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# Sjarhej Rumas

Sjarhej Mikalajewitsch Rumas (belarussisch Сяргей Мікалаевіч Румас; * 1. Dezember 1969 in Homel, Weißrussische SSR) ist ein belarussischer Politiker und Wirtschaftswissenschaftler. Von 18. August 2018 bis 4. Juni 2020 war er Ministerpräsident von Belarus.

## Leben

In den 1970er Jahren zog seine Familie nach Minsk, wo er die Schule Nr. 44 besuchte. Im Jahr 1990 absolvierte er die Jaroslawler Höhere Militärschule für Finanzen A. Chrulew. Im Jahr 1995 absolvierte er die Akademie für Management unter dem Kabinett der Minister von Belarus. Im Jahr 1995 leitete Rumas den Zweig Nr. 7 (514) der Belarusbank und wurde bald der erste stellvertretende Vorsitzende des Bankvorstandes.
Im Jahr 2001 verteidigte er seine Abschlussarbeit für den Grad eines Doktors für Wirtschaftswissenschaften. Im Jahr 2005 wurde er zum Vorstandsvorsitzenden der Belagroprombank ernannt. Am 28. Januar 2010 wurde er zum stellvertretenden Ministerpräsidenten von Belarus ernannt und überwachte seither die Wirtschaftspolitik. Im Herbst 2011, nach der weltweiten Rezession 2009 und 2010, wurde unter der Leitung von Rumas ein Entwurf für strukturelle Wirtschaftsreformen ausgearbeitet. Präsident Aljaksandr Lukaschenka kritisierte das Projekt. Im selben Jahr wurde Rumas zum Präsidenten des belarussischen Fußballverbandes ernannt.
Am 31. Juli 2012 ernannte Lukaschenka ihn zum Vorstandsvorsitzenden der Entwicklungsbank von Belarus. Im Jahr 2013 nahm er an der Lösung des Konflikts zwischen Belaruskali und Uralkali teil. Im Jahr 2017 trat Rumas dem Council for Entrepreneurship bei.
Am 18. August 2018 entließ Präsident Lukaschenka Andrej Kabjakou und ernannte Rumas zum Ministerpräsident von Belarus die belarussische Regierung. Am 3. Juni 2020, einige Wochen vor der Präsidentschaftswahl vom 4. bis zum 9. August 2020, entließ er Rumas und dessen Regierung.
Im Februar 2023 wurde Rumas von der Ukraine auf die schwarze Liste gesetzt.

## Sonstiges

Zwischen 2011 und 2019 bekleidete Rumas das Amt des Präsidenten der Belaruskaja Federazyja Futbola.
# AMOC

AMOC ist eine Abkürzung für
* Atlantic Meridional Overturning Circulation (Nordatlantische Umwälzbewegung), siehe Golfstrom#Das Golfstromsystem, die Atlantische Umwälzzirkulation (AMOC)
* Aston Martin Owners Club (gegründet 1935), siehe Aston Martin#Geschichte
Amoc steht für
Siehe auch:
* Amok (Begriffsklärung)
* Amoco Cadiz
# Jeffrey Sparidaans

Jeffrey Sparidaans (* 8. September 1993 in Tilburg) ist ein niederländischer Dartspieler.

## Karriere

Jeffrey Sparidaans begann mit 17 Jahren mit dem Darts spielen. 2013 und 2014 an drei Qualifiern auf der European Darts Tour teil, konnte sich jedoch für kein Turnier qualifizieren. 2015 nahm er erstmals am World Masters teil, wo er jedoch zum Auftakt unterlag. Einen Monat später gewann Sparidaans die Czech Open, wo er unter anderem den Polen Krzysztof Ratajski schlug. Diesem Erfolg folgte das Finale beim Police Masters, ehe er 2016 auch die Swiss Open gewinnen konnte. Zudem wurde Sparidaans für seine Leistungen belohnt und zum Zuiderduin Masters eingeladen, wo im Finale Dean Reynolds unterlag. Im Folgejahr gewann der Niederländer das English Classic und nahm erneut am World Masters teil. Beim Hungarian Classic folgte ein weiterer Turniersieg und die damit verbundene Qualifikation für die BDO World Darts Championship 2018. Beim seinem WM-Debüt unterlag er allerdings dem Schweden Dennis Nilsson. In der Folgezeit wurden die Erfolge weniger, zwar nahm er noch an der World Trophy 2018 und am Finder Darts Masters 2018 teil, konnte aber keine weiteren Turniere für sich entscheiden.
Anfang des Jahres 2023 holt sich Sparidaans am ersten Tag der Final Stage bei der PDC European Qualifying School in Kalkar den Tagessieg. Somit erhielt er eine Tour Card für die PDC Pro Tour. Beim vierten und siebten Event der Players Championships 2023 erreichte er erstmals das Achtelfinale. Zudem gab er sein Debüt bei den UK Open 2023, wo er zum Auftakt gegen Graham Hall verlor. Seinen ersten Auftritt auf der European Darts Tour konnte er bei den Czech Darts Open 2023 geben, wo er mit 5:6 in der ersten Runde Karel Sedláček unterlag. Es kamen noch zwei weitere Achtelfinale in der zweiten Jahreshälfte hinzu, für ein weiteres Major qualifizierte er sich jedoch nicht.
Bei den UK Open 2024 verlor Sparidaans sein Auftaktmatch gegen Christian Perez mit 2:6. Auch in seinem zweiten Profi-Jahr stand Sparidaans in zwei Achtelfinale und qualifizierte sich für ein European Tour-Event, den European Darts Grand Prix, wo er auch erstmals ein Spiel gewann. Mit 6:1 setzte er sich klar gegen Callan Rydz durch, bevor er in der zweiten Runde Josh Rock mit 2:6 unterlag. Für ein weiteres Turnier qualifizierte er sich daraufhin nicht, sodass Sparidaans am Ende des Jahres seine Tour Card wieder abgeben musste.
Bei der Q-School 2025 erhielt er sie daraufhin trotz direkter Teilnahme an der Final Stage nicht zurück.

## Weltmeisterschaftsresultate
### BDO

* 2018: Vorrunde (0:3-Niederlage gegen Schweden Dennis Nilsson)

## Titel
### WDF

* Platin-Turniere
** Dutch Open: (1) 2025
# Eva Santidrián

Eva Santidrián Ruiz (* 25. Januar 2000 in Burgos) ist eine spanische Leichtathletin, die sich auf den Sprint spezialisiert hat.

## Sportliche Laufbahn

Erste internationale Erfahrungen sammelte Eva Santidrián bei den 2016 erstmals in Tiflis stattfindenden Jugendeuropameisterschaften, bei denen sie in 56,08 s den sechsten Platz im 400-Meter-Lauf belegte. 2021 startete sie mit der spanischen 4-mal-100-Meter-Staffel bei den U23-Europameisterschaften in Tallinn und gewann dort in 43,74 s die Silbermedaille hinter dem Team aus Deutschland. 2022 siegte sie mit der 4-mal-400-Meter-Staffel in 3:31,72 min bei den Ibero-Amerikanischen Meisterschaften in La Nucia und im Juli belegte sie bei den Mittelmeerspielen in Oran in 23,33 s den fünften Platz im 200-Meter-Lauf. Anschließend startete sie mit der Mixed-Staffel bei den Weltmeisterschaften in Eugene und verpasste dort mit 3:16,14 min den Finaleinzug und auch mit der Frauenstaffel schied sie mit 3:32,87 min im Vorlauf aus. Anschließend belegte sie bei den Europameisterschaften in München in 3:29,70 min den achten Platz. 2023 startete sie mit der Staffel bei den Weltmeisterschaften in Budapest und verpasste dort mit 3:31,91 min den Finaleinzug und im Jahr darauf schied sie bei den Hallenweltmeisterschaften in Glasgow mit 53,07 s in der ersten Runde über 400 Meter aus. Im Mai sicherte sie dem spanischen Team bei den World Athletics Relays auf den Bahamas einen Startplatz bei den Olympischen Spielen in Paris und im Juni gelangte sie bei den Europameisterschaften in Rom mit 3:26,94 min auf Rang sieben. Anschließend verpasste sie bei den Olympischen Sommerspielen in Paris mit 3:28,29 min den Finaleinzug mit der Frauenstaffel.
2025 schied sie bei den Halleneuropameisterschaften in Apeldoorn mit 52,82 s im Halbfinale über 400 Meter aus und belegte mit der Frauenstaffel in 3:25,68 min den vierten Platz.
2022 wurde Santidrián spanische Meisterin im 400-Meter-Lauf sowie 2021 in der 4-mal-100-Meter-Staffel und 2022 in der 4-mal-400-Meter-Staffel. Zudem wurde sie 2023 und 2024 Hallenmeisterin im 400-Meter-Lauf.

## Persönliche Bestzeiten

* 100 Meter: 11,72 s (−1,4 m/s), 3. Juni 2023 in Salamanca
** 60 Meter (Halle): 7,61 s, 22. Januar 2022 in Salamanca
* 200 Meter: 23,33 s (+0,9 m/s), 3. Juli 2022 in Oran
** 200 Meter (Halle): 23,20 s, 18. Januar 2025 in Salamanca
** 300 Meter (Halle): 36,96 s, 18. Januar 2025 in Salamanca (spanischer Rekord)
* 400 Meter: 52,23 s, 21. Juni 2024 in Madrid
** 400 Meter (Halle): 51,46 s, 23. Februar 2025 in Madrid
# Graham Hall

Graham Hall (* 9. September 1989 in Alcester, Warwickshire) ist ein englischer Dartspieler.

## Karriere

Graham Hall spielte 2013 erstmals die PDC Qualifying School. Da er jedoch keine Tour Card sich erspielen konnte, nahm er an der Challenge Tour teil und konnte am 11. Mai 2013 sein einziges Event gewinnen. Über die Pub Qualifiers konnte Graham Hall sich für die UK Open 2015 qualifizieren. Dort schied er jedoch in der Vorrunde gegen Robbie Green aus. 2017 nahm Hall dann auch an Turnieren der BDO und WDF teil. 2020 nahm er erneut erfolglos an der PDC Qualifying School teil. 2021 erreichte Hall bei den England Open das Viertelfinale. Nach einer weiteren Teilnahme ohne Tour Cardgewinn an der Qualifying School konnte er sich über Riley’s Amateur Qualifier von Solihull für die UK Open 2022 qualifizieren. Mit Siegen über Kevin Burness, Andrew Gilding und Steve Beaton zog er in die vierte Runde ein, wo er schließlich mit 7:10 gegen Keane Barry verlor. Im April rückte Hall bei den Players Championships 2022 nach und konnte einmal die zweite Runde erreichen. Es folgte einen Monat später eine Finalteilnahme beim Welsh Classic.
Im Januar 2023 konnte er dann schließlich sich bei einer weiteren Q-School-Teilnahme eine Tour Card zur Teilnahme an der PDC Pro Tour erspielen. Bei den UK Open überstand Hall sein erstes Spiel gegen Jeffrey Sparidaans, schied aber in Runde zwei gegen Thomas Banks aus. Er qualifizierte sich außerdem für drei European Tour-Events und konnte einmal ein Spiel gewinnen. Bei den Players Championships war er jedoch nicht sehr erfolgreich. Einige Male erreichte er die dritte Runde, ab Mitte September gewann er jedoch kein Spiel mehr. Erst im Februar 2024 konnte Hall wieder eine zweite Runde erreichen.
Bei den UK Open 2024 verlor Hall erneut in Runde zwei gegen einen Qualifikanten, dieses Mal Michael Taylor. In diesem Jahr gelang ihm eine Achtelfinalteilnahme beim Players Championship-Turnier Nummer 17. Außerdem war er wieder bei zwei Turnieren der European Tour dabei, jedoch dieses Mal ohne in gewonnenes Spiel. Eine weitere Turnierqualifikation gelang ihm jedoch nicht und so beendete er das Jahr auf Rang 82 in der Order of Merit. Somit verlor Hall nach zwei Jahren seine Tour Card wieder.
Bei der Q-School 2025 startete Hall somit in der Final Stage. Insgesamt gewann er dabei fünf Spiele und stand am ersten Tag im Achtelfinale. Dieser Erfolg am ersten Tag sorgte jedoch nur für zwei Punkte für die Rangliste, sodass Hall seine Tour Card nicht zurückerringen konnte.

## Titel
### PDC

* Secondary Tour Events
** PDC Development Tour
*** PDC Challenge Tour 2013: 8
# Leon Weber

Leon Weber (* 21. November 2002 in Nastätten) ist ein deutscher Dartspieler.

## Karriere

Leon Weber begann während der Covid-Pandemie mit Dart spielen. Er spielte 2024 bei der PDC Europe Next Gen und konnte dort mit guten Leistungen überzeugen. Unter anderem zog er zweimal ins Finale ein, in welchen er gegen Niko Springer und Michael Unterbuchner verlor. Zudem konnte er sich beim 20. Turnier der Development Tour ebenso ins Finale spielen, in dem er erneut Niko Springer unterlag. Bei der PDC Q-School 2025 sicherte er sich durch gute Ergebnisse über die Rangliste eine Tour Card für die PDC Pro Tour.
# La tregua (Primo Levi)

La tregua (dt. unter dem Titel (Die) Atempause) ist ein Werk von Primo Levi (1919–1987), das seine Erfahrungen auf der Rückreise nach Italien nach seinem Aufenthalt im Konzentrationslager Auschwitz schildert. Die autobiographische Erzählung wurde 1963 bei Einaudi veröffentlicht und im selben Jahr mit dem Premio Campiello ausgezeichnet.
Nach dem 27. Januar 1945, dem Tag der Befreiung aus dem Albtraum, begann für die Überlebenden die abenteuerliche Heimreise von Auschwitz nach Turin: eine neunmonatige Odyssee zurück ins Leben.
La tregua kann als Fortsetzung von Ist das ein Mensch? (Se questo è un uomo; 1947) gesehen werden, in dem Levi das Leben im Lager bis zur Befreiung durch russische Truppen geschildert hatte. Zusammen mit dem späteren Werk I sommersi e i salvati (Die Untergegangenen und die Geretteten) vervollständigt es die Trilogie, in der der italienische Autor über die Schrecken der Nazi-Häftlinge berichtet.
Primo Levi starb durch einen Sturz im eigenen Treppenhaus, der ein Suizid sein kann, aber auch ein Unfall unter Medikamenteneinfluss. Eine abschließende Klärung ist nicht möglich. Oft wird von Suizid ausgegangen.
1997 drehte Francesco Rosi den gleichnamigen Film mit John Turturro und Rade Šerbedžija in den Hauptrollen, der von Levis Buch inspiriert wurde.
# Neubronn (Weihenzell)

Neubronn (fränkisch: Naibrunn) ist ein Gemeindeteil der Gemeinde Weihenzell im Landkreis Ansbach (Mittelfranken, Bayern). Neubronn liegt in der Gemarkung Haasgang.

## Geografie

In der Nähe des Weilers entspringt der Itzelsbach, ein rechter Zufluss des Mettlachbachs. Im Osten grenzt das Waldgebiet Adelmannsdorfer Schlag an. Die Kreisstraße AN 9 führt nach Zellrüglingen (2,5 km südlich) bzw. nach Haasgang (1,5 km nördlich).

## Geschichte

Aus der ungünstigen Ortslage und aus dem Präfix Neu- kann man schließen, dass Neubronn eine Spätsiedlung ist, die wohl zwischen dem 11. und 13. Jahrhundert an einer „neuen Quelle“ (dem Itzelsbach) gegründet wurde. Erstmals urkundlich erwähnt wurde der Ort 1281 als „Niwenbrunne“.
Im 16-Punkte-Bericht des Oberamtes Ansbach von 1684 wurden für Neubronn 5 Mannschaften verzeichnet: 2 Anwesen (beide Halbhöfe) unterstanden dem Hofkastenamt Ansbach und 3 Anwesen dem Stiftsamt Ansbach. Außerdem gab es das Hirtenhaus und die Schmiede, beides kommunale Gebäude. Das Hochgericht und die Dorf- und Gemeindeherrschaft übte das brandenburg-ansbachische Hofkastenamt Ansbach aus.
Gegen Ende des 18. Jahrhunderts gab es in Neubronn 8 Anwesen. Das Hochgericht und die Dorf- und Gemeindeherrschaft übte weiterhin das Hofkastenamt Ansbach aus. Alleiniger Grundherr war das Fürstentum Ansbach (Hofkastenamt Ansbach: 2 Halbhöfe, 1 Leerhaus; Stiftsamt Ansbach: 4 Halbhöfe, 1 Gut). Neben den Anwesen gab es kommunale Gebäude (Hirtenhaus, Brechhaus). Es gab zu dieser Zeit 7 Untertansfamilien. Von 1797 bis 1808 unterstand der Ort dem Justiz- und Kammeramt Ansbach.
Im Rahmen des Gemeindeedikts wurde Neubronn dem 1808 gebildeten Steuerdistrikt Wernsbach und der 1811 gegründeten Ruralgemeinde Wernsbach zugeordnet. Am 27. Juli 1830 wurde Neubronn in die neu gebildete Gemeinde Haasgang umgemeindet. Nach dem Grundsteuerkataster der Steuergemeinde Neubronn von 1833 gab es in der Siedlung 10 Anwesen, 6 davon Halbhöfe, das Gemeindehirtenhaus, ein Lehrhaus der „Potaschensiederen“, einen Metzger- und einen Schuhmachermeister.
Im Zuge der Gebietsreform in Bayern wurde Neubronn am 1. Juli 1972 nach Weihenzell eingemeindet.

## Einwohnerentwicklung

| Jahr | 001818 | 001840 | 001861 | 001871 | 001885 | 001900 | 001925 | 001950 | 001961 | 001970 | 001987 | 001999 | 002011 | 002017 |
| Einwohner | 52 | 81 | 53 | 60 | 47 | 54 | 56 | 66 | 40 | 48 | 38 | 34 | 32 | 33 |
| Häuser | 10 | 10 | | | 11 | 11 | 9 | 8 | 8 | | 8 | | | |
| Quelle | | | | | | | | | | | | | | |

## Religion

Der Ort ist seit der Reformation evangelisch-lutherisch geprägt und nach St. Jakob (Weihenzell) gepfarrt. Die Einwohner römisch-katholischer Konfession waren zunächst nach St. Ludwig (Ansbach) gepfarrt, seit 1970 ist die Pfarrei Christ König (Ansbach) zuständig.
# Mario Soldini

Mario Soldini (* 2. Februar 1913 in Les Eaux-Vives, heute Gemeinde Genf; † 30. November 1993 in Genf, heimatberechtigt in Coldrerio) war ein Schweizer Lehrer und Politiker der faschistischen Partei Union nationale und später der rechtspopulistischen Partei Vigilence. Er war Grossrat des Kantons Genf, Nationalrat und Oberst.

## Leben

Mario Soldini war Sohn des Tramschaffners Henri und dessen Ehefrau Marguerite geborene Stoessel, Kindergärtnerin. Er heiratete 1937 Emmy Läderach, Tochter des Alfred, SBB-Angestellten. Nach seiner Lehrerausbildung war er Lehrer in Chêne-Bourg von 1935 bis 1975. Als Politiker war er ab 1935 in der Union nationale aktiv, einer 1932 in Genf gegründeten politischen Partei mit faschistischer Inspiration und faschistischem Stil, die ab 1934 von Georges Oltramare angeführt wurde. Später war er Vorsitzender der Jeunesses de l’Union nationale von 1937 bis 1939. Während der Generalmobilmachung im September 1939 verliess er die faschistische Bewegung. Dann war er Präsident der Syndicat de l’enseignement und der Société pédagogique de Genève. Von 1956 bis 1958 war er Vizepräsident des Fussballkomitees UGS (Eaux-Vives).
Im Jahr 1964 beteiligte er sich an der Gründung der Vigilance, einer rechtspopulistischen und nationalistischen Partei, deren Vorsitzender er wurde. Er war Gemeinderat von Chêne-Bougeries von 1967 bis 1979, Nationalrat von 1975 bis 1987. Überdies war er Abgeordneter des Grossates von Kanton Genf von 1977 bis 1981 und Vizepräsident der Republikanischen Bewegung von James Schwarzenbach. Im Militärdienst wurde er als Oberst ernannt.
# Marjorie Veyssiere

Marjorie Veyssiere (* 18. Mai 1996 in Aurillac) ist eine französische Leichtathletin, die sich auf den Sprint spezialisiert hat.

## Sportliche Laufbahn

Erste Erfahrungen bei internationalen Meisterschaften sammelte Marjorie Veyssiere im Jahr 2022, als sie bei den Europameisterschaften in München mit der französischen 4-mal-400-Meter-Staffel mit 3:29,64 min in der Vorrunde ausschied. Im Jahr darauf belegte sie bei den Weltmeisterschaften in Budapest mit 3:28,35 min den neunten Platz. Bei den World Athletics Relays 2024 auf den Bahamas wurde sie in 3:30,96 min Achte in der Finalrunde über 4-mal 400 Meter und sicherte damit dem französischen Team einen Startplatz bei den Olympischen Spielen in Paris. Im Juni verhalf sie der Frauenstaffel bei den Europameisterschaften in Rom zum Finaleinzug und 2025 belegte sie bei den Halleneuropameisterschaften in Apeldoorn in 3:25,80 min den fünften Platz.

## Persönliche Bestleistungen

* 400 Meter: 52,13 s, 16. Mai 2024 in Montreuil
** 400 Meter (Halle): 52,52 s, 18. Januar 2025 in Aubière
# Radwan-Einheit

Die Radwan-Einheit (arabisch فوج الحاج رضوان Fawj al-Ḥajj Raḍwān, lit. 'al-Hajj Radwan Regiment') ist eine offensiv ausgerichtete Spezialeinheit der libanesischen Terrororganisation Hisbollah.

## Geschichte

Die Radwan-Einheit wurde nach dem Libanonkrieg 2006 ursprünglich mit dem Namen Interventionseinheit gegründet. 2008 wurde sie nach dem Tod ihres damaligen militärischen Kommandeurs Imad Mughniyeh angelehnt an dessen operativen Decknamen "al-Hajj Radwan" umbenannt.
Die Radwan Einheit war seit 2015/2016 am syrischen Bürgerkrieg als Teil von Hisbollahs Unterstützung des syrischen Regimes um Baschar al-Assad beteiligt.
Seit dem Terrorangriff der Hamas auf Israel 2023 wurde die Einheit wiederholt von israelischen Regierungs- und Militärvertretern als zentrale Einheit von Hisbollah im schwelenden Konflikt zwischen den Parteien angeführt.
# WPT-TOPAS

Der WPT-TOPAS (aus dem Polnischen Wóz pogotowia technicznego – Transportér Obrněný PÁSový; wörtlich auf Deutsch: Technisches Einsatzfahrzeug auf kettengetriebenem Transportpanzer) ist ein polnischer leichter Bergepanzer, der auf dem Transportpanzer OT-62 TOPAS basiert, der in der VR Polen und der Tschechoslowakei seit den 1960er-Jahren gefertigt wurde. Er dient als fahrende Werkstatt und hat die Aufgabe, liegen gebliebene Panzerfahrzeuge zu reparieren oder abzuschleppen.

## Entwicklungsgeschichte und Technik

Die amphibischen Kräfte der VR Polen forderten ein Bergefahrzeug, welches im Küstenbereich liegen gebliebene Panzer der Typen PT-76, BTR-50 oder OT-62-TOPAS abschleppen bzw. kleinere Reparaturen vor Ort durchführen konnte. Als Basis verwendete man den amphibischen OT-62A-Panzer, der eine polnisch-tschechoslowakische Gemeinschaftsentwicklung basierend auf dem sowjetischen BTR-50 darstellte. Der Bergepanzer ist mit einer Winde ausgestattet, die mit ihrer Seillänge von 600 Metern Lasten von bis zu 2,5 Tonnen ziehen kann. Zusätzlich befindet sich ein manuell zu bedienender Kran an der linken Fahrzeugseite. Der nicht schwenkbar Kran ist eine einfache Konstruktion, mit welcher maximal 1000 kg angehoben werden können. Für das Auswechseln der Motoren der oben genannten Fahrzeuge ist dies aber ausreichend. Das 300-PS-Antriebsaggregat beschleunigt das 15 Tonnen schwere Fahrzeug auf maximal 60 km/h. Zur Fortbewegung im Wasser dienen zwei Wasserstrahlöffnungen am Heck, die eine Maximalgeschwindigkeit von 10,8 km/h im Wasser ermöglichen.

## Ausrüstung

* 1 Hauptseilwinde mit max. 25 kN Zugkraft
* 1 Kran mit einer Hubkraft von max. 10 kN
* Gasschweißgeräte
* diverse Werkzeuge
* Handfeuerwaffen
# Internal Model Control

Internal Model Control (IMC) ist ein Regelungsverfahren aus der Regelungstechnik, das die implizite Grundlage aller Prädiktivregler ist. Regler nach dem IMC-Prinzip enthalten ein möglichst mit dem Prozess $G(s)$ identisches mathematisches Modell $G_{m}(s)$ des Prozesses und ein Kompensationsglied $Q(s)$.

## Grundprinzip

Das Modell $G_{m}(s)$ wird mit den identischen Stellgrößen wie der reale Prozess $G(s)$ versorgt, bei einem perfekten Modell ist die Differenz von Modellausgang und gemessenen Istwert y die Schätzung ${\overline {d}}$ für die nicht messbare Störung ${\overline {y}}_{d}$. Ohne diese Störung ist dieser Wert und damit der negative Eingang des Kompensators, gleich null. Dann gilt ${\overline {u}}(s)=Q\cdot {\overline {w}}(s)$ und damit ${\overline {y}}(s)=G\cdot {\overline {u}}(s)=G\cdot Q\cdot {\overline {w}}(s)$ damit lässt sich das theoretisch Ideal (Istwert=Sollwert) durch $G\cdot Q=I\Leftrightarrow Q=G^{-1}$ erreichen.
Bei realen Prozessen ist dies durch die Verzögerung nicht realisierbar, allerdings werden so nur Feedforward Regler und keine Feedback Regler benötigt. Es ist also, bei einem perfekten Modell, nur eine Steuerung (Feedforward) notwendig. Modellfehler und nicht messbare Störungen werden durch den Regleranteil (Regler) ausgeregelt. Bei idealem Modell und stabilem Prozess gilt außerdem, dass der gesamte geschlossene Regelkreis stabil ist, wenn die hinreichende Bedingung Q(s) stabil erfüllt ist.

## Konventionelle Regelung

Für einen konventionellen Regler K ergibt sich bei ${\overline {u}}=K\cdot ({\overline {w}}-{\overline {y}})$ für einen IMC-Regler durch Umstellen der Formel ${\overline {u}}=Q\cdot ({\overline {w}}-({\overline {y}}-G_{m}{\overline {u}}))$ schließlich $K=Q\cdot (I-G_{m}Q)^{-1}$, diese Parametrierung wird auch Q-Parametrierung genannt.
# Malte Abelmann-Brockmann

Malte Abelmann-Brockmann (* 11. Juni 1995) ist ein deutscher Handballspieler.

## Karriere

Abelmann-Brockmann spielte ab 2008 beim THW Kiel. In der A-Jugend Handball-Bundesliga lief der 1,84 Meter große Linksaußen für den THW auf und spielte zudem mit einem Doppelspielrecht in der 2. Handball-Bundesliga für den TSV Altenholz. Seit dem Sommer 2014 gehört er ausschließlich dem TSV Altenholz an. Ab der Saison 2025/26 wird er für die HSG Eider Harde auflaufen.