OpenLLM-France/wikimedia huggingface dataset:
# Video Multi-Method Assessment Fusion

Video Multi-Method Assessment Fusion (VMAF) ist eine von einer Forschungsgruppe der University of Southern California und Netflix-Entwicklern entwickelte objektive Metrik zur algorithmischen (automatischen) Bewertung von Bildqualität in Videos. Es bewertet ein (beispielsweise durch Umcodieren) „gestörtes“ bzw. verändertes Video anhand des Vergleiches mit einer ungestörten Referenz (Original) in Form einer DMOS-Schätzung.
Es fasst mehrere Merkmale unter Berücksichtigung von Abhängigkeiten der menschlichen Bildqualitätswahrnehmung von den Bildinhalten durch die Einbeziehung von maschinellem Lernen in Form einer Support Vector Machine (SVM) zu einer Wertung zusammen. Die betrachteten Merkmale können einfach ausgetauscht werden. Version 0.3.1 stützt sich auf Anti-noise SNR (ANSNR), Detail Loss Measure (DLM), Visual Information Fidelity (VIF) sowie als zeitliches Merkmal die mittlere Nachbarpixeldifferenz eines Einzelbildes relativ zu der des vorhergehenden.
VMAF wurde 2016 veröffentlicht (Version 0.3.1) und soll der menschlichen Beurteilung besonders nahe kommen. Im Vergleich zu PSNR-HVS liefert es deutlich bessere Ergebnisse, vergleichbar mit dem 2011 veröffentlichten Video Quality Model with Variable Frame Delay (VQM_VFD). Besonders soll es die Vergleichbarkeit der Ergebnisse zwischen verschiedenen Arten von Videomaterial und Störungen verbessern.

## Referenzimplementierung

Eine in C und Python programmierte Referenzimplementierung („VMAF Development Kit, VDK“) wurde als freie Software auch im Quelltext unter den Bedingungen von Version 2 der BSD+Patent Lizenz veröffentlicht. Diese muss durch Auswahl einer speziellen Modell-Datei im JSON-Format für die Darstellung auf einen bestimmten Typ von Anzeigegerät (z. B. TV mit Full-HD) konfiguriert werden. VMAF-Werte sind somit nicht global vergleichbar, sondern beziehen sich auf ein bestimmtes Modell.
Das Ergebnis der Bewertungen wird in einer Zahl (mit Nachkommastellen) von 0 bis 100 zusammengefasst. Dabei gilt eine Bewertung der Bildqualität von 20 entsprechend einer menschlichen Einschätzung als mangelhaft (bad), bei 40 als mäßig (poor), bei 60 als ordentlich (fair), bei 80 als gut (good) und mit 100 als ausgezeichnet (excellent).
# Video Olympics

Video Olympics ist ein Videospiel, das 1977 in den USA gleichzeitig mit der Spielkonsole Atari 2600 auf den Markt kam. Das Steckmodul enthält eine Sammlung von Sportspielen, denen das Spielprinzip von Pong zugrunde liegt. Es können bis zu vier Spieler gleichzeitig spielen.

## Spielbeschreibung

Mit dem Steckmodul können verschiedene Sportspiele, die audiovisuell und spieltechnisch eng an Pong angelehnt sind, ausgeführt werden. Die Basisspiele Tennis, Fußball, Hockey, Court Handball, Volleyball, Quadrapong und Basketball unterscheiden sich hauptsächlich durch die unterschiedlich gestalteten Spielfelder und die jeweils dazugehörigen Spielregeln. Es können pro Basisspiel verschiedene Schwierigkeiten und Handicaps eingestellt werden, so dass insgesamt 50 verschiedene Spielvariationen möglich sind.
Je nach Spiel steuern bis zu vier Spieler gleichzeitig einen beweglichen Schläger auf dem Spielfeld, der die Flugrichtung des Balles beeinflusst. Es kommen dabei ausschließlich die analog arbeitenden Paddle Controller zum Einsatz. Ziel einer jeden Spielrunde ist es, den Ball in das gegnerische Tor oder ins Spielfeldaus zu schießen. Gesamtsieger ist derjenige Spieler oder das Team, welches innerhalb einer vom Spiel vorgegebenen Zeit die meisten Spielrunden gewonnen, d. h. die meisten Punkte erzielt hat.
# Nachzill

Nachzill (auch: Nachzüll, Nachtziel, Nachtselde) bezeichnete die Pflicht, einem Jäger ein einfaches Nachtquartier und Verpflegung zu geben. Der Jagdhund und der Vogel (Jagdfalke) wurden dabei besonders erwähnt. Nachzill gehörte ähnlich dem Scharwerken zu den Leistungen, die die Bauern ihrer Herrschaft zu erbringen hatten. Sie wurde neben den Scharwerkdiensten und den sonstigen Abgaben und Steuern zum Beispiel im Salbuch von 1416/1440 zu jedem betroffenen Bauern aufgezeichnet.
Im Deutschen Wörterbuch von Jacob Grimm und Wilhelm Grimm finden sich folgende Erklärungen:
Das Nachtziel bedeutet die Zeit einer Nacht, auch als nachtzill bezeichnet. Entsprechend wird die Zeit eines Tages als tagzill bezeichnet. Das Wort wird auch für nachtselde oder abgekürzt nachtsel benutzt und umgedeutet.
Die Nachtselde (auch: nachtsöld, nachtselle, nachtsell, nachtsel) (mittelhochdeutsch: nahtselde) bedeutet Nachtlager, Nachtherberge.
# Leichtathletik-Weltmeisterschaften 2015/Teilnehmer (Syrien)

Der Leichtathletikverband Syriens nominierte zwei Athleten für die Leichtathletik-Weltmeisterschaften 2015 in der chinesischen Hauptstadt Peking.

## Ergebnisse
### Männer
#### Sprung/Wurf

| Athlet | Disziplin | Qualifikation | Qualifikation | Finale | Finale |
| Athlet | Disziplin | Weite/Höhe | Platz | Weite/Höhe | Platz |
| Majd Eddin Ghazal | Hochsprung | 2,29 m | 15 | nicht qualifiziert | nicht qualifiziert |

### Frauen
#### Laufdisziplinen

| Athletin | Disziplin | Vorlauf | Vorlauf | Halbfinale | Halbfinale | Finale | Finale |
| Athletin | Disziplin | Zeit | Platz | Zeit | Platz | Zeit | Platz |
| Ghofrane Mohamed | 400 m Hürden | 58,61 s | 34 | nicht qualifiziert | nicht qualifiziert | nicht qualifiziert | nicht qualifiziert |
# Leichtathletik-Weltmeisterschaften 2015/Teilnehmer (São Tomé und Príncipe)

Der Leichtathletikverband des Inselstaates São Tomé und Príncipe nominierte einen Athleten für die Leichtathletik-Weltmeisterschaften 2015 in der chinesischen Hauptstadt Peking.

## Ergebnisse
### Männer
#### Laufdisziplinen

| Athlet | Disziplin | Qualifikation | Qualifikation | Vorlauf | Vorlauf | Halbfinale | Halbfinale | Finale | Finale |
| Athlet | Disziplin | Zeit | Platz | Zeit | Platz | Zeit | Platz | Zeit | Platz |
| João De Barros | 100 m | 11,07 s | 13 | nicht qualifiziert | nicht qualifiziert | nicht qualifiziert | nicht qualifiziert | nicht qualifiziert | nicht qualifiziert |
# Unihockey-Europacup 1995

Der Unihockey-Europacup 1995 war die dritte Auflage des Wettbewerbes. Austragungsort war Karlstad in Schweden vom 27. bis 30. Dezember 1995.

## Gruppe A

Gruppe A :
| Balrog IK | 15:2 | Tatran Stresovice |
| Balrog IK | 6:1 | UHC RW Chur |
| UHC RW Chur | 10:2 | Tatran Stresovice |

## Gruppe B

Gruppe B :
| Holmlia SK Oslo | 7:2 | Kopenhavn FK |
| Kista IBK | 23:0 | Lekrings Cesis |
| Holmlia SK Oslo | 5:9 | SSV Helsinki |
| Kopenhavn FK | 0:15 | Kista IBK |
| Lekrings Cesis | 1:23 | SSV Helsinki |
| Lekrings Cesis | 0:22 | Holmlia SK Oslo |
| SSV Helsinki | 11:0 | Kopenhavn FK |
| Kista IBK | 2:0 | Holmlia SK Oslo |
| Kopenhavn FK | 3:3 | Lekrings Cesis |
| SSV Helsinki | 6:6 | Kista IBK |

## Semifinale

* Kista IBK 4:2 UHC RW Chur
* Balrog IK 3:2 SSV Helsinki

## Platz 7./8.

* Kopenhavn FK 9:3 Lekrings Cesis

## Platz 5./6.

* Holmlia SK Oslo 7:4 Tatran Stresovice

## Platz 3./4.

* SSV Helsinki 4:2 UHC RW Chur

## Finale

* Kista IBK 5:2 Balrog IK
# Seyffert

Seyffert ist der Familienname folgender Personen:
* Dietmar Seyffert (* 1943), deutscher Tänzer, Choreograf, Regisseur und Hochschullehrer
* Gregor Seyffert (* 1967), deutscher Tänzer und Choreograf
* Hans Seyffert (1921–2010), deutscher Klassischer Philologe und Bibliothekar
* Johann Heinrich Seyffert (1751–1817), deutscher Astronom
* Johannes Seyffert (1869–1930), deutscher Architekt und Hochschullehrer
* Moritz Ludwig Seyffert (1809–1872), deutscher Philologe und Pädagoge
* Oskar Seyffert (Philologe) (1841–1906), deutscher Klassischer Philologe
* Oskar Seyffert (Volkskundler) (1862–1940), deutscher Künstler und Volkskundler
* Paul Seyffert, deutscher Leichtathlet
* Pieter Seyffert (* 1986), südafrikanischer Radrennfahrer
* Rudolf Seyffert (1893–1971), deutscher Wirtschaftswissenschaftler
* Sabine Seyffert (* 1970), deutsche Autorin
* Wilhelm Seyffert (1924–2008), deutscher Genetiker
Siehe auch:
* Seyfert
* Seyfferth
* Seiffert
* Seifert
* Seyffer
# Seyferth

Seyferth ist der Familienname folgender Personen:
* Andreas Seyferth (* 1945), deutscher Schauspieler
* Dietmar Seyferth (1929–2020), US-amerikanischer Chemiker
* Karl Friedrich Seyferth (1809–1865), deutscher Jurist
* Katharina Seyferth (* 1958), deutsche Schauspielerin
* Wilfried Seyferth (1908–1954), deutscher Schauspieler
Siehe auch:
* Seyferth-Gilbert-Kettenverlängerung
* Seifert
* Seiffert
* Seyfarth
* Seyfert
* Seyffert
# Georg Pertz

Georg Pertz ist der Name folgender Personen:
* Georg Pertz (Schriftsteller) (Georg Wilhelm Pertz; 1830–1870), deutscher Schriftsteller und Übersetzer
* Georg Heinrich Pertz (1795–1876), deutscher Historiker und Bibliothekar
# Vidángoz/Bidankoze

Vidángoz/Bidankoze (spanisch Vidángoz, baskisch Bidankoze) ist ein Ort und eine Gemeinde im baskischsprachigen Teil der Autonomen Gemeinschaft Navarra mit 80 Einwohnern (Stand: 1. Januar 2022).

## Lage

Vidángoz/Bidankoze liegt etwa 43 Kilometer östlich von Pamplona nahe der Grenze zwischen Frankreich und Spanien in einer Höhe von ca. 790 m.

## Sehenswürdigkeiten

* Peterskirche
* Michaeliskirche
# Vie (Atlantik)

Die Vie ist ein Fluss in Frankreich, der im Département Vendée, in der Region Pays de la Loire verläuft. Sie entspringt im Gemeindegebiet von Belleville-sur-Vie, entwässert generell in westlicher Richtung und mündet nach rund 62 Kilometern im Stadtgebiet von Saint-Gilles-Croix-de-Vie, in den Atlantik.

## Orte am Fluss

* Belleville-sur-Vie
* Le Poiré-sur-Vie
* Maché
* Apremont
* Saint-Maixent-sur-Vie
* Le Fenouiller
* Saint-Hilaire-de-Riez
* Saint-Gilles-Croix-de-Vie
# Umm-al-Qura-Moschee

Die Umm-al-Qura-Moschee (arabisch جامع أم القرى, DMG Ǧāmiʿ Umm al-Qurā) ist eine sunnitische Moschee im Viertel al-Ghazaliyya im Westen von Bagdad. Sie ist die größte Moschee der Stadt und die Zentrale der Moscheenverwaltung Bagdads. Der Name bedeutet Mutter aller Städte – einerseits ein Synonym für die islamische Pilgerstadt Mekka, andererseits ein Koranzitat aus Sure 6, Vers 92.

## Geschichte

Die Moschee wurde anlässlich des „Sieges“ des irakischen Diktators Saddam Hussein im Zweiten Golfkrieg errichtet. Ihr ursprünglicher Name lautete Umm al-Ma'arik („Mutter aller Schlachten“). Diesen Namen hatte Hussein dem Zweiten Golfkrieg gegeben. Der Grundstein wurde gelegt am 28. April 1998, dem 61. Geburtstag Husseins; sie wurde am 28. April 2001 fertiggestellt. Um die Moschee herum ist ein Bassin angelegt, das die Form der arabischen Welt hat. Nach Saddam Husseins Herrschaft wurde die Moschee umbenannt.
Ein im Dezember 2002 veröffentlichter Bericht der New York Times verbreitete die Interpretation, dass die äußeren vier Minarette jeweils den Lauf einer AK-47 und die inneren vier jeweils eine Scud-Rakete darstellten. Diese Lesart wurde jedoch von Architekturkritiker Deyan Sudjic als Kriegspropaganda kritisiert, die zur Legitimierung des Kriegseintritts der USA beigetragen habe.
Am 28. August 2011 drang ein als Bettler verkleideter Selbstmordattentäter in die Moschee ein und tötete mindestens 28 Menschen, darunter auch Kinder und einen Parlamentsabgeordneten.

## Weiteres

Die Moschee beherbergte auch den sogenannten Blut-Koran, der während der Diktatur Saddam Husseins angeblich mit dessen Blut geschrieben worden war. Nach Husseins Tod wurde dieser Koran aus dem Verkehr gezogen, er konnte jedoch nicht vernichtet werden, da es im Islam verboten ist, den Koran zu vernichten.
# Sendim (Felgueiras)

Sendim ist eine Gemeinde (Freguesia) im portugiesischen Kreis Felgueiras. In ihr leben 1564 Einwohner (Stand 19. April 2021).
* In den Ausgrabungen von Sendim
Aus der Zeit der römischen Besiedlung stammen die Ausgrabungen der Villa von Sendim (datiert in das 4. Jahrhundert).
# Sendim

Sendim ist der Name mehrerer Orte und Gemeinden in Portugal:
* Sendim (Felgueiras), Gemeinde im Concelho de Felgueiras
* Sendim (Miranda do Douro), Ort und ehemalige Gemeinde im Concelho de Miranda do Douro
* Sendim (Tabuaço)
* Sendim da Ribeira
* Sendim da Serra
* Karte mit allen verlinkten Seiten:
* OSM |
* WikiMap
# Le Crozet

Le Crozet ist eine französische Gemeinde mit 243 Einwohnern (Stand: 1. Januar 2021) im Département Loire in der Region Auvergne-Rhône-Alpes. Sie gehört zum Arrondissement Roanne und zum Kanton Renaison.

## Geographie

Le Crozet liegt rund 22 Kilometer nordwestlich von Roanne im Weinbaugebiet Côte Roannaise, das sich an den Abhängen der Bergkette Monts de la Madeleine erstreckt. Umgeben wird Le Crozet von den Nachbargemeinden Saint-Martin-d’Estréaux im Norden und Westen, La Pacaudière im Osten, Changy im Südosten sowie Saint-Bonnet-des-Quarts im Süden.

## Bevölkerungsentwicklung

| Jahr | 1962 | 1968 | 1975 | 1982 | 1990 | 1999 | 2008 | 2017 |
| Einwohner | 357 | 336 | 285 | 290 | 292 | 295 | 290 | 272 |
| Quellen: Cassini und INSEE |||||||||

## Sehenswürdigkeiten

* Kirche
* Donjon, Monument historique
* Ortsbefestigungen
* Kirche
* Donjon

## Persönlichkeiten

* Colin Dixon (* 1998), britischer Telemarker
# Le Crouais

Le Crouais (auf Gallo „Le Qeróàez“, auf Bretonisch „Ar Groez“) ist eine Gemeinde in der Bretagne in Frankreich. Sie gehört zum Département Ille-et-Vilaine, zum Arrondissement Rennes und zum Kanton Montauban-de-Bretagne. Sie grenzt im Norden an Quédillac, im Osten an Montauban-de-Bretagne, im Süden an Saint-Onen-la-Chapelle und im Westen an Saint-Méen-le-Grand. Die Bewohner nennen sich die Crouaisien oder Crouaisienne. Das besiedelte Gebiet liegt auf 100 Metern über Meereshöhe.

## Bevölkerungsentwicklung

| Jahr | 1962 | 1968 | 1975 | 1982 | 1990 | 1999 | 2008 | 2013 |
| Einwohner | 363 | 340 | 302 | 335 | 356 | 360 | 466 | 542 |

## Sehenswürdigkeiten

* Brunnen Saint-Laurent, erstellt 1950
* Manoir de la Louverie, auch Château de Bel-Air genannt aus dem 17. Jahrhundert, Monument historique
* Fontäne Saint-Laurent
* Manoir de la Louverie
* Mairie Le Crouais
* Kirche Notre-Dame
# Lawrence Eugene Brandt

Lawrence Eugene Brandt (* 27. März 1939 in Charleston) ist ein US-amerikanischer Geistlicher und emeritierter römisch-katholischer Bischof von Greensburg.

## Leben

Der Rektor des Päpstlichen Nordamerika-Kollegs, James Aloysius Hickey, weihte ihn am 19. Dezember 1969 zum Priester.
Papst Johannes Paul II. ernannte ihn am 2. Januar 2004 zum Bischof von Greensburg. Die Bischofsweihe spendete ihm der Erzbischof von Philadelphia, Justin Francis Rigali, am 4. März desselben Jahres; Mitkonsekratoren waren Anthony Gerard Bosco, Altbischof von Greensburg, und Donald Walter Trautman, Bischof von Erie.
Am 24. April 2015 nahm Papst Franziskus seinen altersbedingten Rücktritt an.
# Septicius (Silberschmied)

Septicius war ein antiker römischer Silberschmied, der in der zweiten Hälfte des 1. Jahrhunderts in Rom tätig war.
Septicius ist nur noch aufgrund der literarischen Überlieferung bekannt. Er wird zweimal bei Martial erwähnt und muss demnach während der Regierungszeit des Kaisers Domitian (81–96) aktiv gewesen sein. Obwohl Septicius offenkundig zu den am höchsten angesehenen Vertretern seiner Zunft gehört hatte, äußert sich Martial eher verachtend über ihn. Nach ihm ist das argentum septicianum, das „Septicius-Silber“ benannt worden.
# Gerhard Wiegleb

Gerhard Wiegleb ist der Name folgender Personen:
* Gerhard Wiegleb (Chemiker) (* 1933), deutscher Chemiker
* Gerhard Wiegleb (Biologe) (* 1948), deutscher Botaniker und Ökologe
* Gerhard Wiegleb (Taekwondoin) (* 1956), deutscher Taekwondo-Sportler
# Seyðishólar

Bei den Seyðishólar handelt es sich um eine Kratergruppe, die nördlich des Kerið im Bezirk Grímsnes in Südisland liegt.

## Jüngstes Vulkansystem von Island

Die Schlackenkegel sind 5000–6000 Jahre alt. Der höchste Krater ist der Zwillingskrater Seyðishóll (214 m). Sein Gestein ist sehr eisenhaltig, was man u. a. in der Kiesgrube erkennt, die der Gewinnung von Baumaterial dient. Auf dem südlichen Zwillingsberg befindet sich ein Mobiltelefonie- und Fernsehsender.
Die Krater liegen über einer kleinen eigenen Magmakammer. Es handelt sich hier um das Grímsnes-Vulkansystem, das jüngste aktive Vulkansystem Islands, zu dem u. a. auch der Krater Kerið gehört ebenso wie die heißen Quellen am Fuße des Búrfell í Grímsnesi. Es hat noch keinen eigenen Zentralvulkan.
Das größte Lavafeld der Gegend, das sog. Grímsneshraun, wurde von ihnen produziert.

## Sommerhäuser

In der Nähe der Krater befinden sich große Sommerhauskolonien.
# Leidholdt

Leidholdt ist der Name von
* Dorchen A. Leidholdt, US-amerikanische Frauenrechtlerin
* Richard Leidholdt (1821–1878), deutscher Unternehmer und Politiker
# National Film Award/Bester Film in Malayalam

Die Gewinner des National Film Award der Kategorie Bester Film in Malayalam (Best Feature Film in Malayalam) waren:
| Jahr | Film | Regisseur | Produzent |
| 1977 | Kodiyettam | Adoor Gopalakrishnan | K. Bhaskaran Nair |
| 1981 | Elippathayam | Adoor Gopalakrishnan | K. Ravindranathan Nair |
| 1987 | Purushartham | K. R. Mohanan | P. T. Kunhi Mohammed |
| 1988 | Rukmini | K. P. Kumaran | |
| 1989 | Mathilukal | Adoor Gopalakrishnan | Adoor Gopalakrishnan Doordarshan |
| 1992 | Swaroopam | K. R. Mohanan | P. T. Kunhi Mohammed |
| 1993 | Vidheyan | Adoor Gopalakrishnan | Ravi |
| 1999 | Punaradhivasam | V. K. Prakash | V. K. Prakash |
| 2000 | Sayanam Kochu Kochu Santhoshangal | M. P. Sukumaran Nair Sathyan Anthikad | |
| 2002 | Nizhalkkuthu | Adoor Gopalakrishnan | |
| 2003 | Sabhalam | Asok R. Nath | Anil Thomas |
| 2004 | Akale | Shyamaprasad | Tom George Kolath |
| 2005 | Thanmatra | Blessy | Century Films |
| 2006 | Drishtantham | M. P. Sukumaran Nair | M. P. Sukumaran Nair |
| 2007 | Ore Kadal | Shyamaprasad | N. B. Vindhyan |
| 2008 | Thirakkada | Ranjith | Capitol Theatre and Varnachithra Bigscreen |
Derzeit erhalten Produzent und Regisseur des Gewinnerfilms je einen Rajat Kamal und ein Preisgeld von 100.000 Rupien.
# Nairn County

Der Nairn County Football Club ist ein schottischer Fußballverein aus Nairn in den Highlands. Sie spielen seit 1919 in der Highland Football League und gewannen ihren einzigen Ligatitel in der Saison 1975/76. Als Vollmitglied der Scottish Football Association qualifizieren sie sich automatisch für den Scottish FA Cup, in der das Erreichen der 4. Runde in der Saison 1956/57 den größten Erfolg darstellt. Die erste Mannschaft trägt ihre Heimspiele im 2250 Plätze umfassenden Station Park aus.

## Geschichte

Der Nairn County Football Club wurde 1914 gegründet und trat 1919 der Highland Football League bei. Ihr einziger Liga-Titel war in der Saison 1975/76, den sie nach einem Play-off in der Verlängerung gegen den FC Fraserburgh gewannen. In der Saison 1955/56 nahmen sie erstmals am schottischen Pokal teil.

## Stadion

Der Verein spielt seit dem Jahr 1914 im Station Park in Nairn. Es hat eine Kapazität von 2250 Plätzen, darunter 250 Sitzplätze.

## Ehemalige bekannte Spieler

* Jonathan Holland
* Eddie Stewart

## Erfolge

* Highland Football League (1):
** 1976
* Highland League Cup (2):
** 1964, 2011
* North of Scotland Cup (7):
** 1957, 1963, 1964, 1966, 2006, 2009, 2013
# Nairn Bandstand

Der Nairn Bandstand ist ein Pavillon in der schottischen Ortschaft Nairn in der Council Area Highland. 1981 wurde das Bauwerk in die schottischen Denkmallisten in der höchsten Denkmalkategorie A aufgenommen.

## Beschreibung

Der Nairn Bandstand steht inmitten einer The Links genannten Grünfläche am Nordrand von Nairn nahe der Nairn-Mündung in den Moray Firth und dem Nairn Beach. Der Pavillon wurde im späten 19. Jahrhundert gefertigt. Da er auf der Karte der Ordnance Survey aus dem Jahre 1870 nicht verzeichnet ist, ist von einer späteren Errichtung auszugehen.
Der polygonale, konkret dekagonale Pavillon ruht auf einer steinernen Plinthe, welche zehn gusseiserne Pfeiler trägt. Zwischen den Pfeiler läuft eine reich ornamentierte schmiedeeiserne Brüstung um. Analog sind die schmiedeeisernen Kapitelle unterhalb des Daches ausgestaltet. Das polygonale, geschwungene Dach ist steil und mit bleierner Dachhaut ausgeführt. In seiner Apex ruht eine Kugel mit dekorativem Kragenornament und abschließender gusseiserner Verzierung.
# Nao (Roboter)

Nao ist ein humanoider Roboter des französischen Roboterherstellers Aldebaran Robotics. Der Nao wurde im Jahr 2006 zum ersten Mal vorgestellt und ist seit August 2007 offizieller Nachfolger des Sony Aibo als Standardplattform des RoboCup. Zum ersten Mal wurden beim RoboCup 2008 die NAO V1 im Wettkampf eingesetzt, der Einsatz der Naos wurde 2010 für den Zeitraum bis 2013 bestätigt. Im Mai 2011 wurde bekannt, dass Teile der Software unter einer Open-Source-Lizenz bis Ende des Jahres freigegeben werden sollen. Intel unterstützte die weitere Entwicklung mit einem Investment im Juni 2011. Im Dezember 2011 wurde dann der Nao Next Gen vorgestellt, der zur Basis der Produktpalette von Aldebaran wurde.
Es gibt verschiedene Versionen des Roboters mit unterschiedlichen Freiheitsgraden und verschiedenen verbauten Sensoren. Der RoboCup-Roboter ist 57,3 cm groß und wiegt 5,2 Kilogramm. Im Kopf sind ein 1,6 GHz Intel ATOM Z530 Prozessor (eine sekundäre CPU befindet sich im Torso) und zwei HD-Kameras mit 30 Bildern/Sekunde integriert. Die Akkulaufzeit soll laut Hersteller bei ungefähr 90 Minuten liegen.
Der Nao war mehrere Jahre in der Entwicklung, es war jedoch möglich, einzelne Exemplare auf Anfrage beim Hersteller zu kaufen. Der Preis lag am Anfang bei ungefähr 10.000 Euro. Mittlerweile liegt der Preis des Nao bei etwa 5.000 Euro. Im Oktober 2012 wurde das URBI-Steuerungssystem und die Programmiersprache Urbiscript unter der BSD-Lizenz freigegeben. Diese Ausführungsplattform kam durch eine Übernahme von Gostai im Juli 2012 in den Besitz von Aldebaran, URBI selbst läuft auch auf Produkten anderer Hersteller (etwa Lego Mindstorms NXT).

## Spezifikation

| | Nao Next Gen (2011) | Nao Evolution (2014) | NAO V6 (2018) |
| Höhe | 58 cm | 58 cm | 58 cm |
| Gewicht | 5,2 kg | 5,2 kg | 5,5 kg |
| Laufzeit | 60 Minuten (mit voller Aktivität), 90 Minuten (unter Normalbedingungen) | 60 Minuten (mit voller Aktivität), 90 Minuten (unter Normalbedingungen) | 60 Minuten (mit voller Aktivität), 90 Minuten (unter Normalbedingungen) |
| Freiheitsgrade | 21 bis 25 | 21 bis 25 | 21 bis 25 |
| CPU | Intel Atom Z530 @ 1,6 GHz | Intel Atom Z530 @ 1,6 GHz | Intel Atom E3845 @ 1,91 GHz |
| Betriebssystem | Linux NAOqi 2.1 | Linux NAOqi 2.1 | Linux NAOqi 2.8 |
| Programmierplattformen | Windows, Mac OS, Linux | Windows, Mac OS, Linux | Windows, Mac OS, Linux |
| Programmiersprachen | C++, Python, Java, MATLAB, Urbi, C, .Net | C++, Python, Java, MATLAB, Urbi, C, .Net | C++, Python, Java, MATLAB, Urbi, C, .Net |
| Bildsensoren | Zwei HD 1280x960 Kameras | Zwei HD 1280x960 Kameras | Zwei 2592x1944 Kameras |
| Datenverbindung | Ethernet, Wi-Fi | Ethernet, Wi-Fi | Bluetooth, Ethernet, Wi-Fi |
| Sensoren | 4 Ultraschallsensoren, ein Trägheitssensor, Drucksensoren in den Füßen | 4 Ultraschallsensoren, ein Trägheitssensor, Drucksensoren in den Füßen | 4 Ultraschallsensoren, ein Trägheitssensor, Drucksensoren in den Füßen |
# Gerken

Gerken ist der Familienname folgender Personen:
* Alexander Gerken (1929–2021), deutscher Franziskaner und Theologe
* Alice Gerken (* 1964), deutsche Kommunalpolitikerin
* Benedikt Gerken (* 2001), deutscher Volleyballspieler
* Bernd Gerken (* 1949), deutscher Ökologe und Naturschützer
* Birthe Gerken (* 1981), deutsche Schauspielerin
* Dean Gerken (* 1985), englischer Fußballspieler
* Guido Gerken (* 1952), deutscher Gastroenterologe, Hepatologe und Hochschullehrer
* Hannes Gerken (* 1998), deutscher Volleyballspieler
* Hermann Gerken (1931–2024), deutscher Politiker (FDP)
* Jan Gerken (* 1966), deutscher Wissenschaftsmanager, Kanzler der TU Dresden
* Lüder Gerken (* 1958), deutscher Ökonom
* Richard Gerken (1900–1975), deutscher Geheimdienstmitarbeiter
* Rolf Gerken, deutscher Basketballspieler
* Rudolph Aloysius Gerken (1887–1943), US-amerikanischer Geistlicher, Erzbischof von Santa Fe
* Sandra Gerken (* 1980), deutsche politische Beamtin
Siehe auch:
* Geerken
* Gerke
* Gerkens