OpenLLM-France/wikimedia huggingface dataset:
# Robótica de enjambres

La robótica de enjambres es un nuevo tipo de aproximación para la coordinación de sistemas de modelos basados en agentes, constituidos por un alto número de robots relativamente simples. La meta de esta aproximación es estudiar el diseño de robots (tanto a nivel físico, como de sus conductas de comportamiento), de forma que emerjan patrones de comportamiento colectivo predeterminados mediante las interacciones entre robots y de robots con su entorno, siguiendo el ejemplo de los patrones de comportamiento emergente que se observan en los insectos sociales, llamados inteligencia de enjambre.
Se ha descubierto que al mejorar un juego de comportamientos individuales relativamente primitivos mediante sistemas de comunicación, surgirá un amplio conjunto de comportamientos complejos de enjambre. A diferencia de los sistemas de robótica distribuida en general, la robótica de enjambres enfatiza en el uso de un elevado número de robots, y promueve la escalabilidad, por ejemplo empleando únicamente comunicación local. Dicho tipo de comunicación se consigue mediante utilización de sistemas de transmisión inalámbrica, tanto por radiofrecuencia como por infrarrojos.
La aplicación potencial de la robótica de enjambres incluye tareas que exijan, por un lado, la miniaturización extrema (nanorrobótica, microrrobótica), como por ejemplo sistemas distribuidos de sensores y actuadores en micro maquinaria o el cuerpo humano. Y por otro lado, la robótica de enjambres está indicada para tareas que exijan diseños extremadamente económicos, como por ejemplo para tareas de minería, o para sistemas de medición en agricultura. Artistas de vanguardia se valen de las técnicas relacionadas con la robótica de enjambres para crear nuevas formas de instalaciones de arte interactivo.
Tanto la miniaturización como el coste son factores restrictivos que enfatizan la simplicidad de los agentes individuales que componen el equipo, y por ende, motivan aproximaciones de inteligencia de enjambre para conseguir comportamientos que tengan sentido a ese nivel.
Es necesario investigar en profundidad para poder encontrar metodologías que permitan el diseño y la predicción certera de comportamientos de enjambre, partiendo de las características de los agentes individuales del enjambre. Para ello, son esenciales para el estudio sistemático de comportamientos herramientas de seguimiento, como el seguimiento por video. El Bristol robotics laboratory ha desarrollado un sistema de posicionamiento y seguimiento por ultrasonidos destinado a la investigación de enjambres.
# Rolandas Makrickas

Rolandas Makrickas (Biržai, Panevėžys, 31 de enero de 1972) es un prelado católico lituano. Trabajó en el servicio diplomático de la Santa Sede entre 2006 y 2021, y desde 2024 se desempeña como arcipreste coadjutor de la Basílica de Santa María la Mayor.
Fue nombrado cardenal el 7 de diciembre de 2024 por el papa Francisco.

## Biografía

Makrickas fue el menor de cinco hermanos. Debido a que las autoridades soviéticas restringían la práctica religiosa y la catequesis, su educación religiosa temprana fue privada y breve. El fin de la era soviética le permitió adquirir una comprensión más profunda de su fe y de sus experiencias. De joven, voló planeadores y consideró brevemente una carrera en la aviación.
Ingresó en el Seminario Sacerdotal de Kaunas en 1990, y a partir de 1991 vivió en el Colegio Lituano San Casimiro en Roma mientras estudiaba filosofía y teología en la Pontificia Universidad Gregoriana. Fue ordenado sacerdote para la diócesis de Panevėžys el 30 de julio de 1996. De 1996 a 2001 fue subsecretario de la Conferencia Episcopal de Lituania y dirigió el Comité Nacional del Gran Jubileo de 2000. Obtuvo un doctorado en Historia de la Iglesia en la Gregoriana en 2004.
Entre 2003 y 2006 estudió en la Academia Pontificia Eclesiástica, y se unió al servicio diplomático de la Santa Sede el 1 de julio de 2006. Cumplió misiones en Bolivia, en Georgia, donde vivió la guerra ruso-georgiana, y en Suecia, donde la nunciatura era responsable de varios países del norte. Sirvió en Estados Unidos de 2013 a 2017, lo que incluyó una visita papal. Durante dos años, fue encargado de negocios en Gabón y consejero en el Congo, donde participó en la prestación de servicios sociales de la Iglesia y gestionó un proyecto de construcción.
El 10 de agosto de 2019 se incorporó a la Sección de Asuntos Generales de la Secretaría de Estado en Roma como jefe de administración, siendo el primer no italiano en ocupar dicho cargo. En ese puesto, participó en la reorganización de las funciones financieras y administrativas del Vaticano.
El 15 de diciembre de 2021, el papa Francisco lo nombró comisionado extraordinario responsable de la gestión de los bienes del capítulo de la Basílica de Santa María la Mayor, alegando «las particulares complejidades de la gestión económica y financiera del capítulo… agravadas por la propagación de la pandemia [de COVID-19]». A pesar de esa caracterización de su función, actuó repetidamente como portavoz de los eventos e iniciativas de la basílica.
El 23 de febrero de 2023, el Papa lo nombró arzobispo titular de Tolentino. Recibió la consagración episcopal el 15 de abril de manos del cardenal Pietro Parolin.
El 20 de marzo de 2024, poniendo fin al papel de Makrickas como comisario y redefiniendo el papel de los canónigos de la Basílica, el Papa Francisco lo nombró arcipreste coadjutor de Santa María la Mayor.
El papa Francisco anunció el 6 de octubre de 2024 que planeaba nombrarlo cardenal el 8 de diciembre, fecha que luego se cambió al 7 de diciembre. El 7 de diciembre de 2024, el Papa Francisco lo nombró cardenal, asignándole el título de Cardenal-Diácono de San Eustaquio.
# Valentín González Formoso

Valentín González Formoso (Puentes de García Rodríguez, 1971) es un político del PSdeG, alcalde de Puentes de García Rodríguez desde junio de 2007 y presidente de la Diputación Provincial de la Coruña desde 2015.

## Trayectoria

En las elecciones municipales de 2007 fue el candidato del PSdeG-PSOE a la alcaldía de Puentes de García Rodríguez, siendo elegido alcalde al ser la lista más votada, gobernando en minoría con 8 concejales frente a 8 del BNG y 1 del PP. En las elecciones municipales de 2011 la lista encabezada por él alcanzó una mayoría absoluta con 12 concejales. Volvió a ser elegido alcalde de As Pontes con mayoría absoluta en las elecciones municipales de 2015, 2019 y 2023.
Tras las elecciones municipales de 2015, es elegido presidente da la Diputación de La Coruña, cargo que revalida en las elecciones municipales de 2019 y 2023. Desde la presidencia de la Diputación ha puesto en marcha programas como el Plan Único de Obras y Servicios (POS+) o el Plan de Empleo Local (PEL).
El 30 de octubre de 2021, fue elegido secretario general del PSdeG-PSOE tras ganar las primarias derrotando al entonces secretario general Gonzalo Caballero.El 29 de octubre de 2023, anunció unas primarias para elegir candidato a las Elecciones al Parlamento de Galicia de 2024, a las que no concurriría dejando, vía libre para que José Ramón Gómez Besteiro fuera el candidato. En esas elecciones el PSdeG-PSOE pasó de 14 a 9 escaños, convirtiéndose en su peor resultado. Así que el 2 de marzo del 2024 convocó un proceso de primarias para elegir secretario general, y de nuevo dejando vía libre para José Ramón Gómez Besteiro regresara a la política y se diera a conocer, retomando la secretaría general del PSdeG-PSOE el 28 de abril de 2024.

## Cargos desempeñados

* Concejal del Ayuntamiento de Puentes de García Rodríguez (2003-actualidad).
* Alcalde de Puentes de García Rodríguez (2007-actualidad).
* Presidente de la Diputación Provincial de La Coruña (2015-actualidad)
* Secretario provincial del PSdeG-PSOE en La Coruña (2018-2022)
* Secretario general del PSdeG-PSOE (2021-2024).
# Amber Anning

Amber Anning (Londres, 18 de noviembre de 2000) es una deportista británica que compite en atletismo.
Participó en los Juegos Olímpicos de París 2024, obteniendo dos medallas de bronce, en las pruebas de 4 × 400 m y 4 × 400 m mixto.
Ganó una medalla de bronce en el Campeonato Mundial de Atletismo de 2023 y dos medallas de plata en el Campeonato Europeo de Atletismo en Pista Cubierta, en los años 2019 y 2025.

## Palmarés internacional

Juegos Olímpicos :
| Año | Lugar | Medalla | Prueba |
| 2024 | París (Francia) | 03 ! | 4 × 400 m |
| 2024 | París (Francia) | 03 ! | 4 × 400 m mixto |
| Campeonato Mundial ||||
| Año | Lugar | Medalla | Prueba |
| 2023 | Budapest (Hungría) | 03 ! | 4 × 400 m |
| Campeonato Europeo en Pista Cubierta ||||
| Año | Lugar | Medalla | Prueba |
| 2019 | Glasgow (Reino Unido) | 02 ! | 4 × 400 m |
| 2025 | Apeldoorn (Países Bajos) | 02 ! | 4 × 400 m |
# Santiago Ariel Pérez

Santiago Ariel Pérez (Ciudad de Buenos Aires, 25 de agosto de 2002) es un futbolista argentino que se desempeña como defensa en el Club Social y Deportivo Merlo de la Primera B Metropolitana de Argentina.

## Trayectoria
### Inferiores

Comenzó su formación futbolística en las categorías inferiores del reconocido Club Atlético Vélez Sarsfield, dedicando 7 años de su vida a este proceso. Durante ese tiempo, enfrentó el desafío de realizar un largo recorrido diario para asistir a los entrenamientos del club, demostrando así su compromiso y determinación desde una edad temprana.
A pesar de su dedicación, el jugador finalalmente tuvo que tomar la difícil decisión de dejar el club debido a las demandas del extenso viaje y las limitaciones que imponía en su desarrollo como jugador. Sin embargo, este período en las inferiores de Vélez Sarsfield fue fundamental en su formación futbolística

### Boca Juniors

Aunque no pudo tener contrato como profesional y no sumar minutos, el 24 y 27 del julio de 2021 formó parte del banco de suplentes de la Primera del Club Atlético Boca Juniors.
Central Córdoba Luego de su paso por Boca llegó en el 2022 a la reserva de Club Atlético Central Córdoba (Santiago del Estero) para sumar más de 30 partidos, siendo de los más determinantes.
Defensores de Belgrano Llegó al club como refuerzo luego de su paso por la reserva del Club Atlético Central Córdoba (SdE), para competir en la segunda división del fútbol argentino a Club Atlético Defensores de Belgrano y firmando su primer contrato como futbolista profesional.

## Estadísticas
### Clubes

Actualizado al último partido disputado el 17 de febrero de 2024.
| Club | Div. | Temporada | Liga | Liga | Liga | Copas nacionales | Copas nacionales | Copas nacionales | Copas internacionales | Copas internacionales | Copas internacionales | Total | Total | Total |
| Club | Div. | Temporada | Part. | Goles | Asist. | Part. | Goles | Asist. | Part. | Goles | Asist. | Part. | Goles | Asist. |
| C. A. Defensores de Belgrano Argentina | 2.ª | 2024 | 1 | - | - | 0 | 0 | 0 | - | - | - | 1 | 0 | 0 |
| C. A. Defensores de Belgrano Argentina | Total club | Total club | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| Total carrera | Total carrera | Total carrera | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
# Stabschef

Stabschef (en español: Jefe de Estado Mayor) fue un rango militar y oficial en las Sturmabteilung (SA), las tropas de asalto tipo milicia asociadas con el Partido Nacionalsocialista Obrero Alemán. El rango era equivalente al rango de Generaloberst en el Ejército alemán y a General en el Ejército de los Estados Unidos.

## Definición

La posición de SA-Stabschef, que aún no era un rango, se estableció en 1929 para ayudar al Oberste SA-Führer (Líder Supremo de las SA) con la administración de la organización de rápido crecimiento. Otto Wagener ocupó el cargo bajo el liderazgo del Oberste SA-Führer Franz Pfeffer von Salomon desde 1928-1930, y dirigió las SA a partir de la asunción de Hitler del título Oberste SA-Führer en agosto, hasta que Ernst Röhm lo reemplazó en enero de 1931.
El rango Stabschef de las SA de fue creado por Röhm para sí mismo en 1933 después de que Hitler se convirtiera en Canciller. Aunque Hitler se convirtió en comandante supremo de los soldados de asalto en 1930, el funcionamiento cotidiano de la organización se dejó al Jefe de Estado Mayor. Además, los hombres que tenían el rango de Stabschef después de 1930 eran los verdaderos líderes de las SA.

## Comandantes en jefe de las SA

El cargo de Stabschef estuvo en manos de cuatro personas diferentes entre 1929 y 1945 y, en cada caso de sucesión, se heredó debido a la muerte de un predecesor. Los siguientes oficiales de las SA ocuparon el cargo de Stabschef:
| Stabschef | Tomó posesión | Abandonó el cargo | Tiempo en activo | Partido |
| Otto Wagener (1888-1971) | Octubre de 1929 | 31 de diciembre de 1930 | 1 año y 2 meses | NSDAP |
| Ernst Röhm (1887-1934) | 5 de enero de 1931 | 1 de julio de 1934 | 3 años y 5 meses | NSDAP |
| Viktor Lutze (1890-1943) | 1 de julio de 1934 | 2 de mayo de 1943 | 8 años y 10 meses | NSDAP |
| Max Jüttner (1888-1963) | 2 de mayo de 1943 | Agosto de 1943 | 2 meses | NSDAP |
| Wilhelm Scheppmann (1894-1970) | Agosto de 1943 | 5 de mayo de 1945 | 1 año y 9 meses | NSDAP |

## Insignia

Las primeras insignias para Stabschef consistían en un parche en el cuello del uniforme de soldado de asalto con una hoja de roble. La evidencia fotográfica muestra a Ernst Röhm con sus insignias en sus primeros días como jefe de personal de las SA. A medida que aumentó la autoridad de Röhm, también lo hicieron sus insignias y, a mediados de 1931, la evidencia fotográfica lo muestra con una estrella envuelta que fue diseñada basándose en la de un general boliviano, debido a la experiencia militar anterior de Röhm como asesor militar en Bolivia.
Después de 1933, la insignia de Stabschef consistía en un patrón de "lanzas cruzadas", envuelto en un círculo de media hoja de roble. Después de 1934, la insignia se cambió a un patrón de hoja de roble de tres hojas enrolladas similar a la insignia de Reichsführer-SS. Con la caída de la Alemania nazi, las Sturmabteilung dejó de existir y con ella el Stabschef.
* Hombrera
* Parche de cuello (1933–1934)
* Parche de cuello (1934–1945)
# Huaca Santa Rosa

La Huaca Santa Rosa es un sitio arqueológico ubicado en el distrito de San Martin de Porres, en la ciudad de Lima, capital del Perú. En un momento fue casa hacienda de Nicolas de Pierola

## Ubicación

El sitio arqueológico Santa Rosa se encuentra ubicado en la avenida Daniel Alcides Carrión en el distrito de San Martin de Porres, en Localización Este 272654, localización Sur 8673117 a 10 minutos del complejo arquitectónico de Garagay en el mismo distrito. Este complejo cuenta con una extensión de 1500 m$^2$ y una altitud de 44msnm. Como punto de referencia se encuentra la cuadra 20 de la avenida Antúnez de Mayolo.

## Cronología

Lamentablemente, no se tienen estudios específicos sobre la cronología de este vestigio arqueológico sin embargo la cerámica asociada a este punto responde a la cronología que se atribuye al mismo que el complejo arquitectónico de Garagay en el horizonte medio.
Linea de tiempo

## Descripción

El sitio arqueológico Santa Rosa cuenta con un aspecto muy singular, pues nos muestra en un solo complejo el choque de dos momentos históricos en el Perú, en primero el complejo arquitectónico huaca "Santa Rosa" el cual debió funcionar como una extensión del centro arquitectónico Garagay, al respecto es lamentable comentar que no existen estudios documentados sobre esta huaca (Santa Rosa) y la única información que existe al alcance de la población cercana es la que brinda el cuidador de este complejo, quien lleva más de 40 años brindando información y buscando la ayuda estatal. Por otro lado, en un segundo momento con el desarrollo de la llegada de los españoles se construyó la casa hacienda para las Yanaconas encima de esta huaca, ello queda evidenciado notoriamente en la estructura de la misma pues presenta una clara división entre ambas, en la zona baja una construcción propia del horizonte medio mientras que por encima es notoria una construcción mucho más moderna de barro.

## Panorama actual

Actualmente, el panorama que aqueja a esta huaca demuestra en principio un total abandono, ya que la parte superior funciona como un centro de desmonte donde se puede encontrar múltiples objetos y basura. Asimismo, en la zona baja, la esquina de este complejo es utilizado como vertedero de basura. Por último, también en la zona baja, funciona un mercado apoyado en una de las paredes del recinto, donde por delante fue construida una pared adicional de material noble
# Iatroquímica

La iatroquímica o yatroquímica (del griego ιατρός Iatrós, 'médico, doctor' y χημεία chemeía, 'química') es una rama histórica de la ciencia que enlazaba la química y la medicina y puede considerarse como la precursora de la farmacología moderna y de la bioquímica. Teniendo sus bases en la alquimia, la iatroquímica buscaba explicaciones químicas a los procesos patológicos y fisiológicos del cuerpo humano, y proporcionar tratamientos con sustancias químicas. Los iatroquímicos creían que la fisiología dependía del balance de fluidos corporales específicos. Fue una tendencia médica de vanguardia entre los siglos XVI y XVII.
El sistema iatroquímico, vigente durante la segunda mitad del siglo XVII, asumió las interpretaciones paracelsistas, pero eliminando sus elementos panvitalistas y metafísicos, que sustituyó por el mecanicismo, el atomismo y el método científico. Su promotor fue Paracelso, un polémico científico y alquimista suizo que impulsó la transformación de la alquimia en iatroquímica, un paso precursor de la futura revolución química.
# Roberto Abdul

Roberto Abdul-Hadi Casanova Gazan (Parroquia Leoncio Martínez, Estado Miranda, Venezuela, 17 de abril de 1970) es un ingeniero y activista venezolano. En 2022, fue designado como miembro suplente de la Comisión Nacional de Primaria, encargada de organizar las elecciones primarias presidenciales de la oposición en 2023. Roberto fue detenido el 6 de diciembre de 2023, poco después de que ser acusado de «conspirar» para «sabotear» el referéndum consultivo sobre la Guayana Esequiba. La ONG Foro Penal ha calificado a Roberto como un preso político y su detención como una desaparición forzada.

## Educación

Roberto se graduó como ingeniero mecánico de la Universidad Metropolitana (UNIMET), en Caracas. También obtuvo un máster en políticas públicas en el Instituto de Estudios Superiores de Administración (IESA) y uno en ingeniería de sistemas en la Universidad Simón Bolívar (USB). En la Universidad George Washington, en Washington D. C. estudió diplomados en comunicación y gestión política.

## Carrera

Fue miembro fundador de la organización no gubernamental Súmate, donde se desempeñó como presidente.
El 9 de noviembre de 2022, fue designado por la coalición opositora de la Plataforma Unitaria como miembro de la Comisión Nacional de Primaria, encargada de organizar las elecciones primarias presidenciales de la oposición en Venezuela en 2023, como suplente del miembro principal Ismael Pérez Vigil.
También ha sido colaborador del Centro de Estudios Políticos y de Gobierno de la Universidad Católica Andrés Bello (UCAB), en Caracas.

## Detención

Roberto fue detenido el 6 de diciembre de 2023, poco después de que Tarek William Saab, el fiscal general designado por la Asamblea Constituyente, anunciara órdenes de captura contra 14 personas, incluyendo a Abdul, acusándolas de «conspirar» para «sabotear» el referéndum consultivo sobre la Guayana Esequiba celebrado el 3 de diciembre. La ONG que ha presidido, Súmate, exigió su libertad plena y denunció que se desconocía su lugar de detención, violando el artículo 45 de la constitución venezolana.La ONG Foro Penal calificó la detención de Roberto como una desaparición forzada.Otras organizaciones no gubernamentales, incluyendo la Coalición por los Derechos Humanos y la Democracia, y partidos políticos, como Voluntad Popular y Vente Venezuela, también denunciaron su detención, exigiendo su liberación inmediata. Después de dos días sin conocer su paradero, ante la insistencia de su esposa, funcionarios de seguridad reconocieron que Roberto estaba bajo la detención del Servicio Bolivariano de Inteligencia (SEBIN), pero sin detallar el centro de reclusión.
El 8 de diciembre, el director de Foro Penal, Alfredo Romero, denunció que la audiencia de presentación de Abdul se realizó «a escondidas», ante el Tribunal Cuarto de Terrorismo y dentro del Helicoide, con una defensa pública y sin que pudiese escoger una defensa propia, ya que no se le permitió contactar a sus abogados durante el proceso. Para el 10 de diciembre, Roberto cumplió cuatro días incomunicado, sin poder ver a su esposa ni abogados.El mismo día, once senadores estadounidenses condenaron su detención.
# Casa de Babonić

La familia Babonić (en húngaro: Babonics o Vodicsai) fue una antigua y poderosa familia noble croata de la Eslavonia medieval cuyos miembros más notables fueron los banes (virreyes) de Eslavonia y Croacia.

## Historia

El primer miembro conocido de esta familia que aparece en documentos escritos a finales del siglo XII fue Esteban I, conocido como Babon, principios del siglo XIII. Las posesiones originales de los Babonić estaban situadas en la orilla derecha del río Kupa, entre las actuales Karlovac y Sisak. Su primera fortaleza importante fue la ciudad de Steničnjak. Construyeron una fortaleza en Blagaj, junto al río Sana, en 1240, y el castillo de Blagaj, junto al río Korana, alrededor de 1266.
El ascenso de la familia comenzó a finales del siglo XII y principios del xiii, cuando recibieron enormes propiedades de los reyes de Hungría. En el momento de su mayor poder, poseían una enorme área desde Carniola hasta Vrbas y desde Sava hasta Gvozd, que también incluía las ciudades fortificadas de Medvedgrad, Susedgrad, Kostanjevica y Mehovo.
Estaban relacionados por sangre con las familias más poderosas de la región, los condes de Gorizia, la familia veneciana Morosini, los Zrinski, los Frankopan y la familia real bosnia Kotromanić a través de matrimonios mixtos.
La familia dividió sus propiedades en 1313 y 1314 entre sus hermanos Juan (fallecido después de 1334), Esteban IV (fallecido en 1316) y Radoslav II (fl. 1284-1314). Radoslav recibió la ciudad y el territorio de Blagaj en el Sana (Blagay), y sus hijos dejaron de utilizar el apellido familiar, refiriéndose en su lugar a sí mismos como condes de Blagay.

## Árbol genealógico

A continuación se muestra el árbol genealógico completo basado en la Genealogía medieval húngara del historiador húngaro Pál Engel (2001) y la arcontología de Attila Zsoldos (2011):
* Godemir
* Esteban I
* Babonega I
** Esteban II (fl. 1243–1256), Ban de Primorje (banus maritimus) (1243–1249)
*** Esteban III (fl. 1273–1300), Ban de Eslavonia (en o antes de 1295), Rama de Krajna
**** Ladislao (fl. 1293)
**** Esteban V (fl. 1293)
***** Enrique (fl. 1345)
***** Esteban VI (fl. 1345)
*** Radoslav I (fl. 1273–1294), Ban de Eslavonia (1288, 1292, 1294)
** Babonega II (fl. 1249–1256)
*** Nicolás I (fl. 1278–1292)
*** Esteban IV (fl. 1278–1316), Ban de Eslavonia (1299; 1310–1316), Rama de Krupa (Krupski)
**** Jorge (fl. 1321–1336)
**** Juan II (fl. 1321–1328)
**** Dionisio (fl. 1321–1370)
**** Pablo (fl. 1321–1381), died without heirs
*** Juan I (fl. 1284–1334), Ban de Eslavonia (1317–1322), Ban de Croacia y Dalmacia (1322)
**** una hija (fl. 1328), se casó con Pedro II Kőszegi, ancestro de la familia Herceg de Szekcső
*** Otón (fl. 1284–1300)
*** Radoslav II (fl. 1284–1314)
**** Nicolás II (fl. 1321–1330)
**** Dujam (fl. 1321–1369), ancestro de familia Blagay