OpenLLM-France/wikimedia huggingface dataset:
# Protéine Ras

Les protéines Ras sont une famille de protéines, avec un rôle de protooncogène. Une tumeur sur quatre chez l'humain possède une mutation de ce gène.
Les protéines Ras sont des petites GTPases qui font partie de la famille des protéines G monomériques. Elles sont activées par les récepteurs membranaires des facteurs de croissance. Elles agissent sur plusieurs voies métaboliques par activation de kinases (cascade de phosphorylations).

## Activité

Elles interviennent dans la régulation de la prolifération, de la différenciation et de la survie cellulaire ainsi que dans l'organisation du cytosquelette. Elles favorisent l'autophagie, ce qui entraîne la transformation cancéreuse des cellules.
Les protéines Ras font partie de la chaîne de signalisation cellulaire du récepteur-enzyme à activité tyrosine kinase. Ce récepteur est activé par l'EGF, un facteur de croissance épidermique. Après fixation de l'EGF à son récepteur, celui-ci se dimérise et on observe une phosphorylation des résidus tyrosine. Un adaptateur protéique (en) lié à la protéine Grb2 vient se fixer sur une tyrosine phosphorylée. Cette protéine Grb2 permet l'activation de la protéine Sos qui elle-même va activer la protéine Ras. La protéine Ras activée déclenche alors une cascade de phosphorylations. Lors d'une mutation, c'est cette dernière qui est maintenue constamment activée augmentant la prolifération cellulaire.

## Modifications post-traductionnelles

Les protéines RAS, comme beaucoup d’autres protéines oncogènes (oncoprotéines), subissent une suite complexe de modifications post-traductionnelles qui sont initiées par l’ajout d’un lipide isoprénoïde par un processus dit de prénylation. Après la prénylation, ces protéines subissent habituellement une endoprotéolyse par la protéase Ras converting enzyme 1 (RCE1 (en)), puis une méthylation carboxyle par une méthyltransférase appelée isoprénylcystéine carboxyl méthyltransférase (ICMT (en)). Le but de la prénylation étant de donner un pouvoir hydrophobe à la protéine, la fixation de celle-ci aux membranes mais également de faciliter les interactions protéiques. L’inhibition des étapes post-prénylation de ces modifications, en particulier la méthylation catalysée par l’ICMT, pourrait contribuer à un contrôle de la prolifération cancéreuse.
# Liste des institutions constitutionnelles marocaines

Les institutions de l'État marocain prévue par la constitution de 2011 sont au nombre de 23.

## Liste

| Numéro | Dénomination | Article de la Constitution | Date de création | Dahir de création | Observation |
| 1 | Conseil national des langues et de la culture marocaine | 5 | - | - | protection et développement des langues arabe et amazighe et des diverses expressions culturelles marocaines |
| 2 | Autorité pour la parité et la lutte contre toutes formes de discrimination | 19 | - | - | parité hommes/femmes et lutte contre la discrimination |
| 3 | Conseil consultatif de la famille et de l'enfance | 32 | - | - | la protection de la famille et des droits des enfants |
| 4 | Conseil consultatif de la jeunesse et de l'action associative | 33 | - | - | aide aux jeunes |
| 5 | Instance nationale de la probité, de la prévention et de la lutte contre la corruption | 36 | - | - | lutte contre la corruption |
| 6 | Conseil supérieur des Ouléma | 41 | - | - | consultations religieuses |
| 7 | Conseil de régence | 44 | - | - | exercice des pouvoirs et des droits constitutionnels de la Couronne en cas de la minorité du Roi |
| 8 | Conseil des ministres | 48 & 49 | - | - | chargé de beaucoup de choses dont des projets de loi, des nominations ou des orientations stratégiques de la politique de l’État |
| 9 | Conseil supérieur de sécurité | 54 | - | - | instance de concertation sur les stratégies de sécurité intérieure et extérieure du pays, de gestion des situations de crise |
| 10 | Parlement | 60 | - | - | - |
| 11 | Conseil supérieur du pouvoir judiciaire | 113 | - | - | application des garanties accordées aux magistrats, établissement de rapports sur l'état de la justice et du système judiciaire |
| 12 | Police judiciaire | 128 | - | - | chargée de tout ce qui concerne les enquêtes et les investigations nécessaires à la recherche des infractions, à l'arrestation des délinquants et à l'établissement de la vérité. |
| 13 | Cour constitutionnelle | 129&132 | - | - | |
| 14 | Collectivité territoriale | 135 | - | - | la région, la préfecture, la province et la commune |
| 15 | Fonds de solidarité interrégionale | 142 | - | - | répartition équitable des ressources |
| 16 | Cour des comptes | 147 | - | - | contrôle des comptes de l'État |
| 17 | Conseil économique, social et environnemental | 151 | - | - | |
| 18 | Conseil national des droits de l'homme | 161 | - | - | |
| 19 | Institution du Médiateur | 162 | - | - | |
| 20 | Conseil de la communauté marocaine à l'étranger | 163 | - | - | |
| 21 | Haute autorité de la communication audiovisuelle | 165 | - | - | |
| 22 | Conseil de la concurrence | 166 | - | - | |
| 23 | Conseil supérieur de l'éducation, de la formation et de la recherche scientifique | 168 | - | - | |
# The Dissident

The Dissident est un film documentaire américain de 2020 réalisé et produit par Bryan Fogel. Il suit l'assassinat de Jamal Khashoggi et les efforts de l'Arabie saoudite pour contrôler la dissidence internationale.
Le film a été présenté en première mondiale au Festival du film de Sundance le 24 janvier 2020. Il est sorti en version limitée le 25 décembre 2020, puis en vidéo à la demande le 8 janvier 2021, par Briarcliff Entertainment.

## Synopsis

En 2018, le journaliste du Washington Post, Jamal Khashoggi, disparaît au consulat saoudien d’Istanbul. Qui se cache derrière ce crime ?
Bryan Fogel propose un regard puissant et effrayant sur une dissimulation internationale.
Appuyé de preuves, d’images inédites et d’intervenants comme la fiancée de Jamal, Hatice Cengiz, la police, les procureurs turcs et le vidéoblogueur saoudien Omar Abdulaziz Alzahrami qui est au cœur du documentaire. Tout désigne le prince héritier Mohammed Ben Salmane. The Dissident illustre qu’une personne allant à l’encontre de forces puissantes n’est jamais en sécurité…
Selon Bryan Fogel, l'objectif du film est d'examiner "en profondeur le meurtre de Khashoggi et ses ramifications". Bien qu'un rapport de la CIA publié par l'administration Biden ait impliqué le prince héritier saoudien Mohammed ben Salmane dans la mort de Khashoggi, Fogel pense que le prince ne fera jamais l'objet d'un mandat d'arrêt d'Interpol ou d'une enquête officielle, compte tenu de l'immense richesse qu'il possède.

## Anecdotes

Le documentaire avait été refusé par Netflix par peur de potentielles représailles.
Dans un message publié sur Twitter, l’ancienne secrétaire d’État américaine Hillary Clinton invite ses lecteurs à regarder ce film documentaire.
# Écluse de la Peyruque

L'écluse de la Peyruque est une écluse à chambre unique du canal du Midi. Construite vers 1674, elle se trouve à 71,7 km de Toulouse à 139 m d'altitude. Les écluses adjacentes sont l'écluse de la Criminelle à l'est et l'écluse de Guerre, à l'ouest.
Elle est située sur la commune de Saint-Martin-Lalande dans le département de l'Aude en région Occitanie.
# (4012) Geballe

(4012) Geballe est un astéroïde de la ceinture principale.

## Description

(4012) Geballe est un astéroïde de la ceinture principale. Il fut découvert le 7 novembre 1978 à l'Observatoire Palomar par Eleanor Francis Helin et Schelte J. Bus. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 2,25 UA, une excentricité de 0,16 et une inclinaison de 4,6° par rapport à l'écliptique.
# Cimetière militaire de Suffolk

Le cimetière militaire de Suffolk ou Suffolk Cemetery est un cimetière de la Commonwealth War Graves Commission dédié aux soldats de la Première Guerre mondiale situé à Kemmel dans le Heuvelland, dans le saillant d'Ypres du front occidental, en Belgique.

## Description

Le cimetière a été créé entre mars et avril 1915. Il a ensuite été désaffecté, à l'exception d'un enterrement en 1917, jusqu'en octobre 1918. Il a été fondé sous le nom de Cheapside Cemetery par le Suffolk Regiment. Les sépultures d'octobre 1918 concernaient des soldats du York and Lancaster Regiment qui avaient été tués en avril 1918.
Le cimetière a été conçu par JR Truelove qui a également travaillé sur le mémorial de Tyne Cot.
Le terrain du cimetière a été attribué au Royaume-Uni à perpétuité par le roi Albert Ier de Belgique en reconnaissance des sacrifices consentis par l'Empire britannique dans la défense et la libération de la Belgique pendant la guerre.
# Yūki Takahashi (lutte)

Yuki Takahashi (né le 29 novembre 1993 dans la préfecture de Mie) est un lutteur japonais, spécialiste de lutte libre.
Après avoir remporté le titre de champion d'Asie en 2017 à New Delhi, il est également sacré champion du monde à Paris la même année dans la plus légère dès catégories, celle des moins de 57 kg.
# Processus monotherme

En thermodynamique, un processus monotherme (ou transformation monotherme) est un processus qui s'effectue dans un système à température extérieure $t_{e}~$ constante. La température du système peut varier, voire ne pas être définie si le système n'est pas à l'équilibre thermique (par exemple : transformation non quasi-statique), mais le système dans son état d'équilibre final $t_{f}~$ revient à la température extérieure $t_{e}~$, qui est celle de l'état initial $t_{i}~$ :
    $t_{f}=t_{i}=t_{e}~$.
Il faut distinguer une transformation monotherme d'une transformation isotherme au cours de laquelle la température du système est définie et reste constante. La différence entre monotherme et isotherme est à rapprocher de celle existant entre monobare et isobare.
# Liste des cours d'eau du Sergipe

Liste des principaux cours d'eau de l'État du Sergipe, au Brésil.
* Rio Capivara
* Rio Cágado
* Rio Campanha
* Rio Jacarecica
* Rio Jacaré
* Rio Jacoca
* Rio Japaratuba
* Rio Parnamirim
* Rio Piauí
* Rio Pitanga
* Rio Pomomba
* Rio Poxim
* Rio Salgado
* Rio São Francisco
* Rio Sergipe
* Rio Sovacão
* Rio Vaza-Barris
* Rio Vermelho
# The Disruption of American Democracy

The Disruption of American Democracy (en français La Perturbation de la démocratie américaine) est un livre publié par l'historien américain Roy Franklin Nichols en 1948, qui a obtenu en 1949 le Prix Pulitzer d'histoire pour cet ouvrage.
Ce livre étudie la Guerre de Sécession et ses effets sur la démocratie américaine, de 1857 à 1861.

## Éditions

* The Disruption of American Democracy, New York, Macmillan Co., 1948 [lire en ligne]
# Église Saint-Cyr-et-Sainte-Julitte de Greffeil

L'église Saint-Cyr-et-Sainte-Julitte est une église située en France sur la commune de Greffeil, dans le département de l'Aude en région Occitanie.
L'Église (à l'exception des chapelles latérales) a été inscrite au titre des monuments historiques en 1948.

## Localisation

L'église est située sur la commune de Greffeil, dans le département français de l'Aude.
# (38302) 1999 RL92

(38302) 1999 RL$_{92}$ est un astéroïde de la ceinture principale d'astéroïdes découvert en 1999.

## Description

(38302) 1999 RL$_{92}$ a été découvert le 7 septembre 1999 à l'observatoire Magdalena Ridge, situé dans le comté de Socorro, au Nouveau-Mexique (États-Unis), par le projet Lincoln Near-Earth Asteroid Research (LINEAR).

### Caractéristiques orbitales

L'orbite de cet astéroïde est caractérisée par un demi-grand axe de 2,95 ua, un périhélie de 2,62 ua, une excentricité de 0,11 et une inclinaison de 1,78° par rapport à l'écliptique. Du fait de ces caractéristiques, à savoir un demi-grand axe compris entre 2 et 3,2 ua et un périhélie supérieur à 1,666 ua, il est classé, selon la JPL Small-Body Database, comme objet de la ceinture principale d'astéroïdes.

### Caractéristiques physiques

(38302) 1999 RL$_{92}$ a une magnitude absolue (H) de 14,7 et un albédo estimé à 0,294.
# Yūki Yoda

Yūki Yoda (与田 祐希, Yoda Yūki) née le 5 mai 2000 à Fukuoka est une chanteuse et actrice japonaise, membre du groupe Nogizaka46$^,$. Elle joué des rôles de soutien dans les drames télévisés Mob Psycho 100 et Zambi.
# Traité de paix

Un traité de paix est un traité proclamant la fin d'une guerre et contenant souvent des contreparties réciproques pour les anciens belligérants. Il est à différencier d'un armistice qui est un accord concernant seulement l'arrêt des combats et d'un cessez-le-feu, temporaire ou d'une capitulation qui est généralement inconditionnelle pour l'État vaincu. Il se conclut toujours avec une clause d'amnistie générale et réciproque interdisant de soulever de nouveaux griefs, même inconnus, relatifs au conflit qu'il entend achever.

## Éléments d'un traité de paix

Le contenu d'un traité de paix dépend généralement de la nature du conflit terminé. Ceux-ci peuvent être :
* Une décision définitive sur le casus belli ;
* La désignation formelle des frontières ;
* Le processus de règlement des différends futurs ;
* L'accès et la répartition des ressources d'un territoire ;
* La reconnaissance du droit international et le statut des réfugiés ;
* La ré-application des traités existants et le retour au statu quo ante bellum.;
* L'amnistie générale et réciproque.
Les traités sont souvent ratifiés dans des territoires réputés neutres du conflit précédent et les délégués actent en tant que témoins aux signataires.
Il existe aussi des traités de paix séparée.
Dans les temps modernes, certaines situations de conflit insoluble peuvent d'abord être amenées à un cessez-le-feu et sont ensuite traitées par un processus de paix, où un certain nombre d'étapes distinctes sont prises de chaque côté pour finalement atteindre le but désiré mutuellement de paix et la signature d'un traité.
La Société des Nations (SDN) entre 1919 et 1939 ainsi que l'Organisation des Nations unies (ONU) depuis 1945, jouent un rôle important dans la prévention des guerres et dans la formulation des traités de paix entre États.
# Białebłoto-Kobyla

Białebłoto-Kobyla (prononciation : [bjawɛˈbwɔtɔ kɔˈbɨla]) est un village polonais de la gmina de Brańszczyk dans le powiat de Wyszków de la voïvodie de Mazovie dans le centre-est de la Pologne.
Le village possède une population de 400 habitants en 2012.

## Histoire

De 1975 à 1998, il faisait partie du territoire de la Voïvodie d'Ostrołęka
# The Last of Her Tribe

The Last of Her Tribe est un film muet américain réalisé par Colin Campbell et sorti en 1912.

## Fiche technique

* Réalisation : Colin Campbell
* Scénario : Bertha Muzzy Sinclair
* Production : William Nicholas Selig
* Date de sortie : États-Unis : 20 décembre 1912

## Distribution

* Tom Santschi
* William Hutchinson
* Wheeler Oakman
* Fernando Gálvez
* Wallace Bronlow
* Bessie Eyton
* Margaret Hall
* Eugenie Besserer
* Juan Pardee
# Éditions régionales de l'Ouest

Les Éditions régionales de l’Ouest, fondées par Yves Floc'h à Mayenne sont spécialisés dans l'archéologie, la généalogie, l'héraldique et l'histoire régionale : Anjou, Bretagne, Mayenne, Normandie.
# (5299) Bittesini

(5299) Bittesini est un astéroïde de la ceinture principale.

## Description

(5299) Bittesini est un astéroïde de la ceinture principale. Il fut découvert le 8 juin 1969 à El Leoncito par Carlos Ulrrico Cesco. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 3,11 UA, une excentricité de 0,06 et une inclinaison de 4,9° par rapport à l'écliptique.
# Circonscription de Kelafo

La circonscription de Kelafo est une des 23 circonscriptions législatives de l'État fédéré Somali, elle se situe dans la Zone Gode. Son représentant actuel est Korfa Garne.
# Zygmuntowo (Wyszków)

Zygmuntowo (prononciation : [zɨɡmunˈtɔvɔ]) est un village polonais de la gmina de Długosiodło dans le powiat de Wyszków de la voïvodie de Mazovie dans le centre-est de la Pologne.
Il se situe à environ 7 kilomètres au sud-ouest de Długosiodło (siège de la gmina), 16 kilomètres au nord de Wyszków (siège du powiat) et à 67 kilomètres au nord-est de Varsovie (capitale de la Pologne).

## Histoire

De 1975 à 1998, il faisait partie du territoire de la Voïvodie d'Ostrołęka
# Traité de paix de Guendeman

Le traité de paix de Guendeman (Гендемианский мирный договор) est un traité de paix signé le 12 (24) août 1873 entre l'Empire russe et le khanat de Khiva représentés respectivement par le général von Kaufmann, gouverneur-général du Turkestan russe et le khan de Khiva, Saïd Mohammed Rahim II. Il met un terme à l'expédition de Khiva qui s'est conclue par la conquête de la ville fortifiée de Khiva, capitale du khanat, le 29 mai 1873. Le traité de paix est signé à la résidence d'été du khan, située à Guendeman aux abords de la ville.

## Conditions

La signature du traité oblige le khan à se reconnaître le « vassal » de l'Empire russe. Il reconnaît être l'« humble serviteur de l'empereur de toutes les Russies ».
Selon le traité, le khan renonce à une politique étrangère indépendante, reconnaît l'obligation de ne prendre aucune initiative militaire sans l'autorisation des autorités russes.
Le territoire du khanat situé sur la rive droite de l'Amou-Daria est formellement annexé à la Russie. Les marchands russes reçoivent le droit de commercer sans entraves dans le territoire du khanat. De plus l'esclavage et le commerce d'esclaves sont immédiatement abolis. Le texte du traité précise que le khan s'oblige à « abolir pour toujours l'esclavage et la traite des personnes. » Enfin le khanat est contraint de payer aux autorités russes une indemnité de guerre de 2,2 millions de roubles dans les vingt ans (le terme étant fixé à l'année 1893 incluse).
# The Last of Robin Hood

The Last of Robin Hood est un drame biographique américain écrit et réalisé par Richard Glatzer et Wash Westmoreland, sorti en 2013.

## Synopsis

Le célèbre acteur Errol Flynn entretient une liaison avec une mineure du nom de Beverly Aadland.

## Fiche technique

* Titre original : The Last of Robin Hood
* Réalisation et scénario : Richard Glatzer et Wash Westmoreland
* Direction artistique : Alexandra West
* Décors : Jade Healy
* Costumes : Karyn Wagner
* Photographie : Michael Simmonds
* Production : Declan Baldwin, Pamela Koffler et Christine Vachon
* Sociétés de production : Big Indie Pictures et Killer Films
* Sociétés de distribution :
* Pays d'origine : États-Unis
* Langue originale : anglais
* Format : Couleurs - 35 mm - 2.35:1 - Son Dolby numérique
* Genre : Drame biographique
* Dates de sortie
** États-Unis : 2013

## Distribution

* Dakota Fanning : Beverly Aadland
* Susan Sarandon : Florence Aadland
* Kevin Kline : Errol Flynn
* Judd Lormand : un reporter
* Bryan Batt : Orry Kelly
* Sean Flynn : Grip

## Distinctions
### Nominations

* Festival international du film de Toronto 2013 : sélection « Special Presentations »
# Édouard Richard (peintre)

Édouard Richard est un peintre Français né le 16 novembre 1883 à Saint-Quentin et mort le 13 novembre 1955 dans la même ville.

## Biographie

Édouard Richard appartient au courant Postimpressionniste. Il est surtout connu pour ces paysages, ses bords de mer et ses scènes de marché. Il a régulièrement posé son chevalet en Bretagne et en Normandie. Son atelier se situait à Colombes au 188 rue des Aubépines.
Il a étudié avec Pierre Louis Emmanuel Croizé (qui fut professeur de Henri Matisse à Saint Quentin) et Jules Alex Patrouillard Degrave. En 1928 il est devenu membre de la Société des artistes français$^,$.

## Expositions

Principales expositions :
* Paris, Salon des Indépendants
* Paris, Salon de la Société des artistes français (Année 1928, n$^o$ 1687)
* Paris, Salon de la Société des artistes français (Probablement en 1931)
* Paris, Salon d'hiver (Année 1932)
* Saint-Quentin, Palais de Fervaques 'Exposition de la Société des amis des arts de Saint-Quentin et de l'Aisne' (14 avril - 6 mai 1934, n$^o$ 744)

## Musée

Deux de ses œuvres sont conservées au Musée Antoine Lécuyer à Saint Quentin.
* La Côte sauvage. Camaret, la fin du jour
* La Place de l'Hôtel de Ville de Saint-Quentin en 1952
Ces deux tableaux ont été acquis en 1980.
Ils ont appartenu à la collection de l'artiste, Édouard Richard puis à la collection privée Louise Rigaut.

## Œuvres

Sélection$^,$ :
* Un matin à Concarneau 1905
* La rue du Chat 1924
* Un dimanche matin a Audierne 1924
* La Roseraie de Bagatelle 1925
* Maison Normande du 16e siècle à Etretat
* Paris Rue de Venise 1930
* Les marins sur les quais à Audierne 1930
* Paris Rue de Venise 1930
* La place du Bourg à Camaret
* Marché à Audierne
* Marché à Pont Croix
* Venise, Le pont des soupirs
* Quimperlé
* Voile rouge a Concarneau
* Le pardon de Sainte Anne la Palud
* Retour de pêche au Cap Sizun
* Jour de marché à Quimperlé
* Vieux coins à Amiens
* Jour de pluie, Place St Corentin, marché à Quimper
* La côte sauvage. Camaret, la fin du jour
* La place de l´hôtel de Ville de St Quentin 1952

## Galerie

* Fichier:Vieux_coins_à_Amiens.jpg
* Fichier:Jour_de_pluie_Place_St_Corentin_Marché_à_Quimper.jpg
* Fichier:Maison_16ème_siècle_à_Etretat.jpg
* Fichier:Marché_à_Audierne.jpg
* Fichier:Carte_Postale_Camaret_par_Edouard_Richard.jpg

## Bibliographie et référencement

* Jacqueline Duroc, Camaret, Cité d´artistes, Chasse-Marée, 1988.
* Base Joconde , Benezit, Akoun, Artnet, ArtPrice, Arcadja$^,$$^,$$^,$$^,$$^,$.
# (4122) Ferrari

(4122) Ferrari est un astéroïde de la ceinture principale.

## Description

(4122) Ferrari est un astéroïde de la ceinture principale. Il fut découvert par l'observatoire San Vittore le 28 juillet 1986 à Bologne. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 2,55 UA, une excentricité de 0,05 et une inclinaison de 13,45° par rapport à l'écliptique.
Il fut nommé en hommage à Enzo Ferrari, célèbre constructeur automobile italien.
# Circonscription de Kercha

La circonscription de Kercha est une ancienne circonscription législativede l'État fédéré Oromia, elle se situe dans la Zone Guji. Sa représentante de 2005 à 2010 est Halaku Godana Kuna.
# Zeta Arae

Zeta Arae (ζ Ara / ζ Arae) est une étoile de la constellation de l'Autel.
Zeta Arae est une géante orange de type K ayant une magnitude apparente de 3,12. Elle est située à environ 574 années-lumière de la Terre.
# Transformée sans parfum

La transformée sans parfum est une méthode permettant de calculer les statistiques d’une variable aléatoire qui subit une transformation non linéaire$^,$.
Elle est fondée sur l’idée qu’il est plus facile d’estimer une distribution gaussienne que d’approcher une fonction non linéaire.

## Contexte

Considérons le système non linéaire $y=f(x)$, avec $x$ une variable aléatoire de moyenne ${\bar {x}}$ de covariance $P_{xx}$ et $y$ une variable aléatoire de statistique à déterminer. Un ensemble de points est choisi de manière déterministe telle que sa moyenne et sa covariance soient respectivement ${\bar {x}}$ et $P_{xx}$.
Ces points nommées "points sigma" capturent la forme de la densité de probabilité de $x$ .
La fonction non linéaire $f$ est appliquée à chacun de ces points afin d’obtenir un nuage de points transformés de moyenne ${\bar {y}}$ et covariance $P_{yy}$.
La densité de probabilité de la variable aléatoire x de dimension n, de moyenne ${\bar {x}}$ et de covariance $P_{xx}$ est approchée par $2n+1$ points pondérés donnés par :
    $s_{0}={\bar {x}}$
    $s_{i}={\bar {x}}+({\sqrt {(n+\lambda )P_{xx}}})_{i}\quad i=1,..,n$
    $s_{i+n}={\bar {x}}-({\sqrt {(n+\lambda )P_{xx}}})_{i}\quad i=1,..,n$
    $W_{0}={\frac {\lambda }{(n+\lambda )}}$
    $W_{i}=W_{i+n}={\frac {1}{2(n+\lambda )}}\quad i=1,..,n$
où $\lambda \in \mathbb {R}$, $({\sqrt {(n+\lambda )P_{xx}}})_{i}$ est la $i^{eme}$ ligne ou colonne de la matrice racine carrée de $(n+\lambda )P_{xx}$ et $W_{i}$ est le poids associé au $i^{eme}$ point.

## Procédure

La procédure de transformation est la suivante :
* Transformer chaque point $\chi _{i}$ par la fonction non linéaire $f$ afin d'obtenir l'ensemble des points transformés :$\Upsilon _{i}=f(\chi _{i})$
* La moyenne ${\bar {y}}$ est donnée par la moyenne pondérée des points transformés : ${\bar {y}}=\sum _{i=0}^{2n}W_{i}\times \Upsilon _{i}$
* La matrice de covariance $P_{yy}$ est donnée par : $P_{yy}=\sum _{i=0}^{2n}W_{i}(\Upsilon _{i}-{\bar {y}})(\Upsilon _{i}-{\bar {y}})^{T}$