# Centro de Automática y Robótica

El Centro de Automática y Robótica (CAR) es un centro mixto de investigación de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) en España. Los principales campos de investigación son la ingeniería de control, la percepción artificial y la robótica. Cuenta con dos sedes: la sede del CSIC en Arganda del Rey, y la sede de la UPM en un edificio anejo a la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales, situada en el Palacio de las Artes y la Industria en la madrileña calle de José Gutiérrez Abascal.
El CAR cuenta con numerosos proyectos activos, financiados por convocatorias europeas, nacionales y regionales; así como convenios de colaboración con empresas privadas.

## Historia

Se creó en noviembre de 2009 con investigadores adscritos al Instituto de Automática Industrial (IAI) del CSIC, y profesores del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UPM. La firma fue llevada a cabo por Rafael Rodrigo Montero, expresidente del CSIC, y Javier Uceda Antolín, exrector de la UPM, bajo la supervisión del exsecretario de Estado de Investigación, Carlos Martínez Alonso; invirtiendo un total de 48 millones de euros para la creación de los centros e institutos de investigación.

## Líneas de investigación

Los principales campos de acción son:
* Ingeniería de control
* Percepción artificial
* Robótica
El objetivo es la mejora de la sociedad a través del proyectos de investigación. Entre estos se destacan los problemas de la conducción autónoma de vehículos terrestres y aéreos, como lo son los drones. En octubre organizó y acogió la International Micro Air Vehicle (IMAV). También trata con problemas de robótica social, participando en proyectos como el Robocity 2030 y desarrollando robots sociales como Doris. Otro de los campos de acción es la creación de exoesqueletos, con el fin de ayudar a niños a volver a caminar. También trabaja en el desarrollo de la Industria 4.0.

## Grupos de investigación
### Robots Inteligentes

    Robots y Máquinas Inteligentes
    Robótica de Campo y de Servicio

### Robótica Aplicada

    Robótica y Cibernética
    AUTOPIA - Conducción Conectada y Automatizada
    Ingeniería Neuronal y Cognitiva

### Supervision y Control Inteligente

    Control Inteligente (ICG)
    Automatización Avanzada de Máquinas, Procesos y Entornos de Alta Complejidad (GAMHE)
    Modelado computacional de la inteligencia

### Percepción

    Visión por Computador y Robots Aéreos
    Percepción Artificial
    Localización y Exploración de Sistemas Inteligentes (LOPSI)
    Sistemas Autónomos

## Directores y subdirectores

| Inicio | Final | Director |
| 19/11/2009 | 30/06/2012 | Rafael Aracil Santonja |
| 01/07/2012 | 10/01/2016 | Manuel Ángel Armada Rodríguez |
| 11/01/2016 | 15/01/2020 | Manuel Ferre Pérez |
| 16/01/2020 | 30/03/2024 | Rodolfo E. Haber Guerra |
| 01/04/2024 | Actualidad | Claudio Rossi |
| Inicio | Final | Subdirector |
| 19/11/2009 | 30/06/2012 | Manuel Ángel Armada Rodríguez |
| 01/07/2012 | 10/01/2016 | Manuel Ferre Pérez |
| 11/01/2016 | 15/01/2020 | Rodolfo E. Haber Guerra |
| 16/01/2020 | 30/03/2024 | Claudio Rossi |
| 01/04/2024 | Actualidad | Eduardo Rocon de lIma |

## Notas y referencias

* ↑ «CENTRO DE AUTOMATICA Y ROBOTICA». Consultado el 22 de octubre de 2019.
* ↑ «Exoesqueletos biónicos, inteligencia artificial aplicada a la industria o vehículos no tripulados: los avances en robótica que salen de Madrid». www.madridiario.es. Madridiario. 12 de junio de 2018.
* ↑ «Nuevo laboratorio de robótica del CSIC para enfermedades neurológicas». La Vanguardia. 7 de mayo de 2019.
* ↑ «CONTACT». www.madridiario.es (en inglés). Madridiario. Consultado el 25 de octubre de 2019.
* ↑ «EUROPEAN PROJECTS» (en inglés). Consultado el 22 de octubre de 2019.
* ↑ «NATIONAL PROGRAMS» (en inglés). Consultado el 22 de octubre de 2019.
* ↑ «III. Centros e institutos de investigación en informática (desde 1952)». www.scie.es. Socieda Científica Informática de España. Archivado desde el original el 29 de octubre de 2019. Consultado el 23 de octubre de 2019.
* ↑ «CSIC y la UPM crearán nuevos centros de acústica, robótica y materiales». https://www.europapress.es/. Europa Press. 19 de noviembre de 2009. Consultado el 1 de noviembre de 2019.
* ↑ «Visita guiada al Centro de Automática y Robótica (CSIC-UPM)». Consultado el 22 de octubre de 2019.
* 1 2 «Autopia: el proyecto que quiere resolver las dudas de la conducción autónoma». 10 de diciembre de 2018. Consultado el 22 de octubre de 2019.
* ↑ «IMAV2019 Proceedings» (en inglés). Consultado el 22 de octubre de 2019.
* ↑ «La International Micro Air Vehicle (IMAV) se celebrará en Madrid». 29 de septiembre de 2019. Consultado el 22 de octubre de 2019.
* ↑ «ROBOCITY 2030 - MADRID ROBOTICS DIGITAL INNOVATION HUB». Archivado desde el original el 22 de octubre de 2019. Consultado el 22 de octubre de 2019.
* ↑ «Los robots no son enemigos, nunca sustituirán a los humanos». 27 de mayo de 2016. Consultado el 22 de octubre de 2019.
* ↑ «Un nuevo exoesqueleto del CSIC ayuda a caminar a niños con parálisis cerebral». 12 de julio de 2019. Consultado el 22 de octubre de 2019.
* ↑ «El primer niño que aprende a andar con un exoesqueleto: "Es una parte de mi cuerpo"». 2 de julio de 2019. Consultado el 22 de octubre de 2019.
* ↑ «Investigadores del CSIC dan un paso más hacia la cuarta revolución industrial». 30 de mayo de 2018. Consultado el 22 de octubre de 2019.