OpenLLM-France/wikimedia huggingface dataset:
# Observabilidad

Observabilidad es una propiedad importante de un sistema de control, y gobierna la existencia de una solución de control óptimo. Es una medición que determina cómo los estados internos pueden ser inferidos a través de las salidas externas. La controlabilidad y la observabilidad de un sistema son aspectos duales de un mismo problema. Estos criterios son utilizados para determinar de antemano la existencia de una solución de diseño según los parámetros y objetivos del diseño.
Formalmente, se dice que un sistema es observable si, mediante cualquier secuencia de los vectores de estado y de control, el estado actual puede determinarse en un tiempo finito usando solamente las salidas (esta definición está orientada hacia la representación de espacios de estados). De manera menos formal, esto significa que a partir de las salidas de un sistema es posible conocer el comportamiento de todo el sistema. Cuando un sistema no es observable, quiere decir que los valores actuales de algunos de sus estados no pueden ser determinados mediante sensores de salida: esto implica que su valor es desconocido para el controlador y, consecuentemente, no será capaz de satisfacer las especificaciones de control referidas a estas salidas.

## Sistemas lineales e invariantes en el tiempo

Consideremos el sistema lineal e invariante en el tiempo
    ${\dot {\mathbf {x} }}(t)=\mathbf {Ax} (t)+\mathbf {Bu} (t)$
    $\mathbf {y} (t)=\mathbf {Cx} (t)+\mathbf {Du} (t)$
donde
    $\mathbf {x}$ es el vector de estado,
    $\mathbf {y}$ es el vector de salida,
    $\mathbf {u}$ es el vector de entrada (o de control),
    $\mathbf {A}$ es la matriz de estados,
    $\mathbf {B}$ es la matriz de entrada,
    $\mathbf {C}$ es la matriz de salida,
    $\mathbf {D}$ es la matriz de trasmisión directa.
La matriz de observabilidad está dada por
    $O={\begin{bmatrix}C\\CA\\CA^{2}\\\vdots \\CA^{n-1}\end{bmatrix}}$
El sistema es observable si la matriz de observabilidad tiene un rango=n y su determinante es diferente de cero.
# Örlygur Hrappsson

Örlygur gamli Hrappsson (apodado el Viejo, n. 827) fue un caudillo vikingo de Romsdal, Noruega y uno de los primeros colonos en Islandia. Era hijo del bóndi noruego Hráppur Björnsson (n. 797) y hermano de Þórður Hrappsson (n. 839); pertenecía al clan familiar Flatnefr-ætt.
Örlygur creció y fue educado en las Hébridas. En su camino hacia Islandia sufrió muchas vicisitudes, cuando vio tierra por primera vez no dudó en bautizar el fiordo como Patreksfjörður, en honor a su padre adoptivo, que era un obispo cristiano. Allí pasó el primer invierno. En primavera quiso explorar el sur y se dirigió a Kjalarnes, mientras que sus compañeros de viaje Þórólfur spör, Þorbjörn tálkni y Þorbjörn skúmi optaron por desviar su camino hacia Vinland. En Kjalarnes, su tío Helgi bjóla Ketilsson ya poseía su hacienda y le asignó Ósvífurslækjar para reposar y crear un asentamiento en Esjubergi, donde también construyó una iglesia.
# Camptoceras hirasei

Camptoceras hirasei es una especie de molusco gasterópodo de la familia Planorbidae en el orden de los Basommatophora.

## Distribución geográfica

Es endémica de Japón.
# Leon Wagner

Leon Lamar Wagner (Chattanooga, Tennessee, 13 de mayo de 1934-Los Ángeles, California, 3 de enero de 2004), más conocido como Leon Wagner, fue un jugador profesional estadounidense de béisbol que se desempeñó en la posición de jardinero izquierdo en las Grandes Ligas de Béisbol (MLB). Logró obtener el premio MVP (jugador más valioso del Juego de Estrellas).

## Carrera

Wagner jugó como profesional dos temporadas en San Francisco Giants (1958-1959), después pasó por varios equipos, St. Louis Cardinals (1960), Los Angeles Angels (1961-1963), Cleveland Indians (1964-1968), Chicago White Sox (1968), y finalmente, regresó a San Francisco Giants, donde jugó una temporada (1969), y fue el equipo en el que se retiró.

## Premios

Fue galardonado con el MVP (jugador más valioso del Juego de Estrellas) en una oportunidad (1962).
# Neoplanorbis tantillus

Neoplanorbis tantillus fue una especie de molusco gasterópodo de la familia Planorbidae en el orden de los Basommatophora.

## Distribución geográfica

Fue endémica de los Estados Unidos.
# Rifle

Rifle es un término con el que se designa genéricamente a cualquier arma larga, como fusiles o carabinas (ya sean de avancarga, de retrocarga, de palanca, de cerrojo, semiautomática o de asalto), que dispone de un cañón cuya ánima está rayada o estriada en forma helicoidal. Con ello se obliga a que la bala gire con movimiento de rotación mientras avanza por el interior del cañón y durante la trayectoria hasta el blanco. Así se consigue que la bala se estabilice y mantenga su trayectoria inicial frente al posible viento lateral cuando atraviesa el aire después del disparo. Precisamente, este giro es el responsable de que, al chocar la bala contra un blanco duro y resistente al final de su trayectoria, se deforme produciendo un silbido característico tras alterarse su forma aerodinámica.
El término proviene del inglés rifle («fusil»), que a su vez proviene de la voz francesa rifler («desollar»).
# Beethoven (desambiguación)

Beethoven puede referirse a:

## Personas

* Ludwig van Beethoven (1770-1827) fue un compositor, director de orquesta y pianista alemán.
* Ludwig van Beethoven (abuelo) (1712-1773) fue un músico, abuelo del histórico compositor del mismo nombre.
* Johann van Beethoven (1740-1792), padre de Ludwig.
* Beethoven Javier (1947-2017), futbolista uruguayo.

## Entretenimiento

* Beethoven (saga cinematográfica), acerca de un perro;
* Beethoven;
* Beethoven's 2nd;
* Beethoven's 3rd;
* Beethoven's 4th;
* Beethoven 5: el perro buscatesoros;
* Beethoven's Big Break.
* Beethoven, una serie animada basada en la película;
* Beethoven (I Love to Listen To), canción de Eurythmics de 1987;
* Beethoven R, grupo musical español.

## Astronomía

* Beethoven (cráter), en Mercurio;
* Cuadrante Beethoven, área del planeta Mercurio, que incluye dicho cráter;
* (1815) Beethoven, asteroide.

## Geografía

* Península de Beethoven, isla Alejandro I, Antártida.

## Música

* «Roll Over Beethoven», canción interpretada por Chuck Berry, The Beatles, y Electric Light Orchestra.
# Tacheocampylaea tacheoides

Tacheocampylaea tacheoides es una especie de molusco gasterópodo de la familia Helicidae en el orden de los Stylommatophora.

## Distribución geográfica

Es endémica de Italia.
# J.D. Drew

David Jonathan Drew (Valdosta, Georgia, 20 de noviembre de 1975), más conocido como J.D. Drew, es un exjugador profesional estadounidense de béisbol que se desempeñó en la posición de jardinero derecho en las Grandes Ligas de Béisbol (MLB). Logró obtener el premio MVP (jugador más valioso del Juego de Estrellas).

## Carrera

Drew jugó como profesional seis temporadas en St. Louis Cardinals (1998-2003), después pasó a Atlanta Braves (2004), luego a Los Angeles Dodgers (2005-2006), posteriormente a Boston Red Sox, donde jugó cinco temporadas (2007-2011), y fue el equipo en el que se retiró.

## Premios

Fue galardonado con el MVP (jugador más valioso del Juego de Estrellas) en una oportunidad (2008).
# J. B. Smoove

Jerry Brooks (Plymouth, Carolina del Norte; 16 de diciembre de 1965), más conocido por su nombre artístico J. B. Smoove, es un actor, escritor y comediante de stand-up estadounidense que comenzó su carrera en la televisión a principios de 1990 en Def Comedy Jam. Es reconocido por su papel recurrente como Leon en la serie de HBO Curb Your Enthusiasm y por su trabajo en la serie cómica The Millers.

## Comienzos

Smoove nació en Plymouth, Carolina del Norte, y creció en Mount Vernon, Nueva York. Asistió a la Universidad Estatal de Norfolk en Virginia. Acortó su nombre, Jerry Brooks, a "J.B." y agregó "Smoove" como su apellido cuando comenzó a realizar comedia stand-up.

## Carrera

Smoove ha tenido papeles recurrentes en Everybody Hates Chris y Saturday Night Live. En este último trabajó como escritor. Los créditos cinematográficos de Smoove incluyen With or Without You, Pootie Tang, Mr. Deeds, Date Night, Hall Pass, The Sitter, We Bought a Zoo, The Dictator, A Haunted House y Clear History, una película de comedia de la HBO dirigida por Larry David.
Tuvo un papel importante en las temporadas dos y tres en la serie de la Fox Til Death, junto a Brad Garrett y Joely Fisher. En junio de 2008, grabó varios episodios de The Gong Show with Dave Attell como uno de los jueces más reconocidos. Smoove también fue miembro del elenco del efímero programa de comedia Cedric the Entertainer Presents.
Smoove fue anfitrión de la serie de comedia de stand-up Russell Simmons Presents: Stand-Up at the El Rey por Comedy Central en julio de 2010 y también apareció en un episodio de Los Simpson titulado "Angry Dad: The Movie" en febrero de 2011.
Smoove ha sido miembro del reparto secundario en la comedia de HBO Curb Your Enthusiasm desde su sexta temporada en 2007, encarnando el papel de Leon Black.
En 2012, fue televisado su primer especial de comedia, JB Smoove: That's How I Dooz It, estrenado por Comedy Central. El DVD del especial fue publicado el 3 de abril de 2012.
Smoove prestó su voz al personaje Hackus en The Smurfs 2 y su secuela, The Smurfs 3.
Smoove apareció en Movie 43 en el segmento de "The Proposition", junto a Anna Faris y Chris Pratt.
Fue el sustituto del coanfitrión del programa matutino de la ciudad de Nueva York Good Day New York con Rosanna Scotto el 9 de abril de 2012.
También desempeñó un papel secundario en el séptimo episodio de la cuarta temporada, titulado "The Vapora Sport", de la serie estadounidense The League, del canal FX. En la serie hizo de un individuo con silla de ruedas, con la que los personajes principales hacían recurrentes encontronazos cómicos.
Es el anfitrión de un programa de entrevistas en la MSG llamado JB Smoove: Cuatro cursos.
Prestó su voz al juego Call of Duty: Black Ops II.
Proporciona la voz del Dr. Ray D'Angelo Harris, presentador del programa de radio The Chakra Attack, en el videojuego Grand Theft Auto V.

## Vida personal

Smoove está casado con la cantante Shahidah Omar desde 2007.
# Josu Juaristi

Josu Juaristi Abaunz (Azcoitia, Guipúzcoa, 4 de marzo de 1964) es periodista español. Tras trabajar en Radio Exterior de España], EiTB y el periódico Egin, fue director del diario Gara. Posteriormente, fue diputado del Parlamento Europeo de 2014 a 2018 en representación de la candidatura Los Pueblos Deciden. Entre 2019 y 2022, su labor formativa y profesional se ha centrado en marketing y comunicación, formando parte de Abaraxka Azkoitia Hostel, que nació para fortalecer un proyecto educativo pionero en la zona, Bizilore. Actualmente trabaja en la brigada municipal de Azkoitia y participa en la Mesa de Medio Ambiente de la localidad y en Maxixatzen Euskaldunon Elkartea.

## Labor periodística

Desde 1996, Juaristi se especializó en información sobre la Unión Europea, lo que le llevó a cubrir en numerosas ocasiones plenarios, jornadas, cumbres o conferencias del Parlamento y del Consejo Europeo. En 2004 recorrió Estonia, Letonia, Lituania, Polonia, República Checa, Eslovaquia, Hungría y Eslovenia durante la cobertura para Gara de la mayor ampliación hasta la fecha de la Unión Europea.
En su trayectoria periodística, Juaristi ha dedicado especial atención a la evolución de la arquitectura institucional de la Unión Europea, especialmente desde el Tratado de Maastricht. También cubrió el proyecto de Iniciativa Ciudadana Europea desde su creación.
En 2014 fue elegido por EH Bildu cabeza de lista en las elecciones europeas de dicho año. Tras la creación de Los Pueblos Deciden, Juaristi ocupó el primer puesto, obteniendo un acta de eurodiputado gracias a los 326 464 votos (2,08 %) que la candidatura obtuvo en toda España. Juaristi se integró en el Grupo de la Izquierda Unitaria Europea / Izquierda Verde Nórdica (GUE/NGL). En el Parlamento Europeo fue miembro de la Comisión de Medio Ambiente, Salud Pública y Seguridad Alimentaria y de la Delegación para las Relaciones con los Estados Unidos, y suplente de la Comisión de Desarrollo Regional. En virtud de los acuerdos de su coalición cedió el cargo en febrero de 2018 a la candidata del BNG Ana Miranda Paz.
# Dean Chance

Wilmer Dean Chance (Wooster, Ohio, 1 de junio de 1941-Wooster, Ohio, 11 de octubre de 2015), más conocido como Dean Chance, fue un jugador profesional estadounidense de béisbol que se desempeñó en la posición de lanzador en las Grandes Ligas de Béisbol (MLB). Logró obtener el Premio Cy Young.

## Carrera

Chance jugó como profesional cinco temporadas en Los Angeles Angels (1961-1966), después pasó a Minnesota Twins (1967-1969), luego a Cleveland Indians (1970), posteriormente a New York Mets (1970), y finalmente, a Detroit Tigers, donde jugó una temporada (1971), y fue el equipo en el que se retiró.

## Premios

Fue galardonado con el Premio Cy Young en una oportunidad (1964).
# Periegops

Periegops es un género de arañas, el único género de la familia Periegopidae, con tres especies descritas. Periegops había sido considerado durante mucho tiempo como miembro de Sicariidae o Segestriidae hasta que Raymond Forster los elevó al nivel de familia en 1995.
Periegops sólo tiene seis ojos, a diferencia de la mayoría de las arañas, que tienen ocho. Los adultos P. suteri tienen una longitud de unos 8 mm.

## Especie

Periegops Simon, 1893
* Periegops australia Forster, 1995 - Australia (Queensland)
* Periegops keani Vink, Dupérré & Malumbres-Olarte, 2013 - Nueva Zelanda (Islas del Norte)
* Periegops suteri (Urquhart, 1892) - Nueva Zelanda (Isla Sur)
# Relaciones Colombia-República Checa

Las relaciones Colombia-Chequia son las relaciones exteriores entre la República Checa y la República de Colombia. Colombia está representada en la República Checa a través de su embajada en Viena (Austria). La República Checa cuenta con una embajada en Bogotá y tres consulados en Barranquilla, Cartagena y Medellín.

## Historia

Las primeras conexiones entre las tierras checas y el área de Colombia actual ocurrieron en los tiempos del período moderno temprano, durante las actividades misioneras de los jesuitas en esa área. En 1860/1870 el botánico checo Benedikt Roezl (Benedikt Roezl) descubrió la planta cycad Zamia roezlii en la costa del Pacífico en Colombia. La planta lleva su nombre. En 1922 comenzó la actividad consultiva entre Checoslovaquia y Colombia. Desde 1926 el cónsul colombiano ha tenido su sede en Praga. En 1935 ambos países acordaron intercambiar embajadores.
En 2008, durante su visita a Colombia, el primer ministro checo Mirek Topolánek negoció una posible venta del avión de combate Aero L-159 Alca con el presidente colombiano Álvaro Uribe.
# Juan Carlos Ghielmetti

Juan Carlos Ghielmetti (nacido en Rosario el 20 de abril de 1957) es un exfutbolista argentino. Jugaba como defensor y su primer club fue Rosario Central, con el que fue campeón de Primera División de Argentina en 1980.

## Carrera

Se desempeñaba como marcador de punta derecha; demostraba como características gran velocidad y capacidad para defender y atacar por su sector.
Tuvo su debut en la penúltima fecha de la fase de grupos del Nacional 1978, cuando el canalla ya se encontraba eliminado. Fue ante Deportivo Roca de Río Negro (0-1) y el entrenador centralista fue Carlos Timoteo Griguol. Ya en 1979 comenzó a ser habitual titular en la formación auriazul, siendo partícipe del equipo dirigido por Ángel Tulio Zof denominado La Sinfónica, que se coronó campeón en el Nacional 1980. En dicho torneo marcó su primer gol; fue en el clásico rosarino ante Newell's Old Boys disputado el 7 de diciembre, válido por el encuentro de ida de la semifinal del campeonato. Ghielmetti convirtió el primer gol en el triunfo centralista 3-0. En la revancha, Central caería 0-1 y de esta forma pasó a la final ante Racing de Córdoba, al que venció con el Tuna como titular. Compartió defensa habitualmente con Oscar Craiyacich, Edgardo Bauza y el Chiquilín García. En 1981 jugó la Copa Libertadores y luego prosiguió en el club a pesar de que con el paso de los torneos la dirigencia fue desmantelando al plantel campeón, actitud que desembocó en campañas irregulares que decretaron la pérdida de categoría en 1984. Tras una marcada renovación de ese último equipo, Ghielmetti fue uno de los pocos futbolistas de experiencia que se mantuvo de cara a la temporada de la Primera B 1985. En el equipo entrenado por Pedro Marchetta disputó 35 de los 42 partidos de Central en el torneo, consiguiendo el título y el ascenso a Primera División con holgura.
Al finalizar el año, Ghielmetti dejó Central luego de ocho temporadas en el plantel mayor del club, habiendo disputado 275 partidos y marcado 3 goles. Es el undécimo futbolista con más partidos en el club en competencias oficiales desde 1939 a la fecha.
En 1986 jugó una temporada para Belgrano de Córdoba.

## Clubes

| Club | País | Año |
| Rosario Central | Argentina | 1978-1985 |
| Belgrano | Argentina | 1986 |

## Palmarés

| Título | Equipo | País | Año |
| Primera División | C. A. Rosario Central | Argentina | N-1980 |
| Primera B | C. A. Rosario Central | Argentina | 1985 |
# Moldes (Castropol)

San Juan o Moldes (en eonaviego San Xuan, oficialmente San Xuan/San Juan) es una parroquia del concejo de Castropol, en el Principado de Asturias. Alberga una población de 355 habitantes y ocupa una extensión de 7,58 km².

## Entidades de población

| Nombre (en español) | Nombre oficial (en eonaviego) |
| Aldeanova | Aldianova |
| Augüeira | A Ougueira |
| Areneira | A Areneira |
| Carretera | A Carretera |
| Fabal ||
| El Ferrol ||
| Granda ||
| Huerta | A Horta |
| Iramola | Eiramola |
| Lantoira ||
| Liso ||
| Payoza | A Payoza |
| Roda | A Roda |
| Sabugo ||
| San Juan | San Xuan/San Juan |
| Villagomil | Vilagomil |
| Villarrasa | Vilarrasa |
| Poceira | A Poceira |

### Sitios

* A Bría
* El Calvario
* El Casal
* El Cornayo
* As Granxas
* Loureiro
* Palacios
* Silvayá
* El Trobo
* A Venta
# Cenco Temuco

Cenco Temuco (anteriormente conocido como Portal Temuco) es un centro comercial de la ciudad de Temuco, capital de la Región de La Araucanía, en el sur de Chile. Se ubica en el sector Poniente de la urbe, y es propiedad del holding Cencosud, al cual pertenecen otros centros comerciales como Cenco Osorno, Cenco Florida y Cenco Alto Las Condes. Es el mayor complejo comercial de gran envergadura en Temuco, superando en extensión a otros dos centros comerciales de la ciudad (que operan bajo el formato de outlet), el Easton Outlet Mall Temuco,el Patio Outlet Temuco y el boutique Mall Mirage, de la calle Torremolinos, cerca del Mall Portal Temuco. Con esto suma 4 malls en Temuco. Fue inaugurado el 10 de noviembre de 2005.

## Estructura y distribución

Con más de 140 000 metros cuadrados construidos, lo convierte en uno de los Malls más grandes del sur del país y el quinto más grande fuera de la capital tras el Mall Paseo Costanera de Puerto Montt. El edificio cuenta con tres plantas destinadas al público más dos niveles de estacionamientos (uno en altura y otro en el subsuelo). La estructura tiene en sus extremos las tiendas anclas: Ripley al suroeste, Paris al norte, y el hipermercado Jumbo al sureste. Además que cuenta con una tienda de moda H&M y con una tienda para artículos del hogar Easy.
# Manuel Cámara Fernández

Manuel Cámara Fernández (Pastrana, 11 de noviembre de 1947) es un sindicalista y político español radicado en Mallorca, senador en dos ocasiones.

## Biografía

En su etapa como sindicalista, fue secretario general de Comisiones Obreras de las Islas Baleares (1978-1995) y miembro de la Comisión Ejecutiva Confederal del sindicato entre 1978 y 1991. Miembro del Partido Comunista de España (PCE), en su quehacer político fue designado senador por el Parlamento de las Islas Baleares durante el primer pacto de progreso de la izquierda balear (1999-2000 y 2000-2003, en la VI y VII Legislatura española). En el Senado se integró en el grupo mixto. También fue miembro del comité federal del PCE, del Consejo político federal de Izquierda Unida (IU) y presidente de la comisión territorial de Baleares
# Antonietta Di Martino

Antonietta Di Martino (Cava de' Tirreni, 1 de junio de 1978) es una atleta italiana de salto de altura.

## Trayectoria

En campeonatos mundiales de atletismo, Di Martino ha conquistado una medalla de plata en Osaka 2007, con una marca y récord nacional, de 2,03 m; y en Daegu 2011, logró la presea de bronce con una altura de 2 m.
En Campeonatos Europeos de Atletismo en Pista Cubierta, se ha agenciado una medalla de oro en la edición de 2011 (2,01 m), y una de plata en 2007 (1,96 m); mientras que en campeonatos mundiales, ha logrado una presea de plata en Estambul 2012 que fue compartida con la rusa Anna Chicherova y la sueca Ebba Jungmark con marca de 1,95 m.
Asimismo, ha participado en los Juegos Olímpicos de Pekín 2008, en el que se ubicó en la décima posición, para la ronda final (1,93 m).

## Marcas personales

| Prueba | Marca | Viento | Lugar | Fecha |
| 800 m | 2' 24,21 | | Arlés (FRA) | 01/07/2007 |
| 100 m vallas | 14,11 s | +1,9 | Arlés (FRA) | 30/06/2001 |
| Salto de altura | 2,03 m 2,03 m | | Osaka (JPN) Milán (ITA) | 02/09/2007 24/06/2007 |
| Salto de longitud | 5,60 m | | | |
| Lanzamiento de peso | 11,74 m | | | |
| Lanzamiento de jabalina | 46,64 m | | Arlés (FRA) | 01/07/2001 |
| Heptatlón | 5542 | | Macerata (ITA) | 27/05/2001 |
| Salto de altura (pista cubierta) | 2,04 m | | Banská Bystrica (SVK) | 09/02/2011 |
| Pentatlón (pista cubierta) | 3980 | | Génova (ITA) | 21/01/2001 |
# S Humaitá (S-41)

El S Humaitá (S-41) es un submarino de la clase Riachuelo construido para la Marina de Brasil dentro del programa PROSUB. Es la segunda unidad de su clase, detrás del S Riachuelo (S-40) y fue entregado al sector operativo de la marina al enero de 2024.

## Construcción

Operacional en la armada desde 12 de enero de 2024, fue construido en el Complejo Naval e Industrial de Itaguaí (estado de Río de Janeiro), tuvo la botadura el 11 de diciembre de 2020 siendo amadrinado por la esposa del ministro de Defensa Adelaide Azevedo e Silva, acompañados por el presidente Jair Bolsonaro. Para la ceremonia estuvo presente el submarino nuclear USS Vermont de la US Navy.
# Buiturón

Buiturón (llamada oficialmente Santiso de Vuiturón) es una parroquia y lugar español del municipio de Mugía, en la provincia de La Coruña, Galicia.

## Otro nombre

La parroquia también es conocida como San Tirso de Buiturón.

## Entidades de población

Entidades de población que forman parte de la parroquia:
* Buiturón (Vuiturón)
* Campelo (O Campelo)
* Sambad (Sambade)
* San Tirso (Santiso)

## Demografía

* Gráfica de evolución demográfica de Buiturón entre 2000 y 2018
* Datos según el nomenclátor publicado por el INE.
# Allamaye Halina

Allamaye Halina (en árabe: اللاماي هالينا, nacido el 1 de enero de 1967) es un diplomático y estadista chadiano que ha estado sirviendo como primer ministro desde el 23 de mayo de 2024.

## Biografía

Allamaye Halina nació el 1 de enero de 1967 en Gounou Gaya, Región de Mayo-Kebbi Este.
Obtuvo una licenciatura en historia y geografía de la Universidad de Yamena en 1992. Posteriormente, continuó su educación de posgrado en el Instituto de Relaciones Internacionales de Camerún y obtuvo una maestría en relaciones internacionales.

### Carrera política

Halina fue Jefe de Protocolo del presidente chadiano Idriss Déby de 2010 a 2023. En 2023, fue nombrado embajador de Chad en China.
El 23 de mayo de 2024, tras la toma de posesión del presidente Mahamat Déby Itno, Halina fue designado como Primer ministro de Chad.
Tras su nombramiento como primer ministro, varios analistas describieron a Halina como un técnico sin ambición política, que no competiría con el presidente Déby. Halina se mantuvo leal a Idriss Déby durante mucho tiempo, y Mahamat Déby lo describe como su "hermano mayor".