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# Smith & Wesson Double Action Kipplauf-Revolver

Die Smith & Wesson Double Action Kipplauf-Revolver in den Kalibern .44, .38 S&W und .32 waren Weiterentwicklungen des Smith & Wesson No 3 und hatten einen Spannabzug.

## Geschichte

Im Jahr 1872 entwickelte Smith & Wesson einen Kipplauf-Revolver, mit einem Spannabzug, eine Weiterentwicklung des Modells No. 3, das damals dem zaristischen Russland angeboten (vergl. Smith & Wesson No 3 „Russian Model“), jedoch nicht bestellt wurde.
Die kommerzielle Einführung der „Double Action“-Revolver auf dem amerikanischen Markt erfolgte erst nach 1880; nachdem festgestellt wurde, dass die Verkäufe infolge der von Colt angebotenen Double-Action-Revolver Colt Model 1877 und 1878 abgenommen hatten. Smith & Wesson begann die Markteinführung mit einem kleineren Modell in den Kalibern .38 und .32. Das Design war klassisch an das Modell No. 3 angelehnt, Der Rahmen und Lauf konnten zum Laden nach vorne abgekippt werden und die Waffe hatte wie alle damals üblichen Modelle einen außen liegenden Hahn. Diese Entwicklung sollte zu einer der populärsten Waffen werden; bis zur Einstellung der Produktion im Jahr 1919 wurden 941.119 dieser Revolver hergestellt.

## „Hammerless Model“

Ab 1886 brachte Smith & Wesson das „New Departure Safety Model“, auf den Markt, eine „hahnlose“ Version dieses Revolvers („hammerless“). Der Hahn war komplett in den Rahmen integriert und äußerlich nicht mehr sichtbar. Die Waffe konnte nur noch durch das Betätigen des Abzuges abgefeuert werden (Double Action Only). Ein weiteres Sicherheitsmerkmal dieser Waffe war eine im Griffstück eingebaute Mechanik, die nur bei einem starken und festen Griff die Arretierung des Hahns aufhob. Dieses Modell wurde bis 1940 gebaut.
Das Nachfolgemodell mit Ausschwenktrommel kam im Jahr 1952 auf den Markt und wurde bis 1974 produziert. Auch diese Centennial Model 40 und 42 genannten Waffen bedienten sich derselben, an den Rahmen angepassten Mechanik wie schon das ursprüngliche „Hammerless Model“.

## Trivia

Daniel B. Wesson soll vom Schicksal eines Kindes erfahren haben, das sich beim Hantieren mit einem Revolver schwer verletzt hatte. Daraufhin entwickelte er ein „kindersicheres“ Modell mit der oben beschriebenen Mechanik, die es aufgrund des Kraftaufwandes nur einem Erwachsenen ermöglichen sollte, einen Schuss mit dieser Waffe abzugeben.
# Jan Kubista (Leichtathlet, 1990)

Jan Kubista (* 23. September 1990 in Prag) ist ein ehemaliger tschechischer Mittelstreckenläufer, der sich auf die 800-Meter-Distanz spezialisiert hat.

## Sportliche Laufbahn

Erste internationale Erfahrungen sammelte Jan Kubista im Jahr 2011, als er bei den U23-Europameisterschaften in Ostrava im 800-Meter-Lauf im Vorlauf nicht das Ziel erreichte. Im Jahr darauf erreichte er bei den Europameisterschaften in Helsinki das Halbfinale und schied dort mit 1:48,94 min aus. 2013 schied er bei den Halleneuropameisterschaften in Göteborg mit 1:52,21 min im Vorlauf aus und auch bei den Weltmeisterschaften in Moskau im August kam er mit 1:47,66 min nicht über die erste Runde hinaus. 2017 schied er bei den Halleneuropameisterschaften in Belgrad mit 1:49,81 min im Halbfinale aus und gewann mit der tschechischen 4-mal-400-Meter-Staffel in 3:08,60 min die Bronzemedaille hinter den Teams aus Polen und Belgien. 2018 bestritt er Ende August in Uherské Hradiště seine letzten Wettkämpfe und beendete daraufhin seine aktive Karriere als Leichtathlet im Alter von 27 Jahren.
2010 wurde Kubista tschechischer Meister im 800-Meter-Lauf sowie 2017 Hallenmeister im 1500-Meter-Lauf. Auch sein Vater Jan war für die Tschechoslowakei als Mittelstreckenläufer aktiv und sein Bruder Vojtěch Kubista ist als Fußballspieler aktiv.

## Persönliche Bestzeiten

* 800 Meter: 1:46,16 min, 27. Juni 2013 in Ostrava
** 800 Meter (Halle): 1:47,43 min, 11. Februar 2018 in Wien
* 1500 Meter: 3:50,25 min, 11. Juni 2017 in Třinec
** 1500 Meter (Halle): 3:49,47 min, 18. Februar 2018 in Prag
# Stecherwand

Die Stecherwand ist eine 800 Meter hohe Geländestufe in der Mountaineer Range im ostantarktischen Viktorialand, die sich am Nordostrand des Parker-Gletschers über 5 km erstreckt. Sie wurde nach Robert Stecher (1959–1993) benannt, der Bergführer bei einer GANOVEX-Expedition war (laut Composite Gazetteer of Antarctica GANOVEX VIII (1999/2000), also vermutlich Nr. VII).
Der Deutsche Landesausschuss für das Scientific Committee on Antarctic Research (SCAR) und für das International Arctic Science Committee (ISAC) nahm den Namensvorschlag der Bundesanstalt für Geowissenschaften und Rohstoffe (BGR) am 17./18. Juni 1999 an.
# (1713) Bancilhon

(1713) Bancilhon ist ein Asteroid des Hauptgürtels, der am 27. September 1951 vom französischen Astronomen Louis Boyer in Algier entdeckt wurde.
Der Asteroid wurde zu Ehren der französischen Astronomin Odette Bancilhon, der Ehefrau Alfred Schmitts, benannt.
# Die drei Meloparodisten

Die drei Meloparodisten waren ein Wiener Gesangstrio, bestehend aus den Herren Elmar, Gotthelf und Spiegel. Es bestand in den 1930er und 1940er Jahren. Aufgrund der nationalsozialistischen Rassenpolitik mussten die Künstler flüchten. Sie überlebten den Holocaust in Kolumbien, Venezuela und Kuba.

## Geschichte

Über diese Formation ist sehr wenig bekannt. Da weder die Vornamen der Künstler noch deren Lebensdaten vorliegen, können sie hier nicht biographisch vorgestellt werden.
Die wenigen vorhandenen Quellen belegen, dass die Meloparodisten spezialisiert waren auf Parodien damaliger Stars, beispielsweise Richard Tauber und Hans Albers und dass sie in den Wiener Kammerspiele mit einem abendfüllenden Programm einen besonderen Erfolg erzielten. Verbürgt ist auch ein Gastspiel in Bad Gleichenberg.

### Emigration nach Lateinamerika

Das Trio wurde 1938 in Amsterdam von Hugo Wiener für ein Gastspiel in Bogotá engagiert. Kolumbien nahm in den Jahren 1934 bis 1942 rund 4000 Flüchtlinge aus Mitteleuropa auf, die meisten jüdischer Herkunft. Die Künstler hatten eine Einladung des Bürgermeisters von Bogotá erhalten, an den Festlichkeiten zur 400-Jahr-Feier der Stadtgründung teilzunehmen. Sie reisten also nicht als Flüchtlinge ein. Die Überfahrt erfolgte auf dem niederländischen Transatlantikdampfer S.S. Costa Rica.
Aus dem Fest wurde eine Trauerfeier, da wenige Tage zuvor ein vollbesetztes Flugzeug nahe Bogotá abstürzte. Beim ersten Auftritt wurden Mozart und Schubert aufgeführt und die Einnahmen wurden den Hinterbliebenen der Flugzeugkatastrophe gespendet. Aufgrund des Erfolges wurde das ursprünglich auf zwölf Wochen befristete Visum verlängert und Tourneen durch das ganz Land wurden organisiert.
Die drei Gesangskünstler waren musikalisch sehr vielseitig begabt, sie interpretierten auch Lieder von Franz Schubert. Gemeinsam mit Cissy Kraner und Hugo Wiener traten sie danach in Venezuela auf, später auch in Kuba. In Lateinamerika nannten sie sich Los Meloparodistas oder auch Tre Meloparodistas.
Nach dem Untergang des NS-Regimes löste sich das Trio auf.
# Aldrich Brook

Aldrich Brook ist der Name folgender Flüsse in den Vereinigten Staaten:
* Aldrich Brook (Aziscohos Lake), Fluss in Maine
* Aldrich Brook (Bacon Creek), Fluss im Worcester County in Massachusetts
* Aldrich Brook (Blackstone River), Fluss im Worcester County in Massachusetts
# Varig Log

Varig Logística S.A., kurz VarigLog, war eine brasilianische Frachtfluggesellschaft mit Sitz in São Paulo.

## Geschichte

Im Jahr 1993 startete VARIG unter dem Namen VARIG CARGO ein Luftfrachtunternehmen. Schon vor dem Zusammenbruch der VARIG wurde VarigLog im Oktober 2000 von der Stiftung Ruben Berta als eigenständige Gesellschaft innerhalb der Varig-Gruppe gegründet. VarigLog startete zunächst ihre Aktivitäten mit mehr als tausend Mitarbeitern und einer Flotte bestehend aus vier Frachtflugzeugen vom Typ B727-100F sowie vier B727-200F und drei DC-10-30F. Das Unternehmen hatte ein weltweites Netz von Vertriebs- und Distributionszentren mit Hubs in São Paulo, Rio de Janeiro, Manaus, Porto Alegre, Frankfurt, Miami und New York.
Im Jahr 2005 erhielt das Unternehmen seine erste MD-11F, das erste Frachtmodell seiner Art in Südamerika.
2006 begann die Finanzkrise der VARIG, was bedeutete, dass am 20. Juli 2006 das brasilianische Konsortium Volo do Brasil auf einer Auktion den schuldenfreien Teil der VARIG – die VRG Linhas Aéreas – für $ 48,2 Millionen erwarb. VarigLog erhielt in der Folge neue Investitionen und eine Boeing 757-200F. Im Jahr 2007 wurde VRG Linhas Aéreas an die brasilianische Billigfluggesellschaft Gol verkauft, der Name VRG Linhas Aéreas verschwand.
Der Finanzinvestor MatlinPatterson Global Advisors hat 2009 die Kontrolle der VarigLog an die Synergy Group von Germán Efromovich übergeben.
Im Februar 2012 stellte die Airline den Betrieb ein.

## Flotte

Zuletzt bestand die Flotte der VarigLog aus zwei Frachtflugzeugen:
* 2 McDonnell Douglas MD-11F
# Jan Kubis

Jan Kubiš bzw. Ján Kubiš ist der Name folgender Personen:
* Jan Kubiš (1913–1942), tschechoslowakischer Widerstandskämpfer
* Ján Kubiš (* 1952), slowakischer Diplomat
# Smith & Mabley Manufacturing Company

Smith & Mabley Manufacturing Company war ein US-amerikanischer Hersteller von Automobilen.

## Unternehmensgeschichte

A. D. Proctor Smith und Carlton R. Mabley gründeten etwa 1900 das Unternehmen in New York City als Importgesellschaft. Zunächst wurden Fahrzeuge von C.G.V. importiert. 1902 begann die Produktion von Automobilen nach einer Lizenz von C.G.V. Der Markenname lautete American CGV. 1903 endete die Produktion nach sieben hergestellten Fahrzeugen.
1904 beschlossen sie, erneut Fahrzeuge herzustellen. Dazu kauften sie ein Werk mit sieben Stockwerken an East 83rd Street. Ihr Konstrukteur war Edward Franquist. Der Markenname lautete nun S & M Simplex, mit Leerstellen vor und nach dem &. Die Produktion lief bis 1906 oder 1907. Insgesamt entstanden über 220 Fahrzeuge. Herman Broesel übernahm 1907 das Unternehmen, gründete die Simplex Automobile Company und setzte die Produktion als Simplex fort.

## Fahrzeuge
### Markenname American CGV

Einzige überlieferte Karosserieform ist ein Tonneau mit fünf Sitzen. J. M. Quinby & Co. lieferte die Aufbauten.

### Markenname S & M Simplex

Alle Fahrzeuge hatten einen Vierzylindermotor.
Erstes Modell von 1904 war der 30/35 HP mit T-Kopf-Motor. Die Motorleistung wurde über ein Vierganggetriebe und Ketten an die Hinterachse übertragen. Sein Fahrgestell hatte 267 cm Radstand. Der offene Tourenwagen bot Platz für fünf Personen. Noch im gleichen Jahr ergänzte der kleinere 18 HP das Sortiment, der sich allerdings weniger Nachfrage erfreute. Er hatte 231 cm Radstand. Zur Wahl standen zweisitziger Runabout und fünfsitziger Tonneau.
1905 gab es nur das erstgenannte Modell. Der Radstand war auf 269 cm verlängert worden. Einzige überlieferte Karosserievariante war ein Brougham.
1906 stand ein 30 HP im Sortiment. Ihn gab es mit 269 cm Radstand als fünfsitzigen Tourenwagen und mit 287 cm Radstand als siebensitzigen Tourenwagen.
Der Name 30/35 HP wurde 1907 wieder verwendet. Mit 269 cm Radstand gab es einen dreisitzigen Runabout und einen fünfsitzigen Tourenwagen. Ein längerer fünfsitziger Tourenwagen hatte 282 cm Radstand. 290 cm Radstand ermöglichten einen siebensitzigen Tourenwagen. Dazu gab es mit dem 50/70 HP ein stärkeres und teureres Modell. Es hatte 315 cm Radstand und war als Limousine mit fünf bis sieben Sitzen erhältlich.

### Modellübersicht

| Jahr | Modell | Zylinder | Leistung (PS) | Radstand (cm) | Aufbau |
| 1904 | 18 HP | 4 | 18 | 231 | Runabout 2-sitzig, Tonneau 5-sitzig |
| 1904 | 30/35 HP | 4 | 30/35 | 267 | Tourenwagen 5-sitzig |
| 1905 | 30/35 HP | 4 | 30/35 | 269 | Brougham |
| 1906 | 30 HP | 4 | 30 | 269 | Tourenwagen 5-sitzig |
| 1906 | 30 HP | 4 | 30 | 287 | Tourenwagen 7-sitzig |
| 1907 | 30/35 HP | 4 | 30/35 | 269 | Runabout 3-sitzig, Tourenwagen 5-sitzig |
| 1907 | 30/35 HP | 4 | 30/35 | 282 | Tourenwagen 5-sitzig |
| 1907 | 30/35 HP | 4 | 30/35 | 290 | Tourenwagen 7-sitzig |
| 1907 | 50/70 HP | 4 | 50/70 | 315 | Limousine 5- bis 7-sitzig |

## Produktionszahlen

| Jahr | Produktionszahl |
| 1902–1903 | 7 |
| 1904 | 73 |
| 1905 | 78 |
| 1906 | 75 |
| 1907 | ? |
| Summe | 233 |
# Stecherschleuse

Stecherschleuse ist heute ein Wohnplatz von Niederfinow (Barnim), in dem rund 250 Bürger wohnen und verdankt seinen Namen der im Jahre 1745 von Johann Gottfried Stecher erbauten Schleuse des Finowkanals.
Sie wurde im Zuge von dessen Ausbau 1877 erneuert sowie nach Kriegsschäden 1957/58 wieder instand gesetzt. In unmittelbarer Nachbarschaft der Schleuse wurden Büdner angesiedelt, und es entwickelte sich allmählich die kleine Siedlung am Talrand bzw. in den Nebentälern der Finow. Die in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts entstandenen Ziegeleien nutzten den am Talrand anstehenden Tonmergel und den Finowkanal zum Transport. Rund um die Schleuse Stecher befindet sich einer der reizvollsten Abschnitte des Finowtals.
# (4829) Sergestus

(4829) Sergestus ist ein Asteroid aus der Gruppe der Jupiter-Trojaner. Damit werden Asteroiden bezeichnet, die auf den Lagrange-Punkten auf der Bahn des Jupiter um die Sonne laufen. (4829) Sergestus wurde am 10. September 1988 von der US-amerikanischen Astronomin Carolyn Shoemaker entdeckt. Er ist dem Lagrangepunkt L$_5$ zugeordnet.
Benannt ist der Asteroid nach der mythologischen trojanischen Figur Sergestus.
# Diedesbach

Diedesbach ist ein geographischer Name:
# Alexander Christoph von Brevern

Alexander Christoph von Brevern (Александр Христофорович Бреверн; * 4. Oktober 1823 in Kiekel, Gouvernement Estland; † 21. Oktober 1896 in Mitau, Gouvernement Kurland) war ein Generalmajor in der Kaiserlich-russischen Armee und gilt als „Held des Krimkriegs“.

## Leben

Alexander Christoph von Brevern stammte aus dem deutsch-baltischen Adelsgeschlecht von Brevern und war der Sohn von Christoph Engelbrecht von Brevern (1782–1863) und seiner Ehefrau Julie Charlotte, einer geborenen von Strandmann (1790–1830). Sein Vater war der erste Familienangehörige, der das kurländische Indigenat erhielt, er war der Gründervater der kurländischen Linie der Familie von Brevern. Nach seiner Militärlaufbahn kam der ledige Alexander Christoph von Brevern 1881 nach Miltau zurück und verbrachte, bis zu seinem Tode am 21. Oktober 1896, seinen Ruhestand bei seinem Bruder Iwan von Brevern.

## Militärische Laufbahn

Seine militärische Ausbildung begann in der russischen Kadettenschule, dem sogenannten „Pagencorps“ (Пажеский корпус), in Sankt Petersburg. 1842 verließ er das Pagencorps als Fähnrich und übernahm seinen Dienst im Semjonowskoje-Leibgarderegiment. 1846, nachdem er den Dienstgrad Hauptmann erlangt hatte, wechselte er zum Jäger-Regiment in Wilna (Litauen).
Während des Ungarnfeldzuges 1848–1849 war er Adjutant bei General Alexander Nikolajewitsch von Lüders, der das 5. Infanteriecorps befehligte. Unter dem Befehl von Lüders drang die russisch-kaiserliche Armee bis nach Rumänien vor und eroberte Hermannstadt. Adjutant Brevern wurde zum Kurier ernannt, um die siegreiche Nachricht an Kaiser Nikolaus I. (1796–1855) zu überbringen. Am 28. Juli 1849 erhielt er die Beförderung zum Flügeladjutanten, gleichzeitig wurde er im Jahre 1849 mit dem russischen Orden der Heiligen Anna (2. Klasse mit Schwertern) und dem Orden des Heiligen Wladimir (4. Klasse) ausgezeichnet.
Nach seiner Beförderung zum Oberstleutnant übernahm er 1854 das Kommando über das 3. Bataillon des Kura-Regimentes (Куринский 79-й пехотный полк), welches im Kaukasus eingesetzt war. Im Oktober 1854 wurde er mit dem russischen Orden des Heiligen Georg (4. Klasse) ausgezeichnet. Während des Krimkrieges 1853–1856 zeichnete sich Brevern, inzwischen zum Oberst befördert, durch besonderen Einsatzwillen aus und wurde mit dem „Goldenen Schwert für Tapferkeit“ ausgezeichnet, gleichzeitig wurde ihm das Attribut „Held des Krimkrieges“ zu Teil. Eine psychische Erkrankung zwang den am 30. August 1881 zum Generalmajor beförderten von Brevern, gleichzeitig den Militärdienst zu quittieren.

## Auszeichnungen

* Russischer Orden der Heiligen Anna (2. Klasse)
* Orden des Heiligen Wladimir (4. Klasse)
* Russischer Orden des Heiligen Georg (4. v.l. 4. Klasse)
* Goldene Schwert für Tapferkeit
# Varikasäär

Varikasäär ist eine unbewohnte Insel, 370 Meter von der größten estnischen Insel Saaremaa entfernt. Die Insel liegt in der Landgemeinde Saaremaa im Kreis Saare. Sie liegt in der Bucht Kõiguste laht im Kahtla-Kübassaare hoiuala.
Varikasäär ist 460 Meter lang und 30 Meter breit.
# Jan Voneš

Jan Voneš (* 30. Dezember 2000 in Rudíkov) ist ein tschechischer Radsportler.

## Sportlicher Werdegang

Jan Voneš begann seine sportliche Laufbahn mit Fußball. Nachdem ihm dieser Sport keinen Spaß mehr machte, wurde er 2014 Mitglied des Radsportvereins Favorit Brno. 2017 stand er als Junior erstmals bei tschechischen Meisterschaften auf dem Podium. 2021 wurde er zweifacher tschechischer Meister der Elite in Zweier-Mannschaftsfahren und Mannschaftsverfolgung. Im Jahr darauf errang er ebenfalls zwei nationale Titel, in Mannschaftsverfolgung und Ausscheidungsfahren.
2021 hatte Voneš sein Debüt bei Bahnweltmeisterschaften und belegte im Ausscheidungsfahren Platz elf. Bei den Bahnradsport-Europameisterschaften 2024 belegte er im Scratch Rang sechs.

## Erfolge
### Bahn
#### 2021

* Tschechischer Meister – Zweier-Mannschaftsfahren (mit Denis Rugovac), Mannschaftsverfolgung (mit Pavel Kelemen, Jan Kraus und Nicolas Pietrula)

#### 2022

* Tschechischer Meister – Ausscheidungsfahren, Scratch, Zweier-Mannschaftsfahren (mit Denis Rugovac), Mannschaftsverfolgung (mit Denis Rugovac, Petr Vavra und Nicolas Pietrula)

#### 2023

* Tschechischer Meister – Zweier-Mannschaftsfahren (mit Denis Rugovac), Mannschaftsverfolgung
# Sol Gubin

Sol Gubin (* 11. Juli 1928; † 15. Mai 1996 in Los Angeles) war ein US-amerikanischer Jazz- und Studiomusiker (Schlagzeug, Vibraphon, Perkussion).

## Leben und Wirken

Gubin besuchte 1937 bis 1939 die Schule in Atlantic City und arbeitete ab den frühen 1950er-Jahren in der amerikanischen Musikszene; erste Aufnahmen entstanden 1955 mit Johnny Richards. In den folgenden Jahren spielte er u. a. in den Orchestern von Hal McIntyre, Tex Beneke, Charlie Barnet, mit dem Gene Quill-Dick Sherman Quintet, Gene Roland/Clark Terry, Neal Hefti, Teddy Wilson, Elliot Lawrence, Stan Kenton, Art Farmer, Vic Schoen/Les Brown, Bucky Pizzarelli, Johnny Smith, Doc Severinsen, Benny Goodman, Zoot Sims, Bill Potts, Michel Legrand, Gary McFarland, Kai Winding, Cal Tjader, J. J. Johnson, Wes Montgomery und Walter Wanderley. 1955 gehörte er Leonard Bernsteins „Jazz Band“ an.
Außerdem war Gubin in Studioorchestern (u. a. bei Hugo Winterhalter, Buddy Bregman und Hal Mooney) als Begleitmusiker für Lucy Reed, Helen Merrill, Ann Gilbert, Julie Wilson, Tony Bennett, Teddi King, Sally Blair, Ruth Brown, Chris Connor, Buddy Greco, Carmen McRae, Jackie Paris, Carol Sloane, Joe Williams, Toots Thielemans, Esther Phillips und The Mills Brothers/Count Basie tätig. Ab den 1970er-Jahren arbeitete er regelmäßig für Frank Sinatra, außerdem noch mit Ralph Burns, The Manhattan Transfer (The Christmas Album) und zuletzt mit der American Jazz Philharmonic unter der Leitung von Jack Elliott. Im Bereich des Jazz war er zwischen 1954 und 1992 an 122 Aufnahmesessions beteiligt. Gubin starb im Alter von 67 Jahren in Los Angeles.

## Diskographische Hinweise

* Sol Gubin, Don Lamond, Mel Lewis, Charlie Persip & Teddy Sommers: The Cats Go Wild! (United Artists Records, 1962)
# Starrkörpersimulation

Unter der Starrkörpersimulation (engl. Rigid-Body Simulation) versteht man die zeitlich kontinuierliche oder diskrete Simulation der Bewegung von Starrkörpern (engl. Rigid-Body), welche eine physikalische Modellierung räumlich ausgedehnter Objekte darstellen.
Die Bewegung der Körper wird durch gewöhnliche Differentialgleichungen beschrieben, zu welchen im Zuge der Simulation eine Lösung eines Anfangswertproblems gefunden werden muss. Die Bewegung besteht aus Translation, Rotation und Spiegelung, wobei bei einer stetigen Bewegungsgleichung keine Spiegelung vorkommen kann.

## Starrkörper

Ein Starrkörper besteht aus einer Menge von Partikeln (Massenpunkten) die eine unveränderliche starre Beziehung zueinander haben. Der Zustand eines Starrkörpers wird beschrieben durch:
* Position x(t) (Position des Schwerpunktes des starren Körpers im Raum)
* Orientierung Q(t) (Meist als Quaternion angegeben)
* Gesamtimpuls P(t)
* Drehimpuls L(t)
Des Weiteren gehört die Gesamtmasse M und der Trägheitstensor $I_{k}$ mit zu den unveränderlichen Eigenschaften des Körpers. Während der Simulation muss der von der Orientierung des Körpers abhängige Trägheitstensor $I(t)$ noch berechnet werden. Dies geschieht durch folgende Gleichung:
$I(t)=R(t)I_{k}R(t)^{T}$
Wobei die Rotationsmatrix R(t) aus der Orientierung Q(t) berechnet werden kann.

## Starrkörperbewegung

Die Translations- und Rotationsbewegung des starren Körpers wird durch folgende Größen beeinflusst:
* Geschwindigkeit v(t)
* Rotationsgeschwindigkeit $\omega (t)$
* wirkende lineare Kräfte F(t) (Bewegungskräfte, die auf das Objekt wirken)
* wirkendes Drehmoment $\tau (t)$ (Rotationskräfte, die auf das Objekt wirken)
Dadurch kann folgende allgemeine Bewegungsgleichung definiert werden:
${\frac {d}{dt}}Y={\frac {d}{dt}}{\begin{pmatrix}x(t)\\R(t)\\P(t)\\L(t)\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}v(t)\\\omega (t)*R(t)\\F(t)\\\tau (t)\end{pmatrix}}$, wobei für $\omega (t)*R(t)={\begin{pmatrix}\omega (t)\times {\begin{pmatrix}r_{xx}\\r_{xy}\\r_{xz}\end{pmatrix}}&\omega (t)\times {\begin{pmatrix}r_{yx}\\r_{yy}\\r_{yz}\end{pmatrix}}&\omega (t)\times {\begin{pmatrix}r_{zx}\\r_{zy}\\r_{zz}\end{pmatrix}}\end{pmatrix}}$ gilt.
Die Lösung des Anfangswertproblems dieser Differentialgleichung muss in der Computersimulation durch numerische Verfahren wie beispielsweise das Runge-Kutta-Verfahren gelöst werden.

## Kollisionserkennung und -antwort

Die Kollisionserkennung ist Teil der Starrkörpersimulation um Kollisionen unter Starrkörpern orten zu können und die entsprechenden Kollisionsantworten einzuleiten. Kollisionsantworten sind in der Regel physikalische Reaktionen wie ein elastischer Stoß, die die Bewegung der Starrkörper verändern.

## Engines

* Open Dynamics Engine
# (483) Seppina

(483) Seppina ist ein Asteroid des Hauptgürtels, der am 4. März 1902 vom deutschen Astronomen Max Wolf in Heidelberg entdeckt wurde.
Der Name des Asteroiden wurde Sepp, einem der Hunde des Entdeckers, gewidmet.
# İmamoğlu (Begriffsklärung)

İmamoğlu steht für:
İmamoğlu (türkisch für Sohn des İmam) bzw. Imamoglu ist der Familienname folgender Personen:
* Ataç İmamoğlu (* 1964), türkisch-amerikanischer Physiker
* Ekrem İmamoğlu (* 1970), türkischer Politiker (CHP), Oberbürgermeister von Istanbul
* Mahmud Selim Imamoglu (* 1991), österreichisch-türkischer Fußballspieler
# Hermann Bachmann

Hermann Bachmann ist der Name folgender Personen:
* Hermann Bachmann (Journalist) (1856–1920), deutscher Journalist und Schriftsteller
* Hermann Bachmann (Sänger) (1864–1937), deutscher Sänger (Bariton)
* Hermann Bachmann (Maler) (1922–1995), deutscher Maler