# Mecanismo de movimiento rectilíneo

Un mecanismo de movimiento rectilíneo es un mecanismo que produce una línea recta perfecta o aproximada. El primer mecanismo conocido para producir movimiento en línea recta fue una aproximación, descrita en 1784 por James Watt.
Se utilizan en una variedad de aplicaciones, como motores, suspensiones de vehículos, robots andantes y ruedas móviles.

## Historia

A finales del siglo XVII, antes del desarrollo de limadoras y fresadoras, era extremadamente difícil disponer de máquinas capaces de tratar directamente superficies planas. Por esta razón, no era posible mecanizar juntas de deslizamiento eficientes. En consecuencia, en aquella época se dedicaron grandes esfuerzos a la consecución de mecanismos capaces de transformar el movimiento de rotación en un movimiento rectilíneo. Probablemente, el mejor resultado de esta época fue el mecanismo de Watt, concebido para guiar el pistón de los primeros motores de vapor. A pesar de que no genera una línea recta exacta, consigue una aproximación suficientemente buena sobre una distancia de desplazamiento considerable.

## Mecanismos de movimiento rectilíneo aproximado

En una primera etapa, estos mecanismos eran capaces de aproximar el movimiento rectilíneo:
* Mecanismo de Watt (1784)
* Mecanismo de movimiento paralelo de Watt (1784)
* Mecanismo de Evans / Mecanismo de Saltamontes (1801)
* Mecanismo de Chebyshov
* Mecanismo Lambda de Chebyshov (1878)
* Mecanismo de Roberts
* Mecanismo de "Cabeza de Caballo"
* Mecanismo de Hoecken (1926)

## Mecanismos de movimiento rectilíneo exacto

Posteriormente, se idearon mecanismos capaces de generar un movimiento rectilíneo exacto:
* Mecanismo de Sarrus (1853)
* Inversor de Peaucellier-Lipkin (1864)
* Inversors de Hart (1874 ~ 1875)
* Inversor de Perrolatz
* Inversors de Kempe / Inversors Dos Cometas (1875)
* Inversor de Bricard
* Inversor Cuadruplanar
El Mecanismo de Scott Russell (1803) traduce el movimiento rectilíneo a través de un ángulo de 90 grados, pero no es un mecanismo de línea recta por sí mismo. El Mecanismo de Evans, un mecanismo rectilíneo aproximado, y el mecanismo de Bricard, un mecanismo rectilíneo exacto, comparten similitudes con el mecanismo de Scott Russell.

## Galería
### Mecanismos de movimiento rectilíneo aproximado

Las partes/barras de igual color tienen igual longitud.
* Mecanismo de Watt
* Mecanismo de movimiento paralelo de Watt
* Mechanismo de Evans / Mechanismo de Saltamontes
* Mecanismo de Chebyshov
* Mecanismo Lambda de Chebyshov
* Mecanismo Mesa de Chebyshov
* Mecanismo de Roberts
* Mecanismo de Hoecken

### Mecanismos de movimiento rectilíneo exacto

Las partes/barras de igual color tienen igual longitud.
* Mecanismo de Sarrus (Variante de barras)
* Mecanismo de Sarrus (Variente de placas)
* Inversor de Peaucellier-Lipkin
* Inversor de Hart 1
* Inversor de Hart 2
* Inversor de Perrolatz
* Inversor Dos Cometas de Kempe 1
* Inversor Dos Cometas de Kempe 2
* Inversor Dos Cometas de Kempe 3
* Mecanismo de Scott Russell (Conectado al conexión corredera)
* Mecanismo de Scott Russell (Conectado al inversor de Peaucellier-Lipkin)
* Inversor de Perrolatz
* Inversor Cuadruplanar de Sylvester-Kempe 1
* Inversor Cuadruplanar de Sylvester-Kempe 2
* Inversor Cuadruplanar de Sylvester-Kempe 3
* Inversor de Kumara-Kampling