# Villarceau-Kreise

Villarceau-Kreise sind in der Geometrie Kreispaare auf einem Torus, die durch den Schnitt mit geeigneten Ebenen entstehen. Sie sind benannt nach dem französischen Astronomen Yvon Villarceau. Dass auf einem Torus zwei Scharen von Kreisen liegen, ist offensichtlich: 1) Eine Schar (Meridiane) entsteht durch die Rotation eines Kreises bei der Erzeugung des Torus. 2) die zweite Schar (Parallel-Kreise) entsteht durch Schneiden des Torus mit Ebenen, die senkrecht zur Rotationsachse verlaufen. 3)+4) Zwei weitere weniger offensichtliche Scharen bestehen aus Villarceau-Kreisen. Villarceau-Kreise entstehen paarweise durch Schneiden des Torus mit doppeltberührenden Ebenen (s. Bild).

## Beschreibung des Torus

Ein Torus kann durch geeignete Einführung von Koordinaten immer so dargestellt werden, dass die Rotationsachse die z-Achse und der Mittelpunkt der Nullpunkt ist. Hat ein Meridian (Kreis) den Radius $r$ und haben die Mittelpunkte der Meridiankreise den Abstand $R$ von der Rotationsachse, so lässt sich der Torus durch die Gleichung
    $(x^{2}+y^{2}+z^{2}+R^{2}-r^{2})^{2}-4R^{2}(x^{2}+y^{2})=0$
beschreiben.

## Doppeltberührende Ebene des Torus

Die Ebene $\varepsilon$, die die x-Achse enthält und die beiden Meridiane in der y-z-Ebene berührt (s. Bild), berührt (aus Symmetriegründen) auch die Parallelkreise durch die beiden Toruspunkte und ist deshalb eine Tangentialebene des Torus. Da $\varepsilon$ den Torus in zwei Punkten berührt, heißt $\varepsilon$ eine doppeltberührende Tangentialebene. Für den Neigungswinkel $\alpha$ der Ebene (s. Bild) gilt $\sin \alpha =r/R$. Lässt man $\varepsilon$ um die z-Achse rotieren, entstehen alle doppeltberührenden Tangentialebenen des Torus.

## Erzeugung der Villarceau-Kreise
### Behauptung

    Der Schnitt der Ebene $\varepsilon$ (s. o.) mit dem Torus (s. o.) besteht aus den beiden Kreisen mit den Mittelpunkten $M_{1}=(r,0,0),\;M_{2}=(-r,0,0)$ und dem Radius $R$.

## Beweis

Für den Beweis dreht man das Koordinatensystem um die x-Achse um den Winkel $\alpha$ und setzt anschließend die neue 3. Koordinate $\zeta$ Null.
    Drehung $:\;x=\xi ,\;y=\eta \cos \alpha +\zeta \sin \alpha ,\;z=-\eta \sin \alpha +\zeta \cos \alpha$ und $\zeta =0$ liefert
    $y=\eta {\sqrt {R^{2}-r^{2}}}/R,\;z=-\eta r/R$.
Setzt man dies in die Torusgleichung ein, ergibt sich die Gleichung der Schnittkurve:
    $(\xi ^{2}+\eta ^{2}+R^{2}-r^{2})^{2}-4R^{2}(\xi ^{2}+\eta ^{2})+4r^{2}\eta ^{2}=0\;.$
Löst man die Klammern auf und vergleicht die Auflösung mit der Auflösung der Gleichung
* $((\xi -r)^{2}+\eta ^{2}-R^{2})\cdot ((\xi +r)^{2}+\eta ^{2}-R^{2})=0$,
so erkennt man: Beide Gleichungen beschreiben dieselbe Kurve, d. h. die Schnittfigur besteht aus den beiden Kreisen mit den Gleichungen
    $(\xi -r)^{2}+\eta ^{2}=R^{2}$ und $(\xi +r)^{2}+\eta ^{2}=R^{2}$.

## Parameterdarstellungen der Villarceau-Kreise

Mit den Ortsvektoren $(\pm r,0,0)^{T}$ der Mittelpunkte und der Orthonormalbasis $(1,0,0)^{T},(0,\cos \alpha ,\sin \alpha )^{T}$ der Schnittebene $\varepsilon$ lassen sich die beiden Schnittkreise durch
    ${\vec {x}}_{\pm }(\varphi )={\begin{pmatrix}\pm r\\0\\0\end{pmatrix}}+R{\begin{pmatrix}1\\0\\0\end{pmatrix}}\cos \varphi +R{\begin{pmatrix}0\\-\cos \alpha \\\sin \alpha \end{pmatrix}}\sin \varphi ,\quad 0\leq \varphi <2\pi ,$
beschreiben (siehe Ellipse). Die Gleichung der Schnittebene ist $:\ y\sin \alpha +z\cos \alpha =0$ oder, wegen $\sin \alpha =r/R\;:$ $\ yr+z{\sqrt {R^{2}-r^{2}}}=0$
Ein beliebiges Paar von Villsarceau-Kreisen erhält man durch Rotation der obigen Kreise um die z-Achse um einen Winkel $\sigma ,0\leq \sigma <2\pi$:
* ${\vec {x}}_{\pm }(\sigma ,\varphi )={\begin{pmatrix}\pm r\cos \sigma \\\pm r\sin \sigma \\0\end{pmatrix}}+R{\begin{pmatrix}\cos \sigma \\\sin \sigma \\0\end{pmatrix}}\cos \varphi +R{\begin{pmatrix}\cos \alpha \sin \sigma \\-\cos \alpha \cos \sigma \\\sin \alpha \end{pmatrix}}\sin \varphi ,\quad 0\leq \varphi <2\pi ,$
          $={\begin{pmatrix}\pm r\cos \sigma \\\pm r\sin \sigma \\0\end{pmatrix}}+R{\begin{pmatrix}\cos \sigma \\\sin \sigma \\0\end{pmatrix}}\cos \varphi +{\begin{pmatrix}{\sqrt {R^{2}-r^{2}}}\;\sin \sigma \\-{\sqrt {R^{2}-r^{2}}}\;\cos \sigma \\r\end{pmatrix}}\sin \varphi ,\quad 0\leq \varphi <2\pi ,$
Die Schnittebene besitzt die Gleichung $:\;-xr\sin \sigma +yr\cos \sigma +z{\sqrt {R^{2}-r^{2}}}=0\;.$

## Bestimmung der Villarceau-Kreise durch einen Toruspunkt

Ist ein Toruspunkt $P_{0}=(x_{0},y_{0},z_{0})$ vorgegeben und man sucht die beiden Villarceau-Kreise durch $P_{0}$, so muss man die Schnittebene aus der obigen Schnittebenen-Schar bestimmen, die $P_{0}$ enthält, d. h. man muss $\sigma$ so bestimmen, dass
    $-x_{0}r\sin \sigma +y_{0}r\cos \sigma +z_{0}{\sqrt {R^{2}-r^{2}}}=0\;.$
Dieses Problem lässt sich durch die Substitution ${\color {red}u}=\cos \sigma ,\;{\color {red}v}=\sin \sigma$ in der ${\color {red}u}$-${\color {red}v}$-Ebene als das Schnittproblem der Gerade $y_{0}r{\color {red}u}-x_{0}r{\color {red}v}+z_{0}{\sqrt {R^{2}-r^{2}}}=0$ mit dem Einheitskreis ${\color {red}u}^{2}+{\color {red}v}^{2}=1$ auffassen und lösen (siehe Schnittpunkt einer Gerade mit einem Kreis). Im Allgemeinen erhält man so zwei Ebenen und insgesamt vier Villarceau-Kreise, von denen nur zwei den vorgegebenen Punkt $P_{0}$ enthalten. Im Sonderfall, dass die beiden Ebenen gleich sind, ist $P_{0}$ einer der beiden Schnittpunkte der beiden Villarceau-Kreise.