# Traktorenlexikon: Ursus 1002/1004

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URSUS 1.002 / 1.004 :
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| Basisdaten ||
| Hersteller/Marke: | URSUS |
| Modellreihe: | |
| Modell: | 1.002 / 1.004 |
| Bauweise: | Halbrahmenbauweise |
| Produktionszeitraum: | 1984–2009 |
| Maße ||
| Eigengewicht: | 3.500 (A: 4.496) kg |
| Länge: | 3.950 mm |
| Breite: | 2.080 mm |
| Höhe: | 2.630 mm |
| Radstand: | 2.385 mm |
| Bodenfreiheit: | 350 (A: 390) mm |
| Spurweite: | vorne: 1.350-1.800 (A: 1.630) mm hinten: 1.500/1.725 mm |
| Wenderadius mit Lenkbremse: | 3.810 (A: 4.600) mm |
| Wenderadius ohne Lenkbremse: | 5.300 (A: 6.500) mm |
| Standardbereifung: | vorne: 7.50-20 ASF (A: 12.4-24 AS) hinten: 18.4-34 AS |
| Motor ||
| Nennleistung: | 70,6 kW, 96 PS |
| Nenndrehzahl: | 2.200/min |
| Zylinderanzahl: | 4 |
| Hubraum: | 4.562 cm³ |
| Kraftstoff: | Diesel |
| Kühlsystem: | Wasserkühlung |
| Antrieb ||
| Antriebstyp: | Heck- und Allradantrieb |
| Getriebe: | 16 V/8 R |
| Höchstgeschwindigkeit: | 25 km/h |
In die Serie der schweren Traktoren, führte URSUS im Jahr 1984 den URSUS-1002/1004 ein. Dabei war die Endzahl "2" die Bezeichnung der Heckantriebvariante und die Endzahl "4" die der Allradvariante. Die 96 DIN-PS erreichte das TS-MARTIN-Aggregat in Verbindung mit einem Turbolader.

## Motor

* T.S.-MARTIN, Typ: Z-8402, stehender wassergekühlter Viertakt-Vierzylinder-Saugmotor mit Direkteinspritzverfahren, ZSM-Kraftstoffkolbenpumpe, Druckumlaufschmierung, zweistufiger ZSM-Kraftstofffilter, MOTORPAL-Reihen-Einspritzpumpe, mechanischen MOTORPAL-Zentrifugaldrehzahlregler, HOLSET-Turbolader, zahnradgetriebene Nockenwelle, nasse-auswechselbare Zylinderlaufbuchsen, MOTORPAL-Mehrloch-Einspritzdüse, ZSM-Zentrifugalölfilter, MOTORPAL-Düsenhalter, Leichtmetallkolben, hängende Ventile, fünffach-gelagerter Kurbelwelle, HODRUSBA-HAMRE-Ölbadluftfilter incl. Zyklon-Vorabscheider, Zentrifugal-Wasserpumpe und Lamellenkühler mit Ventilator.
* Bohrung = 110 mm, Hub = 120 mm
* Verdichtungsverhältnis = 17:1
* Drehmoment bei Höchstleistung = 291 Nm
* Max. Drehmoment = 317 Nm bei 1.600 U/min.
* Mittlere Kolbengeschwindigkeit = 8,8 m/sec.
* Geregelter Drehzahlbereich = 450 bis 2.450 U/min.
* Max. Einspritzmenge = 85,3 mm³/Hub und Nenndrehzahl
* Max. Einspritzdruck = 157 bis 160 bar
* Ladedruck = 1.9 bar
* Motorpal-Einspritzpumpe, Typ: PP-4 M 85-K 1 d-2480
* Motorpal-Drehzahlregler, Typ: RV-1 M 225/1100-2518
* Motorpal-Einspritzdüse, Typ: VP-81 S 453 a 2567
* Motorpal-Düsenhalter, Typ: DOP 150 S 428-4357
* Holset-Turbolader, Typ: 3 LD-12/1.41
* ZSM-Kraftstoffkolbenpumpe, Typ: CD-1 M 2237
* ZSM-Kraftstofffilter, Typ: FD-1 ORP 2.4
* Hodrusba-Hamre-Ölbadluftfilter, Modell: 9450.11
* Ölfilter, Typ: RDP-3/A
* Kühlerlüfter mit acht Flügeln und 460 mm Durchmesser

## Kupplung

* Pedal-betätigte, hydraulisch-trockene ZBROJOVKA-BRNO-Einscheibenkupplung, Typ: 13"
325 mm Scheibendurchmesser
* Handhebel-betätigte, nasse Lamellenkupplung als Zapfwellenkupplung ausgebildet
185 mm Lamellendurchmesser

## Getriebe

* Im Ölbad laufendes POVAZSKE-STROJARNE-Gruppengetriebe
* Wechselgetriebe mit vier Gängen
* Untersetzungsgetriebe mit zwei Vorwärts- und einer Rückwärtsgruppe, in die Gruppen: L-H und R unterteilt
* Zusätzlich mit Drehmomentverstärker, mit einer Reduzierung von 1,338
16 Vorwärts- und 8 Rückwärtsgänge
| Gesamtübersetzung | |
| Gruppe - L mit Reduzierung | |
| 1.Gang | 348,35:1 |
| 2.Gang | 221,05:1 |
| 3.Gang | 139,10:1 |
| 4.Gang | 97,18:1 |
| Gruppe - H mit Reduzierung | |
| 1.Gang | 119,42:1 |
| 2.Gang | 75,76:1 |
| 3.Gang | 47,57:1 |
| 4.Gang | 33,49:1 |
| Gruppe - R mit Reduzierung | |
| 1.Gang | 254,75:1 |
| 2.Gang | 161,63:1 |
| 3.Gang | 101,72:1 |
| 4.Gang | 71,45:1 |
| Gruppe - L ohne Reduzierung | |
| 1.Gang | 260,40:1 |
| 2.Gang | 165,21:1 |
| 3.Gang | 103,98:1 |
| 4.Gang | 73,03:1 |
| Gruppe - H ohne Reduzierung | |
| 1.Gang | 89,26:1 |
| 2.Gang | 56,63:1 |
| 3.Gang | 35,65:1 |
| 4.Gang | 25,04:1 |
| Gruppe - R ohne Reduzierung | |
| 1.Gang | 190,43:1 |
| 2.Gang | 120,82:1 |
| 3.Gang | 76,04:1 |
| 4.Gang | 53,40:1 |

## Geschwindigkeiten vor- und rückwärts

"Geschwindigkeiten mit Bereifung 18.4-34 AS"
| bei Motordrehzahl (U/min:) | 2.200 |
| Gruppe - L mit Reduzierung | |
| 1.Gang | 1,83 km/h |
| 2.Gang | 2,89 km/h |
| 3.Gang | 4,59 km/h |
| 4.Gang | 6,57 km/h |
| Gruppe - H mit Reduzierung | |
| 1.Gang | 5,35 km/h |
| 2.Gang | 8,43 km/h |
| 3.Gang | 13,42 km/h |
| 4.Gang | 19,07 km/h |
| Gruppe - R mit Reduzierung | |
| 1.Gang | 2,51 km/h |
| 2.Gang | 3,95 km/h |
| 3.Gang | 6,28 km/h |
| 4.Gang | 8,94 km/h |
| Gruppe - L ohne Reduzierung | |
| 1.Gang | 2,45 km/h |
| 2.Gang | 3,87 km/h |
| 3.Gang | 6,14 km/h |
| 4.Gang | 8,74 km/h |
| Gruppe - H ohne Reduzierung | |
| 1.Gang | 7,15 km/h |
| 2.Gang | 11,28 km/h |
| 3.Gang | 17,91 km/h |
| 4.Gang | 25,50 km/h |
| Gruppe - R ohne Reduzierung | |
| 1.Gang | 3,35 km/h |
| 2.Gang | 5,29 km/h |
| 3.Gang | 8,40 km/h |
| 4.Gang | 11,96 km/h |

## Zapfwelle

* Hydraulisch-betätigte, unabhängige Motorzapfwelle, auf Wunsch als gangabhängige Zapfwelle schaltbar
* Stummel = 1 3/8"- 6 Keile und 1 3/8"- 21 teilig
* Zweifach schaltbar, 540/1.000 U/min.
Übersetzungsverhältnis = 3,5:1
* 540 U/min. bei 1.892 U/min.- Motordrehzahl
Oder 628 U/min. mit Nenndrehzahl
Übersetzungsverhältnis = 1,92:1
* 1.000 U/min. bei 2.174 U/min.- Motordrehzahl
Übertragbare Leistung = 90,7 PS
* Oder 1.012 U/min. mit Nenndrehzahl
Übertragbare Leistung = 91,1 PS
* Optionale Wegzapfwelle = Eine Zapfwellenumdrehung entspricht 0,177 m Fahrstrecke
* Auf Wunsch Riemenscheibe mit 200 oder 250 mm Durchmesser
Drehzahl = 1.550 U/min.

## Bremsen

* Pedal-betätigte, hydraulische CSRS-Doppelscheibenbremse auf die Seitenwellen wirkend, als Einzelradbremse ausgebildet
Vier Scheiben mit 227 mm Durchmesser
Max. mittlere Verzögerung = 6,3 m/s² bei 89 kg Pedaldruck
* Handhebel-betätigte, unabhängige Handbremse, auf die Scheibenbremse wirkend
Optional mit Druckluft-Anhängerbremse
Leistung = 20,0 l bei 5,8 bar

## Achsen

* Pendelnd-gelagerte Teleskop-Vorderachse (Ursus-1002)
Dreifach-verstellbare Spurweite = 1.350, 1.500, 1.650 und 1.800 mm
* Pendelnd-gelagerte, hydraulisch über Lamellenkupplung schaltbare Lenktriebvorderachse mit zentraler Gelenkwelle und Planetengetriebe (Ursus-1004)
* Lamellenkupplung mit 114 mm Durchmesser
Spurweite = 1.630 mm
* Starre ZPC-Hinterachse mit Ritzel, Kegelradgetriebe und Planentenendgetriebe
* Pedal-betätigtes, sperrbares Kegelraddifferential
Verstellbare Spurweite mittels Radumschlag = 1.500 und 1.725 mm
* Vordere Achslast-Allrad = 1.776 kg
* Hintere Achslast-Allrad = 2.720 kg

## Lenkung

* PILMET-WROCLAW Kugelumlauflenkung mit hydraulischer Unterstützung
Zahnradölpumpe mit eigenem Kreislauf und einer Förderleistung von 20,0 l/min. bei 78,5 bar

## Hydrauliksystem und Kraftheber

* Hydraulischer ARCHIMEDES-Kraftheber mit Unterlenkerregelung
* Ein einfachwirkender Hubzylinder mit 95,0 mm Kolbendurchmesser und 165 mm Kolbenhub
* Zusätzlich ein einfachwirkender Zusatzhubzylinder mit 50,0 mm Kolbendurchmesser und 305 mm Kolbenhub
* Sicherheitsventil des Zylinders auf 186 + 98 bar eingestellt
* Dreipunktaufhängung der Kategorie II
"Funktionen:"
* Heben, Senken, Schwimmstellung, Zugkraft-, Positions- und Druckregelung
"Zweistufiges Hydraulikpumpensystem:"
* Open Center mit Zahnradpumpe und Kolbenpumpe
Förderleistung der Zahnradpumpe = 32,0 l/min. bei 157 bar und der Kolbenpumpe = 4,0 l/min. bei 186 bar
* Leistung der Hydraulik mit Zahnradpumpe = 11,4 PS
Max. durchgehende Hubkraft 690 mm hinter den Koppelpunkten = 3.916 kg
* Max. Hubkraft an den Koppelenden = 4.201 kg

## Steuergeräte

* Zwei einfachwirkende Steuergeräte und ein doppelt-wirkendes Steuergerät
Auf Wunsch bis zu zwei doppelt-wirkende und vier einfachwirkende Zusatzsteuergeräte

## Elektrische Ausrüstung

* 12 Volt-Einrichtung
* Zwei Batterien, 6 Volt-190 Ah
* ZELMOT-Anlasser, Typ: R-11b (12 Volt-3,9 PS)
* PAL-Lichtmaschine, Typ: 12 Volt-35 A/490 W

## Maße und Abmessungen

* Länge über alles = 3.950 mm (1004 = 4.155 mm)
* Breite je nach Spurweite = 2.080 bis 2.390 mm
* Höhe über Auspuff = 2.630 mm (1004 = 2.500 mm)
* Radstand = 2.385 mm
* Bodenfreiheit unter der Vorderachse = 350 mm (1004 = 390 mm)
* Betriebsgewicht = 3.500 kg (1004 = 4.496 kg)

## Bereifung

"Standardbereifung"
* Vorne = 7.50-20 AS Front (1004 = 12.4-24 AS)
* Hinten = 18.4-34 AS
"Optional:"
* Vorne = 11.2-24 AS
* Hinten = 15-34 AS

## Füllmengen

* Tankinhalt = 125,0 l
* Motoröl = 10,0 l
* Kühlsystem = 21,0 l mit Kabinenheizung = 23,0 l
* Ölbadluftfilter = 1,5 l
* Getriebe und Hydraulik = 47,0 l
* Endantrieb-Hinterachse je 4,5 l
* Vorderachse = 3,5 l
* Endantrieb-Vorderachse je 1,25 l
* Lenkgetriebe = 7,0 l

## Verbrauch

* Kraftstoffverbrauch = 22,0 l/h bei 91,0 PS und Nenndrehzahl

## Kabine

* Gummigelagerte-schallisolierte (83 db) FMR-KUNOW-Sicherheitskabine, Typ: 88.361.000 mit hydraulisch-gedämpften URSUS-Fahrersitz, Typ: 83.342.000, zwei seitliche Türen, Lade-Öldruckanzeige, ausstellbare Dachluke, ausstellbarer Heckscheibe, Betriebsstundenzähler, Beifahrersitz und Belüftung
* Optional mit Kabinenheizung

## Sonderausrüstung

* Radgewichte
* Druckluftbremse
* Wegzapfwelle
* Kabinenheizung
* Riemenscheibe

## Literatur & Weblinks

* www.ursus.agroport.pl
* tractordata.com
* dlg. testberichte.de (O.E.C.D.-Nr. 847/82)
* konedata.net
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