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# Arnd Arnold

Arnd Arnold (* 30. September 1971 in Diepholz) ist ein deutscher Rechtswissenschaftler.

## Leben

Von 1978 bis 1991 besuchte er Schulen in Wedel und Neunkirchen-Seelscheid. Nach dem Abitur 1991 am Antoniuskolleg (Salesianer Don Boscos) in Neunkirchen-Seelscheid und dem Grundwehrdienst (1991–1992) studierte er von 1991 bis 2000 Volkswirtschaftslehre an der Fernuniversität Hagen (Abschluss mit der Diplomprüfung (II) im Jahr 2000). Von 1992 bis 1997 studierte er Rechtswissenschaften an der Universität Bonn (1997 erste juristische Staatsprüfung vor dem Justizprüfungsamt bei dem Oberlandesgericht Köln). Von 1997 bis 2000 war er wissenschaftliche Hilfskraft am Institut für Zivilprozessrecht der Universität Bonn bei Peter Reiff. Nach dem Referendariat (1998–2000) im Oberlandesgerichtsbezirk Köln legte er 2000 die zweite juristische Staatsprüfung vor dem Landesjustizprüfungsamt Nordrhein-Westfalen ab. Nach der Promotion 2000 an der Universität Bonn bei Peter Reiff war er von 2000 bis 2006 wissenschaftlicher Assistent am Lehrstuhl für Bürgerliches Recht, Handels- und Gesellschaftsrecht, Arbeitsrecht und Europäische Privatrechtsentwicklung der Universität zu Köln bei Barbara Dauner-Lieb. Nach der Habilitation 2006 an der Rechtswissenschaftlichen Fakultät der Universität zu Köln; venia legendi für Bürgerliches Recht, Handels- und Gesellschaftsrecht und Steuerrecht vertrat er von 2006 bis 2007 einen Lehrstuhl an der Universität Erfurt. 2007 hatte er einen Lehrauftrag an der Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne im Rahmen des Aufbaustudiengangs „Diplôme universitaire de droit allemand – Préparation à l’examen d’équivalence pour l’inscription aux barreaux allemands“: Vorlesungen zum Handels- und Gesellschaftsrecht. Von 2007 bis 2012 lehrte er als Professor an der Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Lehrstuhl für Bürgerliches Recht, Handels- und Gesellschaftsrecht und Steuerrecht, Direktor des Instituts für Wirtschafts- und Steuerrecht einschließlich Wirtschaftsstrafrecht. Seit 2012 ist er Professor an der Universität Trier, Professur für Bürgerliches Recht, Wirtschaftsrecht und Steuerrecht.

## Schriften (Auswahl)

* Die GmbH & Co. KGaA (= Rechtsfragen der Handelsgesellschaften. Band 109). O. Schmidt, Köln 2001, ISBN 3-504-64661-6 (169 S. Zugl.: Bonn, Univ., Diss., 2000).
* mit Frank-Michael Goebel und Birgit Wilhelm-Lenz: Das neue Verkehrszivilrecht. Praxisfälle nach der Schuld-, Schadenersatzrechts- und ZPO-Reform. Deutscher Anwaltverlag, Bonn 2002, ISBN 3-8240-0560-3 (160 S.).
* Die Steuerung des Vorstandshandelns. Eine rechtsökonomische Untersuchung der Principal-Agent-Problematik in Publikumskapitalgesellschaften (= Schriften des Instituts für Arbeits- und Wirtschaftsrecht der Universität zu Köln. Band 107). Beck, München 2007, ISBN 978-3-406-56111-5 (291 S. Zugl.: Köln, Univ., Habil.-Schr., 2006).
# José Guadalupe Galván Galindo

José Guadalupe Galván Galindo (* 21. August 1941 in Cadereyta de Jiménez, Nuevo León; † 16. Juli 2022 in Torreón) war ein mexikanischer römisch-katholischer Geistlicher und Bischof von Torreón.

## Leben

José Guadalupe Galván Galindo empfing nach seiner theologischen Ausbildung am 29. Juni 1965 das Sakrament der Priesterweihe für das Erzbistum Monterrey.
Am 8. Juli 1994 ernannte ihn Papst Johannes Paul II. zum Bischof von Ciudad Valles. Der Apostolische Nuntius in Mexiko, Erzbischof Girolamo Prigione, spendete ihm am 10. August desselben Jahres die Bischofsweihe; Mitkonsekratoren waren der Erzbischof von Monterrey, Adolfo Antonio Kardinal Suárez Rivera, und der emeritierte Bischof von Ciudad Valles, Juvencio González Álvarez. Am 12. Oktober 2000 bestellte ihn Johannes Paul II. zum Bischof von Torreón.
Am 9. September 2017 nahm Papst Franziskus das von José Guadalupe Galván Galindo aus Altersgründen vorgebrachte Rücktrittsgesuch an.
Er starb am 16. Juli 2022 im Alter von 80 Jahren im Krankenhaus von Torreón.
# William Frederick Lloyd

Sir William Frederick Lloyd PC KCMG (* 1864 in Stockport, Devon, England; † 13. Juni 1937 in St. John’s, Neufundland) war ein kanadischer Politiker der Liberalen Partei und zwischen 1918 und 1919 Premierminister des Dominion Neufundland.

## Leben

Lloyd engagierte sich zu Beginn des 20. Jahrhunderts in der Liberalen Partei von Neufundland und Labrador und unterstützte den Wahlkampf von Robert Bond, der im März 1900 Premierminister wurde. 1904 wurde er als Kandidat der Liberal Party erstmals zum Mitglied in das Abgeordnetenhaus der Kolonie Neufundland gewählt und vertrat dort den Wahlkreis Trinity. Bei den allgemeinen Wahlen 1908 erlitt er bei seiner Kandidatur im Wahlkreis Port de Grave eine Niederlage, schied aus dem Abgeordnetenhaus aus und entschied sich nicht bei den vorgezogenen Neuwahlen 1909 zu kandidieren.
Bei den allgemeinen Wahlen 1913 wurde er wieder als Vertreter des Wahlkreises Trinity in das Abgeordnetenhaus gewählt und gehörte der liberalen Opposition gegen Premierminister Edward Morris an. Nachdem Robert Bond 1914 als Vorsitzender der Liberalen Partei zurückgetreten war, wurde zunächst James M. Kent dessen Nachfolger. 1916 wurde schließlich Lloyd zum neuen Vorsitzenden der Liberal Party der Provinz gewählt und damit zugleich zum Führer der Opposition gegen Premierminister Morris.
1917 trat er jedoch als Attorney General in die von Morris geführte Koalition, nachdem die vorgesehenen allgemeinen Wahlen wegen des Ersten Weltkrieges auf 1918 verschoben wurden.
Nach dem Rücktritt von Edward Morris am 31. Dezember 1917 wurde er zunächst kommissarischer Premierminister und mit der Bildung einer neuen Regierung beauftragt. Am 5. Januar 1918 wurde er schließlich 13. Premierminister von Neufundland. Während seiner Amtszeit führte er im April 1918 die Wehrpflicht ein und verschob zugleich die notwendigen allgemeinen Wahlen auf 1919. 1918 wurde er nicht nur Mitglied des britischen Kronrates (Privy Council), sondern zugleich auch Knight Commander des Order of St. Michael and St. George und führte als solcher das Prädikat Sir. Nach dem Ende des Ersten Weltkrieges gehörte er als einer der Delegierten des Vereinigten Königreiches und dessen Dominions zu den Teilnehmern der Pariser Friedenskonferenz.
Als er von der Friedenskonferenz nach Neufundland zurückkehrte, lagen die letzten Parlamentswahlen sechs Jahre zurück. Trotz deutlicher Zeichen aufkommender politischer Unzufriedenheit kündigte er am 10. April 1919 zunächst eine weitere Verschiebung der Wahlen an, trat dann aber am 22. Mai 1919 als Premierminister des Dominions Neufundland zurück.
Später wurde er Registerführer des Obersten Gerichtshofs. Im Mai 1924 berief ihn Premierminister Albert Hickman als Justizminister in seine für einen Monat bis Juni 1924 amtierende Übergangsregierung.
# Kathedrale von La Rioja

Die Kathedrale von La Rioja oder die Kathedralbasilika St. Nikolaus (spanisch Catedral Basílica de San Nicolás de Bari) ist eine Kirche in der Stadt La Rioja, Hauptstadt der gleichnamigen Provinz im Nordwesten Argentiniens. Die Kathedrale des Bistums La Rioja ist dem hl. Nikolaus von Myra gewidmet und trägt den Titel einer Basilica minor.

## Geschichte

Bei dem Erdbeben von 1894 wurde die ganze Stadt La Rioja einschließlich der Nikolauskirche zerstört. An ihrer Stelle wurde die heutige Kirche bis 1910 fertiggestellt und 1912 geweiht. Mit Schaffung des Bistums La Rioja wurde die Kirche 1934 zur Kathedrale erhoben. In der Sakristei steht ein schwarzes Bildnis des Bischofs Nikolaus. Die 1,44 Meter hohe Nussholzschnitzerei des 17. Jahrhunderts stammt aus Peru. Am 29. Juni 1920 führte Bischof Abel Bazán y Bustos im Namen von Papst Benedikt XV. eine kanonische Krönung mit einer von Papst Pius X. gesegneten Krone durch, was jährlich Anfang Juli gefeiert wird. 1955 verlieh Papst Pius XII. der Kathedrale den Titel einer Basilica minor.

## Architektur

Die Kirche wurde von dem Architekten Juan B. Arnaldi entworfen und mischt verschiedene historistische Stile. Teile dieses Eklektizismus bilden der neobyzantinische Stil in der Fassade, die Neogotik der Glockentürme und die barock-italienische Proportion der Vierungskuppel über einem Tambour. Die farbenprächtige, einschiffige Kirche besitzt ein Querhaus und Seitenschiffe andeutende Kapellen. Die Tonnengewölbe werden durch Stichkappen beleuchtet.
Im Atrium befindet sich das Mausoleum von Pedro Ignacio de Castro Barros, der die Provinz in der Versammlung des Jahres 1813 und im Kongress von Tucumán von 1816 vertrat. Im Inneren der Kirche wurde der sel. Bischof Enrique Angelelli beigesetzt, 1976 Opfer der Militärdiktatur in Argentinien.
# Johann Adam Hoffmann

Johann Adam Hoffmann (* 7. Mai 1707 in Schönfeld, Fürstentum Schwarzburg; † 7. Januar 1781 in Herborn) war ein deutscher Mediziner und Botaniker.

## Leben

Johann Adam Hoffmann war der Sohn eines in Schönfeld im Schwarzburgischen tätigen Apothekers, dem er den ersten Unterricht verdankte. Seine spätere Bildung erwarb er im Seminar von Erlangen und der Lateinschule in Heidelberg. In der letztgenannten Stadt begann er auch seine akademische Laufbahn. Aus Neigung zur Naturgeschichte widmete er sich der Medizin, verband jedoch mit diesem Studium Philosophie und Geschichte. Durch seine unter Wilhelm Bernhard Nebels Vorsitz verteidigte Inauguraldissertation De corticis peruviani modo operandi erwarb er sich 1740 die medizinische Doktorwürde. Der ebengenannte Gelehrte erweiterte und berichtigte seine Kenntnisse vor allem dadurch, dass er ihm seine treffliche Bibliothek zur Verfügung stellte. Nebel weckte auch sein großes Interesse an der Botanik.
Aus Heidelberg begab sich Hoffmann nach Würzburg, wo er sich besonders mit anatomischen Studien beschäftigte. In Heidelberg, wohin er wieder zurückkehrte, zeigte er sich als geschickter praktischer Arzt durch mehrere geglückte Kuren. 1743 folgte er einem Ruf des Markgrafen Friedrich von Brandenburg nach Erlangen. Er wurde an der dortigen Universität fünfter ordentlicher Professor der Medizin, ging aber bereits 1747 in gleicher Eigenschaft und als Landphysikus nach Herborn und eröffnete seine dortige Stelle mit der Antrittsrede De usu et virtute aquae simplicis. Gelegenheit, seine Welt- und Menschenkenntnis zu erweitern, bot sich ihm 1748 auf einer Reise nach Holland, die auch durch die angeknüpfte Bekanntschaft mit Gaub, Schultens und anderen Gelehrten seinen Bildungsgrad erhöhte. Er studierte in den Niederlanden Chirurgie, Augenheilkunde sowie Geburtshilfe, besuchte die Botanischen Gärten in Leiden und Amsterdam und nahm Samen von ausländischen Gewächsen mit, die er später in den durch ihn neu angelegten Botanischen Garten in Herborn verpflanzte. Während seiner über 30-jährigen Lehrtätigkeit an der Hohen Schule in Herborn hielt er u. a. Vorlesungen über allgemeine und spezielle Pathologie, Physiologie, Botanik, forensische Medizin und Geburtshilfe. Mit seinen Studenten führte er botanische Exkursionen durch. Als er am 7. Januar 1781 im Alter von 73 Jahren in Herborn starb, hinterließ er ein reiches Naturalienkabinett. Als praktischer Arzt fand er wenig Muße zu schriftstellerischen Arbeiten, doch verfasste er die Abhandlung De salubritate aquae fontanae (Herborn 1752).
# WerkStadt Sendling

Die WerkStadt Sendling ist ein kombiniertes Gewerbe- und Wohngebiet im Münchner Stadtteil Sendling an der S-Bahn-Haltestelle Mittersendling. Das Gelände besteht seit dem Abriss und Umbau der ehemaligen Tabak-Fabrikanlagen 2011 aus rund 30.000 m² Büro- und Gewerbeflächen im Westteil und rund 160 Wohnungen im Ostteil.

## Geschichte und Entwicklung

Das Gewerbegebiet entstand Ende des 19. Jahrhunderts als bei G. Zuban München, Königlich Bayerische Hof-Cigaretten-Fabrik mit der Hand Zigaretten und Zigarren produziert wurden. Die Firma Zuban und ihre Manufaktur wurde zunächst vom Haus Neuerburg, dann vom Wettbewerber Reemtsma Cigarettenfabriken aufgekauft. Seit 1975 gehörte das Gelände dem amerikanischen Tabakkonzern Philip Morris. Bis 2008 wurden auf dem ehemaligen, rund 60.000 m² großen, Produktionsgelände täglich rund 20 Mio. Zigaretten produziert. 2009 wurde das Gelände an die Investa Immobiliengruppe verkauft.

### WerkStadt Sendling

2011 begann im westlichen Teil des Geländes der Umbau der ehemaligen Fabrikanlagen zu Büro- und Gewerbeflächen für verschiedene Branchen und Berufsgruppen.
Anlässlich des fünfjährigen Bestehens des Immobilienprojekts wurde im Mai 2014 das Hamburger Urban-Art-Duo „Low Bros“ mit der Gestaltung eines 260 m² großen Graffiti auf dem Areal beauftragt.

### WohnWerk I und II

Die bis Ende 2011 noch von Philip Morris genutzten Gebäude an der Zechstraße wurden abgerissen. Dort wurde der erste Neubau der WerkStadt – das WohnWerk Mittersendling – mit rund 60 Wohnungen errichtet. Ein Jahr später wurden unmittelbar benachbart mit dem WohnWerk II rund 100 weitere Wohnungen geschaffen.

### Weitere Gebäude

Im Herbst 2017 wurde in einem weiteren Neubau an der Flößergasse ein Boardinghouse mit integrierter Kindertagesstätte eröffnet. Im Januar 2018 wurde als letzter Neubau auf dem Gelände die neue Landesgeschäftsstelle der Bayerischen Landeszahnärztekammer eingeweiht.
# LandesMusikVerband NRW 1960

Der LandesMusikVerband NRW 1960 e. V. (LMV) (vollständiger Name LandesMusikVerband NRW 1960 e. V. Fachverband für Spielmanns-, Fanfaren- und Blasmusik) ist ein Fachverband der instrumentalen Laienmusik für Spielmanns-, Fanfaren- und Blasmusik in Nordrhein-Westfalen. Er ist eingetragen in das Vereinsregister des Amtsgerichts Essen (VR 30435). Der Verband ist Mitglied im Landesmusikrat Nordrhein-Westfalen, im Landesjugendring Nordrhein-Westfalen, in der Bundesvereinigung Deutscher Musikverbände (BDMV) sowie in der Deutschen Bläserjugend.

## Aufgaben

Schwerpunkte sind die musikalische Aus- und Fortbildung der überwiegend jugendlichen Musiker. Im Jugendbereich liegen die Schwerpunkte in der außerschulischen Bildungsarbeit sowie in der Aus- und Fortbildung von ehrenamtlichen Mitarbeitern in der Jugendbetreuung. Bei der Durchführung von Ferienmaßnahmen und internationalen Jugendbegegnungen unterstützt der Landesverband seine Vereine finanziell aus Mitteln des Landesjugendplanes. Im musikalischen Bereich werden für die Sparten Spielmanns-, Fanfaren- (Naturton) und Blasorchester Lehrgänge und lehrgangsbegleitende Seminare im D1 – D3 Bereich durchgeführt. Das Landesschulungsgremium besteht aus Dozenten von Musikhochschulen sowie Ausbildern aus dem instrumentalen Laienbereich mit entsprechenden Qualifikationen.
Neben den Schwerpunkten der Aus- und Fortbildung Jugendlicher sind weitere Aufgaben:
* Verwaltungsangelegenheiten
* Schulungen in musikalischer Hinsicht
* Schulungen für Jugendleiter
* Seminare zur Jugendarbeit
* Seminare zur Vorstandsarbeit
* Leistungsorientierte Landesmusiktreffen
* Versicherungen
* Beratung in allen Vereins- und Verbandsangelegenheiten

## Förderung

Der LandesMusikVerband wird aus dem Landesjugendplan NRW und vom Landesmusikrat NRW mit öffentlichen Zuwendungen gefördert, er ist:
* Träger der freien Jugendhilfe nach § 75 SGB VIII
* Ein förderungswürdiger Jugendverband nach LJP – Abschnitt C –
* Gemeinnützig tätig in der Jugendpflege und der Förderung der Musik
* Kulturträger der Spielleute, und er pflegt das Brauchtum im Spielleutewesen.
Durch diese Förderung hat der Verband die Möglichkeit, die Jugendarbeit im fachlichen und überfachlichen Bereich auf Landes- und Vereinsebene finanziell zu unterstützen.

## LandesAuswahlEnsembles

Mit dem LandesNaturtrompetenEnsemble (LNE) unter der Leitung von Steffen Wardemann und dem LandesAuswahlOrchester (LAO) hat der Verband zwei überregional bekannte Ensembles vorzuweisen, die sich aus Musikern der Mitgliedsvereine zusammensetzen.
# Lake Easton State Park

Der Lake Easton State Park ist ein State Park im Kittitas County im US-Bundesstaat Washington. Der 209 Hektar große Park liegt am Lake Easton in den Ausläufern der Kaskadenkette in einem durch Gletscher geformten Tal, nordwestlich der Siedlung Easton und 24 km östlich des Snoqualmie Pass. Der Lake Easton ist ein 111 Hektar großer Stausee des Yakima River. Die Staumauer, der Easton Diversion Dam, ist eine 20 m hohe und 579 m lange Gewichtsstaumauer aus Beton. Der Lake Easton ist etwa 1,6 km lang und hat ein Fassungsvermögen von 6,1 Mio. m³. In den See mündet auch der Kachess River, der Abfluss des Kachess Lake. Der Easton Diversion Dam wurde 1928 vom Bureau of Reclamation als Teil des Yakima Project zur künstlichen Bewässerung des Yakima Valley fertiggestellt. Das Gelände für den Park wurde in fünf Teilen zwischen 1961 und 1991 vom Staat für insgesamt 1.435.809 US-Dollar erworben.
Das Parkgelände ist teils noch mit einem Urwald aus Douglasien, Riesenlebensbäumen und Westamerikanischen Hemlocktannen bewaldet. Der Park verfügt über einen ganzjährig geöffneten Campingplatz mit über 130 Stellplätzen und hat eine 7,3 km lange Uferlinie zum Lake Easton. Am Seeufer befindet sich eine Bootsrampe, ein sechs Meter langer Anlegesteg und ein Schwimmbereich. Durch den Park führen neun Kilometer Wege, die im Sommer als Wanderwege und im Winter als Skilanglaufpisten dienen. Auf der Südseite des Sees verläuft die ehemalige Bahntrasse der Milwaukee Road, die jetzt Teil des Iron Horse State Park und ein beliebter Wanderweg ist.
# Kalkofen (Lindlar)

Die Ortschaft Kalkofen ist ein Ortsteil der Gemeinde Lindlar im Oberbergischen Kreis im Regierungsbezirk Köln in Nordrhein-Westfalen (Deutschland).

## Lage und Beschreibung

Kalkofen liegt westlich von Lindlar an der Grenze zur Stadt Overath, zwischen Schmitzhöhe und dem Brombacherberg.

## Geschichte

Kalkofen wurde 1487 das erste Mal als „kalckoefen“ erwähnt. Im Mittelalter gehörte Kalkofen zur Honschaft Tüschen im Kirchspiel Hohkeppel.
1830 hatte Kalkofen 43 Einwohner.
1870 wurde der Regierung von den Schulvorständen der Schulen Hohkeppel und Schmitzhöhe ein Plan zur Neueinteilung der Schulbezirke überreicht, um der Überfüllung der Schulen ein Ende zu bereiten. Auf Grund dieses Planes wurde 1874–1876 eine neue Schule in Kalkofen gebaut, die am 13. September 1877 feierlich eingeweiht und danach bezogen wurde. Bis 1954 war die Schule einklassig, dann wurde ein zweiter Klassenraum errichtet. Außerdem wurde bereits 1953 die Lehrerwohnung der Schule erneuert. 1968 wurden die Volksschulen aufgelöst.
Aufgrund § 10 und § 14 des Köln-Gesetzes wurde 1975 die Gemeinde Hohkeppel aufgelöst und umfangreiche Teile in Lindlar eingemeindet. Darunter auch Kalkofen.
1994 ging die Schule Kalkofen in Privatbesitz, wurde restauriert und zu einem Wohnhaus umgebaut.

## Sehenswürdigkeiten

* Fachwerkhaus mit Relief aus dem Jahre 1800, Baujahr 1804
* Wegekreuz von 1776
* Das Relief ist nachträglich angebracht worden
* Das Wegekreuz ist zum 500-jährigen Bestehen der Ortschaft aufgestellt worden

## Busverbindungen

Haltestelle Kalkofen:
* 421 Lindlar – Immekeppel – Moitzfeld – Bensberg (RVK)
* 401 Industriegebiet Klause – Lindlar – Waldbruch – Schmitzhöhe – Hommerich – Kürten Schulzentrum (KWS, Schulbus)
# Kalkofen (Kürten)

Kalkofen ist ein Ortsteil in der Gemeinde Kürten im Rheinisch-Bergischen Kreis. Die Straße heißt Am Kalkofen.

## Geschichte

Im südlich angrenzenden Wald gibt es Steinbrüche, an denen der Kalkstein aus der Paffrather Kalkmulde gewonnen wurde. Anschließend wurden die Steine in einem Kalkofen noch bis zum Ersten Weltkrieg zu Kalk gebrannt. Der Kalkofen ist seit der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts auf amtlichen Karten vermerkt. Auf der Preußischen Neuaufnahme von 1893–1896 ist an der Stelle des heutigen Hauses Wipperfürther Straße 50 sowie im Bereich des Kalkofens Bebauung eingezeichnet.
Nach dem Zweiten Weltkrieg entwickelte sich entlang des Weges durch den Bau mehrerer Häuser eine neue Siedlung.

## Bergbau

In der Umgebung von Kalkofen lag das Grubenfeld Gustav-Adolph, das mit der Grube Luther konsolidiert war. Mittig zwischen den Orten Kalkofen und Keller findet man die Pinge eines Versuchsschachts, die von einer kreisrunden Halde umgeben ist. Ebenfalls vom Bergbau stammen vier Schurfgräben in der näheren Umgebung.
# KPIT

KPIT steht für:
* KPIT Technologies, eine IT-Dienstleistungs- und Beratungsfirma mit Sitz in Pune, Indien
* Pittsburgh International Airport im US-Bundesstaat Pennsylvania als ICAO-Code
# Lageregelung

Lageregelung oder Positionsregelung bezeichnet die Regelung der Position eines Systems, z. B. einer Roboterachse oder eines Roboters. Dabei kann die Regelung des kompletten Systems etwa in der Servicerobotik oder die Regelung des Endeffektors z. B. bei Industrierobotern gemeint sein. Die Struktur des Regelkreises ist häufig eine Ineinanderschachtelung von Lage-, Drehzahl- und Stromregelkreis, siehe auch Kaskadenregelung
s: Position (Lage), v: Geschwindigkeit (Drehzahl), a: Beschleunigung, U: Spannung, I: Strom im Motor, PT$_1$ (rot): Induktivität des Elektromotors, PT$_1$ (grün): Masse von Motor und Maschinenteil blau – Lageregelkreis grün – Drehzahlregelkreis  rot – Stromregelkreis grau – Vorsteuerung der Drehzahl und Beschleunigung
Die Sollwertvorgaben kommen von der übergeordneten Positionssteuerung.

## Reglereinstellung

Um den Antrieb tatsächlich betreiben zu können, sind sinnvolle Einstellungen für die Verstärkungen der Regelkreise vorzugeben bzw. zu wählen. Dies geschieht z. B. durch eine automatische Regleroptimierung oder alternativ durch auf Erfahrung beruhende Einstellwerte. Moderne Verfahren ermöglichen auch eine Adaption der Parameter z. B. in Abhängigkeit von der Massenträgheit des Systems.
Bei der Reglereinstellung wird zuerst der innerste Regelkreis (Stromregler) optimiert, danach folgen die äußeren Regelkreise mit Drehzahlregler und Lageregler.
Ungünstige Reglereinstellungen führen hingegen z. B. zum Überschwingen des Endeffektors eines Roboters oder zum „Brummen“ des Antriebes. Beides ist unerwünscht, da es sich negativ auf das Fahrverhalten einer Achse oder des gesamten Roboters auswirkt.
# Anthony Strong

Anthony Strong (* 29. Oktober 1984 in Croydon, Surrey) ist ein britischer Jazzsänger, Pianist und Songwriter.
Strong besuchte die Guildhall School of Music and Drama mit dem Abschluss 2008. Er spielte in Londoner Clubs (unter anderem in führenden Jazzclubs wie dem Pizzy Express Jazz Club, Ronnie Scott’s, 606 Jazz Club) und Jerry Lee Lewis in dem Westend Musical Million Dollar Quartet. 2010 trat er auf dem London Jazz Festival auf, begleitet von Chris Botti. 2011 und 2012 tourte er auf Festivals in Europa und spielte im Pariser Jazzclub Duc de Lombards. 2012 trat er mit B. B. King im Le Grand Rex in Paris auf und in der BBC Neujahrsshow Live from Savoy Ballroom.
2009 erschien sein Debütalbum Guaranteed ! (mit eigenen Kompositionen), 2011 seine EP Delovely und 2013 sein Album Stepping Out auf dem französischen Naive Label (mit James Morrison, Nigel Hitchcock).