# Orthoptique

En géométrie, une orthoptique est l'ensemble des points pour lesquels deux tangentes d'une courbe donnée se rencontrent à angle droit.
Plus généralement, une isoptique est l'ensemble des points pour lesquels deux tangentes d'une courbe donnée se rencontrent selon un angle fixe.
Le théorème de Thalès sur une corde PQ peut être considéré comme l'orthoptique de deux cercles dégénérés aux deux points P et Q .

## Exemples d'orthoptiques
### Orthoptique d'une parabole

Toute parabole peut être transformée par un mouvement rigide (les angles ne sont pas modifiés) en une parabole d'équation $y=ax^{2}$. La pente en un point de cette parabole est $m=2ax$. Remplacer $x$ donne la représentation paramétrique de la parabole avec la pente tangente comme paramètre : $\ ({\tfrac {m}{2a}},{\tfrac {m^{2}}{4a}})\;.$ La tangente a pour équation $y=mx+n$ avec le paramètre encore inconnu $n$, qui peut être déterminé en insérant les coordonnées du point de la parabole. On obtient $\ y=mx-{\tfrac {m^{2}}{4a}}\;.$
Si une tangente contient le point (x$_0$, y$_0$), hors de la parabole, alors l'équation
    $y_{0}=mx_{0}-{\frac {m^{2}}{4a}}\quad \rightarrow \quad m^{2}-4ax_{0}\;m+4ay_{0}=0$
est vraie, qui admet deux solutions m$_1$ et m$_2$ correspondant aux deux tangentes passant par (x$_0$, y$_0$). Le terme constant d'une équation quadratique réduite est toujours le produit de ses solutions. Par conséquent, si les tangentes se rencontrent en (x$_0$, y$_0$) orthogonalement, les équations suivantes s'appliquent :
    $m_{1}m_{2}=-1=4ay_{0}$
La dernière équation est équivalente à
    $y_{0}=-{\frac {1}{4a}}\;,$
qui est l'équation de la directrice.

### Orthoptique d'une ellipse et d'une hyperbole
#### Ellipse

Soit E: x$^2$/a$^2$+y$^2$/b$^2$=1{\textstyle \;E:\;{\tfrac {x^{2}}{a^{2}}}+{\tfrac {y^{2}}{b^{2}}}=1\;} l'ellipse étudiée.
Les tangentes à l'ellipse $E$ aux sommets et les co-sommets se croisent aux 4 points $(\pm a,\pm b)$, qui se situent sur la courbe orthoptique désirée (le cercle $x^{2}+y^{2}=a^{2}+b^{2}$ ).
La tangente en un point $(u,v)$ de l'ellipse $E$ a l'équation u/a$^2$ x+v/b$^2$ y=1{\textstyle {\frac {u}{a^{2}}}x+{\frac {v}{b^{2}}}y=1} (voir tangente à une ellipse). Si le point n'est pas un sommet, cette équation peut être résolue pour y : y=−b$^2$u/a$^2$v x+b$^2$/v.{\textstyle \ y=-{\frac {b^{2}u}{a^{2}v}}\;x\;+\;{\frac {b^{2}}{v}}\;.}
En notant (I)m=−b$^2$u/a$^2$v, n=b$^2$/v {\textstyle (I)\;m=-{\frac {b^{2}u}{a^{2}v}}, \;{\color {red}n={\frac {b^{2}}{v}}}\;} et l'équation u$^2$/a$^2$=1−v$^2$/b$^2$=1−b$^2$/n$^2$ {\textstyle \;{\color {blue}{\frac {u^{2}}{a^{2}}}=1-{\tfrac {v^{2}}{b^{2}}}=1-{\tfrac {b^{2}}{n^{2}}}}\;} on obtient :
    $m^{2}={\frac {b^{4}u^{2}}{a^{4}v^{2}}}={\frac {1}{a^{2}}}{\color {red}{\frac {b^{4}}{v^{2}}}}{\color {blue}{\frac {u^{2}}{a^{2}}}}={\frac {1}{a^{2}}}{\color {red}n^{2}}{\color {blue}\left(1-{\frac {b^{2}}{n^{2}}}\right)}={\frac {n^{2}-b^{2}}{a^{2}}}\;.$
Ainsi $\ (II)\;n=\pm {\sqrt {m^{2}a^{2}+b^{2}}}$ et l'équation d'une tangente non verticale est
    $y=m\;x\;\pm {\sqrt {m^{2}a^{2}+b^{2}}}.$
La résolution de relations $(I)$ pour $u,v$ et en respectant $(II)$ conduit à la représentation paramétrique dépendant de la pente de l'ellipse :
    $(u,v)=\left(-{\frac {ma^{2}}{\pm {\sqrt {m^{2}a^{2}+b^{2}}}}}\;,\;{\frac {b^{2}}{\pm {\sqrt {m^{2}a^{2}+b^{2}}}}}\right)\ .\$
Si une tangente contient le point $(x_{0},y_{0})$, hors de l'ellipse, alors on a l'équation
    $y_{0}=mx_{0}\pm {\sqrt {m^{2}a^{2}+b^{2}}}$
L'élimination de la racine carrée conduit à
    $m^{2}-{\frac {2x_{0}y_{0}}{x_{0}^{2}-a^{2}}}m+{\frac {y_{0}^{2}-b^{2}}{x_{0}^{2}-a^{2}}}=0,$
qui a deux solutions $m_{1},m_{2}$ correspondant aux deux tangentes passant par $(x_{0},y_{0})$. Le terme constant d'une équation quadratique monique est toujours le produit de ses solutions. Donc, si les tangentes se rencontrent en $(x_{0},y_{0})$ orthogonalement, les équations suivantes sont vérifiées :
    $m_{1}m_{2}=-1={\frac {y_{0}^{2}-b^{2}}{x_{0}^{2}-a^{2}}}$
La dernière équation est équivalente à
    $x_{0}^{2}+y_{0}^{2}=a^{2}+b^{2}\;.$
Ainsi, les points d'intersection des tangentes orthogonales sont les points du cercle $x^{2}+y^{2}=a^{2}+b^{2}$, qu'on appelle cercle de Monge de l'ellipse.

#### Hyperbole

Le cas de l'ellipse peut être adapté presque exactement au cas de l'hyperbole. Les seules modifications à apporter sont de remplacer $b^{2}$ par $-b^{2}$ et restreindre m à |m| > b/a
Dans ce cas, les points d'intersection des tangentes orthogonales sont les points du cercle $x^{2}+y^{2}=a^{2}-b^{2}$, où a > b.

### Orthoptique d'un astroïde

Un astroïde peut être décrit par la représentation paramétrique
    ${\vec {c}}(t)=\left(\cos ^{3}t,\sin ^{3}t\right),\quad 0\leq t<2\pi$ .
De la condition
    ${\vec {\dot {c}}}(t)\cdot {\vec {\dot {c}}}(t+\alpha )=0$
on reconnaît la distance α dans l'espace des paramètres à laquelle apparaît une tangente orthogonale à ${\vec {\dot {c}}}(t)$. Il s'avère que la distance est indépendante du paramètre t, à savoir α = ± π/2
    ${\begin{aligned}y&=-\tan t\left(x-\cos ^{3}t\right)+\sin ^{3}t,\\y&={\frac {1}{\tan t}}\left(x+\sin ^{3}t\right)+\cos ^{3}t.\end{aligned}}$
Leur point commun a pour coordonnées :
    ${\begin{aligned}x&=\sin t\cos t(\sin t-\cos t),\\y&=\sin t\cos t(\sin t+\cos t).\end{aligned}}$
Il s'agit en même temps d'une représentation paramétrique de l'orthoptique.
L'élimination du paramètre t donne la représentation implicite
    $2\left(x^{2}+y^{2}\right)^{3}-\left(x^{2}-y^{2}\right)^{2}=0.$
En introduisant le nouveau paramètre φ = t − 5π/4, il vient
    ${\begin{aligned}x&={\tfrac {1}{\sqrt {2}}}\cos(2\varphi )\cos \varphi ,\\y&={\tfrac {1}{\sqrt {2}}}\cos(2\varphi )\sin \varphi .\end{aligned}}$
La preuve utilise les identités de somme et de différence d'angle. On obtient ainsi la représentation polaire de l'orthoptique :
    $r={\tfrac {1}{\sqrt {2}}}\cos(2\varphi ),\quad 0\leq \varphi <2\pi$
Ainsi, l'orthoptique d'un astroïde est un quadrifolium.

### Autres exemples

* L'orthoptique d'une cardioide est, selon les paramètres de la courbe, un cercle ou un limaçon.
* L'orthoptique d'une deltoïde est un cercle.
* L'orthoptique d'une spirale logarithmique est une spirale logarithmique de même paramètre.

## Isoptiques
### Isoptique de sections coniques

Ci-dessous, les isotopes pour les angles α ≠ 90° sont répertoriés. On les appelle α-isoptiques.

#### Parabole

Les α -isoptiques de la parabole d'équation y = ax$^2$ sont les branches de l'hyperbole
    $x^{2}-\tan ^{2}\alpha \left(y+{\frac {1}{4a}}\right)^{2}-{\frac {y}{a}}=0.$
Les branches de l'hyperbole fournissent les isoptiques pour les deux angles α et 180° − α (voir image).
Une parabole y = ax$^2$ peut être paramétrée par la pente de ses tangentes m = 2ax :
    ${\vec {c}}(m)=\left({\frac {m}{2a}},{\frac {m^{2}}{4a}}\right),\quad m\in \mathbb {R} .$
La tangente de pente m a pour équation
    $y=mx-{\frac {m^{2}}{4a}}.$
Le point (x$_0$, y$_0$) est sur la tangente si et seulement si
    $y_{0}=mx_{0}-{\frac {m^{2}}{4a}}.$
Cela signifie que les pentes m$_1$, m$_2$ des deux tangentes contenant (x$_0$, y$_0$) satisfont l'équation quadratique
    $m^{2}-4ax_{0}m+4ay_{0}=0.$
Si les tangentes se rencontrent à un angle α ou 180° − α, l'équation
    $\tan ^{2}\alpha =\left({\frac {m_{1}-m_{2}}{1+m_{1}m_{2}}}\right)^{2}$
doit être remplie. En résolvant l'équation quadratique pour m, et en insérant m$_1$, m$_2$ dans la dernière équation, on obtient
    $x_{0}^{2}-\tan ^{2}\alpha \left(y_{0}+{\frac {1}{4a}}\right)^{2}-{\frac {y_{0}}{a}}=0.$
C'est l'équation de l'hyperbole ci-dessus. Ses branches portent les deux isoptiques de la parabole pour les deux angles α et 180° − α.

#### Ellipse

L'α-isoptique de l'ellipse d'équation
    $\left(x^{2}+y^{2}-a^{2}-b^{2}\right)^{2}\tan ^{2}\alpha =4\left(a^{2}y^{2}+b^{2}x^{2}-a^{2}b^{2}\right)$
Dans le cas d'une ellipse
    $m^{2}-{\frac {2x_{0}y_{0}}{x_{0}^{2}-a^{2}}}m+{\frac {y_{0}^{2}-b^{2}}{x_{0}^{2}-a^{2}}}=0.$
Maintenant, comme dans le cas d'une parabole, l'équation quadratique doit être résolue et les deux solutions m$_1$, m$_2$ doivent être insérées dans l'équation
    $\tan ^{2}\alpha =\left({\frac {m_{1}-m_{2}}{1+m_{1}m_{2}}}\right)^{2}.$
Le réarrangement montre que les isoptiques font partie de la courbe de degré 4 :
    $\left(x_{0}^{2}+y_{0}^{2}-a^{2}-b^{2}\right)^{2}\tan ^{2}\alpha =4\left(a^{2}y_{0}^{2}+b^{2}x_{0}^{2}-a^{2}b^{2}\right).$

#### Hyperbole

L'α-isoptique de l'hyperbole d'équation
    $\left(x^{2}+y^{2}-a^{2}+b^{2}\right)^{2}\tan ^{2}\alpha =4\left(a^{2}y^{2}-b^{2}x^{2}+a^{2}b^{2}\right).$
La solution pour le cas d'une hyperbole peut être adoptée à partir du cas de l'ellipse en remplaçant b$^2$ par −b$^2$ (comme dans le cas de l'orthoptique, voir ci- dessus ).
Pour visualiser les isoptiques, voir courbe implicite.

### Autres exemples

* Une isoptique d'une épicycloïde est une épitrochoïde
* Une isoptique d'une hypocycloïde est une hypotrochoïde
* Une isoptique d'une spirale sinusoïdale est une autre spirale sinusoïdale
* Une isoptique d'une cycloïde est une autre cycloïde, allongée ou raccourcie