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# Traktorenlexikon: McCormick MC 130

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McCormick MC 130 :
| Bild noch nicht vorhanden ||
| Basisdaten ||
| Hersteller/Marke: | McCormick |
| Modellreihe: | MC |
| Modell: | MC 130 |
| Bauweise: | Standardtraktor |
| Produktionszeitraum: | seit 2001 |
| Maße ||
| Eigengewicht: | 5,25t kg |
| Länge: | |
| Breite: | |
| Höhe: | |
| Spurweite: | |
| Standardbereifung: | vorne: 420/70R28 hinten: 520/70R38 |
| Motor ||
| Nennleistung: | 99 kW, 135 PS |
| Nenndrehzahl: | |
| Zylinderanzahl: | 4 |
| Hubraum: | |
| Kraftstoff: | Diesel |
| Kühlsystem: | Wasser |
| Antrieb ||
| Antriebstyp: | Allrad |
| Getriebe: | |
| Höchstgeschwindigkeit: | 40 km/h |
Die Daten hier MC 130 stammen aus einer Verkaufsanzeige, als Bj. ist da 2009 angegeben. In den Grundzügen wurde er noch bei CaseIH entwickelt. Die ersten Modelle liefen bis 2007 in Donchester, England vom Band.

## Motor

* in den ersten MC 130 Modellen findet man 6-Zylinder-Turbo mit Ti2
* in den letzten MC 130 ist ein 4-Zylinder-Turbo von Perkins, ein 1104D-44DA mit Ti3 verbaut
* Daten des 4-Zyl.:
* 92,5 kW/ 126 PS 2200 U/min 4,4 L Hubraum mit elektronischer Steuerung

## Kupplung

* nasse Lamellenkupplung

## Getriebe

* Standard: 12 Vorwärts- und 12 Rückwärtsgänge
* 4 Lastschaltstufen
* Wendegetriebe lastschaltbar für 3 Gruppen - Details siehe Bedienungsanleitung
Option Kriechgang:
* Standard: 32 Vorwärts- und 24 Rückwärtsgänge
* 4 Lastschaltstufen
* Wendegetriebe - Details siehe Bedienungsanleitung: schnelle Rückwärtsgänge gesperrt
Option:
* Standard: 16 Vorwärts- und 13 Rückwärtsgänge
* 4 Lastschaltstufen
* 4 synchronisierte Gruppen
* Wendegetriebe lastschaltbar für 3 Gruppen - Details siehe Bedienungsanleitung: schnelle Rückwärtsgänge gesperrt
Option Autospeed:
* Standard: 32 Vorwärts- und 26 Rückwärtsgänge
* 4 Lastschaltstufen
* Wendegetriebe - Details siehe Bedienungsanleitung: schnelle Rückwärtsgänge gesperrt

### Geschwindigkeiten vor- und rückwärts
## Zapfwelle

* 540 U/min + 1000 U/min
* elektrohydraulisch Mehrscheibenkupplung in Ölbad

## Bremsen

* Allradzuschaltung beim bremsen

## Achsen

* Allrad mit Selbstsperrdiffrential vorn

## Hydrauliksystem und Kraftheber

* elektronische Unterlenkerregelung

## Maße und Abmessungen
### Bereifung

* vorn: 420/70R28
* hinten 520/70R38

## Füllmengen

* Treibstoff:

### Verbrauch
## Kabine

* Case
* mit Klimaanlage auf Wunsch
* Niedrigkabine auf Wunsch

## Sonderausrüstung

* gefederte Vorderachse auf Wunsch
* Fronthubwerk

## Weblinks

* http://www.mccormick-traktoren.de/mcCormick/serie_pages/de/11359/Einleitung.aspx
* http://www.landtechnik-sulgen.ch/produkte/traktoren/mccormick/pdf/mc.pdf
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# Traktorenlexikon: McCormick MC Power6 120

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McCormick MC Power6 120 :
| Bild noch nicht vorhanden ||
| Basisdaten ||
| Hersteller/Marke: | McCormick |
| Modellreihe: | MC Power6 |
| Modell: | MC Power6 120 |
| Bauweise: | Standardtraktor |
| Produktionszeitraum: | seit ? |
| Maße ||
| Eigengewicht: | 5355 kg |
| Länge: | 4811 mm |
| Breite: | 2300 mm |
| Höhe: | Niedrigkabine: 2610, Deluxe-Kabine: 2810 mm |
| Radstand: | 2650 mm |
| Bodenfreiheit: | 380 mm |
| Spurweite: | |
| Wenderadius ohne Lenkbremse: | 4800 mm |
| Standardbereifung: | vorne: 420/85R28 hinten: 520/85R38 |
| Motor ||
| Nennleistung: | 86 kW, 117 PS |
| Nenndrehzahl: | |
| Zylinderanzahl: | 6 |
| Hubraum: | 6728 cm³ |
| Drehmomentanstieg: | 40 % |
| Antrieb ||
| Antriebstyp: | |
| Getriebe: | |
| Höchstgeschwindigkeit: | |
Der MC Power6 120 ist ein McCormick-Traktor der MC-Power6-Reihe.

## Motor

* IVECO NEF Tier 3 – Betapower

## Maße und Abmessungen
### Bereifung

* vorne: 420/85R28
* hinten: 520/85R38

## Füllmengen

* Kraftstofftank: 265 l

### Verbrauch
## Weblinks

* http://www.mccormick-traktoren.de/mcCormick/serie_pages/de/961/Einleitung.aspx
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# Traktorenlexikon: Bungartz L4

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Maschinenfabrik Bungartz & Co L4 :
| Bild noch nicht vorhanden ||
| Basisdaten ||
| Hersteller/Marke: | Maschinenfabrik Bungartz & Co |
| Modellreihe: | |
| Modell: | L4 |
| Bauweise: | Rahmenlose Blockbauweise |
| Produktionszeitraum: | 1938–1943 |
| Maße ||
| Eigengewicht: | |
| Länge: | |
| Breite: | |
| Höhe: | |
| Spurweite: | |
| Standardbereifung: | |
| Motor ||
| Nennleistung: | 4,41 kW, 6 PS |
| Nenndrehzahl: | 3000/min |
| Zylinderanzahl: | 1 |
| Hubraum: | 300 cm³ |
| Kraftstoff: | Zweitaktgemisch |
| Kühlsystem: | Gebläseluftkühlung |
| Antrieb ||
| Antriebstyp: | Einachser |
| Getriebe: | 1 |
| Höchstgeschwindigkeit: | |
Mit 6 PS ist der L4 Einachser der Maschinenfabrik Bungartz & Co. als mittlerer Einachsschlepper anzusehen. Nach dem Zweiten Weltkrieg mit einem TWN-GeMo-Motor ausgestattet wurde der L4 endgültig zum Bungartz F55 umbenannt.

## Motor

* Von 1938-43 als Bungartz L4/F55 mit einem luftgekühlten Einzylinder DKW EL301 Zweitaktmotor, mit Umkehrspülung und Flachkolben. Der DKW-Motor verfügt über 300ccm, eine 74mm Bohrung mit 68mm Hub und leistet 6 PS bei 3000 U/min.

## Kupplung

* Klauenkupplung

## Getriebe

* Zweigang Schneckenradgetriebe (ab 1939)

## Sonderausrüstung

* Fräse mit Fräshaken, wahlweise in Spitz-, Tiefarbeits- oder Schälhakenform. Arbeitsbreite 40cm

## Literatur & Weblinks

* http://www.bungartz.nl/Bung2mod-prewar.html
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# Traktorenlexikon: Bungartz T 5 E

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Bungartz T 5 E :
| Bild noch nicht vorhanden ||
| Basisdaten ||
| Hersteller/Marke: | Bungartz |
| Modellreihe: | T |
| Modell: | T 5 E |
| Bauweise: | rahmenlose Blockbauweise |
| Produktionszeitraum: | 1960–1968 |
| Maße ||
| Eigengewicht: | 900? kg |
| Länge: | 2300 mm |
| Breite: | 735 mm |
| Höhe: | 1060 mm |
| Radstand: | 1460 mm |
| Spurweite: | 590/515 mm |
| Standardbereifung: | vorne: 4.00-10 hinten: 6-16 |
| Motor ||
| Nennleistung: | 9,5 kW, 13 PS |
| Nenndrehzahl: | 2800/min |
| Zylinderanzahl: | 1 |
| Hubraum: | 668 cm³ |
| Kraftstoff: | Diesel |
| Antrieb ||
| Antriebstyp: | Hinterradantrieb |
| Getriebe: | 7/3-Schaltgetriebe |
| Höchstgeschwindigkeit: | 14 km/h |
Der T 5 E ist ein Bungartz-Kleintraktor mit 13 PS.

## Motor

* Einzylinder-Viertakt-Wirbelkammer-Dieselmotor von Hatz

## Getriebe

* 7 Vorwärts- und 3 Rückwärtsgänge

## Weblinks

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# Traktorenlexikon: Bungartz Kommutrac 8509

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Bungartz & Peschke 8509 :
| Bild noch nicht vorhanden ||
| Basisdaten ||
| Hersteller/Marke: | Bungartz & Peschke |
| Modellreihe: | Kommutrac |
| Modell: | 8509 |
| Produktionszeitraum: | 1970–1974 |
| Maße ||
| Eigengewicht: | |
| Länge: | |
| Breite: | 1005 mm |
| Höhe: | |
| Spurweite: | |
| Standardbereifung: | |
| Motor ||
| Nennleistung: | 26,5 kW, 35 PS |
| Nenndrehzahl: | 3000/min |
| Zylinderanzahl: | 2 |
| Hubraum: | 2014 cm³ |
| Kraftstoff: | Diesel |
| Kühlsystem: | Luft |
| Antrieb ||
| Antriebstyp: | Hinterrad |
| Getriebe: | Hurth 6/6 |
| Höchstgeschwindigkeit: | 20 km/h |
Der Koummutrac 8509 war die Ausführung mit einem Hatz Dieselmotor.

## Motor

* Reihenmotor Hatz Z108
* Bohrung: 108 mm
* Hub: 110 mm

## Getriebe

* Hurth Wendegetriebe mit 6 Gängen

## Zapfwelle

* hinten

## Hydrauliksystem und Kraftheber

* Dreipunktaufhängung Kat I hinten vorne auf Wunsch

## Weblinks

* Kommutrac
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# Traktorenlexikon: Bungartz L3

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Maschinenfabrik Bungartz & Co L3 :
| Bild noch nicht vorhanden ||
| Basisdaten ||
| Hersteller/Marke: | Maschinenfabrik Bungartz & Co |
| Modellreihe: | |
| Modell: | L3 |
| Bauweise: | Rahmenlose Blockbauweise |
| Produktionszeitraum: | 1937?–1938? |
| Stückzahl: | ca. 2000 |
| Maße ||
| Eigengewicht: | |
| Länge: | |
| Breite: | |
| Höhe: | |
| Spurweite: | |
| Standardbereifung: | |
| Motor ||
| Nennleistung: | 4,5 PS |
| Nenndrehzahl: | 3000/min |
| Zylinderanzahl: | 1 |
| Hubraum: | 200 cm³ |
| Kraftstoff: | Zweitaktgemisch |
| Kühlsystem: | Gebläseluftkühlung |
| Antrieb ||
| Antriebstyp: | Einachser |
| Getriebe: | |
| Höchstgeschwindigkeit: | |
Der Bungartz L3 gehört mit seinem 4,5PS starken luftgekühlten Einzylinder DKW EL201 Zweitaktmotor zu den leichteren bis mittleren Einachsschleppern, der vornehmlich als Fräse im Gemüsebau und Baumschulen eingesetzt worden war.

## Literatur & Weblinks

* http://www.bungartz.nl/Bung2mod-prewar.html
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# Traktorenlexikon: Bungartz RM 158 Z

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Bungartz RM158 :
| Bild noch nicht vorhanden ||
| Basisdaten ||
| Hersteller/Marke: | Bungartz |
| Modellreihe: | |
| Modell: | RM158 |
| Produktionszeitraum: | 1954–1971 |
| Maße ||
| Eigengewicht: | |
| Länge: | |
| Breite: | |
| Höhe: | |
| Spurweite: | |
| Standardbereifung: | |
| Motor ||
| Nennleistung: | 6 PS |
| Nenndrehzahl: | 3000/min |
| Zylinderanzahl: | 1 |
| Hubraum: | 199 ccm cm³ |
| Kraftstoff: | Gemisch 1:25 |
| Kühlsystem: | Luft |
| Antrieb ||
| Antriebstyp: | |
| Getriebe: | |
| Höchstgeschwindigkeit: | |
Da Bungartz keine eigenen "echten" Motormäher im Angebot hatte, wurden von der österreichischen Firma Reform der Reform RM158 in das Verkaufsprogramm übernommen.

## Motor

Rotax, 2-Takt,
Hubraum 199 ccm, Bohrung 62 mm, Hub 66 mm, Leistung 6 PS bei 3000 U/min, Kraftstoff Gemisch 1:25,
Vergaser: Bing Typ Schiebervergaser SLH, Bezeichnung 1/22/122 m,
Starten: frühe Modelle mit händisch aufzuwickelnden Riemen-, Seil- und später mit Rückhol-/Reversierstarter.

## Literatur & Weblinks

http://www.bungartz.nl/Bungmot.html
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# Traktorenlexikon: Bungartz T 5 13PS

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Bungartz T 5 (13 PS) :
| Bungartz T5 (13 PS, Baujahr 1962) ||
| Basisdaten ||
| Hersteller/Marke: | Bungartz |
| Modellreihe: | T |
| Modell: | T 5 (13 PS) |
| Bauweise: | rahmenlose Blockbauweise |
| Produktionszeitraum: | 1957–1968 |
| Maße ||
| Eigengewicht: | 915–975 kg |
| Länge: | 2140–2300 mm |
| Breite: | 900–1112 mm |
| Höhe: | 1100–1180 mm |
| Radstand: | 1440 mm |
| Bodenfreiheit: | 280 mm |
| Spurweite: | |
| Wenderadius ohne Lenkbremse: | 1750 mm |
| Standardbereifung: | vorne: 4.00-15 hinten: 6.50-20, 6-24, 7-24 |
| Motor ||
| Nennleistung: | 9,5 kW, 13 PS |
| Nenndrehzahl: | 2800/min |
| Zylinderanzahl: | 1 |
| Hubraum: | 668 cm³ |
| Kraftstoff: | Diesel |
| Antrieb ||
| Antriebstyp: | Hinterradantrieb |
| Getriebe: | Schaltgetriebe |
| Höchstgeschwindigkeit: | 14,9 km/h |
Der Bungartz T 5 wurde in mehreren Baureihen gefertigt; siehe auch T 5 (12 PS).

## Motor

* Einzylinder-Viertakt-Wirbelkammer-Dieselmotor von Hatz

## Kupplung

Trockenkupplung

## Getriebe

* Schaltgetriebe mit 7 Vorwärts- und 3 Rückwärtsgängen
4 Gänge und drei Gruppen (schnell = S , langsam = V, und Rückwärts ist = R)
4 Gänge Vorwerts und drei Rückwerts.

## Geschwindigkeiten vor- und rückwärts

* Höchstgeschwindigkeit vorwärts: 14,9 km/h

## Zapfwelle

Zapfwelle am Heck wird über Zapfwellenganghebel neben dem Schalthebel bedient (Z= an und O= aus)

## Bremsen

* Trommelbremse für Fußbremse und Riemenbremse als Handbremse

## Lenkung

Mechanisch über Lenkgestänge

## Steuergeräte

Nur Heckkraftheber mir einem Hubzylinder unter dem sitz.

## Elektrische Ausrüstung

Anlasser und licht Keine Blinkanlage

## Maße und Abmessungen

* Spurweite: 830 mm bzw. 763/715–927 mm – unstimmige Angaben, vorne/hinten?

## Bereifung

* Standardbereifung: vorne 4.00-15 AS und hinten 6.50-20 AS

## Füllmengen

* Kraftstoff: 10 Liter Diesel
* Hydrauliköl: 3,25 Liter Shell Donax A1
* Motoröl: 2,5 Liter SAE10 (Winter) bzw. SAE20 (Sommer)
* Getriebeöl: 9,0 Liter SAE90
* Lenkung: 0,125 Liter SAE90

## Verbrauch

* ca. 1,8 Liter Diesel pro Betriebsstunde

## Sonderausrüstung

* Fräse
* Pflug
* Seitenmähwerk
* Spurverbreiterung
* Doppelbereifung

## Weblinks

* Bungartz tractors – models T5 and T7
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# Traktorenlexikon: Bungartz T 5 12PS

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Bungartz T 5 (12 PS) :
| Bungartz T5 (12 PS, Baujahr 1957) ||
| Basisdaten ||
| Hersteller/Marke: | Bungartz |
| Modellreihe: | T |
| Modell: | T 5 (12 PS) |
| Bauweise: | rahmenlose Blockbauweise |
| Produktionszeitraum: | 1955/56–1957/58? |
| Maße ||
| Eigengewicht: | 750–900 kg |
| Länge: | 2140 mm |
| Breite: | 890–1112 mm |
| Höhe: | 1100 mm |
| Radstand: | 1440 mm |
| Spurweite: | 890/1050 mm |
| Standardbereifung: | vorne: 4.00-15 hinten: 6.50-20, 6-24, 7-24 |
| Motor ||
| Nennleistung: | 8,8 kW, 12 PS |
| Nenndrehzahl: | 2600/min |
| Zylinderanzahl: | 1 |
| Hubraum: | 668 cm³ |
| Kraftstoff: | Diesel |
| Antrieb ||
| Antriebstyp: | Hinterradantrieb |
| Getriebe: | Schaltgetriebe |
| Höchstgeschwindigkeit: | 13,5 km/h |
Der Bungartz-Kleintraktor T 5 wurde in mehreren Baureihen gefertigt; siehe auch T 5 (13 PS). Die erste Serie hat die Fahrgestellnummern 001 bis 210 und wurde von 1955 bis Anfang 1957 gebaut.

## Motor

* Einzylinder-Viertakt-Wirbelkammer-Dieselmotor von Hatz, Typ E89FG

## Getriebe

* 9 Vorwärts- und 3 Rückwärtsgänge
* Kreuzschaltung

## Geschwindigkeiten vor- und rückwärts

* 1. Gang: 1,1 km/h
* 2. Gang: 2,5 km/h
* 3. Gang: 4,2 km/h
* 4. Gang: 13,5 km/h
* 1. Rückwärtsgang: 1,2 km/h
* 2. Rückwärtsgang: 2,8 km/h
* 3. Rückwärtsgang: 8,39 km/h

## Zapfwelle

* Vielzahn (?)

## Bereifung

* Standardbereifung: vorne 5,00 x 15 und hinten 6,50 x 20

## Verbrauch

* ca. 1,6 Liter pro Betriebsstunde

## Weblinks

* Bungartz tractors – models T5 and T7
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# Traktorenlexikon: Fortschritt RS 09/122

| Traktorenlexikon | Hersteller-/Markenübersicht | Kapitel „Fortschritt“ |
Traktorenwerk Schönebeck RS09/122 :
| RS09-122 ||
| Basisdaten ||
| Hersteller/Marke: | Traktorenwerk Schönebeck |
| Modellreihe: | RS09 |
| Modell: | RS09/122 |
| Bauweise: | Einholmgeräteträger |
| Produktionszeitraum: | 1963–1964 |
| Maße ||
| Eigengewicht: | 1370 kg |
| Länge: | 3560 mm |
| Breite: | 1520 mm |
| Höhe: | 1845 mm |
| Radstand: | 2060-2510 mm |
| Spurweite: | |
| Standardbereifung: | vorne: 6.00-16 hinten: 8-36 |
| Motor ||
| Nennleistung: | 13,2 kW, 18 PS |
| Nenndrehzahl: | 3000/min |
| Zylinderanzahl: | 2 |
| Hubraum: | 1145 cm³ |
| Kraftstoff: | Diesel |
| Kühlsystem: | Luftkühlung mit Axialgebläse |
| Antrieb ||
| Antriebstyp: | |
| Getriebe: | |
| Höchstgeschwindigkeit: | 15,4 km/h |
Der Fortschritt RS 09/122 wurde von 1963 bis 1964 produziert.

## Getriebe

* jeweils 8 Gänge vorwärts & rückwärts

## Hydrauliksystem und Kraftheber

* Dreipunktheckhydraulik

## Literatur & Weblinks

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# Traktorenlexikon: Herstellerverzeichnis

* Inhaltsverzeichnis
* A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
* Wikipedia: Liste von Traktormarken – enzyklopädische Informationen
* Wikipedia: List of tractor manufacturers – enzyklopädische Informationen
* Wikipedia: List of former tractor manufacturers – enzyklopädische Informationen
* Wikipedia: List of tractors built by other companies – enzyklopädische Informationen
* Tractor manufacturers (tractors.wikia.com)
* Farm tractors (tractordata.com)
* Traktoren Hersteller - Technische Daten (tractorbook.de)
* Traktormarken (oldtimerapp.com)
* Traktoren, Ackerschlepper, Straßenschlepper (fahrzeugseiten.de)
* Historische Landmaschinen von A bis Z (landtechnik-historisch.de)
* Traktorimerkit (konedata.net) (finisch)
* DDR-Traktoren Liste
* DDR-Traktoren: Vorstellung
# Blender 3D: Python in Blender

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* Diese Seite bezieht sich auf Blender v2.5

## Blender erweitern

Blender lässt sich bequem per Python erweitern. Einerseits können Sie sich fertige Scripts downloaden, aber auch selber programmieren.

### Fertige Scripts downloaden und installieren

Für bestimmte Erweiterungen benötigen Sie extra Software (z.B. numPy oder Subversion)
Die Offizielle Webseite für Blender Scripts finden Sie unter: http://wiki.blender.org/index.php/Extensions:2.6/Py/Scripts (engl.)

#### Scripts installieren

* Speichern Sie die Datei(en) in einem beliebigen Verzeichnis. Entpacken Sie keine Archive!
* Öffnen Sie die User preferences in Blender und gehen Sie auf den Reiter Addons
* Im unteren Bereich des Fensters klicken Sie auf den Button [Install from File]. Darauf öffnet sich ein Fenster, wo wir unsere Erweiterung auswählen können. Sobald Sie die Datei gefunden haben, klicken Sie auf [Install from File]. Darauf installiert Blender die Erweiterung. Sie sollten das Script nun aktiveren und nutzen können.
Alternativ können Sie Addons auch per Hand nach
kopieren und anschließend aktivieren .

### Scripts programmieren

Modifier sind in C geschrieben. Wenn Sie Modifier programmieren möchten müssen Sie diesen in C schreiben und mitsamt Blender kompilieren
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# Blender 3D: Linkliste

Auf dieser Seite können auf das 3D-Programm Blender bezogene Links veröffentlicht werden.
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## offizielle Seiten

* Homepage der Blender Foundation (engl.)
* Download der aktuellen Programmversion (engl.)
* Blender-Handbuch (engl.)

## Communities und Foren

* blendpolis Deutsche Community
* blenderartists (engl.)

## Neuigkeiten

* BlenderNation (engl.)
* Planet Blender (engl.) - Sammelseite mehrerer Nachrichtenquellen

## Projekte mit/um Blender

* Big Buck Bunny (engl.) - abgeschlossen
* Elephants Dream (engl.) - abgeschlossen
* YoFrankie (engl.) - abgeschlossen
* Sintel (Durian) Projekt (engl.) - abgeschlossen
* Teers of Steel (Mango) Projekt (engl.) - abgeschlossen

## Entwicklung von Blender

* GraphicAll (engl.) - Testbuilds neuer Funktionen

## Ressourcen

* blendswap Blender Model Verzeichnis (engl.)

## Tools

* Ivy Generator (engl.) - ein Generator für Efeu

## Sonstiges

* Shapeways (engl.) - 3D-Druck von Modellen
* REBUSfarm - Renderfarm mit Unterstützung für Blender
# Blender Dokumentation: Vorwärts- und inverse Kinematik

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* Diese Seite bezieht sich auf Blender v2.44
Animiert man ein Objekt mit der Hilfe eines Skeletts (in Blender heißt dies Armature), wird zwischen zwei verschiedenen Animationsmethoden unterschieden: der Vorwärts-Kinematik (FK) auch direkte Kinematik genannt, und der inversen Kinematik (IK). Eine Mischform zwischen diesen beiden Methoden ist die automatische, inverse Kinematik.

## Vorwärts-Kinematik

Bei der Vorwärts-Kinematik bestimmt der Parent eines Objektes die Bewegung seines Childs. Das ist in Blender der Normalfall.
Probleme treten dann auf, wenn man in einer Skelett-Animation eine Kette von verbundenen Knochen [Bones] hat, und das Ende der Kette einen bestimmten Punkt im Raum erreichen soll. Nehmen wir als Beispiel die Bewegung einer Hand. Es ist leicht anzugeben zu welchem Zeitpunkt sich die Hand an welcher Stelle befinden soll. Es ist aber schwer, wenn man zunächst den Oberarm, dann den Unterarm und zum Schluss die Hand selbst bewegen muss.

## Inverse Kinematik

Bei der inversen Kinematik steuert das Ende einer Bone-Kette die Bewegung (Abb. 1). In dem Beispiel wird nur das Zielobjekt des äußersten Bones bewegt, die übrigen Bones folgen nach.
Man nennt den letzten Bone der Kette den IK Solver, da sich die Bewegung der Bones als Lösung einer mathematischen Gleichung ergibt. Der IK Solver versucht ein Ziel [Target] zu erreichen. (Siehe auch Constraint: IK Solver.) Die Länge der Kette - also wie viele Bones der Bewegung folgen sollen - lässt sich einstellen. So will man in der Regel wohl nicht, dass sich der Rumpf des Characters bewegt, wenn sich die Hand bewegt.
Die Stellung der übrigen Bones ist durch die Bewegung nicht festgelegt, es gibt eine Menge Möglichkeiten, die zu einer bestimmten Handposition führen. Man kann daher die Freiheitsgrade der folgenden Bones beschränken (Degrees of Freedom = DoF). (Auch hier schauen Sie bei Constraint: IK Solver nach.)
Trotz geschickter Kombination von Freiheitsgraden, Constraints und komplizierten Skelettaufbauten kommt man manchmal mit einer Kombination von IK und FK schneller zum Ziel. Gerade Armbewegungen werden häufig mit FK animiert. Dann hilft Automatic IK.

## Auto IK

Auto IK ist die Abkürzung für "Automatische inverse Kinematik". Mit Auto IK ist jeweils der Bone, den Sie gerade bewegen, der IK-Solver. Die Nützlichkeit dieses Features ist allerdings begrenzt, es funktioniert nur gut, wenn es keinen weiteren Solver in der Kette gibt, und wenn die Kette nicht mit dem gesamten Rig verbunden ist.

## Wie man eine gute Armature erstellt

Das Erstellen einer Armature (das sogenannte Riggen) ist eine Kunst für sich. Komplizierte Armatures bestehen aus vielen Bones, zwischen denen relativ komplizierte Zusammenhänge bestehen. Die Referenz stellt für Blender wohl das Mancandy-Rig dar.
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