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# Uniciclo autoequilibrado

Un monociclo autoequilibrado o también llamado uniciclo autobalanceado es un tipo de monociclo, considerado un vehículo eléctrico, que utiliza sensores, giroscopios y acelerómetros en conjunción con un motor eléctrico, para asistir al piloto en el equilibrio en este vehículo que posee una sola rueda.

## Teoría de control del uniciclo autoequilibrado

El problema de crear un monociclo autoequilibrado, un monociclo autoalimentado que se equilibra en las tres dimensiones, es un problema interesante en la robótica y la teoría de control. El trabajo teórico sobre el problema del monociclo se complementa con el trabajo en la construcción de monociclos montado mecánicamente reales.
En primer lugar, un monociclo autoequilibrado puede ser considerado como un sistema de control no lineal similar al de un péndulo invertido de dos dimensiones con un carrito de monociclo en su base; sin embargo, hay muchos efectos de orden superior que participan en el modelado del sistema completo. La rotación de la rueda de accionamiento en sí misma puede proporcionar un control en una sola dimensión (es decir, hacia delante y hacia atrás). El control en otras dimensiones generalmente requiere otros actuadores, tales como péndulos auxiliares, ruedas de reacción o giroscopio de control de momento unidos al péndulo principal del monociclo.

## Monociclos autoequilibrados montables por humanos
### Uniciclos montables autobalanceados de dos ejes verdaderos

Un uniciclo autobalanceado de dos ejes se equilibra por sí mismo tanto hacia adelante, como hacia atrás, y también de un lado a otro.
* En 2003, Bombardier anunció un diseño conceptual para un dispositivo de este tipo que se utilizaba como un vehículo de deporte, el EMBRIO.
* El Enicycle de Aleksander Polutnik (2006), es probablemente el primer monocilclo autoequilibrado de dos ejes montable por seres humanos.
* En 2009, Ryno Motors de Portland, Oregón creó una motocicleta eléctrica de una rueda llamada Micro-Cycle. Según la compañía, una versión comercial está programada para comenzar a comercializarse en abril de 2014.
* En 2011 Inventist comercializa una versión de pie y sin asiento llamada Solowheel.
* En 2013, ECOBoomer iGo (con asiento).
* En 2014, Airwheel y GoWheel comercializa los modelos de Nueva Generación GoWheel
* En 2015 Neopatini.
* En 2016 Inmotion Iberia lanza los SVC V3 (13,5 kg y 2 ruedas unidas) y V5 (11 kg monorueda), con menos de 15kg de materiales se alcanzan hasta 18 km/h y disponen de entre 15 y 40 km de autonomía según variantes. El motor es de 450 W (vatios) y la recarga toma unos 130 minutos de media. Como todos los fabricantes y distribuidores presentes se ofrece una aplicación móvil para controlar ciertos aspectos del vehículo eléctrico e incluso compartirlos vía Redes Sociales.
# Queensrÿche (EP)

Queensrÿche es un EP de la banda estadounidense de metal progresivo Queensrÿche, lanzado el 12 de agosto de 1983. Inicialmente se lanzó a través del sello independiente 206 Records. Debido en parte al éxito del EP, la banda firmó contrato discográfico con EMI. Queensrÿche refleja las principales influencias de la banda como Iron Maiden o Judas Priest.

## Lista de canciones
### EP Original

* "Queen of the Reich" (Chris DeGarmo) – 4:24
* "Nightrider" (DeGarmo, Michael Wilton) – 3:47
* "Blinded" (DeGarmo, Wilton) – 3:06
* "The Lady Wore Black" (DeGarmo, Geoff Tate) – 6:15

### Relanzamiento(1998)

* "Queen of the Reich" (Chris DeGarmo) – 4:24
* "Nightrider" (DeGarmo, Michael Wilton) – 3:47
* "Blinded" (DeGarmo, Wilton) – 3:06
* "The Lady Wore Black" (DeGarmo, Geoff Tate) – 6:15
* "Prophecy" (DeGarmo) – 4:00

### Relanzamiento (2003)

* "Queen of the Reich" (Chris DeGarmo) – 4:24
* "Nightrider" (DeGarmo, Michael Wilton) – 3:47
* "Blinded" (DeGarmo, Wilton) – 3:06
* "The Lady Wore Black" (DeGarmo, Geoff Tate) – 6:15
* "Nightrider" (DeGarmo, Wilton) – 4:32
* "Prophecy" (DeGarmo) – 3:59
* "Deliverance" (Wilton) – 3:40
* "Child of Fire" (Wilton, Tate) – 4:36
* "En Force" (DeGarmo) – 5:47
* "Blinded" (DeGarmo, Wilton) – 3:26
* "The Lady Wore Black" (DeGarmo, Tate) – 7:01
* "Warning" (Wilton, Tate) – 4:56
* "Take Hold of the Flame" (Tate, DeGarmo) – 5:12
* "Queen of the Reich" (DeGarmo) – 5:21
* Pistas 5-14 grabadas en Nihon Seinen-kam Tokio, Japón el 5 de agosto de 1984.

## Personal

* Geoff Tate - vocalista
* Chris DeGarmo - guitarra
* Michael Wilton - guitarra
* Eddie Jackson - bajo, guitarra
* Scott Rockenfield - batería

## Listas
### Álbum

Billboard (Estados Unidos)
| Año | Lista | Posición |
| 1983 | Pop Albums | 81 |
| 1983 | Billboard 200 | 81 |
# Westmere (Nueva York)

Westmere es un lugar designado por el censo del condado de Albany, estado de Nueva York, Estados Unidos. Según el censo de 2020, tiene una población de 7560 habitantes.
En los Estados Unidos, un lugar designado por el censo (traducción literal de la frase en inglés census-designated place, CDP) es una concentración de población identificada por la Oficina del Censo exclusivamente para fines estadísticos.
En este caso, a todos los efectos prácticos, es un barrio de la ciudad de Albany.

## Geografía

Está ubicado en las coordenadas 42°41′18″N 73°52′25″O﻿ / ﻿42.68833, -73.87361 (42.688229, -73.873543).

## Demografía

Según el censo de 2000, en ese momento los ingresos medios de los hogares eran de $55,000 y los ingresos medios de las familias eran de $61,827. Los hombres tenían ingresos medios por $45,769 frente a los $32,937 que percibían las mujeres. Los ingresos per cápita eran de $28,790. Alrededor del 4.1% de la población estaba por debajo del umbral de pobreza.
De acuerdo con la estimación 2017-2021 de la Oficina del Censo, los ingresos medios de los hogares son de $74,070 y los ingresos medios de las familias son de $104,258. Los ingresos per cápita en los últimos doce meses, medidos en dólares de 2021, son de $46,573. Alrededor del 4.7% de la población está por debajo del umbral de pobreza.
# Estación Purranque

Estación Purranque es una estación de ferrocarril ubicada en la comuna chilena de Purranque, en la Región de Los Lagos, que es parte de la Línea Troncal Sur. Actualmente no hay parada de servicios en la estación, y el edificio es administrado por el municipio de la comuna.

## Historia

Debido a la expansión ferroviaria hacia el sur, ordenada por el presidente Pedro Montt, se construye en 1911 la estación Purranque. La localidad era muy pequeña para la época, y la comunidad de pobladores comenzaron a edificar su comuna alrededor de la estación del ferrocarril.
Durante un periodo de tiempo, Purranque fue la punta de rieles del longitudinal sur, en donde además se hallaban las barracas de los obreros de la línea.
En el año 2005 se remodeló la estación. El 6 de diciembre de 2005 se inauguró el Regional Victoria-Puerto Montt, entre Temuco y Puerto Montt. El 27 de marzo de 2006, se extendió el servicio a Victoria. A partir del 2 de octubre de 2006 se reanuda el Servicio Osorno - Puerto Montt.
Hasta marzo de 2007, el Servicio Victoria - Puerto Montt. Sin embargo, ya no se cuenta con este servicio desde abril de ese año y solo hay un servicio local entre Victoria y Temuco. Por ende, nuevamente Purranque no cuenta con un servicio ferroviario que llegue y se detenga en la zona.
Debido al cierre del servicio, la estación pasó a ser propiedad del municipio.
# Elecciones presidenciales de Hungría de 2022

Las elecciones presidenciales de Hungría se realizaron el 10 de marzo de 2022. El actual presidente de la República, János Áder, no puede postularse debido a límites de mandato. La candidata presidencial de la alianza gobernante de Fidesz-KDNP es Katalin Novák, exministra sin cartera de Asuntos Familiares, fue elegida como presidenta.

## Sistema electoral

Según la actual constitución de Hungría adoptada por impulso de la coalición gubernamental Fidesz-KDNP en 2011, el presidente debe ser elegido en una votación secreta por los 199 miembros de la Asamblea Nacional, no antes de los sesenta, pero a más tardar treinta días antes de que expire el mandato del anterior funcionario, o si su mandato finalizó prematuramente, dentro de los treinta días posteriores a la finalización. La constitución autoriza al Presidente de la Asamblea Nacional a fijar la fecha para la elección.
Un candidato presidencial necesita la nominación por escrito de al menos una quinta parte de los miembros del parlamento (por lo tanto, alrededor de 40 diputados), que no pueden nominar a más de un candidato. En la primera vuelta de las elecciones, se requiere una mayoría de dos tercios de todos los parlamentarios en ejercicio para elegir al presidente. Si no se cumple esta condición, se celebra una segunda vuelta entre los dos candidatos que recibieron el mayor y el segundo mayor número de votos en la primera ronda. Una mayoría simple de los parlamentarios votantes es suficiente. Desde 1990, no ha habido más de dos candidatos en ninguna elección presidencial.

## Resultados

| Candidato | Candidato | Partido | Primera vuelta | Primera vuelta |
| Candidato | Candidato | Partido | Votos | % |
| | Katalin Novák | Fidesz | 137 | 70.98 |
| | Péter Róna | Independiente | 51 | 26.42 |
| Mayoría requerida | Mayoría requerida | Mayoría requerida | 133 votos | 133 votos |
| Votos válidos | Votos válidos | Votos válidos | 188 | 97.40 |
| Votos en blanco/Inválidos | Votos en blanco/Inválidos | Votos en blanco/Inválidos | 5 | 2.60 |
| Total | Total | Total | 193 | 100 |
| Abstenciones | Abstenciones | Abstenciones | 6 | 3.02 |
| Registrados/Participación | Registrados/Participación | Registrados/Participación | 199 | 96.98 |
# Sebastián Monzón Suárez

Sebastián Monzón Suárez (Gáldar, 7 de diciembre de 1929- Agaete, 16 de agosto de 2019) fue un escritor español, Archivero mayor de Gáldar y Memoralista de Gran Canaria.

## Trayectoria

Hijo primogénito del matrimonio formado por Tomás Monzón Orihuela y Pino Suárez Ojeda, inició la carrera de Filosofía y Letras en la Universidad de La Laguna, que tuvo que abandonar por motivos de salud, terminando la carrera de Magisterio en Gran Canaria. Como profesor impartió docencia en diversos colegios y centros educativos, jubilándose en el colegio José Sánchez y Sánchez de Agaete.
Simultaneó la labor docente con el estudio de los archivos municipal y parroquial de Gáldar, desarrollando una labor de investigación sobre los mismos y destacando su trabajo de difusión y conocimiento al público a través de conferencias y publicaciones sobre la historia del municipio grancanario.
A través de la radio municipal de Gáldar dirigió durante años el programa 'El Callejero', en el que hacía un recorrido por las vías de la ciudad y sus denominaciones. Además, realizó un amplio trabajo de recopilación de fotografías antiguas de la ciudad que dieron lugar al documental, editado en CD, Gáldar a través de la fotografía.
Colaboró con diversos medios de comunicación, en los que publicó trabajos de investigación y reseñas históricas. Como escritor publicó con dos libros de poemas: Poemas para una Tarde Otoño y El Otro Mar, editado en formato digital.
Falleció a los 89 años de edad en Agaete, su municipio de residencia.

## Reconocimientos

En atención a su trabajo como investigador de los archivos locales, el Ayuntamiento de Gáldar le nombró Archivero Municipal e Hijo Predilecto de la ciudad en 2001.
En noviembre de 2018, recibió el título de Memoralista de Gran Canaria, distinción otorgada por la Junta de Cronistas Oficiales de Canarias, en reconocimiento a su labor como divulgador del patrimonio cultural e histórico de la ciudad de Gáldar y su trabajo como investigador en los archivos parroquiales y municipales de la ciudad.
En abril de 2018, recibió un homenaje en el marco del primer Encuentro de Letras y Versos Atlánticos (ELVA) celebrado en el municipio de Gáldar, en reconocimiento a su labor como poeta, escritor y defensor de la cultura galdense.
# Clarksburg (Maryland)

Clarksburg es un lugar designado por el censo ubicado en el condado de Montgomery en el estado estadounidense de Maryland. En el año 2010 tenía una población de 13.766 habitantes y una densidad poblacional de 377,15 personas por km².

## Geografía

Clarksburg se encuentra ubicado en las coordenadas 39°13′10″N 77°17′17″O﻿ / ﻿39.21944, -77.28806.

## Demografía

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $88.419 y los ingresos medios por familia eran $91.216. Los hombres tenían unos ingresos medios de $63.125 frente a los $42.283 para las mujeres. La renta per cápita para la localidad era de $33.174. Alrededor del 4,6% de la población estaba por debajo del umbral de pobreza.
# Prisma de techo de Amici

Un prisma de techo de Amici es un tipo de prisma reflector usado para desviar 90° un haz de luz o una imagen, que además, se invierte. Se usa normalmente en los oculares de los telescopios como corrector de imagen.
Su nombre se debe a su inventor, el astrónomo y óptico italiano Giovanni Amici. El prisma funciona igual que un prisma de ángulo recto con la particularidad de que la faceta reflectiva está tallada en forma de "prisma de techo", con dos facetas en ángulo de 90°. La reflexión interna total sobre estas facetas invierte la imagen sobre el eje vertical. Para mejorar la reflexión, a las facetas reflectoras se les da en ocasiones un recubrimiento metálico lo que permite que el prisma sea usado en un ángulo más amplio que el que permiten las leyes de la reflexión total interna.
Este prisma no debe confundirse con el prisma dispersivo de Amici.
# Artemisia maritima

Artemisia maritima, conocida como ajenjo marítimo o artemisa rusa, es una especie de fanerógama perteneciente a la familia Asteraceae. Es nativa de las islas británicas y se encuentran en Wigton en el oeste y Aberdeen en el este; también en el nordeste de Irlanda y en las islas del Canal. Tiene una amplia distribución en el Hemisferio Norte del Viejo Mundo desde las islas británicas a las costas del mar Báltico, de Francia y el Mediterráneo, y los suelos salinos de Hungría; se extiende al este por el sur de Rusia, la región en torno al mar Caspio y Siberia central a China y Mongolia.

## Descripción

La planta se asemeja a Arteroesis absinthium, pero es más pequeña. La planta alcanza unos 4-5 dm de altura. Las hojas son bipinnadas con segmentos lineales estrechos que, como toda la planta, está cubierta en ambos lados por un pelillo blanco algodonoso. Las pequeñas cabezas florales, cada una contiene de tres a seis flores tubulares, de un color amarillento o tintado de marrón. Se producen en agosto y septiembre agrupadas en racimos.

## Propiedades

La planta posee las mismas propiedades que otras artemisias pero menos potentes. Es un tónico amargo y aromático. Aunque no se usa en la medicina práctica regular, es a menudo usado por la población para tratar las fiebres intermitentes. Es muy apreciada por sus propiedades vermífugas.

## Taxonomía

Artemisia maritima fue descrita por Carlos Linneo y publicada en Species Plantarum 2: 846, en 1753.

#### Etimología

Hay dos teorías en la etimología de Artemisia: según la primera, debe su nombre a Artemisa, hermana gemela de Apolo y diosa griega de la caza y de las virtudes curativas, especialmente de los embarazos y los partos . según la segunda teoría, el género fue otorgado en honor a Artemisia II, hermana y mujer de Mausolo, rey de la Caria, 353-352 a. C., que reinó después de la muerte del soberano. En su homenaje se erigió el Mausoleo de Halicarnaso, una de las siete maravillas del mundo. Era experta en botánica y en medicina.
maritima: epíteto latino que significa "marítima, en la costa del mar.

#### Variedades

Comprende 2 variedades aceptadas:
* Artemisia maritima subsp. humifusa (Fr. ex C.Hartm.) K.Perss., 1974
* Artemisia maritima subsp. maritima
# Darío Martínez

Norman Darío Martínez (Ingeniero Luis A. Huergo, Río Negro, 3 de septiembre de 1974) es un político argentino. Fue secretario de Energía de la Nación Argentina entre el 21 de agosto de 2020 y el 4 de agosto de 2022

## Biografía

Nació en Ingeniero Luis A. Huergo, Río Negro. Estudió la carrera de contador público en la Universidad Nacional del Comahue pero no se graduó.
En 2005 asumió como concejal de la capital neuquina, permaneciendo en el cargo hasta 2013. En 2011 fue candidato a intendente de Neuquén, quedando en el cuarto lugar con el 7% de los votos.
En 2013 compitió como segundo candidato a Diputado Nacional por el Frente para la Victoria, pero no logró la banca. En marzo de 2016 asume como Diputado de la Nación en reemplazo de Nanci Parrilli, siendo reelecto en 2017 bajo la candidatura de Unidad Ciudadana para la Victoria. En 2019 volvió a competir como diputado, siendo electo y renunciando a su mandato 2017-2021, mandato que cumple el diputado Carlos Alberto Vivero.
Durante su tarea legislativa entre 2015 y 2020 ocupó la presidencia de la comisión de Energía y combustibles y la vocalía en otras cinco comisiones. En agosto de 2020 fue designado por Alberto Fernández para la Secretaría de Energía de la Nación Argentina, en reemplazo de Sergio Lanziani. Su reemplazo en la Cámara de Diputados fue Guillermo Carnaghi, pese a un intento de que la banca la ocupase una mujer, segunda candidata en la lista; Asunción Díaz Trabalón.
# Irina Sharipova

Irina Sharipova (7 de febrero de 1992) en Bukhara, Uzbekistán, es una modelo rusa ganadora del título de Miss Tatarstan 2010 y Miss Rusia 2010.
Sharipova representó a Rusia en Miss Mundo 2010 en Sanya, China.

## Concursos de belleza y carrera como modelo

En el concurso nacional de "Miss Tatarstan", Sharipova entró por accidente. Durante una jornada de compras fue a ver a las concursantes que se habían clasificada y los organizadores la descubrieron en el mismo sitio, los cuales se acercaron a ella y le sugirieron que audicionara para el concurso. Sin experiencia en los concursos de belleza, se sorprendió al ganar el título de Miss Tatarstan en enero de 2010. Sharipova ganó el título de "Miss Russia 2010" en marzo de 2010, ganando la posibilidad de estudiar en cualquier universidad del mundo con los gastos pagados.
En 2012, Sharipova firmó un contrato con la famosa agencia, Women Management. En 2013, empezó a aparecer en revistas renombradas, incluyendo Marie Claire, así como empezó a frecuentar las pasarelas. En septiembre de 2014, Sharipova abrió para Dolce & Gabbana en la temporada primavera/verano 2015 en la Milan Fashion Week. Sharipova ha desfilado también para diseñadores y marcas de alta gama: Chanel, Versace, Givenchy, Marc Jacobs, Ralph Lauren, Nina Ricci, Oscar de la Renta, Dsquared2, Ermanno Scervino, Carolina Herrera, Giorgio Armani, Kenzo, Rag & Bone, Sonia Rykiel, TopShop, Tory Burch, Akris, Moschino, Vivienne Westwood, Jeremy Scott, Philipp Plein, Valentin Yudashkin, entre otros. Sharipova también ha hecho modelaje comercial, apareciendo en catálogos de Victoria's Secret.
En diciembre de 2014, Sharipova hizo su primera aparición en el Victoria's Secret Fashion Show 2014 en Londres, junto a la también Miss Rusia y modelo, Kate Grigorieva. En 2017, se confirmó su participación el Victoria's Secret Fashion Show de ese año, celebrado en China. Debido a un problema con su visa no pudo estar presente para el evento. Sharipova ha aparecido en campañas de Dolce & Gabbana.
# Juan Ignacio de Pareja y Arteta

Juan Ignacio de Pareja y Arteta (Baba, 1776-Guayaquil, 1838) fue un político y marino ecuatoriano, con el rango de general de brigada.

## Biografía

Nació en la ciudad de Baba en 1776 hijo de Joaquín Pareja y Troya (1743-1804) Teniente y Capitán de Dragones milicianos del partido de Baba en 1770, Padre General de Menores de Guayaquil Alcalde Santa Hermandad en 1772, Regidor y luego Alférez Real de Guayaquil en 1788; y de doña María Ignacia Mariscal y Endérica ambos naturales de Baba. Vivió su juventud en casa de la familia ubicada por la plaza Matriz de Guayaquil. En 1797 ingresa a la Escuela de la Real Compañía Naval de Cádiz como Guardiamarina logrando el grado de Capitán de Fragata. En 1806 contrajo matrimonio con Josefa Navarro oriunda de Cádiz y de regreso en Guayaquil en 1816 junto a su familia no actuó en la independencia. En 1821 comandó una flotilla que llevaba víveres al Chocó razón por la cual el Libertador lo ascendió a Capitán. En 1822 dictaba clases de artillería naval en Guayaquil. Fue examinador de la Escuela Náutica de Guayaquil. A fines de año en 1824 comandó la flotilla al Chocó para recoger tropas y llevarlas al bloqueo del Callao. Ocupó las funciones de Mayor General Comandante del IV Departamento de Marina, asistió al sitio del Callao. En enero de 1825 formó parte de la Junta de Oficiales Generales que dispuso la prisión de Guisse por sus abusos cometidos en Guayaquil. A principios de 1826 es ascendido a Capitán de Fragata y a Oficial Mayor de la Secretaría de Marina con sede en Bogotá siendo reemplazado por Illingworth. Para la Convención de Ocaña fue electo Diputado suplente por Guayaquil interviniendo en las sesiones y sostuvo la dictadura de Bolívar. Intervino en los sucesos de la Guerra Peruano Colombiana interviniendo como uno de los defensores de Guayaquil. El 19 de mayo de 1830 apoyó la separación del Departamento de Guayaquil para formar la República del Ecuador. Juan José Flores siendo presidente lo designa como General de Brigada, Miembro del Consejo de Estado y Prefecto del Guayas. Al año siguiente es electo diputado por Guayaquil. En 1833 es Comandante General del Departamento de Guayaquil. Intervino en los sucesos de la Revolución Chihuahua defendiendo la permanencia de Flores. Fallece el general Pareja en 1848 siendo su única hija Ignacia Pareja Navarro.
# Catatemnus kittenbergeri

Catatemnus kittenbergeri es una especie de arácnido del orden Pseudoscorpionida de la familia Atemnidae.

## Distribución geográfica

Se encuentra en Tanzania.
# Distrito de Oyam

El distrito de Oyam es uno de los numerosos distritos de la República de Uganda, su ubicación es en la región norte del país africano recientemente citado.
El nombre de este distrito, Oyam, proviene de su ciudad capital, la ciudad de Oyam, que es el centro económico de este distrito además de ser la zona donde se concentra la mayoría de la población del distrito de Oyam.
Este distrito posee una población de 270.720 habitantes, según las cifras del censo realizado en 2002.
* Datos: Q1318833
* Multimedia: Oyam District / Q1318833