# Dreibein (Geometrie)

Dreibein (englisch trihedron) bezeichnet in der Geometrie eine geometrische Figur des euklidischen Raums oder der euklidischen Ebene, welche aus einem gemeinsamen Punkt und drei von diesem Punkt ausgehenden Strecken oder Vektoren der gleichen Länge $d>0$ besteht. Es wird hier im Allgemeinen vorausgesetzt, dass diese Strecken bzw. Vektoren nicht alle auf einer Geraden liegen.

## Begriffsbestimmungen und Erläuterungen

* Formal lässt sich ein Dreibein auffassen als ein Quadrupel ${\mathcal {D}}=(O,S_{1},S_{2},S_{3})$ mit drei (paarweise verschiedenen) Strecken $S_{1},S_{2},S_{3}$ des $\mathbb {R} ^{n}\;(n\geq 2)$, welche allesamt von derselben Länge $d>0$ sind, dabei $O\in \mathbb {R} ^{n}$ als gemeinsamen Eckpunkt und ansonsten keinen weiteren gemeinsamen Punkt haben.
* Den Punkt $O$ bezeichnet man als Scheitelpunkt des Dreibeins ${\mathcal {D}}$.
* Insbesondere sind die vier Eckpunkte eines Dreibeins nicht kollinear und die neben dem Scheitelpunkt $O$ gegebenen Eckpunkte $P_{i}\;(i=1,2,3)$ fallen nicht mit dem Punkt $O$ zusammen.
* Für das Dreibein ${\mathcal {D}}=(O,S_{1},S_{2},S_{3})$ ist also $S_{i}=[O,P_{i}]$. Dabei wird üblicherweise der zu der Strecke $S_{i}$ gehörige Vektor ${\vec {v}}_{i}={\overrightarrow {O{P_{i}}}}$ mit ihr identifiziert.
* Die drei Vektoren ${\vec {v}}_{i}={\overrightarrow {O{P_{i}}}}$ ($i=1,2,3$) sind zu je zweien $\mathbb {R}$-linear unabhängig und es gilt $d=\|{\vec {v}}_{i}\|_{2}=|S_{i}|\;(i=1,2,3)$.
* Man bezeichnet das zugehörige Quadrupel ${\mathcal {D}}'=(O,{\vec {v}}_{1},{\vec {v}}_{2},{\vec {v}}_{3})$ ebenfalls als Dreibein.
* Genauso wird auch in Bezug auf das zugehörige Punktequadrupel ${\mathcal {D}}''=(O,P_{1},P_{2},P_{3})$ von einem Dreibein gesprochen.
* Üblicherweise wird zwischen ${\mathcal {D}}$, ${\mathcal {D}}'$ und ${\mathcal {D}}''$ nicht weiter unterschieden und der Zusammenhang als selbstverständlich gegeben betrachtet.

## Besonderheiten

* Sind $S_{1},S_{2},S_{3}$ Strecken in der euklidischen Ebene oder in einer Ebene des euklidischen Raums, so nennt man ${\mathcal {D}}$ ein ebenes Dreibein.
* Sind $S_{1},S_{2},S_{3}$ Strecken im euklidischen Raum, die nicht alle in einer Ebene liegen, so nennt man ${\mathcal {D}}$ ein räumliches Dreibein. Dies ist genau dann der Fall, wenn das Vektorentripel $({\vec {v}}_{1},{\vec {v}}_{2},{\vec {v}}_{3})$ $\mathbb {R}$-linear unabhängig ist.
* Ist ${\mathcal {D}}$ ein räumliches Dreibein und stehen $S_{1},S_{2},S_{3}$ paarweise zueinander senkrecht, so nennt man ${\mathcal {D}}$ ein orthogonales räumliches Dreibein.
* Ist ${\mathcal {D}}$ ein orthogonales räumliches Dreibein mit $d=1$, so nennt man ${\mathcal {D}}$ ein orthonormiertes räumliches Dreibein. In diesem Falle ist der Scheitelpunkt $O$ ein Eckpunkt des von $S_{1},S_{2},S_{3}$ aufgespannten Würfels der Seitenlänge $d=1$. Man nennt ein orthonormiertes räumliches Dreibein daher manchmal auch eine Würfelecke.
* In der Regel treten orthonormierte räumliche Dreibeine im euklidischen Anschauungsraum $\mathbb {R} ^{3}$ auf. Ist dort ${\mathcal {D}}$ ein solches, so bildet das zugehörige Vektorentripel $({\vec {v}}_{1},{\vec {v}}_{2},{\vec {v}}_{3})$ eine Orthonormalbasis des $\mathbb {R} ^{3}$.
* Dreibeine treten nicht zuletzt in der Darstellenden Geometrie im Zusammenhang mit dem Fundamentalsatz der Axonometrie auf. Hier bezeichnet man ein durch Parallelprojektion entstandenes Abbild eines orthonormierten räumlichen Dreibeins als pohlkesches Dreibein.
* In der Differentialgeometrie trifft man ein Dreibein in der Regel als begleitendes Dreibein (englisch moving trihedron oder moving frame) einer Raumkurve an, insbesondere im Zusammenhang mit den Frenetschen Formeln. Begleitende Dreibeine entstehen, wenn man zu jedem Kurvenpunkt $c(s)\;(s\in [a,b])$ einer Raumkurve $c\colon [a,b]\to \mathbb {R} ^{3}$ aus ihm selbst, dem anliegenden Tangenteneinheitsvektor ${\hat {t}}(s)$, dem anliegenden Normaleneinheitsvektor ${\hat {n}}(s)$ sowie dem anliegenden Binormaleneinheitsvektor ${\hat {b}}(s)$ das Quadrupel $(c(s),{\hat {t}}(s),{\hat {n}}(s),{\hat {b}}(s))$ bildet. Dabei bildet das Vektorentripel $({\hat {t}}(s),{\hat {n}}(s),{\hat {b}}(s))$ stets ein Rechtssystem.
* In der Differentialgeometrie werden in Verallgemeinerung der begleitenden Dreibeine zu allgemeinen Raumkurven $c\colon [a,b]\to \mathbb {R} ^{n}\;(n\in \mathbb {N} ,n\geq 2)$ die begleitenden (Frenet-)n-Beine untersucht.

## Abgrenzung

Die im Englischen für ein Dreibein benutzte Bezeichnung trihedron legt nahe, ein Dreibein mit einem Trieder gleichzusetzen, also mit einem von drei ebenen Flächen begrenzten Polyeder im $\mathbb {R} ^{3}$. In der deutschsprachigen mathematischen Fachliteratur ist diese Gleichsetzung nicht allgemein üblich. Folgt man etwa György Hajós und seiner Darstellung in der Einführung in die Geometrie, so ist ein Trieder eine spezielle unbeschränkte geometrische Figur des $\mathbb {R} ^{3}$. Hajós beschreibt diese als dreikantige konvexe Ecke bzw. als dreiseitige unendliche Pyramide oder kurz als Dreikant und meint damit die konvexe Hülle dreier von einem gemeinsamen Raumpunkt $O\in \mathbb {R} ^{3}$ ausgehender Strahlen, die außer $O$ keinen weiteren Raumpunkt gemeinsam haben. Als Beispiele für solche Trieder nennt er die Oktanten des $\mathbb {R} ^{3}$.