# Tétraèdre

En géométrie, les tétraèdres (du grec tétra : quatre) sont des polyèdres de la famille des pyramides, composés de 4 faces triangulaires, 6 arêtes et 4 sommets$^,$.

## Propriétés combinatoires

Le 3-simplexe est la représentation abstraite du tétraèdre ; dans ce modèle, les arêtes s'identifient aux 6 sous-ensembles à 2 éléments de l'ensemble des quatre sommets, et les faces aux 4 sous-ensembles à 3 éléments.
Chaque sommet d'un tétraèdre est relié à tous les autres par une arête, et de même chaque face est reliée à toutes les autres par une arête. Ces caractéristiques sont rares : seulement deux polyèdres possédant la première propriété ont été découverts : le tétraèdre et le polyèdre de Császár, qui a 7 sommets d'ordre 6, 14 faces triangulaires et 21 arêtes ; de même, seulement deux polyèdres possédant la seconde propriété ont été découverts, le tétraèdre et le polyèdre de Szilassi, qui a 14 sommets, 7 faces hexagonales et 21 arêtes ; les polyèdres de Császár et de Szilassi sont duaux et sont homéomorphes au tore.
Le 1-squelette d'un tétraèdre — l'ensemble de ses sommets reliés par ses arêtes — forme un graphe complet appelé graphe tétraédrique et noté $K_{4}$.

## Points remarquables

Beaucoup de points remarquables du triangle ont des analogues pour le tétraèdre, à l'exception notable de l'orthocentre. Les définitions de ces points sont en effet semblables à celles des points du triangle.

### Centre de la sphère circonscrite

La sphère circonscrite est l'unique sphère passant par les quatre sommets du tétraèdre. Le centre de cette sphère est le point de concours des six plans médiateurs du tétraèdre.
Les plans médiateurs se coupent tous en un point, qui est le centre de l'unique sphère passant par les quatre sommets.
On se place dans un tétraèdre ABCD.
* Intersection des plans médiateurs:
On suppose par l'absurde que deux plans médiateurs ne se coupent pas. Alors ils sont parallèles, donc admettent le même vecteur normal. Comme les arrêtes sont perpendiculaires aux plans médiateurs, elles sont portées par deux droites dirigées par le même vecteur directeur, donc elles sont parallèles donc coplanaires et ne forment pas un tétraèdre. Ainsi, les plans médiateurs sont tous sécants deux à deux.
* Existence du point d'intersection des six plans médiateurs:
Le plan médiateur à [AB] coupe celui de [AC], la droite d'intersection d de ces deux plans est l'ensemble des points M de l'espace tel que MA = MB = MC. Le plan médiateur à [AB] et celui à [AC] sont par définition perpendiculaires au plan (ABC), donc d est également perpendiculaire à (ABC). Supposons par l'absurde cette droite ne coupe pas le plan médiateur de [AD]. Alors d est parallèle au plan médiateur de [AD]. Ce plan médiateur est par définition perpendiculaire à (AD), donc d est orthogonale à (AD). Or, d est perpendiculaire à (ABC) donc (AD) est parallèle à (ABC) donc que D est inclus dans (ABC) et ABCD n'est pas un tétraèdre. Ainsi, il existe un point O qui est l'intersection de d et du plan médiateur de [AD]. Ce point vérifie donc la relation OA = OB = OC = OD, donc il appartient à tous les plans médiateurs du tétraèdre.
* Unicité du point:
Si une sphère passe par A et par B, son centre appartient au plan médiateur de [AB]. Si elle passe également par C, son centre appartient aussi au plan médiateur de [AC] donc à la droite d. Si elle passe également par D, son centre appartient aussi au plan médiateur de [AD], donc à l'intersection de d et du plan médiateur de [AD], c'est-à-dire O. La sphère a donc pour centre O, le rayon de la sphère vaut donc OA. On a unicité du centre et du rayon, donc de la sphère.
On appelle bimédiatrice la droite d'intersection de deux plans médiateurs issus d'une arrête opposée. Il y a donc trois bimédiatrices dans un tétraèdre.
Le centre de la sphère circonscrite est le point d'intersection des trois bimédiatrices du tétraèdre.
Les bimédiatrices sont les droites d'intersection des plans médiateurs. On a démontré qu'ils se coupaient en un point O, donc leurs droites d'intersection également.
Le centre de la sphère circonscrite est également le point d'intersection des quatre droites perpendiculaires aux faces passant par le centre du cercle circonscrit de la face.
Le plan médiateur de [AB] est perpendiculaire à la face ABC, de même pour les plans médiateurs de [AC] et de [BC]. Ces trois plans se coupent le long d'une droite d perpendiculaire à ABC qui contient l'ensemble des points à égale distance de A, de B et de C. On sait que le centre du cercle circonscrit de ABC respecte cette égalité, et est inclus dans ABC. Ainsi, la droite d passe par le centre du cercle circonscrit de ABC. On raisonne de même pour les trois autres faces.
Les quatre droites obtenues étant les droites d'intersections de plans médiateurs, elles se coupent toutes en un point O, le centre de la sphère circonscrite.

### Centre de gravité

Le plan médian d'une arête est le plan contenant une arête et passant par le milieu de l'arête opposée. Il existe donc six plans médians dans un tétraèdre. Une bimédiane est la droite joignant le milieu des arêtes opposées. Elles forment donc l'intersection des plans médians de deux arêtes opposées, et sont donc au nombre de trois.
On se place dans un tétraèdre ABCD.
Soit I le milieu de [AB] et J le milieu de [CD]. Par définition, le plan médian de [AB] contient l'ensemble des points de [AB], en particulier I, et passe par le milieu du côté opposé - [CD] - c'est-à-dire qu'il passe par J. La droite (IJ) est donc incluse dans le plan médian de [AB]. Même chose pour le plan médian de [CD]. La droite (IJ) est donc incluse dans les deux plans, ils sont donc concourants.
Pour prouver qu'ils ne sont pas confondus, raisonnons par l'absurde et supposons qu'ils le soient. Alors A, B, C, D, I et J sont coplanaires, ce qui veut dire que A, B, C et D ne forment pas un tétraèdre. Ainsi, les plans médians de [AB] et de [CD] ne sont pas confondus, et se coupent sur la droite (IJ). On raisonne de même pour les deux autres bimédianes.
Le centre de gravité $G$ du tétraèdre, plus précisément l'isobarycentre de ses sommets, est défini par la relation vectorielle ${\overrightarrow {GA}}+{\overrightarrow {GB}}+{\overrightarrow {GC}}+{\overrightarrow {GD}}={\overrightarrow {0}}$. Celui-ci est le point d'intersection des trois bimédianes, qui se trouve être le milieu de chacun des segments joignant les côtés opposés.
Reprenons les points I et J, milieux respectifs de [AB] et de [CD]. Par définition, on a ${\overrightarrow {GA}}+{\overrightarrow {GB}}+{\overrightarrow {GC}}+{\overrightarrow {GD}}=0$, avec la relation de Chasles, on obtient ${\overrightarrow {GI}}+{\overrightarrow {IA}}+{\overrightarrow {GI}}+{\overrightarrow {IB}}+{\overrightarrow {GJ}}+{\overrightarrow {JC}}+{\overrightarrow {GJ}}+{\overrightarrow {JD}}={\overrightarrow {0}}$, soit $2{\overrightarrow {GI}}+2{\overrightarrow {GJ}}+{\overrightarrow {IA}}+{\overrightarrow {IB}}+{\overrightarrow {JC}}+{\overrightarrow {JD}}={\overrightarrow {0}}$, par définition de I et J, on a $2{\overrightarrow {GI}}+2{\overrightarrow {GJ}}={\overrightarrow {0}}$, donc G est le milieu de [IJ]. En raisonnant de même avec les deux autres bimédianes, on a G milieu des autres segments.
Une médiane d'un tétraèdre est la droite passant par un sommet et par le centre de gravité de la face opposée. Le centre de gravité du tétraèdre est également le point d'intersection des quatre médianes du tétraèdre et se situe aux trois-quarts de chaque médiane en partant du sommet.
Soit G' le centre de gravité de ABC. On a donc ${\overrightarrow {G'A}}+{\overrightarrow {G'B}}+{\overrightarrow {G'C}}={\overrightarrow {0}}$. Par définition du centre de gravité du tétraèdre, on a ${\overrightarrow {GA}}+{\overrightarrow {GB}}+{\overrightarrow {GC}}+{\overrightarrow {GD}}={\overrightarrow {0}}$, avec la relation de Chasles ${\overrightarrow {GG'}}+{\overrightarrow {G'A}}+{\overrightarrow {GG'}}+{\overrightarrow {G'B}}+{\overrightarrow {GG'}}+{\overrightarrow {G'C}}+{\overrightarrow {GD}}={\overrightarrow {0}}$ soit $3{\overrightarrow {GG'}}+{\overrightarrow {GD}}={\overrightarrow {0}}$. On a donc G, G' et D alignés, avec GG' = 3/4DG'. On raisonne de même pour les trois autres médianes.
Le point $G$ est aussi le centre de masse, ou centre d'inertie, du solide tétraédrique homogène. Si l'on découpe en effet le solide en tranches infinitésimales parallèles à une face, le centre de masse de ces plaques triangulaires est l'isobarycentre de leurs sommets et la réunion de ces isobarycentres est une médiane du tétraèdre sur laquelle doit se trouver le centre de masse du solide, lequel est donc à l'intersection des médianes.

### Orthocentre

Un tétraèdre est dit « orthocentrique » lorsque ses quatre hauteurs sont concourantes ; le point de concours est alors l'orthocentre du tétraèdre. Une généralisation de l'orthocentre, qui coïncide avec lui pour les tétraèdres orthocentriques mais qui est toujours définie, est le point de Monge, intersection des plans orthogonaux à une arête et passant par le milieu de l'arête opposée$^,$.

### Centres de la sphère inscrite et des sphères ex-inscrites

L'ensemble des points situés à égale distance de deux plans sécants forme deux plans : les plans bissecteurs des deux plans ; il s'agit de la généralisation des bissectrices en trois dimensions. Les plans bissecteurs intérieurs d'un tétraèdre sont les six plans coupant les angles dièdres formés par les six arrêtes en deux angles dièdres égaux ; les plans bissecteurs extérieurs sont perpendiculaires aux plans intérieurs.
Les bibissectrices sont les trois droites d'intersection des plans bissecteurs intérieurs de deux arrêtes opposées.
Les bissectrices sont les quatre droites d'intersection des trois plans bissecteurs issus d'un même sommet. Elles se coupent en un point, le centre $I$de la sphère inscrite.
Le point $I$ a pour coordonnées barycentriques $(S_{A}:S_{B}:S_{C}:S_{D})$ ou $\left({\frac {1}{h_{A}}}:{\frac {1}{h_{B}}}:{\frac {1}{h_{C}}}:{\frac {1}{h_{D}}}\right)$, où $S_{A},S_{B},S_{C},S_{D}$ sont les aires des faces et $h_{A},h_{B},h_{C},h_{D}$ les quatre hauteurs. Le rayon de la sphère inscrite est $r$ défini par ${\frac {1}{r}}={\frac {1}{h_{A}}}+{\frac {1}{h_{B}}}+{\frac {1}{h_{C}}}+{\frac {1}{h_{D}}}$.

### Centre de gravité de la surface du tétraèdre

La réunion des quatre plaques triangulaires homogènes formées par les faces possède un centre de gravité qui est le barycentre des quatre centres de gravité des faces $G_{A},G_{B},G_{C},G_{D}$ affectés des coefficients $S_{A},S_{B},S_{C},S_{D}$. Le tétraèdre médian $G_{A}G_{B}G_{C}G_{D}$ étant image du tétraèdre de départ par homothétie de centre $G$ de rapport $-1/3$, le centre de gravité de la surface du tétraèdre est donc le centre de la sphère inscrite dans ce tétraèdre médian.

## Propriétés métriques
### Construction

La donnée des 6 longueurs des arêtes permet la construction du tétraèdre si et seulement si ces longueurs vérifient (strictement) l'inégalité triangulaire. Si on précise l'ordre des arêtes, il n'y a (à isométrie près) que deux solutions, images miroir l'une de l'autre ; une réalisation concrète (à l'aide de barres rigides, par exemple) est nécessairement sans aucun degré de liberté, et donc non déformable.

#### Tétraèdre de Héron

Un tétraèdre dont toutes les arêtes, toutes les aires des faces, et le volume sont des nombres entiers est appelé un tétraèdre de Héron ; c'est par exemple le cas du tétraèdre ayant pour arêtes 896, 990 (pour l'arête opposée) et 1073 (pour les quatre autres).

### Volume du tétraèdre

Comme pour toute pyramide, la formule de calcul du volume d'un tétraèdre quelconque est :
    $V={\frac {Sh}{3}}$
où S est l'aire d'une base du tétraèdre et h la hauteur du tétraèdre s'appuyant sur cette base.
Pour un tétraèdre construit sur A, B, C et D,
    $V={\frac {1}{6}}\left|\det({\overrightarrow {AB}},{\overrightarrow {AC}},{\overrightarrow {AD}})\right|$
où $\det({\overrightarrow {x}},{\overrightarrow {y}},{\overrightarrow {z}})=({\overrightarrow {x}}\land {\overrightarrow {y}}).{\overrightarrow {z}}$ est le produit mixte de $({\overrightarrow {x}},{\overrightarrow {y}},{\overrightarrow {z}})$.
Une généralisation de la formule de Héron utilisant le déterminant de Cayley-Menger donne le volume à partir des longueurs des six côtés
    $V^{2}={\frac {1}{288}}{\begin{vmatrix}0&1&1&1&1\\1&0&a'^{2}&b'^{2}&c'^{2}\\1&a'^{2}&0&c^{2}&b^{2}\\1&b'^{2}&c^{2}&0&a^{2}\\1&c'^{2}&b^{2}&a^{2}&0\end{vmatrix}}$
Soit $V^{2}={\frac {1}{144}}(4a'^{2}b'^{2}c'^{2}-(a'^{2}(b'^{2}+c'^{2}-a^{2})^{2}+b'^{2}(c'^{2}+a'^{2}-b^{2})^{2}+c'^{2}(a'^{2}+b'^{2}-c^{2})^{2})+(b'^{2}+c'^{2}-a^{2})(c'^{2}+a'^{2}-b^{2})(a'^{2}+b'^{2}-c^{2}))$
où $a,b,c$ sont les longueurs des côtés d'une face, et $(a,a'),(b,b'),(c,c')$ les couples de longueurs d'arêtes opposées. Elle a été obtenue sous sa forme développée par Piero della Francesca.
Si $a',b',c'$ sont les longueurs des arêtes issues d'un même sommet, et $\alpha ,\beta ,\gamma$ les mesures des angles des faces arrivant à ce sommet, on a la formule, obtenue en 1752 par Euler$^,$ :
$36V^{2}=a'^{2}b'^{2}c'^{2}(1-\cos ^{2}\alpha -\cos ^{2}\beta -\cos ^{2}\gamma +2\cos \alpha \cos \beta \cos \gamma )$,
soit $9V^{2}=a'^{2}b'^{2}c'^{2}\sin s\sin(s-\alpha )\sin(s-\beta )\sin(s-\gamma )$
où $s={\frac {\alpha +\beta +\gamma }{2}}$.

### Distances entre les arêtes

On peut calculer la distance entre deux arêtes opposées d'un tétraèdre ABCD, par exemple (AB) et (CD) ayant un angle $\theta$, en appliquant la formule de la distance entre deux droites gauches : $\delta ={\dfrac {\left\vert {\vec {n}}\cdot {\overrightarrow {AC}}\right\vert }{\lVert {\vec {n}}\rVert }}$ où ${\overrightarrow {n}}={\overrightarrow {AB}}\land {\overrightarrow {CD}}$, soit $\delta ={\dfrac {|\det({\overrightarrow {AB}},{\overrightarrow {CD}},{\overrightarrow {AC}})|}{\lVert {\vec {n}}\rVert }}={\dfrac {|\det({\overrightarrow {AB}},{\overrightarrow {AC}},{\overrightarrow {AD}})|}{\lVert {\vec {n}}\rVert }}={\frac {6V}{AB.CD.\sin \theta }}$.
On en déduit la formule du volume :
* $V={\frac {1}{6}}aa'\delta \sin \theta$
où $a,a'$ sont les longueurs de deux arêtes opposées, $\delta$ leur distance et $\theta$ leur angle.

### Angles

Outre les 12 angles des quatre faces (calculables par les formules classique de trigonométrie du triangle), il y a 6 angles dièdres correspondant aux six arêtes, et 4 angles solides correspondants aux quatre sommets. Notant (P$_1$, P$_2$, P$_3$, P$_4$) les quatre sommets d'un tétraèdre, on notera θ$_{ij}$ l'angle dièdre entre les deux faces adjacentes à l'arête (P$_i$P$_j$), Ω$_i$ l'angle solide en P$_i$ et Δ$_i$ l'aire de la face opposée au sommet P$_i$.
Les outils du calcul vectoriel (produit scalaire et produit vectoriel) permettent un calcul facile de ces angles ; on a par exemple ${\vec {n}}={\overrightarrow {AB}}\wedge {\overrightarrow {AC}}$ orthogonal à la face (ABC), et donc en posant $\mathbb {n} _{1}={\overrightarrow {P_{1}P_{2}}}\wedge {\overrightarrow {P_{1}P_{3}}}$ et $\mathbb {n} _{2}={\overrightarrow {P_{1}P_{2}}}\wedge {\overrightarrow {P_{1}P_{4}}}$, on voit que $\cos \theta _{12}={\frac {\mathbb {n} _{1}.\mathbb {n} _{2}}{|\mathbb {n} _{1}||\mathbb {n} _{2}|}}$. La formule de Girard donne alors très simplement l'angle solide : $\Omega _{1}=\theta _{12}+\theta _{13}+\theta _{14}-\pi$.
De très nombreuses formules de trigonométrie du triangle se généralisent au tétraèdre (on en trouvera certaines dans l'article trigonométrie sphérique, et un ensemble complet dans l'article trigonométrie du tétraèdre) ; on a par exemple une « loi des cosinus » (analogue au résultat de ce nom pour les triangles) reliant les aires des faces aux angles dièdres :
    $\Delta _{i}^{2}=\Delta _{j}^{2}+\Delta _{k}^{2}+\Delta _{l}^{2}-2(\Delta _{j}\Delta _{k}\cos \theta _{il}+\Delta _{j}\Delta _{l}\cos \theta _{ik}+\Delta _{k}\Delta _{l}\cos \theta _{ij})$.
Il existe par ailleurs une relation entre les angles dièdres liée au déterminant de Cayley-Menger :
    ${\begin{vmatrix}-1&\cos {(\theta _{12})}&\cos {(\theta _{13})}&\cos {(\theta _{14})}\\\cos {(\theta _{12})}&-1&\cos {(\theta _{23})}&\cos {(\theta _{24})}\\\cos {(\theta _{13})}&\cos {(\theta _{23})}&-1&\cos {(\theta _{34})}\\\cos {(\theta _{14})}&\cos {(\theta _{24})}&\cos {(\theta _{34})}&-1\\\end{vmatrix}}=0\,$.

## Tétraèdres remarquables
### Tétraèdre régulier

Le tétraèdre régulier est l'un des cinq solides de Platon.
Tous les points remarquables usuels du tétraèdre régulier sont confondus en un point unique, appelé centre du tétraèdre (bien que ce ne soit pas un centre de symétrie).
Pour un tétraèdre régulier inscrit dans une sphère de rayon r :
Arête $a=r{\sqrt {8/3}}$.
Rayon h de la sphère inscrite dans le tétraèdre = ${\frac {r}{3}}$.

### Tétraèdre quadrirectangle

Un tétraèdre est dit quadrirectangle lorsque les quatre faces sont des triangles rectangles. Les quatre angles droits se répartissent alors forcément entre deux sommets, deux angles droits dans chacun, d'où l'autre appellation de bicoin.
Il faut répartir les 4 angles droits entre les 4 sommets, et il y a 4 possibilités sur le nombre d'angles droits par sommets :
cas 1 : 3,1,0,0
cas 2 : 2,2,0,0
cas 3 : 2,1,1,0
cas 4 : 1,1,1,1
Dans le cas 1 on obtient un tétraèdre trirectangle, dont la base doit être acutangle : à éliminer
Dans le cas 3, écrivant le théorème de Pythagore pour les quatre faces et obtenu que le tétraèdre serait équifacial : à rejeter car les faces seraient acutangles.
dans le cas 4, on obtient aussi un tétraèdre équifacial, donc à rejeter aussi .
Reste le cas 2 du bicoin.
Avec les notations du patron ci-contre, les longueurs a,b,c,x, $(c^{2}=a^{2}+b^{2})$ étant choisies, les longueurs y,z sont obtenues par les relations $y^{2}=x^{2}+c^{2},z^{2}=x^{2}+a^{2}$.
Le tétraèdre quadrirectangle peut être construit à partir d'un pavé droit en prenant les quatre sommets de trois arêtes consécutives non coplanaires, et le pavé est réunion quasi-disjointe de six tétraèdres de ce type. Ceci montre que le tétraèdre quadrirectangle pave l'espace.
Lorsque a = b = x, autrement dit lorsque le pavé précédent est un cube, le tétraèdre quadrirectangle est dit équilatéral, et c'est un cas particulier de tétraèdre de Hill. On a alors $z=c=a{\sqrt {2}},y=a{\sqrt {3}}$.

## Tétraèdres de Möbius

La configuration de Möbius est formée de deux tétraèdres dont chacun est « inscrit » dans l'autre (il n'en existe pas d'équivalent pour les triangles) : on peut construire deux tétraèdres dits tétraèdres de Möbius tels que les sommets de chacun d'entre eux appartiennent aux plans (respectifs) des faces opposées de l'autre. La figure jointe en montre un exemple.

## Fortifications et Mur de l'Atlantique

Des tétraèdres en béton ou en acier, de diverses dimensions sont utilisés pendant la Seconde Guerre mondiale comme obstacles antichars par les divers belligérants et pour s'opposer au débarquement de péniches de débarquement et chars alliés en cas de tentative de débarquement sur les plages défendues par le Mur de l'Atlantique.
* Tétraèdres en béton à Guidel (Musée de la Résistance en Bretagne de Saint-Marcel).
* Tétraèdres en béton sur la plage de Pen-Bron, à La Turballe.