# List of World Championships medalists in taekwondo (men)

This is a List of World Championships medalists in men's taekwondo.

## Finweight

* −48 kg: 1975–1983
* −50 kg: 1985–1997
* −54 kg: 1999–
| Championships | Gold | Silver | Bronze |
| 1975 Seoul | Hwang Soo-yong (KOR) | Jaime de Pablos (MEX) | Hideshi Yamane (JPN) |
| 1975 Seoul | Hwang Soo-yong (KOR) | Jaime de Pablos (MEX) | Liu Ching-wen (ROC) |
| 1977 Chicago | Song Ki-yul (KOR) | Jaime de Pablos (MEX) | Turgay Ertuğrul (FRG) |
| 1977 Chicago | Song Ki-yul (KOR) | Jaime de Pablos (MEX) | Sheu Jiom-shi (ROC) |
| 1979 Stuttgart | Lee Seung-kyung (KOR) | Jaime de Pablos (MEX) | Emilio Azofra (ESP) |
| 1979 Stuttgart | Lee Seung-kyung (KOR) | Jaime de Pablos (MEX) | Dae Sung Lee (USA) |
| 1982 Guayaquil | José Cedeño (ECU) | César Rodríguez (MEX) | Emilio Azofra (ESP) |
| 1982 Guayaquil | José Cedeño (ECU) | César Rodríguez (MEX) | Dae Sung Lee (USA) |
| 1983 Copenhagen | Wang Kwang-yeon (KOR) | César Rodríguez (MEX) | Emilio Azofra (ESP) |
| 1983 Copenhagen | Wang Kwang-yeon (KOR) | César Rodríguez (MEX) | Choi Chan-ok (FRG) |
| 1985 Seoul | Lee Sun-jang (KOR) | Dae Sung Lee (USA) | Koidio Konan (CIV) |
| 1985 Seoul | Lee Sun-jang (KOR) | Dae Sung Lee (USA) | Abdullah Al-Najrani (KSA) |
| 1987 Barcelona | Lim Sung-wook (KOR) | Enrique Torroella (MEX) | Bidhan Lama (NEP) |
| 1987 Barcelona | Lim Sung-wook (KOR) | Enrique Torroella (MEX) | Dae Sung Lee (USA) |
| 1989 Seoul | Kwon Tae-ho (KOR) | Chang Jung-san (TPE) | Harun Ateş (TUR) |
| 1989 Seoul | Kwon Tae-ho (KOR) | Chang Jung-san (TPE) | Juan Moreno (USA) |
| 1991 Athens | Gergely Salim (DEN) | Chang Jung-san (TPE) | Sirous Rezaei (IRI) |
| 1991 Athens | Gergely Salim (DEN) | Chang Jung-san (TPE) | Kang Cheol-woo (KOR) |
| 1993 New York City | Jin Seung-tae (KOR) | Gergely Salim (DEN) | Eamon Nolan (CAN) |
| 1993 New York City | Jin Seung-tae (KOR) | Gergely Salim (DEN) | Carlos Ayala (MEX) |
| 1995 Manila | Jin Seung-tae (KOR) | Roberto Cruz (PHI) | Mohammad Al-Hamed (JOR) |
| 1995 Manila | Jin Seung-tae (KOR) | Roberto Cruz (PHI) | Carlos Chamorro (SWE) |
| 1997 Hong Kong | Juan Antonio Ramos (ESP) | Roberto Cruz (PHI) | Lee Hou-kun (TPE) |
| 1997 Hong Kong | Juan Antonio Ramos (ESP) | Roberto Cruz (PHI) | Nazım Yılmaz (TUR) |
| 1999 Edmonton | Min Byeong-seok (KOR) | Roberto Cruz (PHI) | Gabriel Mercedes (DOM) |
| 1999 Edmonton | Min Byeong-seok (KOR) | Roberto Cruz (PHI) | Chen Wei-chun (TPE) |
| 2001 Jeju | Choi Yeon-ho (KOR) | Chu Mu-yen (TPE) | Juan Antonio Ramos (ESP) |
| 2001 Jeju | Choi Yeon-ho (KOR) | Chu Mu-yen (TPE) | Roberto Cruz (PHI) |
| 2003 Garmisch-P. | Choi Yeon-ho (KOR) | Paul Green (GBR) | Zahid Mammadov (AZE) |
| 2003 Garmisch-P. | Choi Yeon-ho (KOR) | Paul Green (GBR) | Roberto Cruz (PHI) |
| 2005 Madrid | Kim Jin-hee (KOR) | Feizollah Nafjam (IRI) | Gerardo Rodríguez (MEX) |
| 2005 Madrid | Kim Jin-hee (KOR) | Feizollah Nafjam (IRI) | Seyfula Magomedov (RUS) |
| 2007 Beijing | Choi Yeon-ho (KOR) | Chutchawal Khawlaor (THA) | Aslan Batykulov (KAZ) |
| 2007 Beijing | Choi Yeon-ho (KOR) | Chutchawal Khawlaor (THA) | Rodolfo Osornio (MEX) |
| 2009 Copenhagen | Choi Yeon-ho (KOR) | Mahmood Haidari (AFG) | Meisam Bagheri (IRI) |
| 2009 Copenhagen | Choi Yeon-ho (KOR) | Mahmood Haidari (AFG) | Chutchawal Khawlaor (THA) |
| 2011 Gyeongju | Chutchawal Khawlaor (THA) | Park Ji-woong (KOR) | Meisam Bagheri (IRI) |
| 2011 Gyeongju | Chutchawal Khawlaor (THA) | Park Ji-woong (KOR) | Seyfula Magomedov (RUS) |
| 2013 Puebla | Kim Tae-hun (KOR) | Hsu Chia-lin (TPE) | Hussein Sherif (EGY) |
| 2013 Puebla | Kim Tae-hun (KOR) | Hsu Chia-lin (TPE) | Jerranat Nakaviroj (THA) |
| 2015 Chelyabinsk | Kim Tae-hun (KOR) | Stanislav Denisov (RUS) | Venilton Teixeira (BRA) |
| 2015 Chelyabinsk | Kim Tae-hun (KOR) | Stanislav Denisov (RUS) | Ramnarong Sawekwiharee (THA) |
| 2017 Muju | Kim Tae-hun (KOR) | Armin Hadipour (IRI) | Vito Dell'Aquila (ITA) |
| 2017 Muju | Kim Tae-hun (KOR) | Armin Hadipour (IRI) | Ramnarong Sawekwiharee (THA) |
| 2019 Manchester | Bae Jun-seo (KOR) | Georgy Popov (RUS) | Paulo Melo (BRA) |
| 2019 Manchester | Bae Jun-seo (KOR) | Georgy Popov (RUS) | Armin Hadipour (IRI) |
| 2022 Guadalajara | Omar Salim (HUN) | César Rodríguez (MEX) | Bae Jun-seo (KOR) |
| 2022 Guadalajara | Omar Salim (HUN) | César Rodríguez (MEX) | Chen Po-yen (TPE) |
| 2023 Baku | Park Tae-joon (KOR) | Hugo Arillo (ESP) | Görkem Polat (TUR) |
| 2023 Baku | Park Tae-joon (KOR) | Hugo Arillo (ESP) | Omonjon Otajonov (UZB) |

## Flyweight

* −53 kg: 1975–1977
* −52 kg: 1979–1983
* −54 kg: 1985–1997
* −58 kg: 1999–
| Championships | Gold | Silver | Bronze |
| 1975 Seoul | Han You-keun (KOR) | Liu Chin-chien (ROC) | Moritz Von Nacher (MEX) |
| 1975 Seoul | Han You-keun (KOR) | Liu Chin-chien (ROC) | Jaime Martin (PHI) |
| 1977 Chicago | Ha Suk-kwang (KOR) | Jorge Ramírez (ECU) | Francisco García (ESP) |
| 1977 Chicago | Ha Suk-kwang (KOR) | Jorge Ramírez (ECU) | Moritz Von Nacher (MEX) |
| 1979 Stuttgart | Yang Ki-mo (KOR) | Jesús Benito (ESP) | Bachir Ouazzani (MAR) |
| 1979 Stuttgart | Yang Ki-mo (KOR) | Jesús Benito (ESP) | Ramiro Guzmán (MEX) |
| 1982 Guayaquil | Jeon Woong-hwan (KOR) | Su Chen-chia (TPE) | Turgay Ertuğrul (FRG) |
| 1982 Guayaquil | Jeon Woong-hwan (KOR) | Su Chen-chia (TPE) | Fernando Celada (MEX) |
| 1983 Copenhagen | Ko Jeong-ho (KOR) | Turgut Uçan (TUR) | Javier Benito (ESP) |
| 1983 Copenhagen | Ko Jeong-ho (KOR) | Turgut Uçan (TUR) | Giuseppe Flotti (ITA) |
| 1985 Seoul | Kim Young-sik (KOR) | Younousse Bathily (CIV) | Geremia Di Costanzo (ITA) |
| 1985 Seoul | Kim Young-sik (KOR) | Younousse Bathily (CIV) | Sang Hon Cha (USA) |
| 1987 Barcelona | Kang Chang-mo (KOR) | Budi Setiawan (INA) | Younousse Bathily (CIV) |
| 1987 Barcelona | Kang Chang-mo (KOR) | Budi Setiawan (INA) | Geremia Di Costanzo (ITA) |
| 1989 Seoul | Kim Cheol-ho (KOR) | Turgut Uçan (TUR) | Salb Abdelhamid (EGY) |
| 1989 Seoul | Kim Cheol-ho (KOR) | Turgut Uçan (TUR) | Fariborz Danesh (IRI) |
| 1991 Athens | Kim Cheol-ho (KOR) | József Salim (DEN) | Gabriel Esparza (ESP) |
| 1991 Athens | Kim Cheol-ho (KOR) | József Salim (DEN) | Django Tapilatu (NED) |
| 1993 New York City | Javier Argudo (ESP) | Alisson Yamagudi (BRA) | Rubén Palafox (MEX) |
| 1993 New York City | Javier Argudo (ESP) | Alisson Yamagudi (BRA) | Hyon Lee (USA) |
| 1995 Manila | Cihat Kutluca (TUR) | Mehrdad Rokni (IRI) | Gergely Salim (HUN) |
| 1995 Manila | Cihat Kutluca (TUR) | Mehrdad Rokni (IRI) | Rubén Palafox (MEX) |
| 1997 Hong Kong | Jin Seung-tae (KOR) | Tsai Yi-ya (TPE) | Geraldhy Altamirano (ECU) |
| 1997 Hong Kong | Jin Seung-tae (KOR) | Tsai Yi-ya (TPE) | Ludovic Vo (FRA) |
| 1999 Edmonton | Yoon Jong-il (KOR) | Abror Haider (DEN) | Younes Sekkat (MAR) |
| 1999 Edmonton | Yoon Jong-il (KOR) | Abror Haider (DEN) | Hồ Nhất Thống (VIE) |
| 2001 Jeju | Behzad Khodadad (IRI) | Eduard Khegai (UZB) | Kim Dae-ryung (KOR) |
| 2001 Jeju | Behzad Khodadad (IRI) | Eduard Khegai (UZB) | Seyfula Magomedov (RUS) |
| 2003 Garmisch-P. | Chu Mu-yen (TPE) | Behzad Khodadad (IRI) | Ko Seok-hwa (KOR) |
| 2003 Garmisch-P. | Chu Mu-yen (TPE) | Behzad Khodadad (IRI) | Tim Thackrey (USA) |
| 2005 Madrid | Ko Seok-hwa (KOR) | Behzad Khodadad (IRI) | Dech Sutthikunkarn (THA) |
| 2005 Madrid | Ko Seok-hwa (KOR) | Behzad Khodadad (IRI) | Đinh Thanh Long (VIE) |
| 2007 Beijing | Juan Antonio Ramos (ESP) | Guillermo Pérez (MEX) | Tamer Bayoumi (EGY) |
| 2007 Beijing | Juan Antonio Ramos (ESP) | Guillermo Pérez (MEX) | Lee Sun-jae (KOR) |
| 2009 Copenhagen | Joel González (ESP) | Damián Villa (MEX) | Sayed Hasan Rezai (AFG) |
| 2009 Copenhagen | Joel González (ESP) | Damián Villa (MEX) | Mauro Crismanich (ARG) |
| 2011 Gyeongju | Joel González (ESP) | Rui Bragança (POR) | Gabriel Mercedes (DOM) |
| 2011 Gyeongju | Joel González (ESP) | Rui Bragança (POR) | Wei Chen-yang (TPE) |
| 2013 Puebla | Cha Tae-moon (KOR) | Hadi Mostaan (IRI) | Guilherme Dias (BRA) |
| 2013 Puebla | Cha Tae-moon (KOR) | Hadi Mostaan (IRI) | Damián Villa (MEX) |
| 2015 Chelyabinsk | Farzan Ashourzadeh (IRI) | Si Mohamed Ketbi (WTF) | Zhao Shuai (CHN) |
| 2015 Chelyabinsk | Farzan Ashourzadeh (IRI) | Si Mohamed Ketbi (WTF) | Ruslan Poiseev (RUS) |
| 2017 Muju | Jeong Yun-jo (KOR) | Mikhail Artamonov (RUS) | Jesús Tortosa (ESP) |
| 2017 Muju | Jeong Yun-jo (KOR) | Mikhail Artamonov (RUS) | Carlos Navarro (MEX) |
| 2019 Manchester | Jang Jun (KOR) | Brandon Plaza (MEX) | Lucas Guzmán (ARG) |
| 2019 Manchester | Jang Jun (KOR) | Brandon Plaza (MEX) | Rui Bragança (POR) |
| 2022 Guadalajara | Vito Dell'Aquila (ITA) | Jang Jun (KOR) | Brandon Plaza (MEX) |
| 2022 Guadalajara | Vito Dell'Aquila (ITA) | Jang Jun (KOR) | Mohamed Khalil Jendoubi (TUN) |
| 2023 Baku | Bae Jun-seo (KOR) | Georgi Gurtsiev (AIN) | Adrián Vicente (ESP) |
| 2023 Baku | Bae Jun-seo (KOR) | Georgi Gurtsiev (AIN) | Mahmoud Al-Taryreh (JOR) |

## Bantamweight

* −58 kg: 1975–1977
* −56 kg: 1979–1983
* −58 kg: 1985–1997
* −62 kg: 1999–2007
* −63 kg: 2009–
| Championships | Gold | Silver | Bronze |
| 1975 Seoul | Son Tae-hwan (KOR) | Ramiro Guzmán (MEX) | Hubert Leuchter (FRG) |
| 1975 Seoul | Son Tae-hwan (KOR) | Ramiro Guzmán (MEX) | Dennis Robinson (USA) |
| 1977 Chicago | Kim Yong-ki (KOR) | Hour Waei-shing (ROC) | Helmut Stoppe (FRG) |
| 1977 Chicago | Kim Yong-ki (KOR) | Hour Waei-shing (ROC) | Reynaldo Salazar (MEX) |
| 1979 Stuttgart | Kim Yong-ki (KOR) | Pablo Arizmendi (MEX) | Dragan Veljović (FRG) |
| 1979 Stuttgart | Kim Yong-ki (KOR) | Pablo Arizmendi (MEX) | Chung Sik Choi (USA) |
| 1982 Guayaquil | Kim Yong-ki (KOR) | Jesús Benito (ESP) | Jimmy de Fretes (NED) |
| 1982 Guayaquil | Kim Yong-ki (KOR) | Jesús Benito (ESP) | Chung Sik Choi (USA) |
| 1983 Copenhagen | Han Hong-sik (KOR) | Luis Torner (ESP) | Nader Khodamoradi (IRI) |
| 1983 Copenhagen | Han Hong-sik (KOR) | Luis Torner (ESP) | Geremia Di Costanzo (ITA) |
| 1985 Seoul | Yoo Myung-sik (KOR) | Gustavo Sanciprián (MEX) | Feisal Danesh (IRI) |
| 1985 Seoul | Yoo Myung-sik (KOR) | Gustavo Sanciprián (MEX) | Cengiz Yağız (TUR) |
| 1987 Barcelona | Yoo Myung-sik (KOR) | Şakir Bezci (TUR) | Alf Dell'orso (AUS) |
| 1987 Barcelona | Yoo Myung-sik (KOR) | Şakir Bezci (TUR) | Nuno Dâmaso (SUI) |
| 1989 Seoul | Ham Jun (KOR) | Domenico D'Alise (ITA) | Christian Herberth (FRG) |
| 1989 Seoul | Ham Jun (KOR) | Domenico D'Alise (ITA) | Abdullah Al-Najrani (KSA) |
| 1991 Athens | Ángel Alonso (ESP) | Sayed Najem (CAN) | Seon Sang-joon (KOR) |
| 1991 Athens | Ángel Alonso (ESP) | Sayed Najem (CAN) | Ekrem Boyalı (TUR) |
| 1993 New York City | Kim In-young (KOR) | Sayed Najem (CAN) | Wong Ching Beng (MAS) |
| 1993 New York City | Kim In-young (KOR) | Sayed Najem (CAN) | Walter Dean Vargas (PHI) |
| 1995 Manila | Chang Dae-soon (KOR) | Gabriel Esparza (ESP) | Huang Chih-hsiung (TPE) |
| 1995 Manila | Chang Dae-soon (KOR) | Gabriel Esparza (ESP) | Trần Quang Hạ (VIE) |
| 1997 Hong Kong | Huang Chih-hsiung (TPE) | Mehdi Bibak (IRI) | Liu Chuang (CHN) |
| 1997 Hong Kong | Huang Chih-hsiung (TPE) | Mehdi Bibak (IRI) | Óscar Salazar (MEX) |
| 1999 Edmonton | Ko Dae-kyu (KOR) | Ahmet Evcimen (TUR) | Ivan Ron (ESP) |
| 1999 Edmonton | Ko Dae-kyu (KOR) | Ahmet Evcimen (TUR) | Mark López (USA) |
| 2001 Jeju | Kang Nam-won (KOR) | Peter López (USA) | Miguel Toledo (ESP) |
| 2001 Jeju | Kang Nam-won (KOR) | Peter López (USA) | Kiyoteru Higuchi (JPN) |
| 2003 Garmisch-P. | Huang Chih-hsiung (TPE) | Omar Badia (ESP) | Omid Gholamzadeh (IRI) |
| 2003 Garmisch-P. | Huang Chih-hsiung (TPE) | Omar Badia (ESP) | Peter López (USA) |
| 2005 Madrid | Kim Jae-sik (KOR) | Márcio Wenceslau (BRA) | Ilan Goldschmidt (ISR) |
| 2005 Madrid | Kim Jae-sik (KOR) | Márcio Wenceslau (BRA) | Kıvanç Dinçsalman (TUR) |
| 2007 Beijing | Filip Grgić (CRO) | Nacha Punthong (THA) | Marcel Wenceslau (BRA) |
| 2007 Beijing | Filip Grgić (CRO) | Nacha Punthong (THA) | Rafik Zohri (NED) |
| 2009 Copenhagen | Yeom Hyo-seob (KOR) | Reza Naderian (IRI) | Javier Marrón (ESP) |
| 2009 Copenhagen | Yeom Hyo-seob (KOR) | Reza Naderian (IRI) | Cem Uluğnuyan (TUR) |
| 2011 Gyeongju | Lee Dae-hoon (KOR) | Michael Harvey (GBR) | Nacha Punthong (THA) |
| 2011 Gyeongju | Lee Dae-hoon (KOR) | Michael Harvey (GBR) | Lê Huỳnh Châu (VIE) |
| 2013 Puebla | Lee Dae-hoon (KOR) | Abel Mendoza (MEX) | Stevens Barclais (FRA) |
| 2013 Puebla | Lee Dae-hoon (KOR) | Abel Mendoza (MEX) | Wei Chen-yang (TPE) |
| 2015 Chelyabinsk | Jaouad Achab (WTF) | Joel González (ESP) | Abolfazl Yaghoubi (IRI) |
| 2015 Chelyabinsk | Jaouad Achab (WTF) | Joel González (ESP) | Saúl Gutiérrez (MEX) |
| 2017 Muju | Zhao Shuai (CHN) | Mirhashem Hosseini (IRI) | Mahammad Mammadov (AZE) |
| 2017 Muju | Zhao Shuai (CHN) | Mirhashem Hosseini (IRI) | Bradly Sinden (GBR) |
| 2019 Manchester | Zhao Shuai (CHN) | Soroush Ahmadi (IRI) | Jaouad Achab (BEL) |
| 2019 Manchester | Zhao Shuai (CHN) | Soroush Ahmadi (IRI) | Iordanis Konstantinidis (GER) |
| 2022 Guadalajara | Liang Yushuai (CHN) | Niyaz Pulatov (UZB) | Joan Jorquera (ESP) |
| 2022 Guadalajara | Liang Yushuai (CHN) | Niyaz Pulatov (UZB) | Zaid Al-Halawani (JOR) |
| 2023 Baku | Hakan Reçber (TUR) | Banlung Tubtimdang (THA) | Joan Jorquera (ESP) |
| 2023 Baku | Hakan Reçber (TUR) | Banlung Tubtimdang (THA) | Carlos Navarro (MEX) |

## Featherweight

* −63 kg: 1975–1977
* −60 kg: 1979–1983
* −64 kg: 1985–1997
* −67 kg: 1999–2007
* −68 kg: 2009–
| Championships | Gold | Silver | Bronze |
| 1975 Seoul | Lee Gyeo-sung (KOR) | Wolfgang Dahmen (FRG) | Martin Hall (AUS) |
| 1975 Seoul | Lee Gyeo-sung (KOR) | Wolfgang Dahmen (FRG) | Hossein Rabizadeh (IRI) |
| 1977 Chicago | Park Chung-ho (KOR) | Greg Fears (USA) | Frédéric Kouassi (CIV) |
| 1977 Chicago | Park Chung-ho (KOR) | Greg Fears (USA) | Peter Salm (NED) |
| 1979 Stuttgart | Yim Dai-taik (KOR) | Reynaldo Salazar (MEX) | Martin Hall (AUS) |
| 1979 Stuttgart | Yim Dai-taik (KOR) | Reynaldo Salazar (MEX) | Bernd Bartsch (FRG) |
| 1982 Guayaquil | Chang Myung-sam (KOR) | Ignacio Blanco (MEX) | Raffaele Marchione (ITA) |
| 1982 Guayaquil | Chang Myung-sam (KOR) | Ignacio Blanco (MEX) | Kao Ming-lu (TPE) |
| 1983 Copenhagen | Lee Jae-bong (KOR) | Thomas Fabula (FRG) | Gustavo Sanciprián (MEX) |
| 1983 Copenhagen | Lee Jae-bong (KOR) | Thomas Fabula (FRG) | Ahmet Ercan (TUR) |
| 1985 Seoul | Han Jae-koo (KOR) | Ahmet Ercan (TUR) | Iván Tejeda (DOM) |
| 1985 Seoul | Han Jae-koo (KOR) | Ahmet Ercan (TUR) | Lucio Cuozzo (ITA) |
| 1987 Barcelona | Lee Chian-hsiang (TPE) | Luis Torner (ESP) | Mustafa Elmalı (TUR) |
| 1987 Barcelona | Lee Chian-hsiang (TPE) | Luis Torner (ESP) | Chris Spence (USA) |
| 1989 Seoul | Jang Hyuk (KOR) | Hubert Sinègre (FRA) | Musa Çiçek (FRG) |
| 1989 Seoul | Jang Hyuk (KOR) | Hubert Sinègre (FRA) | Dhanaraj Rassiah (MAS) |
| 1991 Athens | Jang Hyuk (KOR) | Stephen Tapilatu (NED) | Jorge Gonçalves (BRA) |
| 1991 Athens | Jang Hyuk (KOR) | Stephen Tapilatu (NED) | Tamer Abdelmoneim Hussein (EGY) |
| 1993 New York City | Kim Byong-cheol (KOR) | Milton Iwama (BRA) | Francisco Zas (ESP) |
| 1993 New York City | Kim Byong-cheol (KOR) | Milton Iwama (BRA) | David Kang (USA) |
| 1995 Manila | Kim Byung-uk (KOR) | Clayton Barber (USA) | Bijan Moghanloo (IRI) |
| 1995 Manila | Kim Byung-uk (KOR) | Clayton Barber (USA) | Claudio Nolano (ITA) |
| 1997 Hong Kong | Kim In-dong (KOR) | Ekrem Boyalı (TUR) | Rafael Zúñiga (MEX) |
| 1997 Hong Kong | Kim In-dong (KOR) | Ekrem Boyalı (TUR) | Hsu Chi-hung (TPE) |
| 1999 Edmonton | No Hyun-goo (KOR) | Jesper Roesen (DEN) | Francisco Zas (ESP) |
| 1999 Edmonton | No Hyun-goo (KOR) | Jesper Roesen (DEN) | Hsu Chi-hung (TPE) |
| 2001 Jeju | Niyamaddin Pashayev (AZE) | Carlo Molfetta (ITA) | Luis Benítez (DOM) |
| 2001 Jeju | Niyamaddin Pashayev (AZE) | Carlo Molfetta (ITA) | Abdullah Sertçelik (TUR) |
| 2003 Garmisch-P. | Kang Nam-won (KOR) | Mark López (USA) | Niyamaddin Pashayev (AZE) |
| 2003 Garmisch-P. | Kang Nam-won (KOR) | Mark López (USA) | Erdal Aylanc (GER) |
| 2005 Madrid | Mark López (USA) | Song Myeong-seob (KOR) | Aritz Itsisoa (ESP) |
| 2005 Madrid | Mark López (USA) | Song Myeong-seob (KOR) | Dennis Bekkers (NED) |
| 2007 Beijing | Gessler Viera (CUB) | Omid Gholamzadeh (IRI) | Song Myeong-seob (KOR) |
| 2007 Beijing | Gessler Viera (CUB) | Omid Gholamzadeh (IRI) | Dennis Bekkers (NED) |
| 2009 Copenhagen | Mohammad Bagheri Motamed (IRI) | Idulio Islas (MEX) | Balla Dièye (SEN) |
| 2009 Copenhagen | Mohammad Bagheri Motamed (IRI) | Idulio Islas (MEX) | Servet Tazegül (TUR) |
| 2011 Gyeongju | Servet Tazegül (TUR) | Mohammad Bagheri Motamed (IRI) | Rohullah Nikpai (AFG) |
| 2011 Gyeongju | Servet Tazegül (TUR) | Mohammad Bagheri Motamed (IRI) | Martin Stamper (GBR) |
| 2013 Puebla | Behnam Asbaghi (IRI) | Kim Hun (KOR) | José Antonio Rosillo (ESP) |
| 2013 Puebla | Behnam Asbaghi (IRI) | Kim Hun (KOR) | Balla Dièye (SEN) |
| 2015 Chelyabinsk | Servet Tazegül (TUR) | Aleksey Denisenko (RUS) | José Antonio Rosillo (ESP) |
| 2015 Chelyabinsk | Servet Tazegül (TUR) | Aleksey Denisenko (RUS) | Shin Dong-yun (KOR) |
| 2017 Muju | Lee Dae-hoon (KOR) | Huang Yu-jen (TPE) | Vladimir Dalakliev (BUL) |
| 2017 Muju | Lee Dae-hoon (KOR) | Huang Yu-jen (TPE) | Ahmad Abughaush (JOR) |
| 2019 Manchester | Bradly Sinden (GBR) | Javier Pérez (ESP) | Lee Dae-hoon (KOR) |
| 2019 Manchester | Bradly Sinden (GBR) | Javier Pérez (ESP) | Aleksey Denisenko (RUS) |
| 2022 Guadalajara | Kwon Do-yun (KOR) | Bradly Sinden (GBR) | Javad Aghayev (AZE) |
| 2022 Guadalajara | Kwon Do-yun (KOR) | Bradly Sinden (GBR) | Reza Kalhor (IRI) |
| 2023 Baku | Bradly Sinden (GBR) | Jin Ho-jun (KOR) | Matin Rezaei (IRI) |
| 2023 Baku | Bradly Sinden (GBR) | Jin Ho-jun (KOR) | Ulugbek Rashitov (UZB) |

## Lightweight

* −64 kg: 1973
* −68 kg: 1975–1977
* −64 kg: 1979–1983
* −70 kg: 1985–1997
* −72 kg: 1999–2007
* −74 kg: 2009–
| Championships | Gold | Silver | Bronze |
| 1973 Seoul | Lee Ki-hyung (KOR) | Armando Chavero (FRG) | Georg Karrenberg (FRG) |
| 1973 Seoul | Lee Ki-hyung (KOR) | Armando Chavero (FRG) | Joe Hayes (USA) |
| 1975 Seoul | Yoo Yong-hap (KOR) | Michael Adey (AUS) | Emmanuel Paman (CIV) |
| 1975 Seoul | Yoo Yong-hap (KOR) | Michael Adey (AUS) | Wang Tieh-cheng (ROC) |
| 1977 Chicago | Hwang Ming-der (ROC) | Choi Jae-chun (KOR) | Eduardo Merchán (ESP) |
| 1977 Chicago | Hwang Ming-der (ROC) | Choi Jae-chun (KOR) | Ernie Reyes (USA) |
| 1979 Stuttgart | Park Oh-sung (KOR) | Greg Fears (USA) | Hubert Leuchter (FRG) |
| 1979 Stuttgart | Park Oh-sung (KOR) | Greg Fears (USA) | Henk Horsten (NED) |
| 1982 Guayaquil | Park Oh-sung (KOR) | Juan Rosales (ESP) | Philippe Bouedo (FRA) |
| 1982 Guayaquil | Park Oh-sung (KOR) | Juan Rosales (ESP) | Alfonso Qahhaar (USA) |
| 1983 Copenhagen | Han Jae-koo (KOR) | Ángel Navarrete (ESP) | Po-Nhu Ly (AUS) |
| 1983 Copenhagen | Han Jae-koo (KOR) | Ángel Navarrete (ESP) | Michel Della Negra (FRA) |
| 1985 Seoul | Park Bong-kwon (KOR) | Pietro Carrieri (ITA) | Reuben Thijs (NED) |
| 1985 Seoul | Park Bong-kwon (KOR) | Pietro Carrieri (ITA) | Monsour del Rosario (PHI) |
| 1987 Barcelona | Yang Dae-seung (KOR) | Jesús Tortosa (ESP) | Georg Streif (FRG) |
| 1987 Barcelona | Yang Dae-seung (KOR) | Jesús Tortosa (ESP) | Steve Capener (USA) |
| 1989 Seoul | Yang Dae-seung (KOR) | Nusret Ramazanoğlu (TUR) | Jae Hoon Lee (CAN) |
| 1989 Seoul | Yang Dae-seung (KOR) | Nusret Ramazanoğlu (TUR) | José Rocamora (FRA) |
| 1991 Athens | Yang Dae-seung (KOR) | Ramelito Abratique (PHI) | John Collison (AUS) |
| 1991 Athens | Yang Dae-seung (KOR) | Ramelito Abratique (PHI) | Hiang Ming-jen (TPE) |
| 1993 New York City | Park Se-jin (KOR) | Victor Luke (CAN) | Aziz Acharki (GER) |
| 1993 New York City | Park Se-jin (KOR) | Victor Luke (CAN) | Mustafa Dağdelen (TUR) |
| 1995 Manila | Aziz Acharki (GER) | Roberto Estrada (MEX) | Fariborz Askari (IRI) |
| 1995 Manila | Aziz Acharki (GER) | Roberto Estrada (MEX) | David Gonzales (SWE) |
| 1997 Hong Kong | Tamer Abdelmoneim Hussein (EGY) | Christophe Negrel (FRA) | Shim Ki-sun (KOR) |
| 1997 Hong Kong | Tamer Abdelmoneim Hussein (EGY) | Christophe Negrel (FRA) | Zoran Krajčinović (YUG) |
| 1999 Edmonton | Hadi Saei (IRI) | Kim Byung-uk (KOR) | Sergio Cárdenas (CHI) |
| 1999 Edmonton | Hadi Saei (IRI) | Kim Byung-uk (KOR) | Rosendo Alonso (ESP) |
| 2001 Jeju | Steven López (USA) | Jesper Roesen (DEN) | Athanasios Balilis (GRE) |
| 2001 Jeju | Steven López (USA) | Jesper Roesen (DEN) | José Luis Ramírez (MEX) |
| 2003 Garmisch-P. | Kim Kyo-sik (KOR) | Hadi Saei (IRI) | Tuncay Çalışkan (AUT) |
| 2003 Garmisch-P. | Kim Kyo-sik (KOR) | Hadi Saei (IRI) | Rashad Ahmadov (AZE) |
| 2005 Madrid | Hadi Saei (IRI) | Alan Akoev (RUS) | Takahiro Niimi (JPN) |
| 2005 Madrid | Hadi Saei (IRI) | Alan Akoev (RUS) | Carlos Vásquez (VEN) |
| 2007 Beijing | Sung Yu-chi (TPE) | Nesar Ahmad Bahave (AFG) | Hadi Saei (IRI) |
| 2007 Beijing | Sung Yu-chi (TPE) | Nesar Ahmad Bahave (AFG) | Tommy Mollet (NED) |
| 2009 Copenhagen | Kim Joon-tae (KOR) | Maxime Potvin (CAN) | Mokdad Ounis (GER) |
| 2009 Copenhagen | Kim Joon-tae (KOR) | Maxime Potvin (CAN) | Mark López (USA) |
| 2011 Gyeongju | Alireza Nasr Azadani (IRI) | Patiwat Thongsalap (THA) | Ismaël Coulibaly (MLI) |
| 2011 Gyeongju | Alireza Nasr Azadani (IRI) | Patiwat Thongsalap (THA) | Rıdvan Baygut (TUR) |
| 2013 Puebla | Uriel Adriano (MEX) | Albert Gaun (RUS) | Kim Yoo-jin (KOR) |
| 2013 Puebla | Uriel Adriano (MEX) | Albert Gaun (RUS) | Saifeddine Trabelsi (TUN) |
| 2015 Chelyabinsk | Masoud Hajji-Zavareh (IRI) | Nikita Rafalovich (UZB) | Ismaël Coulibaly (MLI) |
| 2015 Chelyabinsk | Masoud Hajji-Zavareh (IRI) | Nikita Rafalovich (UZB) | Albert Gaun (RUS) |
| 2017 Muju | Maksim Khramtsov (RUS) | Nikita Rafalovich (UZB) | Masoud Hajji-Zavareh (IRI) |
| 2017 Muju | Maksim Khramtsov (RUS) | Nikita Rafalovich (UZB) | Kairat Sarymsakov (KAZ) |
| 2019 Manchester | Simone Alessio (ITA) | Ahmad Abughaush (JOR) | Daniel Quesada (ESP) |
| 2019 Manchester | Simone Alessio (ITA) | Ahmad Abughaush (JOR) | Kairat Sarymsakov (KAZ) |
| 2022 Guadalajara | Daniel Quesada (ESP) | Edival Pontes (BRA) | Stefan Takov (SRB) |
| 2022 Guadalajara | Daniel Quesada (ESP) | Edival Pontes (BRA) | Firas Katoussi (TUN) |
| 2023 Baku | Marko Golubić (CRO) | Stefan Takov (SRB) | Kadyrbech Daurov (AIN) |
| 2023 Baku | Marko Golubić (CRO) | Stefan Takov (SRB) | Leon Sejranovic (AUS) |

## Welterweight

* −73 kg: 1975–1977
* −68 kg: 1979–1983
* −76 kg: 1985–1997
* −78 kg: 1999–2007
* −80 kg: 2009–
| Championships | Gold | Silver | Bronze |
| 1975 Seoul | Hur Song (KOR) | Liang Ping-hui (ROC) | Théophile Dossou (CIV) |
| 1975 Seoul | Hur Song (KOR) | Liang Ping-hui (ROC) | A. F. Odut (UGA) |
| 1977 Chicago | Yoo Yong-hap (KOR) | Théophile Dossou (CIV) | Rainer Müller (FRG) |
| 1977 Chicago | Yoo Yong-hap (KOR) | Théophile Dossou (CIV) | Manuel Jurado (MEX) |
| 1979 Stuttgart | Óscar Mendiola (MEX) | Lindsay Lawrence (GBR) | Helmut Gärtner (FRG) |
| 1979 Stuttgart | Óscar Mendiola (MEX) | Lindsay Lawrence (GBR) | Kim Moo-chun (KOR) |
| 1982 Guayaquil | Park Cheon-jae (KOR) | Óscar Mendiola (MEX) | José Alonso (ESP) |
| 1982 Guayaquil | Park Cheon-jae (KOR) | Óscar Mendiola (MEX) | Lindsay Lawrence (GBR) |
| 1983 Copenhagen | Yılmaz Helvacıoğlu (TUR) | Lindsay Lawrence (GBR) | Harald Scharmann (FRG) |
| 1983 Copenhagen | Yılmaz Helvacıoğlu (TUR) | Lindsay Lawrence (GBR) | Choi Kwang-keun (KOR) |
| 1985 Seoul | Jeong Kook-hyun (KOR) | Metin Şahin (TUR) | Patrice Remarck (CIV) |
| 1985 Seoul | Jeong Kook-hyun (KOR) | Metin Şahin (TUR) | Jay Warwick (USA) |
| 1987 Barcelona | Jeong Kook-hyun (KOR) | Juan Wright (ESP) | Thorsten Gernhardt (FRG) |
| 1987 Barcelona | Jeong Kook-hyun (KOR) | Juan Wright (ESP) | Jay Warwick (USA) |
| 1989 Seoul | Lee Hyun-suk (KOR) | Humberto Norambuena (CHI) | Khaled Fawzy (EGY) |
| 1989 Seoul | Lee Hyun-suk (KOR) | Humberto Norambuena (CHI) | Dante Pena (PHI) |
| 1991 Athens | Park Yong-woon (KOR) | James Villasana (USA) | Hisashi Kondo (JPN) |
| 1991 Athens | Park Yong-woon (KOR) | James Villasana (USA) | Hugo García (MEX) |
| 1993 New York City | Lim Yong-ho (KOR) | Liu Tsu-ien (TPE) | Andreas Pilavakis (CYP) |
| 1993 New York City | Lim Yong-ho (KOR) | Liu Tsu-ien (TPE) | Ahmed Zahran (EGY) |
| 1995 Manila | José Jesús Márquez (ESP) | Jean López (USA) | Nico Davis (SWE) |
| 1995 Manila | José Jesús Márquez (ESP) | Jean López (USA) | Liu Tsu-ien (TPE) |
| 1997 Hong Kong | José Jesús Márquez (ESP) | Marco Scheiterbauer (GER) | Majid Aflaki (IRI) |
| 1997 Hong Kong | José Jesús Márquez (ESP) | Marco Scheiterbauer (GER) | Kim Kyong-hun (KOR) |
| 1999 Edmonton | Jang Jong-oh (KOR) | Bahri Tanrıkulu (TUR) | Rodrigo Martínez (MEX) |
| 1999 Edmonton | Jang Jong-oh (KOR) | Bahri Tanrıkulu (TUR) | Josh Coleman (USA) |
| 2001 Jeju | Mamedy Doucara (FRA) | Mahmoud Napelion (EGY) | Marcin Chorzelewski (POL) |
| 2001 Jeju | Mamedy Doucara (FRA) | Mahmoud Napelion (EGY) | Bekir Aydın (TUR) |
| 2003 Garmisch-P. | Steven López (USA) | Mohamed Ebnoutalib (GER) | Rosendo Alonso (ESP) |
| 2003 Garmisch-P. | Steven López (USA) | Mohamed Ebnoutalib (GER) | Oh Seon-taek (KOR) |
| 2005 Madrid | Steven López (USA) | Ali Tajik (IRI) | Daniel Jukic (AUS) |
| 2005 Madrid | Steven López (USA) | Ali Tajik (IRI) | Rosendo Alonso (ESP) |
| 2007 Beijing | Steven López (USA) | Jang Chang-ha (KOR) | Sébastien Michaud (CAN) |
| 2007 Beijing | Steven López (USA) | Jang Chang-ha (KOR) | Balázs Tóth (HUN) |
| 2009 Copenhagen | Steven López (USA) | Nicolás García (ESP) | Rashad Ahmadov (AZE) |
| 2009 Copenhagen | Steven López (USA) | Nicolás García (ESP) | Sébastien Michaud (CAN) |
| 2011 Gyeongju | Farzad Abdollahi (IRI) | Yunus Sarı (TUR) | Ramin Azizov (AZE) |
| 2011 Gyeongju | Farzad Abdollahi (IRI) | Yunus Sarı (TUR) | Issam Chernoubi (MAR) |
| 2013 Puebla | Tahir Güleç (GER) | René Lizárraga (MEX) | Nicolás García (ESP) |
| 2013 Puebla | Tahir Güleç (GER) | René Lizárraga (MEX) | Anton Kotkov (RUS) |
| 2015 Chelyabinsk | Mehdi Khodabakhshi (IRI) | Damon Sansum (GBR) | Tahir Güleç (GER) |
| 2015 Chelyabinsk | Mehdi Khodabakhshi (IRI) | Damon Sansum (GBR) | Aaron Cook (MDA) |
| 2017 Muju | Milad Beigi (AZE) | Anton Kotkov (RUS) | Damon Sansum (GBR) |
| 2017 Muju | Milad Beigi (AZE) | Anton Kotkov (RUS) | Aaron Cook (MDA) |
| 2019 Manchester | Milad Beigi (AZE) | Apostolos Telikostoglou (GRE) | Moisés Hernández (DOM) |
| 2019 Manchester | Milad Beigi (AZE) | Apostolos Telikostoglou (GRE) | Park Woo-hyeok (KOR) |
| 2022 Guadalajara | Park Woo-hyeok (KOR) | Andoni Cintado (ESP) | Seif Eissa (EGY) |
| 2022 Guadalajara | Park Woo-hyeok (KOR) | Andoni Cintado (ESP) | Mehran Barkhordari (IRI) |
| 2023 Baku | Simone Alessio (ITA) | Carl Nickolas (USA) | Miguel Trejos (COL) |
| 2023 Baku | Simone Alessio (ITA) | Carl Nickolas (USA) | Seif Eissa (EGY) |

## Light middleweight

* −73 kg: 1979–1983
| Championships | Gold | Silver | Bronze |
| 1979 Stuttgart | Rainer Müller (FRG) | Guillermo Aragonés (MEX) | Park Chung-ho (KOR) |
| 1979 Stuttgart | Rainer Müller (FRG) | Guillermo Aragonés (MEX) | Hans Brugmans (NED) |
| 1982 Guayaquil | Jeong Kook-hyun (KOR) | Duvan Cangá (ECU) | Francisco Garrido (ESP) |
| 1982 Guayaquil | Jeong Kook-hyun (KOR) | Duvan Cangá (ECU) | Helmut Gärtner (FRG) |
| 1983 Copenhagen | Jeong Kook-hyun (KOR) | Hans Brugmans (NED) | Patrice Remarck (CIV) |
| 1983 Copenhagen | Jeong Kook-hyun (KOR) | Hans Brugmans (NED) | Luigi D'Oriano (ITA) |

## Middleweight

* −80 kg: 1975–1977
* −78 kg: 1979–1983
* −83 kg: 1985–1997
* −84 kg: 1999–2007
* −87 kg: 2009–
| Championships | Gold | Silver | Bronze |
| 1975 Seoul | Yang Young-kwon (KOR) | Steve Pound (GUM) | Alejandro Chacón (CRC) |
| 1975 Seoul | Yang Young-kwon (KOR) | Steve Pound (GUM) | Chang Hsiang-hsing (ROC) |
| 1977 Chicago | Hur Song (KOR) | James Kirby (USA) | Manuel Salcedo (ESP) |
| 1977 Chicago | Hur Song (KOR) | James Kirby (USA) | Carlos Obregón (MEX) |
| 1979 Stuttgart | Kim Sang-chun (KOR) | Richard Schulz (FRG) | Byl Be Yao (CIV) |
| 1979 Stuttgart | Kim Sang-chun (KOR) | Richard Schulz (FRG) | John Holloway (USA) |
| 1982 Guayaquil | Kim Sang-chun (KOR) | Rashid Hassan Bado (BRN) | Javier Mayen (MEX) |
| 1982 Guayaquil | Kim Sang-chun (KOR) | Rashid Hassan Bado (BRN) | Earl Taylor (USA) |
| 1983 Copenhagen | Lee Dong-jun (KOR) | Jersey Long (CAN) | Charles Bayou (CIV) |
| 1983 Copenhagen | Lee Dong-jun (KOR) | Jersey Long (CAN) | Jay Warwick (USA) |
| 1985 Seoul | Lee Dong-jun (KOR) | Hassan Zahedi (IRI) | Amr Khairy (EGY) |
| 1985 Seoul | Lee Dong-jun (KOR) | Hassan Zahedi (IRI) | Douglas Crowper (USA) |
| 1987 Barcelona | Lee Kye-haeng (KOR) | Francisco Jiménez (ESP) | Ammar Fahed Sbeihi (JOR) |
| 1987 Barcelona | Lee Kye-haeng (KOR) | Francisco Jiménez (ESP) | Herbert Perez (USA) |
| 1989 Seoul | Jeong Yong-suk (KOR) | Renzo Zenteno (CHI) | Jarl Kaila (FIN) |
| 1989 Seoul | Jeong Yong-suk (KOR) | Renzo Zenteno (CHI) | Hassan Zahedi (IRI) |
| 1991 Athens | Yoon Soon-cheol (KOR) | Yehia Alam (EGY) | Metin Şahin (TUR) |
| 1991 Athens | Yoon Soon-cheol (KOR) | Yehia Alam (EGY) | Herbert Perez (USA) |
| 1993 New York City | Mickaël Meloul (FRA) | Víctor Estrada (MEX) | Juan Wright (ESP) |
| 1993 New York City | Mickaël Meloul (FRA) | Víctor Estrada (MEX) | Luis Noguera (VEN) |
| 1995 Manila | Lee Dong-wan (KOR) | Ulysses Marcelino (PHI) | Mickaël Meloul (FRA) |
| 1995 Manila | Lee Dong-wan (KOR) | Ulysses Marcelino (PHI) | Zoran Prerad (YUG) |
| 1997 Hong Kong | Lee Dong-wan (KOR) | Alfredo Escobar (CUB) | Rubén Montesinos (ESP) |
| 1997 Hong Kong | Lee Dong-wan (KOR) | Alfredo Escobar (CUB) | Michalis Tolios (GRE) |
| 1999 Edmonton | Majid Aflaki (IRI) | Yasin Yağız (TUR) | Faissal Ebnoutalib (GER) |
| 1999 Edmonton | Majid Aflaki (IRI) | Yasin Yağız (TUR) | Adilkhan Sagindykov (KAZ) |
| 2001 Jeju | Bahri Tanrıkulu (TUR) | Mickaël Borot (FRA) | Jon García (ESP) |
| 2001 Jeju | Bahri Tanrıkulu (TUR) | Mickaël Borot (FRA) | Kim Kyong-hun (KOR) |
| 2003 Garmisch-P. | Yousef Karami (IRI) | Mickaël Borot (FRA) | Tavakkul Bayramov (AZE) |
| 2003 Garmisch-P. | Yousef Karami (IRI) | Mickaël Borot (FRA) | Bahri Tanrıkulu (TUR) |
| 2005 Madrid | Oh Seon-taek (KOR) | Jon García (ESP) | Bruno Ntep (FRA) |
| 2005 Madrid | Oh Seon-taek (KOR) | Jon García (ESP) | Yousef Karami (IRI) |
| 2007 Beijing | Bahri Tanrıkulu (TUR) | Tavakkul Bayramov (AZE) | Arman Chilmanov (KAZ) |
| 2007 Beijing | Bahri Tanrıkulu (TUR) | Tavakkul Bayramov (AZE) | Park Min-soo (KOR) |
| 2009 Copenhagen | Bahri Tanrıkulu (TUR) | Carlo Molfetta (ITA) | Yousef Karami (IRI) |
| 2009 Copenhagen | Bahri Tanrıkulu (TUR) | Carlo Molfetta (ITA) | Vanja Babić (SRB) |
| 2011 Gyeongju | Yousef Karami (IRI) | Cha Dong-min (KOR) | Jon García (ESP) |
| 2011 Gyeongju | Yousef Karami (IRI) | Cha Dong-min (KOR) | Carlo Molfetta (ITA) |
| 2013 Puebla | Rafael Alba (CUB) | Ma Zhaoyong (CHN) | Radik Isayev (AZE) |
| 2013 Puebla | Rafael Alba (CUB) | Ma Zhaoyong (CHN) | Yassine Trabelsi (TUN) |
| 2015 Chelyabinsk | Radik Isayev (AZE) | Jasur Baykuziyev (UZB) | Rafael Alba (CUB) |
| 2015 Chelyabinsk | Radik Isayev (AZE) | Jasur Baykuziyev (UZB) | Vladislav Larin (RUS) |
| 2017 Muju | Alexander Bachmann (GER) | Vladislav Larin (RUS) | In Kyo-don (KOR) |
| 2017 Muju | Alexander Bachmann (GER) | Vladislav Larin (RUS) | Ivan Trajkovič (SLO) |
| 2019 Manchester | Vladislav Larin (RUS) | Ícaro Miguel Soares (BRA) | Song Zhaoxiang (CHN) |
| 2019 Manchester | Vladislav Larin (RUS) | Ícaro Miguel Soares (BRA) | Ivan Šapina (CRO) |
| 2022 Guadalajara | Mehdi Khodabakhshi (SRB) | Meng Mingkuan (CHN) | Bryan Salazar (MEX) |
| 2022 Guadalajara | Mehdi Khodabakhshi (SRB) | Meng Mingkuan (CHN) | Nikita Rafalovich (UZB) |
| 2023 Baku | Kang Sang-hyun (KOR) | Ivan Šapina (CRO) | Artsiom Plonis (AIN) |
| 2023 Baku | Kang Sang-hyun (KOR) | Ivan Šapina (CRO) | Arian Salimi (IRI) |

## Light heavyweight

* −84 kg: 1979–1983
| Championships | Gold | Silver | Bronze |
| 1979 Stuttgart | Jung Chan (KOR) | Eugen Nefedow (FRG) | Abdoulaye Cissé (CIV) |
| 1979 Stuttgart | Jung Chan (KOR) | Eugen Nefedow (FRG) | Scott Rohr (USA) |
| 1982 Guayaquil | Ha Yong-seong (KOR) | Medhat Mansy Fahim (EGY) | Ireno Fargas (ESP) |
| 1982 Guayaquil | Ha Yong-seong (KOR) | Medhat Mansy Fahim (EGY) | Ben Oude Luttikhuis (NED) |
| 1983 Copenhagen | Ireno Fargas (ESP) | Eugen Nefedow (FRG) | Michael Knudsen (DEN) |
| 1983 Copenhagen | Ireno Fargas (ESP) | Eugen Nefedow (FRG) | John Lee (USA) |

## Heavyweight

* +64 kg: 1973
* +80 kg: 1975–1977
* +84 kg: 1979–1983
* +83 kg: 1985–1997
* +84 kg: 1999–2007
* +87 kg: 2009–
| Championships | Gold | Silver | Bronze |
| 1973 Seoul | Kim Jeong-tae (KOR) | Mike Warren (USA) | Albert Cheeks (USA) |
| 1973 Seoul | Kim Jeong-tae (KOR) | Mike Warren (USA) | Raymond Sell (USA) |
| 1975 Seoul | Choi Jeong-do (KOR) | Meinolf Lüttecken (FRG) | Carl Pluckham (AUS) |
| 1975 Seoul | Choi Jeong-do (KOR) | Meinolf Lüttecken (FRG) | Lin Ying-peng (ROC) |
| 1977 Chicago | Ahn Jang-shik (KOR) | Lin Ying-peng (ROC) | Dirk Jung (FRG) |
| 1977 Chicago | Ahn Jang-shik (KOR) | Lin Ying-peng (ROC) | John Holloway (USA) |
| 1979 Stuttgart | Sjef Vos (NED) | Thomas Seabourne (USA) | Keith Whittemore (AUS) |
| 1979 Stuttgart | Sjef Vos (NED) | Thomas Seabourne (USA) | Carlos Obregón (MEX) |
| 1982 Guayaquil | Dirk Jung (FRG) | Kim Royce (USA) | Rafael Devesa (ESP) |
| 1982 Guayaquil | Dirk Jung (FRG) | Kim Royce (USA) | Dario Scalella (ITA) |
| 1983 Copenhagen | Jang Seong-hwa (KOR) | Dirk Jung (FRG) | Francisco Fonseca (ESP) |
| 1983 Copenhagen | Jang Seong-hwa (KOR) | Dirk Jung (FRG) | Henk Meijer (NED) |
| 1985 Seoul | Henk Meijer (NED) | Kang Seung-woo (KOR) | Abdoulaye Cissé (CIV) |
| 1985 Seoul | Henk Meijer (NED) | Kang Seung-woo (KOR) | Moustafa El-Abrak (EGY) |
| 1987 Barcelona | Michael Arndt (FRG) | Jimmy Kim (USA) | Carmelo Medina (ESP) |
| 1987 Barcelona | Michael Arndt (FRG) | Jimmy Kim (USA) | Mounir Boukrouh (FRA) |
| 1989 Seoul | Amr Khairy (EGY) | Choi Sang-jin (KOR) | Victor Bateman (AUS) |
| 1989 Seoul | Amr Khairy (EGY) | Choi Sang-jin (KOR) | Farzad Zarakhsh (IRI) |
| 1991 Athens | Tonny Sørensen (DEN) | Oliver Schawe (GER) | Amr Khairy (EGY) |
| 1991 Athens | Tonny Sørensen (DEN) | Oliver Schawe (GER) | Miguel Jordán (ESP) |
| 1993 New York City | Kim Je-kyoung (KOR) | Ali Şahin (TUR) | Thierry Troudart (FRA) |
| 1993 New York City | Kim Je-kyoung (KOR) | Ali Şahin (TUR) | Emmanuel Oghenejobo (NGR) |
| 1995 Manila | Kim Je-kyoung (KOR) | Pascal Gentil (FRA) | Lúcio Aurélio de Freitas (BRA) |
| 1995 Manila | Kim Je-kyoung (KOR) | Pascal Gentil (FRA) | Massimiliano Romano (ITA) |
| 1997 Hong Kong | Kim Je-kyoung (KOR) | Hassan Aslani (IRI) | Nelson Sáenz (CUB) |
| 1997 Hong Kong | Kim Je-kyoung (KOR) | Hassan Aslani (IRI) | Khaled Al-Dosari (KSA) |
| 1999 Edmonton | Moon Dae-sung (KOR) | Moctar Doumbia (FRA) | Daniel Trenton (AUS) |
| 1999 Edmonton | Moon Dae-sung (KOR) | Moctar Doumbia (FRA) | Rubén Montesinos (ESP) |
| 2001 Jeju | Ferry Greevink (NED) | Hadi Afshar (IRI) | Mici Kuzmanović (CRO) |
| 2001 Jeju | Ferry Greevink (NED) | Hadi Afshar (IRI) | Rubén Montesinos (ESP) |
| 2003 Garmisch-P. | Morteza Rostami (IRI) | Zakaria Asidah (DEN) | Mici Kuzmanović (CRO) |
| 2003 Garmisch-P. | Morteza Rostami (IRI) | Zakaria Asidah (DEN) | Lin Wen-cheng (TPE) |
| 2005 Madrid | Rubén Montesinos (ESP) | Abdelkader Zrouri (MAR) | Leonardo Basile (ITA) |
| 2005 Madrid | Rubén Montesinos (ESP) | Abdelkader Zrouri (MAR) | Heo Jun-nyung (KOR) |
| 2007 Beijing | Daba Modibo Keïta (MLI) | Morteza Rostami (IRI) | Nam Yun-bae (KOR) |
| 2007 Beijing | Daba Modibo Keïta (MLI) | Morteza Rostami (IRI) | Abdelkader Zrouri (MAR) |
| 2009 Copenhagen | Daba Modibo Keïta (MLI) | Nam Yun-bae (KOR) | Hossein Tajik (IRI) |
| 2009 Copenhagen | Daba Modibo Keïta (MLI) | Nam Yun-bae (KOR) | Arman Chilmanov (KAZ) |
| 2011 Gyeongju | Jo Chol-ho (KOR) | Akmal Irgashev (UZB) | Andreas Stylianou (CYP) |
| 2011 Gyeongju | Jo Chol-ho (KOR) | Akmal Irgashev (UZB) | Kourosh Rajoli (IRI) |
| 2013 Puebla | Anthony Obame (GAB) | Sajjad Mardani (IRI) | Robelis Despaigne (CUB) |
| 2013 Puebla | Anthony Obame (GAB) | Sajjad Mardani (IRI) | Ivan Trajkovič (SLO) |
| 2015 Chelyabinsk | Dmitriy Shokin (UZB) | Firmin Zokou (CIV) | Robelis Despaigne (CUB) |
| 2015 Chelyabinsk | Dmitriy Shokin (UZB) | Firmin Zokou (CIV) | Anthony Obame (GAB) |
| 2017 Muju | Abdoul Razak Issoufou (NIG) | Mahama Cho (GBR) | Anthony Obame (GAB) |
| 2017 Muju | Abdoul Razak Issoufou (NIG) | Mahama Cho (GBR) | Roman Kuznetsov (RUS) |
| 2019 Manchester | Rafael Alba (CUB) | Carlos Sansores (MEX) | Maicon Andrade (BRA) |
| 2019 Manchester | Rafael Alba (CUB) | Carlos Sansores (MEX) | Hamza Kattan (JOR) |
| 2022 Guadalajara | Carlos Sansores (MEX) | Iván García (ESP) | Song Zhaoxiang (CHN) |
| 2022 Guadalajara | Carlos Sansores (MEX) | Iván García (ESP) | Sajjad Mardani (IRI) |
| 2023 Baku | Cheick Sallah Cissé (CIV) | Carlos Sansores (MEX) | Paško Božić (CRO) |
| 2023 Baku | Cheick Sallah Cissé (CIV) | Carlos Sansores (MEX) | Emre Kutalmış Ateşli (TUR) |

## Medal table

| Rank | Nation | Gold | Silver | Bronze | Total |
| 1 | South Korea | 115 | 12 | 22 | 149 |
| 2 | Iran | 14 | 19 | 26 | 59 |
| 3 | Spain | 11 | 18 | 39 | 68 |
| 4 | Turkey | 8 | 12 | 17 | 37 |
| 5 | United States | 6 | 14 | 33 | 53 |
| 6 | Chinese Taipei | 6 | 12 | 17 | 35 |
| 7 | Azerbaijan | 4 | 1 | 9 | 14 |
| 8 | Mexico | 3 | 24 | 26 | 53 |
| 9 | West Germany | 3 | 8 | 18 | 29 |
| 10 | Italy | 3 | 4 | 13 | 20 |
| 11 | Germany | 3 | 3 | 6 | 12 |
| 12 | Netherlands | 3 | 2 | 12 | 17 |
| 13 | China | 3 | 2 | 4 | 9 |
| 14 | Cuba | 3 | 1 | 4 | 8 |
| 15 | Russia | 2 | 8 | 9 | 19 |
| 16 | Great Britain | 2 | 7 | 4 | 13 |
| 17 | France | 2 | 6 | 9 | 17 |
| 18 | Denmark | 2 | 6 | 1 | 9 |
| 19 | Egypt | 2 | 3 | 11 | 16 |
| 20 | Croatia | 2 | 1 | 4 | 7 |
| 21 | Mali | 2 | 0 | 2 | 4 |
| 22 | Uzbekistan | 1 | 6 | 3 | 10 |
| 23 | Thailand | 1 | 4 | 6 | 11 |
| 24 | Ivory Coast | 1 | 3 | 11 | 15 |
| 25 | Ecuador | 1 | 2 | 1 | 4 |
| 26 | Serbia | 1 | 1 | 2 | 4 |
| 27 | World Taekwondo Federation | 1 | 1 | 0 | 2 |
| 28 | Gabon | 1 | 0 | 2 | 3 |
| 28 | Hungary | 1 | 0 | 2 | 3 |
| 30 | Niger | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 31 | Brazil | 0 | 5 | 7 | 12 |
| 32 | Philippines | 0 | 5 | 6 | 11 |
| 33 | Canada | 0 | 5 | 4 | 9 |
| 34 | Afghanistan | 0 | 2 | 2 | 4 |
| 35 | Chile | 0 | 2 | 1 | 3 |
| 36 | Australia | 0 | 1 | 11 | 12 |
| 37 | Jordan | 0 | 1 | 6 | 7 |
| 38 | Morocco | 0 | 1 | 4 | 5 |
| 39 | Greece | 0 | 1 | 2 | 3 |
| – | Individual Neutral Athletes | 0 | 1 | 2 | 3 |
| 40 | Portugal | 0 | 1 | 1 | 2 |
| 41 | Bahrain | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 41 | Guam | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 41 | Indonesia | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 44 | Kazakhstan | 0 | 0 | 6 | 6 |
| 45 | Dominican Republic | 0 | 0 | 5 | 5 |
| 46 | Japan | 0 | 0 | 4 | 4 |
| 46 | Tunisia | 0 | 0 | 4 | 4 |
| 46 | Vietnam | 0 | 0 | 4 | 4 |
| 49 | Saudi Arabia | 0 | 0 | 3 | 3 |
| 49 | Sweden | 0 | 0 | 3 | 3 |
| 51 | Argentina | 0 | 0 | 2 | 2 |
| 51 | Cyprus | 0 | 0 | 2 | 2 |
| 51 | Malaysia | 0 | 0 | 2 | 2 |
| 51 | Moldova | 0 | 0 | 2 | 2 |
| 51 | Senegal | 0 | 0 | 2 | 2 |
| 51 | Serbia and Montenegro | 0 | 0 | 2 | 2 |
| 51 | Slovenia | 0 | 0 | 2 | 2 |
| 51 | Venezuela | 0 | 0 | 2 | 2 |
| 59 | Austria | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 59 | Belgium | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 59 | Bulgaria | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 59 | Colombia | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 59 | Costa Rica | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 59 | Finland | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 59 | Israel | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 59 | Nepal | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 59 | Nigeria | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 59 | Poland | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 59 | Switzerland | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 59 | Uganda | 0 | 0 | 1 | 1 |
| Totals (70 entries) | Totals (70 entries) | 208 | 208 | 416 | 832 |
    a^ At the 2015 World Championships, athletes from Belgium competed as World Taekwondo Federation (WTF) due to the suspension of the country's Taekwondo Federation.
    b^ At the 2023 World Championships, athletes from Russia and Belarus in accordance with sanctions imposed following by the 2022 Russian invasion of Ukraine participated as Individual Neutral Athletes (AIN), their medals were not included in the official medal table.