# Stiefel-Mannigfaltigkeit

In der Mathematik parametrisieren Stiefel-Mannigfaltigkeiten, benannt nach Eduard Stiefel, die Orthonormalbasen der Unterräume eines Vektorraumes.

## Definition

Sei $\mathbb {K} =\mathbb {R} ,\mathbb {C}$ oder $\mathbb {H}$ der (Schief-)Körper der reellen, komplexen oder quaternionischen Zahlen und sei $V=\mathbb {K} ^{n}$ ein $n$-dimensionaler $\mathbb {K}$-Vektorraum. Sei $0\leq k\leq n$.
Dann ist die Stiefel-Mannigfaltigkeit $V_{k}(\mathbb {K} ^{n})$ definiert als Menge aller $k$-Tupel orthonormaler Vektoren.
Die nichtkompakte Stiefel-Mannigfaltigkeit wird definiert als Menge der $k$-Tupel linear unabhängiger Vektoren. Die Inklusion von $V_{k}(\mathbb {K} ^{n})$ in die nichtkompakte Stiefel-Mannigfaltigkeit ist eine Homotopieäquivalenz.

### Wirkung der linearen Gruppe

Die Gruppe $\operatorname {GL} (n,\mathbb {K} )$ wirkt transitiv auf der nichtkompakten Stiefel-Mannigfaltigkeit mit Stabilisator $\operatorname {GL} (k,\mathbb {K} )$, man erhält also eine Bijektion mit
    $\operatorname {GL} (n,\mathbb {K} )/\operatorname {GL} (k,\mathbb {K} )$.
Auf der Stiefel-Mannigfaltigkeit $V_{k}(\mathbb {K} ^{n})$ wirken sogar die orthogonalen bzw. unitären Gruppen bereits transitiv und man erhält Bijektionen
    ${\begin{aligned}V_{k}(\mathbb {R} ^{n})&\cong \operatorname {O} (n)/\operatorname {O} (n-k)\\V_{k}(\mathbb {C} ^{n})&\cong \operatorname {U} (n)/\operatorname {U} (n-k)\\V_{k}(\mathbb {H} ^{n})&\cong \operatorname {Sp} (n)/\operatorname {Sp} (n-k).\end{aligned}}$

### Topologie

Man benutzt die obigen Bijektionen, um auf $V_{k}(\mathbb {K} ^{n})$ eine Topologie zu definieren, mit der die Bijektion zu einem Homöomorphismus wird. Mit dieser Topologie werden die $V_{k}(\mathbb {K} ^{n})$ zu Mannigfaltigkeiten der folgenden Dimensionen:
    $\dim V_{k}(\mathbb {R} ^{n})=nk-{\frac {1}{2}}k(k+1)$
    $\dim V_{k}(\mathbb {C} ^{n})=2nk-k^{2}$
    $\dim V_{k}(\mathbb {H} ^{n})=4nk-k(2k-1).$
Äquivalent kann man die Topologie auch definieren durch die kanonische Identifizierung von $V_{k}(\mathbb {K} ^{n})$ mit einem Unterraum von $\mathbb {K} ^{nk}$.

## Prinzipalbündel über der Graßmann-Mannigfaltigkeit

Die Graßmann-Mannigfaltigkeit $G_{k}(\mathbb {K} ^{n})$ ist die Menge der $k$-dimensionalen Untervektorräume des $\mathbb {K} ^{n}$.
Jedem $k$-Tupel linear unabhängiger Vektoren kann man den von ihm erzeugten Untervektorraum zuordnen, auf diese Weise definiert man eine Projektion
    $V_{k}(\mathbb {K} ^{n})\rightarrow G_{k}(\mathbb {K} ^{n})$.
Die so definierten Projektionen sind Prinzipalbündel
    ${\begin{aligned}\operatorname {O} (k)&\to V_{k}(\mathbb {R} ^{n})\to G_{k}(\mathbb {R} ^{n})\\\operatorname {U} (k)&\to V_{k}(\mathbb {C} ^{n})\to G_{k}(\mathbb {C} ^{n})\\\operatorname {Sp} (k)&\to V_{k}(\mathbb {H} ^{n})\to G_{k}(\mathbb {H} ^{n}).\end{aligned}}$

## Stiefel-Mannigfaltigkeiten in der diskreten Mathematik

Der Graph-Homomorphismen-Komplex $\operatorname {Hom} (C_{5},K_{n})$ ist homöomorph zur Stiefel-Mannigfaltigkeit $V_{2}(\mathbb {R} ^{n-1})$ (Csorba-Vermutung, bewiesen von Schultz).

## Stiefel-C-Mannigfaltigkeit

Die Stiefel-C-Mannigfaltigkeit ist eine leichte Verallgemeinerung der Stiefel-Mannigfaltigkeit und definiert als
    $S(C)=\{X\in \mathbb {R} ^{n\times p}\colon X'X=C,\;p\leq n\},$
wobei $C$ eine positiv definite $p\times p$-Matrix ist.