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# Naturschutzgebiet Bewaldete Siepentäler östlich Forsthaus Linschede

Das Naturschutzgebiet Bewaldete Siepentäler östlich Forsthaus Linschede mit 16 ha Flächengröße liegt zwischen Allendorf und Altenaffeln im Stadtgebiet von Sundern und im Hochsauerlandkreis. Das Gebiet wurde 2019 mit dem Landschaftsplan Sundern durch den Kreistag des Hochsauerlandkreises als Naturschutzgebiet (NSG) ausgewiesen. Ab 1993 war es als Teils vom Landschaftsschutzgebiet Sundern ausgewiesen. Das NSG geht im Nordwesten bis an die Stadt- und Kreisgrenze. Entlang des gesamten westlichen Bereichs des Naturschutzgebietes fließt die Hespe und begrenzt es. Das NSG ist umgeben von Fichtenwäldern im Landschaftsschutzgebiet Sundern. Eine Teilfläche vom Landschaftsschutzgebiet Sundern ist fast von Flächen des Naturschutzgebietes Bewaldete Siepentäler östlich Forsthaus Linschede umschlossen. Im Norden grenzt das NSG direkt an die K 28.

## Beschreibung

Beim NSG handelt es sich um drei strukturreiche, bewaldete und namenlose Siepentälern und einem Abschnitt des mittleren Hespetales. Das naturnahe Fließgewässersystem mit zahlreichen Sickerquellen, Quellbächen und in weiten Abschnitten kaum beeinträchtigten Bachoberläufen. Die Bäche sind auf langer Strecke von strukturreichen, altersheterogenen, bachbegleitenden Bach-Erlen-Eschenwäldern umgeben. Die Bach-Erlen-Eschenwäldern sind stellenweise quellig durchsickert. Neben dieser naturnahen Auenvegetation grenzen aber auch streckenweise Fichtenkulturen direkt an die Bäche. Im Osten des Schutzgebietes befindet sich ein alt- und totholzreicher etwa 150-jährigen Buchen-Eichenwald, dem einzelstammweise weitere Baumarten wie Hainbuche beigemischt sind. Der Landschaftsplan führt zum NSG aus: „Starke Beeinträchtigungen ergeben sich durch Rohrdurchlässe im Bereich der Forstwege des Talkomplexes und durch einzelne Querbauwerke.“

## Schutzzweck

Laut Landschaftsplan erfolgte die Ausweisung zum:
* „Schutz, Erhaltung und Entwicklung naturnaher Laubwaldbestände und ihrer Lebensgemeinschaften;“
* „Schutz und Erhaltung von naturnahen Fließgewässern und ihrer Lebensgemeinschaften und von naturnahen Auenwäldern als Refugiallebensraum und als Vernetzungsbiotop in einer von Nadelholz dominierten Waldlandschaft;“
* „Entwicklung einer naturnahen Fließgewässerdynamik;“
* „Entwicklung von naturnahem Laubwald auf Auenstandorten durch Umbestockung der Fichtenkulturen.“
* „Das NSG dient auch der nachhaltigen Sicherung von besonders schutzwürdigen Lebensräumen nach § 30 BNatschG und Vorkommen seltener Tier- und Pflanzenarten.“

## Entwicklungsmaßnahmen

Im Landschaftsplan wurde als zusätzliche Entwicklungsmaßnahmen festgeschrieben: „Vorhandenes und auflaufendes Nadelholz – auch Fichtennaturverjüngung - ist vorrangig auf den Auenstandorten regelmäßig zu entfernen (§ 26 LG); Die die Gewässerdynamik beeinträchtigenden Ausbauten sind zu entfernen (§ 26 LG).“
# Mser (Sprache)

Mser (auch Kousseri genannt) ist eine tschadische Sprache, welche in der Region Extrême-Nord in Kamerun gesprochen wird. Ehemals wurde sie auch im Tschad im Umland der Hauptstadt N'djamena, unter anderem im Dorf Klesem gesprochen, ist dort jedoch anscheinend inzwischen ausgestorben.
Sie zählt zu den Kotoko-Sprachen und teilt sich in fünf Dialekte, Gawi, Houlouf, Kabe, Kalo sowie das eigentliche Mser auf, evtl. wurde im Tschad noch einmal ein eigener Dialekt gesprochen. Mser selbst wird in der Stadt Kousséri gesprochen, Kabe und Houlouf in den gleichnamigen Ortschaften, Kalo in Kala-Kafra.
Ethnologue listet die Sprache als „8a (sterbend)“, laut Henry Tourneux gab es im Jahre 2004 noch 500 Menschen, welche die Sprache beherrschten. Die meisten Leute sprechen inzwischen Shuwa-Arabisch, welches als Verkehrssprache die einheimischen Sprachen und Dialekte immer weiter verdrängt.
Eine lateinische Schrift für Mser, welche im Jahr 1999 entwickelt wurde, befindet sich in experimentellem Gebrauch.
# Pomel

Pomel steht für:
* Pomela bona, eine Wüstung in Mecklenburg-Vorpommern
* Name, unter dem die Ersterwähnung von Pomellen im Jahr 1243 verzeichnet wurde
Pomel ist der Familienname folgender Personen:
* Auguste Pomel (1821–1898), französischer Geologe und Paläontologe
* Thierry Pomel (* 1957), französischer Springreiter
# Pomelsee

Der Pomelsee ist ein See im Landkreis Mecklenburgische Seenplatte in Mecklenburg-Vorpommern. Er befindet sich zwei Kilometer südsüdwestlich von Wesenberg, zu dessen Gemeindegebiet er auch gehört.
Der Pomelsee ist ein Kesselsee mit einer maximalen Länge von 600 Metern und einer Breite von knapp 300 Metern. Sein Südufer wird von dem steilen Hang des Pomelbergs (89,7 m ü. NHN), sowie dem Waldgebiet der Drosedower Tannen begrenzt. Nach Osten und Nordosten schließt sich flaches Sumpfland an, von welchem aus ein Graben den See mit der Schwaanhavel verbindet.
Die Bezeichnung Pomel verweist auf eine ehemalige Feldmark Pomel, welche die heutige Region der östlichen Drosedower Tannen bis zum nördlichen Plätlinsee benannte. Das bereits im Spätmittelalter wüst gewordene Dorf Pomela bona gab diesem Gebiet, so auch dem See, seinen Namen.
# Pomer (Medulin)

Pomer ist ein Dorf in Kroatien.
Der Ort liegt an der Südspitze von Istrien. Er ist ein Ortsteil von Medulin, der im westlichen Teil der Meduliner Bucht liegt. Der Ort wird seit der Römerzeit besiedelt. Aus dieser sind bemerkenswert gut erhaltene Reste einer römischen Landvilla und einer Thermenanlage vorhanden. Die Kirche der Hl. Flora aus byzantinischer Zeit ist bemerkenswert. Früher lebten die Menschen hier von Fischfang und Muschelzucht, heute vom Tourismus und vom Marina-Sporthafen.
| Blick von Südosten über die Bucht auf Pomer | Camping Pomer |
# Baron Gainford

Baron Gainford, of Headlam in the County of Durham, ist ein erblicher britischer Adelstitel in der Peerage of the United Kingdom.
Familiensitz der Barone ist Naemoor Gardens bei Rumbling Bridge in Perth and Kinross.

## Verleihung

Der Titel wurde am 3. Januar 1917 durch Letters Patent für den liberalen Politiker Jack Pease geschaffen.
Heutiger Titelinhaber ist seit 2022 dessen Urenkel Adrian Christopher Pease, 5. Baron Gainford.

## Liste der Barone Gainford (1917)

* Joseph „Jack“ Pease, 1. Baron Gainford (1860–1943)
* Joseph Pease, 2. Baron Gainford (1889–1971)
* Joseph Pease, 3. Baron Gainford (1921–2013)
* George Pease, 4. Baron Gainford (1926–2022)
* Adrian Pease, 5. Baron Gainford (* 1960)
Titelerbe (Heir Presumptive) ist der Bruder des aktuellen Titelinhabers, Hon. Matthew Edward Pease (* 1962).

## Literatur und Weblinks

* Charles Kidd: Debrett’s Peerage and Baronetage. Debrett’s Ltd, London 2014, ISBN 0-9929348-2-6.
* Leigh Rayment’s Peerage Page
* Gainford, Baron (UK, 1917) bei Cracroft’s Peerage
# Lloyd Melville Harcourt Barnett

Lloyd Melville Harcourt Barnett (* 6. Januar 1930 in der Kingston Parish) ist ein ehemaliger jamaikanischer Diplomat.

## Leben

Er studierte an der London School of Economics and Political Science und wurde Master of Arts in Law and Diplomacy (MALD) der Fletcher School. 1958 wurde er in der Kolonialregierung im Ministerium für Handel und Industrie beschäftigt. Von 1959 bis 1962 wurde er von der Regierung der Westindischen Föderation beschäftigt. Von 1962 bis 1965 war er Gesandtschaftssekretär zweiter Klasse in Washington, D.C. Von 1965 bis 1969 war er Gesandtschaftssekretär erster Klasse beim UN-Hauptquartier unter Keith Johnson (Diplomat). Von 1969 bis 1972 war er Gesandtschaftsrat in der Abteilung Organisation Amerikanischer Staaten der jamaikanischen Mission in Washington, D.C. Im Sommer 1972 war Barnett Mitglied der jamaikanischen Delegation nach Japan, der Volksrepublik China, der Sowjetunion und Jugoslawien. Im Juni 1972 führte er das jamaikanische Kontingent einer karibischen Handelsdelegation nach Kuba. Von Oktober 1974 bis 1977 war er Botschafter in Havanna. Von 8. Oktober 1975 bis 11. Oktober 1978 war er Botschafter in Caracas, Brasília und Bogotá mit Sitz in Port of Spain. Von 1984 bis 1989 war er ständiger Vertreter der jamaikanischen Regierung beim UN-Hauptquartier in New York City. Von 1989 bis 1992 war er ständiger Vertreter der jamaikanischen Regierung beim Büro der Vereinten Nationen in Genf. Am 28. November 1989 wurde er beim Vienna International Centre akkreditiert,
# Lubsza

Lubsza steht für
* Gmina Lubsza, Dorf und Landgemeinde in der Woiwodschaft Oppeln
* Lubsza (Woźniki), Dorf in der Wojewodschaft Schlesien
* Lubsza (Fluss), der polnische Name eines Nebenflusses der Lausitzer Neiße
* Lubsza (Woiwodschaft Opole)
Siehe auch:
# John Michael Bachem

John Michael Bachem (* 1. April 1953 in Leverkusen) ist ein deutscher Bildhauer und Zeichner.

## Leben

Von 1975 bis 1981 studierte er bei Hans Karl Burgeff. In den Jahren von 1981 bis 1985 schloss er ein Aufbaustudium bei Burgeff und als Gast bei Daniel Spoerri an.
Seit 1981 arbeitet er mit eigenem Atelier in Köln, seit 2014 in Bergisch Gladbach an der Realisation von Skulpturen, Plastiken, Objekten und Räumen, u. a. für Arbeiten im öffentlichen Raum.
Von 1987 bis 2001 lehrte er als Dozent an der Fachhochschule Köln das Wahlpflichtfach Modellieren.
Seit 1985 ist er Mitglied im Bundesverband Bildender Künstler Köln, den er von 1996 bis 2006 als Vorstandsmitglied vertrat. Von 2006 bis 2018 engagierte er sich aktiv im BBK Landesverband NRW.

## Werk

John Michael Bachem konzentriert sich auf die menschliche Figur und stellt sich damit in eine figurative Tradition mit expressivem Gestus und Abstraktionstendenzen. Darin folgte er den bildhauerischen Entwicklungen, die u. a. mit den Namen Ewald Mataré, Gerhard Marcks und Ludwig Gies verbunden sind. Diese Arbeiten zeigen oft einen spannungsvollen, expressiven Gestus, der durch Längungen verstärkt wird. Zentrale Themen sind dabei Vergänglichkeit und Verlust, Last und Gleichgewicht. Daneben ist John Bachem als Medailleur tätig.

## Arbeiten im öffentlichen Raum (Auswahl)

* 1990 – 1992: zwei Figuren für das neue Figurenprogramm am Kölner Ratsturm (siehe Rathaus Köln Liste der Kölner Ratsfiguren)
** Hl. Petrus S. 629–631
** Hl. Bruno S. 607–609
* 1994: Dora-Dorette-Plakette am Haus Landsbergstraße Köln
* 1997: Gedenktafel an Albert Richter an der A.R. Radsportbahn, Müngersdorfer Stadion in Köln
* 2004 Skulptur „Leicht und Schwer gepaart“ im Schlosspark Köln-Stammheim

## Ausstellungen (Auswahl)

* 1998 Köln Kunst 5, Kunsthalle Köln
* 1999 Cast-Art 3 Messehallen Düsseldorf
* 2006 Rheinische Medaillenkünstler, Kunsthaus Lempertz Köln
* 2008 „Zusammenwachsen“ Galeria ZPAP, Katowice, Polen
* 2017, 2018, 2019, 2020, 2021: Skulpturenpark SinnesWald Leichlingen

## Einzelausstellungen (Auswahl)

* 1988, 1993 und 2001 Galerie Toennissen Köln-Rodenkirchen
* 1994 LUSO Ausstellungshalle Deutzer Werft Köln
# Backplate (Tauchen)

Die Backplate, seltener auch Grundplatte oder Rückenplatte genannt, besteht aus Kunststoff, Stahl oder Aluminium und wird beim Tauchen verwendet.
Im Sporttauchbereich ist die Rückenplatte meist aus Kunststoff und fest in die Tarierweste eingebaut. Beim technischen Tauchen (Tec-Diving) wird die Metall-Backplate über Bolzen mit dem Doppelgerät, oder – eher selten – einer einzelnen Druckluftflasche verschraubt. Der Auftriebskörper, die Wing-Blase, ist dabei zwischen Backplate und Flaschen befestigt und mit verschraubt.
Auch das Gewichtssystem kann entweder als Beutel mit Schrotblei im Rückenfalz oder als V-Weight zwischen den Flaschen und der Wing-Blase eingeschraubt sein.
Die Schulter- und Bauchtragegurte, auch als Harness bezeichnet, sind ebenfalls an dieser Rückenplatte befestigt. Dazu hat die Backplate spezielle Schlitze, durch welche die Gurte eingefädelt werden. Üblicherweise bietet sie zusätzliche Funktionslöcher zum Anbringen weiterer Ausrüstung.
# Ilmbacher Hof

Ilmbacher Hof steht für folgende Hofgüter des Kartäuserklosters Ilmbach:
* Ilmbacher Hof (Iphofen), Baudenkmal in der Langen Gasse 36, Iphofen, Landkreis Kitzingen, Bayern
* Ilmbacher Hof (Volkach), Baudenkmal in der Hauptstraße 48, Volkach, Landkreis Kitzingen, Bayern, siehe Hauptstraße 48 (Volkach)
# Ernst Clausen

Ernst Alexander Clausen (* 18. September 1861 in Aurich; † 13. Dezember 1912 in Jena) war ein preußischer Offizier, deutscher Prosaautor und Zeitkritiker, der auch unter dem Pseudonym Klaus Zehren schrieb.

## Leben

Clausen entstammte einer hannoverschen Offiziers- und Beamtenfamilie. Entgegen seiner welfischen Familientradition trat er in preußische Dienste. Seine militär- und zeitkritischen Schriften mit altpreußischen Standpunkten trugen ihm den „schlichten Abschied“ als Hauptmann ein. Fortan widmete er sich schriftstellerischer Arbeit (zeitgenössische und historische Romane und Novellen, Essayistik, Freimaurertum) und gab die Literaturzeitschrift Wartburgstimmen heraus. Max Eyth zählte zu seinen Freunden.
Er heiratete zweimal: zuerst Emilie Kron († 1901), dieser Ehe entstammten drei Söhne, darunter der Offizier Ernst Clausen, der als „Klaus Zelter“ über den Segelflug publizierte, und der Schauspieler Claus Clausen; und nach deren Tod Rita Winter (1884–1968), nachmals unter ihrem zweiten Ehenamen Rita Öhquist eine namhafte Übersetzerin aus dem Finnischen und Schwedischen; dieser Ehe entstammten zwei Söhne.

## Werke

* Über Klippen, Dresden [u. a.] 1888 (unter dem Namen Claus Zehren)
* Sein Genius : eine Künstlergeschichte, Stuttgart : Engelhorn 1892 (unter dem Namen Claus Zehren) (Engelhorns allgemeine Romanbibliothek, 9. Jg. 1892/93, Bd. 4) (Digitalisat der BSB München)
* Die Brüder, Stuttgart : Engelhorn 1895 (unter dem Namen Claus Zehren) (Engelhorns allgemeine Romanbibliothek, 12. Jg. 1895/96, Bd. 7) (Digitalisat der BSB München)
** Erstveröffentlichung als Fortsetzungsroman in der Gartenlaube 1894, Hefte 27–35
* Judas, Berlin 1896. Digitalisierung: Zentral- und Landesbibliothek Berlin, 2020. URN urn:nbn:de:kobv:109-1-15423634
* Der Ehe Ring, Berlin 1897
* Henny Hurrah!, Berlin 1898
** Besprechung in Das litterarische Echo : Halbmonatsschrift fur Litteraturfreunde 1.1898/99, S. 249
* Freimütige Bekenntnisse, Berlin 1899
* Am Schwungrad der Zeit, Jena 1901
* Ums Heimrecht, Berlin 1902
* Die Männerwage, Eisenach [u. a.] 1903
* Stillgestanden!, Eisenach [u. a.] 1903
* Zwischen Lachen und Weinen, Leipzig 1903
* D'r Kindbetter, Straßburg i. E. 1908 (zusammen mit Ferdinand Bastian)
* Das Haus am Markt, Leipzig 1910
* Wir Freimaurer im Zeitalter der Technik, Leipzig 1910
* Aufklärung der Mitwelt über Wesen und Ziele der Freimaurerei, Leipzig 1911
* Dora Plattner, Leipzig 1911
* Ist der Verein Deutscher Freimaurer eine natürliche Erscheinung freimaurerischer Entwicklung in Deutschland?, Leipzig 1912
* Lulus Glück. Zu alt. Peter Bogners Ehrentag, Leipzig 1912
* Mutter Wiedenkamp. Immaculata. Der Heiligen Kind, Leipzig 1913
* Der Wöchner und anderes Lustiges aus dem Ehemarsch, Leipzig 1913
* Die Freimaurer : Einführung in das Wesen ihres Bundes (Aus des Verfassers Nachlaß), Berlin : Alfred Unger 1914 Digitalisat der Cornell Library
* Der Heiligen Kind ; mit 6 Bildern von Theodor Herrmann, Hamburg-Grossborstel : Verlag der Deutschen Dichter-Gedächtnis-Stiftung 1916
# Ernst Herbert Lehmann

Ernst Herbert Lehmann (* 17. Januar 1908 in Niedersedlitz bei Dresden; † 1996) war ein deutscher Zeitungswissenschaftler mit dem Spezialgebiet Zeitschriften.

## Leben

Geboren in Niedersedlitz, lebte er ab Anfang 1914 in Sayda, wo sein Vater Direktor der Stadtschule war. Von 1920 bis 1928 besuchte er das humanistische Gymnasium in Freiberg. Anschließend studierte er Kunstgeschichte, Zeitungswissenschaft und Kulturgeschichte an den Universitäten München, Berlin und Leipzig. Am 23. Dezember 1931 wurde er an der Universität Leipzig bei Leo Bruhns und Erich Everth promoviert. Von 1931 bis 1934 war er Mitarbeiter der Redaktion des Allgemeinen Lexikons der Bildenden Künstler von der Antike bis zur Gegenwart in Leipzig, daneben hatte er 1932/33 ein Stipendium der Notgemeinschaft der deutschen Wissenschaft, um seine Zeitschriftenforschungen fortzuführen.
Im Mai 1934 wurde er Referent der neu geschaffenen Zeitschriftenabteilung des Instituts für Zeitungswissenschaft in Berlin. 1935 wurde er an der Universität Heidelberg habilitiert (Dr. rer. pol. habil.). 1936 erhielt er einen Lehrauftrag für Zeitschriftenwesen an der Universität Berlin, im selben Jahr einen weiteren an der Universität Münster. Ab 1939 war er Referent, ab 1943 Regierungsrat im Reichsministerium für Volksaufklärung und Propaganda im Referat 3: Allgemeine Zeitschriftenpresse – Inland der Presseabteilung.
Nach 1945 war er politisch so belastet, dass er nicht mehr auf dem Gebiet der Zeitungswissenschaft arbeiten konnte. Er ließ sich in Stuttgart nieder, machte eine Ausbildung zum „Tiefenpsychologen“ und führte ab 1951 eine eigene Praxis als Psychotherapeut.
Er sammelte Bücher, seine Bibliothek wurde 1997 versteigert.

## Veröffentlichungen (Auswahl)

* Die Anfänge der Kunstzeitschrift in Deutschland. Leipzig, Hiersemann 1932 (Dissertation, mit Lebenslauf).
* Die ersten Zeitschriften des Erzgebirge. In: Glückauf! Zeitschrift des Erzgebirgsvereins 52, 1932, S. 133–136.
* mit Paul Ortwin Rave: Akademie, in: Reallexikon zur Deutschen Kunstgeschichte, Bd. 1, Stuttgart 1933, Sp. 243–262.
* Geschichte des Konversationslexikons. Brockhaus, Leipzig 1934.
* Deutsches Kunstempfinden. Der Kamp um deutsches Volkstum im Spiegel alter Zeitschriften. Bibliographisches Institut, Leipzig 1935.
* Einführung in die Zeitschriftenkunde. Hiersemann, Leipzig 1936.
* Gestaltung der Zeitschrift. Hiersemann, Leipzig 1938.
* Die deutsche Zeitschrift im politischen Kampf, Hiersemann, Leipzig 1938.
* Ein deutscher Verlag: Heinrich Beenken Verlag, 1888–1938. H. Beenken, Berlin 1938.
* Das rassisch Minderwertige in der bolschewistischen Presse. In: Neues Volk 6, 1938, Heft 8. S. 8–15.
* Wie sie lügen. Beweise feindlicher Hetzpropaganda. Nibelungen, Berlin 1939.
* Die Kennzeichnung des Juden. In: Die Aktion 3, 1942, S. 248–254.
* mit anderen: Kriegsschuld und Presse. Gemeinschaftsarbeit deutscher Zeitungswissenschaftler im Auftrag der Reichsdozentenführung. Beiträge. F. Willmy, Nürnberg 1944.
* (als Dr. habil Ernst Lehmann): Arbeit und Freizeit. Mensch und Arbeit (= Schriftenreihe der Arbeitsgemeinschaft zur Förderung der Arbeitsbeziehungen in Baden-Württemberg 9). Stuttgart 1956.
# Benjamin Krotz

Benjamin Krotz (* 16. November 1985 in Stuttgart) ist ein deutscher ehemaliger Handballspieler.

## Karriere

Benjamin Krotz begann mit dem Handball beim GSV Hemmingen. In der B-Jugend wechselte er zum TV Kornwestheim, für den er später auch in der 2. Handball-Bundesliga spielte. In der Saison 2006/07 stand der 1,92 Meter große Handballtorwart bei der neu begründeten HBR Ludwigsburg in der 2. Bundesliga zwischen den Pfosten, anschließend ging er 2007 zum TV Bittenfeld, wo er bis 2009 spielte. In der Saison 2007/08 hatte er zudem ein Zweitspielrecht für den Erstligisten Frisch Auf Göppingen, bei dem er dreimal zum Einsatz kam. 2009 wechselte Krotz zur SG BBM Bietigheim, wo sein ursprünglich bis 2012 datierter Vertrag wegen eines studienbedingten Auslandaufenthalts vorzeitig aufgelöst wurde. Ab November 2012 spielte er in der Württembergliga für die SG Schozach-Bottwartal, von 2013 bis 2016 auch zusammen mit Dennis Saur als Spielertrainer. Im Sommer 2017 wechselte Krotz zum SV Fellbach. 2019 beendete er seine Karriere.

## Privates

Krotz hat in Stuttgart ein Studium der Betriebswirtschaft absolviert.
# Omnidirektionaler Antrieb

Ein omnidirektionaler Antrieb, englisch Omnidrive genannt, ist ein Antrieb mit einer speziellen Radkonstruktion, mit dem ein Fahrzeug jederzeit in eine beliebige Richtung fahren kann. Meistens wird dieser Antrieb in der Robotik verwendet und gehört bei Fußballrobotern seit Jahren zum Standard.

## Bauformen
### Allseitenräder

Das Kernstück eines omnidirektionalen Antriebs ist ein sogenanntes Allseitenrad oder omnidirektionales Rad, aus dem Englischen auch Omniwheel genannt. Auf der Umlauffläche eines Hauptrades sind dabei weitere, meistens tonnenförmige Hilfsräder angebracht, deren Drehachsen im rechten Winkel zur Drehachse des Hauptrades liegen.
Wird das Hauptrad angetrieben, blockieren die Hilfsräder und dienen als Lauffläche des Hauptrades. Wird der Antrieb gestoppt und das Fahrzeug in eine andere Richtung bewegt, beispielsweise durch ein zweites, im rechten Winkel angebrachtes Omniwheel, drehen sich die Hilfsräder und minimieren somit den Reibungswiderstand des Rades.
Durch diese Art der Konstruktion wird eine schnelle Fortbewegung in nahezu jedem Winkel zur Laufrichtung des Hauptrades ermöglicht.
Nachteile des Allseitenrades sind der unruhige Lauf und die geringen Traglasten.

### Mecanum-Räder

Das Mecanum-Rad ähnelt den Allseitenrädern. Diese sind prinzipiell als ballige Walzen ausgeführt und unter 45° zur Drehachse angeordnet. Durch die Schrägstellung der Hilfsräder ist es einfacher möglich, eine geschlossene Kontur der Lauffläche zu realisieren. Dies ermöglicht einen ähnlich ruhigen Lauf wie bei normalen Rädern. Allerdings haben kleinere Mecanum-Räder Probleme auf unebenem Untergrund und benötigen eine aufwändigere Lagerung, um die statische Überbestimmtheit zu umgehen. Mecanum-Räder werden entweder in kleineren Robotern für die Forschung oder zum Bewegen sehr großer Lasten eingesetzt.
* Mecanum-Rad
* Mobiler omnidirektionaler Roboter mit Mecanum-Rädern

### Fahr-Dreh-Module

Ein Fahr-Dreh-Modul ist eine integrierte Baugruppe, die ein klassisches Antriebsrad enthält, das zusätzlich aktiv um seine Hochachse gedreht und ausgerichtet werden kann. Diese Lösung ist die technisch aufwändigste, besitzt aber auch klare Vorteile. Das einzelne große Antriebsrad kann auch auf unebenem oder schmutzigem Untergrund und sogar über kleinere Hindernisse (Kabel, Fugen) fahren, ohne dass es zu Schlupf und damit zu Odometrieproblemen kommt. Da alle Räder angetrieben und aktiv gelenkt werden, ist statische Überbestimmtheit in vielen Fällen unbedenklich und führt nicht zum Verlust der Kontrolle über das Fahrzeug. Ein Fahrzeug mit Fahr-Dreh-Modulen kann sich zwar omnidirektional aber nicht immer übergangslos bewegen, da vor dem Losfahren unter Umständen erst kurz die Räder ausgerichtet werden müssen.
Fahr-Dreh-Module werden vor allem in der Forschung an Servicerobotern wie zum Beispiel im Care-O-bot 3 und in der DESIRE-Technologieplattform eingesetzt.
* Kommerzielles Fahr-Dreh-Modul von Neobotix
* NASAs Rover „K10“ mit vier Fahr-Dreh-Modulen.