# Robotaxi

Un robotaxi, également connu sous le nom de taxi robot, robot-taxi, taxi autonome ou taxi sans conducteur, est un véhicule autonome de niveau 4 ou 5 exploité par une entreprise de covoiturage (en). En essai depuis le milieu des années 2010, le progrès de la technologie se heurte à différents problèmes, l'arrivée des robotaxis engendrant des changements significatifs à plusieurs niveaux$^,$$^,$$^,$, notamment en terme d'acceptabilité sociale, de sécurité et de coût$^,$. Cependant, au milieu de la décennie 2020, la concurrence entre de gros opérateurs mondiaux tels Baidu, Tesla, Google et autres mène à une avancée significative de la technologie.
Certaines études ont émis l'hypothèse que les robotaxis exploités dans le cadre d'un service de mobilité autonome à la demande (en) pourraient être l'une des applications de voitures autonomes les plus rapidement adoptées à grande échelle et une solution de mobilité majeure, en particulier dans les zones urbaines. Ils pourraient également avoir un impact positif sur la sécurité routière, l'espace de stationnement (en) et les embouteillages$^,$$^,$$^,$$^,$, bien que certains doutes soient soulevés sur ce dernier aspect. Puisque les robotaxis seront vraisemblablement des voitures électriques, ils pourraient également mener à une réduction significative de la pollution et de la consommation d'énergie$^,$$^,$. En éliminant le besoin d'un conducteur humain, ils pourraient permettre d'accroître la popularité de la mobilité comme service, par opposition à la possession d'une voiture individuelle (en)$^,$$^,$$^,$.

## Histoire

En août 2016, NuTonomy (en), issue du MIT, est la première entreprise à mettre des robotaxis à la disposition du public, en commençant à proposer des trajets avec une flotte de 6 Renault Zoe et Mitsubishi i-MiEV modifiées dans une zone limitée à Singapour. NuTonomy signe ensuite trois partenariats importants pour développer son service de robotaxi : avec Grab, rival d'Uber en Asie du Sud-Est, le Groupe PSA, censé fournir à l'entreprise les SUV Peugeot 3008, et Lyft pour lancer un service de robotaxi à Boston$^,$$^,$$^,$.
En septembre 2016, Uber lance un essai permettant à un groupe sélectionné d'utilisateurs de son service de covoiturage à Pittsburgh de demander le service de robotaxis parmi une flotte de 14 Ford Fusion modifiées. Le test est étendu ensuite à San Francisco avec des Volvo XC90 modifiées. La flotte est ensuite transférée à Tempe, en Arizona$^,$. L'entreprise est ralentie par l'accident de l'un de ses véhicules en mars 2017$^,$.
La même année, Baidu s'associe à Nvidia pour développer des voitures autonomes et des robots-taxis.
Début 2017, Waymo, le projet de voiture autonome de Google devenu société indépendante en 2016, lance un grand test public de robotaxi à Phoenix, Arizona, en utilisant 100, puis 500 mini-fourgonnettes hybrides Chrysler Pacifica fournies par Fiat Chrysler Automobiles dans le cadre d'un partenariat entre les deux sociétés$^,$$^,$. En mai, Waymo signe un accord avec Lyft pour collaborer sur des voitures autonomes.
En août 2017, Cruise Automation, une startup autonome acquise par General Motors en 2016, lance la version bêta d'un service de robotaxi pour ses employés de San Francisco utilisant une flotte de 46 Chevrolet Bolt$^,$.
En novembre 2017, Waymo affirme qu'elle a commencé à exploiter certains de ses véhicules automatisés sans conducteur de sécurité au volant en Arizona.
En février 2018, l'Arizona accorde à Waymo un permis de société de réseau de transport. Cette année-là, on enregistre un décès associé à un robotaxi. Il s'agit d'une piétonne heurtée par un véhicule d'essai Uber. L'accident mène à la suspension des tests par Uber$^,$.
En décembre, Waymo lance un service de taxi autonome, baptisé Waymo One, toujours en Arizona. En novembre 2019, le service exploite des véhicules autonomes sans chauffeur de secours$^,$.
En janvier 2020, Cruise lance le Cruise Origin, un véhicule sans conducteur de niveau 4 à 5$^,$.
Le service de taxi autonome de Waymo fonctionne à San Francisco à partir de 2021. En décembre 2022, l'entreprise demande un permis pour exploiter des courses en taxi autonomes en Californie sans la présence d'un opérateur humain en renfort.
En février 2022, Cruise lance un service de taxi sans chauffeur à San Francisco$^,$. Le même mois, Cruise demande aux régulateurs américains (National Highway Traffic Safety Administration) l'autorisation de construire et de déployer un véhicule autonome sans contrôle humain. En avril 2022, leur partenaire Honda dévoile des partenaires de services de mobilité de niveau 4 qui seront déployés dans le centre de Tokyo au milieu des années 2020 à l'aide du Cruise Origin. la pétition est en cours.
En février 2023, Amazon annonce que sa voiture autonome Zoox (en) est utilisée comme robotaxi à Foster City (Californie).
Le 2 octobre 2023, un véhicule Cruise sans contrôle humain entre en collision avec un piéton et le traîne sur plusieurs mètres avant de s'arrêter. Les législateurs californiens retirent par la suite le permis d'opération de ces véhicules et Cruise rappelle ses 950 unités le mois suivant$^,$.
En décembre 2023, la Chine termine un certain développement législatif sur les véhicules autonomes. En 2024, plusieurs compagnies chinoises (Baidu Apollo (en), AutoX, Pony.ai, Didi et WeRide (en)) opèrent des flottes de centaines de robotaxis dans plusieurs villes de Chine.

## Questions éthiques et juridiques

Les robotaxis soulèvent des questions éthiques quant à la conception et à l'usage de ce type de véhicules (notamment le dilemme du tramway) et juridiques quant à la responsabilité en cas d'accident.