# Orthogonale Polynome

Unter orthogonalen Polynomen versteht man in der Mathematik eine unendliche Folge von Polynomen
    $P_{0}(x),P_{1}(x),P_{2}(x),\dotsc$,
die orthogonal bezüglich eines $L^{2}$-Skalarproduktes sind.

## Definition

Sei $\mu$ ein Borel-Maß auf $\mathbb {R}$ und betrachte man den Hilbertraum $L^{2}(\mathbb {R} ,d\mu )$ der bezüglich $\mu$ quadratintegrierbaren Funktionen mit dem Skalarprodukt
    $\langle f,g\rangle =\int _{\mathbb {R} }{\overline {f(x)}}g(x)d\mu (x)$.
Weiter sei $\textstyle \int _{\mathbb {R} }|x|^{n}d\mu (x)<\infty$ für alle $n\in \mathbb {N}$. Das ist zum Beispiel der Fall, wenn das Maß einen kompakten Träger besitzt. Insbesondere ist das Maß endlich und man kann ohne Beschränkung der Allgemeinheit $\mu (\mathbb {R} )=1$ fordern. Im einfachsten Fall ist das Maß durch eine nicht-negative Gewichtsfunktion $w(x)$ gegeben: $d\mu (x)=w(x)dx$.
Eine Folge von Polynomen $P_{n}$, $n\in \mathbb {N} _{0}$, heißt Folge orthogonaler Polynome, falls $P_{n}(x)$ Grad $n$ hat und verschiedene Polynome paarweise orthogonal sind:
    $\langle P_{m},P_{n}\rangle =0,\qquad m\neq n.$

## Konstruktion

Ist das Maß gegeben, so können die zugehörigen Polynome eindeutig mit Hilfe des Gram-Schmidt'schen Orthogonalisierungsverfahrens aus den Monomen $x^{n}$, $n\in \mathbb {N} _{0}$, konstruiert werden. Dafür genügt es offensichtlich, die Momente
    $m_{n}=\int _{\mathbb {R} }x^{n}d\mu (x)$
zu kennen. Die Umkehrung ist als Stieltjes'sches Momentenproblem bekannt.

## Normierung

Es sind verschiedene Möglichkeiten der Normierung in Verwendung. Um diese zu beschreiben, führen wir folgende Konstanten ein:
    $h_{n}=\langle P_{n},P_{n}\rangle =\int _{\mathbb {R} }P_{n}(x)^{2}d\mu (x),\qquad {\tilde {h}}_{n}=\langle P_{n}(x),x\,P_{n}(x)\rangle =\int _{\mathbb {R} }x\,P_{n}(x)^{2}d\mu (x)$
und
    $P_{n}(x)=k_{n}x^{n}+{\tilde {k}}_{n}x^{n-1}+{\tilde {\tilde {k}}}_{n}x^{n-2}+\dotsb$.
Dann bezeichnet man die Polynome als orthonormal, falls $h_{n}=1$, und als monisch, falls $k_{n}=1$.

## Rekursionsrelation

Orthogonale Polynome erfüllen eine dreistufige Rekursionsrelation
    $P_{n+1}(x)=(A_{n}x+B_{n})P_{n}(x)-C_{n}P_{n-1}(x)$
(wobei $P_{-1}(x)=0$ im Fall $n=0$ zu setzen ist) mit
    $A_{n}={\frac {k_{n+1}}{k_{n}}},\quad B_{n}=\left({\frac {{\tilde {k}}_{n+1}}{k_{n+1}}}-{\frac {{\tilde {k}}_{n}}{k_{n}}}\right)A_{n}=-{\frac {{\tilde {h}}_{n}}{h_{n}}}A_{n},\quad C_{n}={\frac {A_{n}{\tilde {\tilde {k}}}_{n}+B_{n}{\tilde {k}}_{n}-{\tilde {\tilde {k}}}_{n+1}}{k_{n-1}}}={\frac {A_{n}}{A_{n-1}}}{\frac {h_{n}}{h_{n-1}}},$
und den Konstanten $h_{n},k_{n},{\tilde {k}}_{n},{\tilde {\tilde {k}}}_{n}$ aus dem vorherigen Abschnitt.
Die Rekursionsrelation kann auch äquivalent in der Form
    $a_{n}P_{n+1}(x)+b_{n}P_{n}(x)+c_{n}P_{n-1}(x)=x\,P_{n}(x)$
mit
    $a_{n}={\frac {k_{n}}{k_{n+1}}},\quad b_{n}={\frac {{\tilde {k}}_{n}}{k_{n}}}-{\frac {{\tilde {k}}_{n+1}}{k_{n+1}}}={\frac {{\tilde {h}}_{n}}{h_{n}}},\quad c_{n}={\frac {{\tilde {\tilde {k}}}_{n}-a_{n}{\tilde {\tilde {k}}}_{n+1}-b_{n}{\tilde {k}}_{n}}{k_{n-1}}}=a_{n-1}{\frac {h_{n}}{h_{n-1}}},$
geschrieben werden.
Speziell im Fall von orthonormalen Polynomen, $h_{n}=1$, erhält man eine symmetrische Rekursionsrelation $c_{n}=a_{n-1}$ und die orthonormalen Polynome erfüllen genau die verallgemeinerte Eigenvektorgleichung des zugehörigen Jacobi-Operators. Das Maß $d\mu$ ist das Spektralmaß des Jacobi-Operators zum ersten Basisvektor $\delta _{1,n}$.

## Christoffel–Darboux-Formel

Es gilt
    $\sum _{m=0}^{n}{\frac {P_{m}(x)P_{m}(y)}{h_{m}}}={\frac {k_{n}}{h_{n}k_{n+1}}}{\frac {P_{n+1}(x)P_{n}(y)-P_{n}(x)P_{n+1}(y)}{x-y}}$
und im Fall $x=y$ erhält man durch Grenzwertbildung
    $\sum _{m=0}^{n}{\frac {P_{m}(x)^{2}}{h_{m}}}={\frac {k_{n}}{h_{n}k_{n+1}}}{\left(P_{n+1}'(x)P_{n}(x)-P_{n}'(x)P_{n+1}(x)\right)}.$

## Nullstellen

Das Polynom $P_{n}$ hat genau $n$ Nullstellen, die alle einfach sind und im Träger des Maßes liegen. Die Nullstellen von $P_{n}$ liegen strikt zwischen den Nullstellen von $P_{n+1}$.
Normierte orthogonale Polynome lassen sich wie bereits dargestellt mit der dreistufigen Rekursionsformel
    $P_{n+1}(x)=(x-\alpha _{n})P_{n}(x)-\beta _{n}P_{n-1}(x)$
beschreiben. Daraus lässt sich die symmetrische Tridiagonalmatrix
    ${\begin{pmatrix}\alpha _{0}&{\sqrt {\beta _{1}}}&0&\dots &0\\{\sqrt {\beta _{1}}}&\alpha _{1}&{\sqrt {\beta _{2}}}&\ddots &\vdots \\0&{\sqrt {\beta _{2}}}&\ddots &\ddots &0\\\vdots &\ddots &\ddots &\ddots &{\sqrt {\beta _{n-1}}}\\0&\dots &0&{\sqrt {\beta _{n-1}}}&\alpha _{n-1}\end{pmatrix}}$
herleiten, dessen Eigenwerte mit den Nullstellen von $P_{n}$ übereinstimmen. Somit bietet der QR-Algorithmus die Möglichkeit, die Nullstellen näherungsweise zu berechnen.

## Liste von Folgen orthogonaler Polynome

* Gegenbauer-Polynom
* Hahn-Polynom
* Hermitesches Polynom
* Jacobi-Polynom
* Legendre-Polynom
* Laguerre-Polynome
* Macdonald-Polynome
* Tschebyschow-Polynom
* Zernike-Polynom

## Weiterführende Polynom-Begriffe
### Orthogonale Polynome auf dem Einheitskreis

Eine Verallgemeinerung der reellen orthogonalen Polynome sind die orthogonalen Polynome auf Kurven in der komplexen Ebene. In der Regel betrachtet man orthogonale Polynome auf dem Einheitskreis und ein Maß auf einer Teilmenge von $[-\pi ,\pi ]$.

### Multivariable orthogonale Polynome

Multivariable oder multivariate orthogonale Polynome sind orthogonale Polynome in mehreren Variablen $P(x_{1},\dots ,x_{n})$. Ein Beispiel hierfür sind die Macdonald-Polynome.

### Quantenpolynome

Die $q$-orthogonalen Polynome oder Quantenpolynome sind $q$-Analoga der orthogonalen Polynome.

### Orthogonale Polynome mit Matrizen

Dies sind orthogonale Polynome, die Matrizen beinhalten. Die Matrizen können entweder die Koeffizienten $\{a_{i}\}$ oder die Unbestimmte $x$ sein:
* Variante 1: $P(x)=A_{n}x^{n}+A_{n-1}x^{n-1}+\cdots +A_{1}x+A_{0}$, wobei die $\{A_{i}\}$ $p\times p$-Matrizen sind.
* Variante 2: $P(X)=a_{n}X^{n}+a_{n-1}X^{n-1}+\cdots +a_{1}X+a_{0}I_{p}$, wobei $X$ eine $p\times p$-Matrix und $I_{p}$ die Einheitsmatrix ist.

### Sobolevsche orthogonale Polynome

Dies sind orthogonale Polynome bezüglich einem sobolevschen inneren Produktes, das heißt ein inneres Produkt mit Ableitungen. Die Polynome verlieren dadurch im Allgemeinen einige attraktive Eigenschaften der klassischen orthogonalen Polynome.