMIA | multiples |
| RoboDK | multiples |
| SprutCAM Robot | multiples |
| RobotExpert (Tecnomatix) | multiples |
| FASTSUITE | multiples |
| Octopuz (Visual Components) | multiples |
| Delfoi (Visual Components) | multiples |
| Drag & Bot | multiples |
# Langues zoques

Les langues zoques sont un groupe de langue de la famille des langues mixe-zoque. Elles sont parlées par environ 70 000 personnes de l’ethnie zoque concentrées dans l’isthme de Tehuantepec, sur les États mexicains d'Oaxaca et Chiapas.

## Langues zoques
### Variantes zoques selon l’INALI

L’INALI classifie les variantes du zoque de la façon suivante :
| Noms | Autonymes | États et municipalités |
| zoque du centre | tsuni | Chiapas : Copainalá, Ostuacán, Tecpatán |
| zoque du Sud | tsuni | Chiapas : Ocozocuautla, Tuxtla Gutiérrez |
| zoque de l’Est | ode | Chiapas : Ixhuatán, Ocotepec, Tapilula |
| zoque du Nord supérieur | ore | Chiapas : Amatán, Chapultenango, Ixtacomitán, Juárez, Pichucalco, Reforma, Solosuchiapa |
| zoque du Nord inférieur | ode | Chiapas : Ocotepec, Pantepec, Rayón, Tapalapa |
| zoque du Nord-Est | ote | Chiapas : Francisco León |
| zoque du Sud-Est | ore | Chiapas : Jitotol |
| zoque de l’Ouest | angpø'n, angpø'n tsaame | Oaxaca : San Miguel Chimalapas, Santa María Chimalapas |
# Charles Kay Ogden

Charles Kay Ogden (né le 1er juin 1889, mort le 21 mars 1957), est un écrivain et linguiste britannique. Il est principalement connu en tant que créateur de la langue contrôlée appelée anglais basic.

## Travaux
### The Meaning of Meaning

Avec I. A. Richards, Ogden est l’auteur de The Meaning of Meaning (London, Routledge & Kegan Paul, 1923), ouvrage fondamental pour les recherches linguistiques et la philosophie du langage. Il a été publié accompagné des essais de Bronislaw Malinowski et F. G. Crookshank. Le livre a exercé une influence considérable et a été réédité à plusieurs reprises. Il propose une science du symbolisme, selon laquelle il y a une relation causale entre la chose et la pensée, et où la référence et le symbole restent dans une relation indirecte, qui exige qu’il y ait quelqu’un qui attribue au symbole le rôle de référence. Dans l’ouvrage en question on trouve un triangle de relations entre le symbole, la référence et la pensée. C’est une conception pragmatique du langage qui a inspiré beaucoup de critiques et de développements fructueux.
    « Le symbolisme est une étude de la part que le langage et toutes sortes de symboles jouent dans les affaires des hommes ; plus particulièrement, il s’agit de l’étude de leur influence sur la pensée. » (p. 9)
Ce livre, tissant les liens entre l’anthropologie, la psycholinguistique et la philosophie, est à l’origine du projet postérieur (1930) d’Ogden, celui de créer un anglais basique.

### Anglais basic - Basic English

Il s’agit d’une langue anglaise simplifiée qui pourrait remplacer tous les projets de construire une langue artificielle universelle (cf. espéranto de Louis-Lazare Zamenhof). Elle comporte env. 850 mots qui suffisent, selon Ogden, pour rendre compte de tout contenu sémantique.

### Traductions

Ogden est également connu grâce à son travail de traducteur. Avec le jeune philosophe Frank Ramsey, il a traduit en anglais le Tractatus logico-philosophicus de Ludwig Wittgenstein (en 1922). Il a traduit, en 1924, en anglais, La philosophie du «comme si» (allemand : Die Philosophie des Als Ob) du philosophe allemand Hans Vaihinger publié en 1911. En 1935, il a révisé et abrégé une autre traduction du même livre.
# Liste des ministères en Turquie

Cette liste présente la liste des ministères de la république de Turquie.
Le rang protocolaire des ministres se fait dans l'ordre alphabétique des intitulés en turc des ministères.

## Liste

Les 16 ministères du gouvernement Erdoğan IV sont :
* ministère de la Justice ;
* ministère de l'Intérieur ;
* ministère de la Défense nationale ;
* ministère de l'Éducation nationale ;
* ministère de la Santé ;
* ministère de l'Énergie et des Ressources naturelles ;
* ministère de l'Environnement et de l'Urbanisme ;
* ministère de la Culture et du Tourisme ;
* ministère de la Jeunesse et des Sports ;
* ministère du Trésor et des Finances ;
* ministère des Transports et des Infrastructures ;
* ministère des Affaires étrangères ;
* ministère de la Famille, du Travail et des Services sociaux (naquit d'une fusion du ministère de la Famille et des Politiques sociales et du ministère du Travail et Sécurité sociale le 10 juillet 2018) ;
* ministère de l'Agriculture et des Forêts ;
* ministère de l'Industrie et de la Technologie ;
* ministère du Commerce.
# Samakal

Samakal (bengali : সমকাল samakal, « aujourd'hui, contemporain ») est un quotidien en bengali publié à Dacca, au Bangladesh. Samakal a commencé à publier le 31 mai 2005. En 2007, le tirage de Samakal était d'environ 200 000 exemplaires.
Mustafiz Shafi, est rédacteur en chef par intérim et S.M. Shahab Uddin en est le directeur exécutif. Après la mort de Golam Sarwar (en), le rédacteur en chef fondateur, Mustafiz Shafi, a pris la direction de Samakal à partir du 13 août 2018$^,$.

## Chroniqueurs réguliers

Des chroniqueurs de renom écrivent régulièrement pour ce journal. Abdul Gaffar Chowdhury y contribue chaque semaine dans « Kaler Ayna (Le miroir du temps) ». Hasan Azizul Huq, le célèbre scénariste du sous-continent, est également chroniqueur pour le journal. Zillur Rahman Siddiqui, Shahriar Kabir, Badruddin Omar, l'économiste Anu Muhammad, Abu Ahmed et le dramaturge Mamunur Rashid écrivent également pour le quotidien populaire.

## Suppléments

Kaler Kheya (Bateau du temps), le magazine littéraire, est l'un des suppléments hebdomadaires de Samakal. Les autres suppléments hebdomadaires sont Nandan, Shaili, Taka Aana Pai (économie),Techline, Alor Pathojatri, Moncharbaire et Ghassfaring (page pour enfants). Suhreed Samabesh (Plate-forme des souhaits) est l'organisation de lecture de ce quotidien.

## Menaces

Depuis le début du journal en 2005, les journalistes ont travaillé malgré les menaces et les dangers. En 2005, Goutam Das, qui travaillait comme chef de bureau à Faridpur, a été assassiné. En 2006, des cadres du parti au pouvoir ont attaqué le bureau de Rajshahi de Samakal et agressé son chef de bureau.
Deux numéros du Samakal (Baishakh-Shravan 1372 et Bhadra-Agrahayan 1372 Bangabda) ont été confisqués sous le régime militaire. Après l'indépendance du Bangladesh, le Samakal a commencé à sortir avec une vigueur renouvelée. Le premier numéro de la dix-huitième année, publié dans Magh 1382 Bangabda (1975) était un numéro commémoratif de Sikander Abu Zafar édité par le poète Hasan Hafizur Rahman. Le rédacteur en chef était Abu Jafar Shamsuddin. La publication de la revue est devenue irrégulière pendant trois ans et demi.
# Samaki Dole

Samaki Dole est un village de la commune de Dir situé dans la région de l'Adamaoua et le département du Mbéré au Cameroun.

## Population

En 1967, Samaki Dole comptait 157 habitants, principalement Gbaya. Lors du recensement de 2005, 154 personnes y ont été dénombrées.
# Samick

Samick est un village du Sénégal situé en Basse-Casamance, à proximité de la frontière avec la Guinée-Bissau. Il fait partie de la communauté rurale de Boutoupa-Camaracounda, dans l'arrondissement de Niaguis, le département de Ziguinchor et la région de Ziguinchor.
Lors du dernier recensement (2002), le village comptait 228 habitants et 32 ménages.
# Traverses

La Traverses est une revue créée en 1975 par Jean Baudrillard au sein du Centre de création industrielle, une partie du futur Centre Georges-Pompidou qui s'est ouvert en 1977. Les bureaux de préfiguration sont alors installés au 28, rue des Francs-Bourgeois à Paris. Elle sera éditée jusqu'en 1994 par Les Éditions de Minuit.
À partir de 1994, Norbert Hillaire et Grégory Chatonsky relancent la revue Traverses, renommée Tr@verses, sous la forme d’une revue sur Internet qui donnera lieu à 3 numéros en ligne jusqu'en 1998.
# San José de la Montaña

San José de la Montaña est une municipalité située dans le département d'Antioquia, en Colombie.
# Triple saut masculin aux championnats du monde d'athlétisme en salle 1991

Le concours du triple saut masculin des championnats du monde en salle de 1991 s'est déroulé les 9 et 10 mars 1993 au Palacio Municipal de Deportes San Pablo de Séville, en Espagne. Il est remporté par le Soviétique Ihar Lapchyne.

## Résultats
### Finale

| Rang | Athlète | Pays | Essais | Essais | Essais | Essais | Essais | Essais | Marque | Notes |
| Rang | Athlète | Pays | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | Marque | Notes |
| | Ihar Lapchyne | Union soviétique | 16.58 | 16.86 | 17.31 | 16.84 | x | – | 17.31 | |
| | Leonid Voloshin | Union soviétique | 17.04 | x | 16.93 | 17.03 | x | 16.56 | 17.04 | |
| | Tord Henriksson | Suède | 16.74 | x | 16.80 | x | x | 16.45 | 16.80 | |
| 4 | Zou Sixin | Chine | 16.66 | x | 16.78 | 16.66 | 16.58 | x | 16.78 | PB |
| 5 | Volker Mai | Allemagne | 16.64 | 16.74 | 16.60 | 16.55 | 16.56 | 16.65 | 16.74 | |
| 6 | Chen Yanping | Chine | x | 16.63 | x | x | 16.70 | x | 16.70 | |
| 7 | Dario Badinelli | Italie | 16.11 | 16.10 | 16.62 | x | 16.23 | x | 16.62 | |
| 8 | Frank Rutherford | Bahamas | 16.51 | 16.61 | x | x | x | x | 16.61 | |
| 9 | John Tillman | États-Unis | 16.24 | 16.18 | 16.58 | | | | 16.58 | |
| 10 | Anísio Silva | Brésil | x | 16.44 | 16.09 | | | | 16.44 | |
| 11 | Andrzej Grabarczyk | Pologne | 16.25 | 16.33 | 16.19 | | | | 16.33 | |
| 12 | Nikolay Raev | Bulgarie | 15.72 | 16.14 | 16.19 | | | | 16.19 | |
| | Milan Mikuláš | Tchécoslovaquie | x | x | x | | | | NM | |

## Légende
### Records et Performances

* AR : Record continental (area record)
* CR : Record des championnats (championship record)
* MR : Record du meeting (meet record)
* NR : Record national (national record)
* OR : Record olympique (olympic record)
* PR : Record paralympique (paralympic record)
* PB : Record personnel (personal best)
* SB : Meilleure performance personnelle de la saison (season's best)
* WL : Meilleure performance mondiale de l'année (world leader)
* WJR : Record du monde junior (world junior record)
* WR : Record du monde (world record)

### Circonstances et Conditions

* DNF : N'a pas terminé (did not finish)
* DNS : N'a pas pris le départ (did not start)
* DQ : Disqualification (disqualification)
* NM : Essai non réussi (No Mark)
* Q : Qualifié « directement » au prochain tour (ou à la prochaine compétition), lors d'une compétition majeure, grâce au classement ou à la réalisation des minima (automatic qualifier)
* q : Qualifié au prochain tour (ou à la prochaine compétition), lors d'une compétition majeure, grâce au repêchage ou à la réalisation de l'une des meilleures performances parmi celles des « non qualifiés directement » (grâce au meilleur temps ou à la meilleure distance par exemple) (secondary qualifier)
# San José de las Lajas

San José de las Lajas est une ville et une municipalité de Cuba dans la province de Mayabeque dont elle est la capitale.

## Géographie
### Situation

San José de las Lajas se trouve dans la partie occidentale de l'île de Cuba, dans l'ouest de la province de Mayabeque, à 31 km sud-est de La Havane.
* Municipalité de San José de las Lajas dans la province de Mayabeque

### Divisions administratives

Batabanó a six consejos populares :
* Sur
* Norte
* Tapaste
* Jamaica
* Zaragoza
* San Antonio de las Vegas

## Population

En 2022, la population était estimée à 81 261 habitants ; pour une surface de 593,7 km$^2$, la densité de population est de 136,9 habitants/km².

## Personnalités nées à San José de las Lajas

* José Tapia, entraîneur de football, né en 1905
* Carmen Valdés, athlète, née en 1954
* Juan Díaz, joueur de baseball, né en 1974
* Yunier Pérez, athlète, né en 1985
# San José de los Arroyos

San José de los Arroyos est une ville du département de Caaguazú, Paraguay.
# San José de la Costa (paroisse civile)

San José de la Costa est l'une des deux paroisses civiles de la municipalité de Píritu dans l'État de Falcón au Venezuela. Sa capitale est San José de la Costa.

## Géographie
### Démographie

Hormis sa capitale San José de la Costa, la paroisse civile comporte plusieurs localités dont :
* Campechano
* El Encanto
* El Isidro
* La Escardilla
* La Piedra
* Machiconga
* San José de la Costa
* Sauca
# San Juan Soconusco

La communauté indigène de San Juan Soconusco (également orthographié Xoconusco), est située dans la municipalité de Donato Guerra, dans l'État de Mexico, au Mexique. Les initiatives économiques de la ville ont acquis la reconnaissance de l'État de Mexico en 2007. Parmi ces derniers figurent la mise en place de l'agro-industrie et de la pisciculture dans la région.
La création d'une pépinière créée spécifiquement pour fournir des plantes à la Réserve de biosphère du papillon monarque (Reserva de la Biosfera de Mariposa Monarca). La pépinière produit jusqu'à 800 000 plants par an et avec ceux-ci, la biosphère est capable de travailler sur la réappropriation de l'espace avec des plantes indigènes.
# San Marcos (Texas)

La ville de San Marcos (en anglais [ˌsæn ˈmɑːrkəs]) est le siège du comté de Hays, dans l’État du Texas, aux États-Unis. San Marcos s’étend aussi sur les comtés de Caldwell et Guadalupe. Sa population s’élevait à 44 894 habitants lors du recensement de 2010, estimée à 61 980 habitants en 2016.

## Personnalités liées à la ville

* le musicien de jazz Eddie Durham (1906-1987) est né à San Marcos.
* le dessinateur Charles Barsotti (1933-2014) est né à San Marcos.
* le basketteur Lucious Jackson (1941-2022) est né à San Marcos.
* l'actrice Shirley Knight y a habité et décédée.

## Source

* (en) Cet article est partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « San Marcos, Texas » (voir la liste des auteurs).
# Sand Hills (Oklahoma)

Sand Hills est une census-designated place du comté de Muskogee, dans l'État d'Oklahoma, aux États-Unis. En 2020, elle compte une population de 339 habitants.
# Douyne de Tourette

La Douyne de tourette est une rivière du sud de la France c'est un affluent du Drot donc un sous-affluent de la Garonne.

## Géographie

De 12,1 km de longueur, la Douyne de tourette est une rivière qui prend sa source sur la commune de Lougratte en Lot-et-Garonne et se jette dans le Drot en rive gauche sur la commune de Castillonnès.

## Département et communes traversés

* Lot-et-Garonne : Ferrensac, Castillonnès, Saint-Quentin-du-Dropt, Lougratte.

## Principal affluent

* La Barraca : 7,1 km
# Erich Beyreuther

Walter Hans Erich Beyreuther (né le 23 mai 1904 à Oberröslau et mort le 7 janvier 2003 à Schriesheim) est un pasteur luthérien allemand et professeur d'histoire de l'Église spécialisé dans le piétisme.

## Biographie

Erich Beyreuther s'installe à l'Université de Leipzig en 1926 pour étudier la théologie protestante. Il termine ses études en 1932 et devient vicaire . En 1938, il se marie avec Ilse Bäuerle. Le couple a trois enfants. À partir de 1931, il est pasteur et s'occupe parfois de quatre congrégations. Cela l'empêche de poursuivre une carrière universitaire.
En 1946, Beyreuther devient curé à Stürza. Cinq ans plus tard, l'université lui décerne un doctorat en théologie protestante. La thèse s'intitule Bartholomäus Ziegenbalg, Théologie et conscience de la mission. En 1953, il reçoit son habilitation avec l'ouvrage August Hermann Francke et l'œcuménisme et reçoit l'année suivante un poste d'enseignant en histoire de l'Église à la faculté de théologie de l'Université de Leipzig.
Beyreuther occupe le poste d'enseignant et de pasteur jusqu'en 1956. Cette année, la faculté l’embauche comme maître de conférences en histoire de la religion et de l’Église. Il reçoit un contrat de recherche de la Fondation allemande pour la recherche en 1960. Cependant, il ne peut pas obtenir sa propre chaire en raison des conditions en RDA. Pour cette raison et parce qu'il est impliqué dans le procès Schmutzler (de), il quitte Leipzig en 1962 et devient maître de conférences privé en histoire de l'Église à l'Université d'Erlangen, puis promu professeur adjoint l'année suivante.
Beyreuther est professeur invité à l'Université de Munich en 1968, mais il abandonne le poste d'Erlangen l'année suivante. En 1987, il reçoit la Croix du mérite avec ruban de l'Ordre du mérite de la République fédérale d'Allemagne. Il décède en 2003 à l'âge de 98 ans.

## Travaux

Beyreuther se penche sur le protestantisme aux époques baroque et rococo et est considéré comme très connu dans ce domaine. Dans sa thèse et sa thèse d'habilitation, il élabore les relations globales du piétisme. Entre autres choses, il s'intéresse notamment à Nikolaus Ludwig von Zinzendorf et écrit une biographie sur lui en trois parties. Il écrit également un ouvrage sur Philipp Jacob Spener. Ces deux œuvres le rendent célèbre. En 1978, il rassemble plusieurs ouvrages sur le piétisme et les publie dans la collection Geschichte des Pietismus.

## Publications (sélection)

* Der junge Zinzendorf. Marburg an der Lahn 1957.
* Geschichte der Diakonie und Inneren Mission in der Neuzeit. Berlin 1983,
* Die grosse Zinzendorf-Trilogie. Marburg 1988.
* Ludwig Hofacker (de). Wuppertal 1988.
* Nikolaus Ludwig von Zinzendorf. Selbstzeugnisse und Bilddokumente. Eine Biographie. Gießen/Basel 2000.
* Studien zur Theologie Zinzendorfs. Gesammelte Aufsätze. Hildesheim/Zürich/New York 2000.
# Zapowiednia

Zapowiednia (prononciation : [zapɔˈvjɛdɲa]) est un village polonais de la gmina de Pyzdry dans le powiat de Września de la voïvodie de Grande-Pologne dans le centre-ouest de la Pologne.
Il se situe à environ 6 kilomètres à l'est de Pyzdry (siège de la gmina), à 24 kilomètres au sud-est de Września (siège du powiat) et à 65 kilomètres au sud-est de Poznań (capitale régionale).

## Histoire

De 1975 à 1998, le village faisait partie du territoire de la voïvodie de Konin. Depuis 1999, Zapowiednia est situé dans la voïvodie de Grande-Pologne.
# Laud Humphreys

Laud Humphreys (16 octobre 1930 - 23 août 1988) est un sociologue américain.

## Biographie

Laud (né Robert Allan) Humphreys fut pasteur (diplômé du séminaire épiscopal de Seabury en 1955). Il fit ensuite des études de sociologie à la Washington University à Saint Louis (Missouri) jusqu'au doctorat. Il n'obtint jamais le titre de docteur. Son titre lui fut retiré par le président de l'université en raison de « biais éthiques dans la recherche » qu'il conduisit. Il fut néanmoins ensuite professeur de sociologie à partir de 1972. Il mourut en 1988 d'un cancer du poumon. Humphreys fait partie des fondateurs du Sociologists' Gay Caucus (créé en 1974).
Sa biographie fut publiée en 2004 sous le titre Laud Humphreys: Prophet of Homosexuality and Sociology (Laud Humphreys: prophète de l'homosexualité et de la sociologie).

## Tearoom Trade (Le commerce des pissotières)

Humphreys est plus particulièrement connu pour sa thèse de doctorat publiée sous le titre Le commerce des pissotières (2007). Il s'agit d'une étude ethnographique sur les relations sexuelles anonymes entre hommes dans les toilettes publiques - connues sous l'appellation tasse en français et tearoom en anglais. Dans sa thèse, Humphreys montre que les usagers (i.e. les participants) proviennent de divers milieux sociaux et sont guidés par plusieurs types de motivations lorsqu'ils s'engagent dans une interaction à haut risque dans les pissotières. En effet, au moment où l'étude fut réalisée (dans l'Amérique des années 1960 - avant Stonewall), être démasqué (par la police ou une personne connue) signifiait pour le participant dégradation familiale, condamnation publique, perte de l'emploi, etc. En outre, il démontre surtout que seule une minorité des participants se considère comme gay. Humphreys établit alors une typologie des participants. Elle comprend quatre groupes: mâle, bisexuel, gay et folle des chiottes.

## Publications

* Laud Humphreys (trad. de l'anglais par Henri Peretz, préf. Éric Fassin, postface Henri Peretz), Le Commerce des Pissotières : pratiques homosexuelles anonymes dans l'Amérique des années 1960 [« Tearoom Trade: Impersonal Sex in Public Places »], Paris, La Découverte, coll. « Textes à l'appui / Genre & sexualité », 2007 (1re éd. New York, Aldine, 1975), 202 p. (ISBN 978-2-7071-5203-9 et 2-7071-5203-X, OCLC 319215316, BNF 41030765) Recension par Marianne Blidon
* (en) Laud Humphreys, Out of the Closets : The Sociology of Homosexual Liberation, Englewood Cliffs, N.J., Prentice Hall, coll. « A Spectrum book » (n$^o$ S-288), 1972, 176 p. (ISBN 0-13-645325-2 et 978-0-13-645325-3, OCLC 357093, LCCN 72005746)