# Honeybee Robotics

Honeybee Robotics Spacecraft Mechanisms Corporation és una empresa de tecnologia i robòtica de naus espacials amb seu a Brooklyn, Nova York, amb oficines a Pasadena, Califòrnia i Longmont, Colorado. Va ser fundada el 1983 per Stephen Gorevan i Chris Chapman. El juny de 2017, Honeybee Robotics va ser adquirida per Ensign-Bickford Industries

## Productes

Honeybee té especial experiència en desenvolupar i operar petites eines mecàniques utilitzades en missions de Mart. Alguns dels dispositius robòtics que ha desenvolupat i demostrat amb èxit a Mart inclouen:
* Els instruments de l'eina per a l'abrasió de roques utilitzats en els dos Mars Exploration Rovers, Spirit i Opportunity
* El dispositiu d'adquisició de sòls gelats o pel seu nom en anglès Icy Soil Acquisition Device (ISAD), de vegades anomenat "Phoenix Scoop", una eina de terra i una eina de mostreig de gel amb precisió es va demostrar amb èxit en la missió de Mart de la Phoenix Lander de 2008
* El sistema de manipulació de mostres i l'eina d'eliminació de pols utilitzada en la missió Laboratori de Ciència, que va aterrar a l'agost de 2012
A més a més, estan desenvolupant eines per viure i treballar a la Lluna com a part del programa Constellation de la NASA.
Honeybee ha desenvolupat sistemes per a missions a Mart, Venus, la Lluna, dues llunes jovianes, i el retorn de mostres d'asteroides i cometes, entre d'altres. Han treballat amb Bigelow Aerospace per desenvolupar un disseny preliminar per a un mecanisme de desplegament d'un conjunt solar que s'utilitzaria en els panells solars del seu hàbitat espacial inflable Genesis. Els projectes terrestres inclouen mecanismes, instal·lacions i sistemes de desenvolupament per a una àmplia gamma de clients, entre ells, Con Edison, la Marina dels EUA, Coca-Cola, Nike, i els arquitectes Diller Scofidio + Renfro.

## Referències

* ↑ Erik Baard, "Alligators Below City? Try Robo-Inchworms", New York Times, BUSINESS: DIARY; November 10, 2002
* ↑ «Locations - Honeybee Robotics». honeybeerobotics.com. [Consulta: 2 juny 2016].
* ↑ Kenneth Chang, "Martian Robots, Taking Orders From a Manhattan Walk-Up," New York Times, November 7, 2004
* ↑ Greg Clark, "Mars Sample Mission -- Here's the Drill Arxivat 2001-02-12 a Wayback Machine.," Space.com, posted August 11, 1999
* ↑ http://www.eba-d.com/news-and-events/ensign-bickford/
* ↑ «Còpia arxivada». Arxivat de l'original el 2017-12-22. [Consulta: 19 desembre 2017].
* ↑ «Touch and Go Days - Astrobiology Magazine». astrobio.net, 07-02-2004. [Consulta: 2 juny 2016].
* ↑ «http://www.honeybeerobotics.com/isad.html». honeybeerobotics.com. Arxivat de l'original el 3 de febrer 2010. [Consulta: 2 juny 2016].
* ↑ http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/SAM/ Arxivat 2011-07-20 a Wayback Machine.
* ↑ «How to build lunar homes from moon dirt - USATODAY.com». usatoday.com. [Consulta: 2 juny 2016].
* 1 2 K. Zacny, G. Paulsen, K. Davis, E. Mumm, and S. Gorevan, Honeybee Robotics Planetary Sample Acquisition, Transfer and Processing Technologies, presented at Mars Sample Return 2008, Lunar and Planetary Science Institute.
* ↑ Derek Sears, Carl Allen, Dan Britt, Don Brownlee, Melissa Franzen, Leon Gefert, Stephen Gorovan, Carle Pieters, Jeffrey Preble, Dan Scheeres and Ed Scott, "The Hera mission: multiple near-earth asteroid sample return," Advances in Space Research, Volume 34, Issue 11, 2004, pp. 2270-2275 doi:10.1016/j.asr.2003.05.059
* ↑ S. Gorevan, I. Yachbes, P. Bartlett, K.Zacny, G. L. Paulsen, T. Kennedy, B. Basso, and J. Wilson, "Comet and Asteroid Sample Acquisition, Containerization, and Transfer for Sample Return", presented at Spacecraft Reconnaissance of Asteroid and Comet Interiors (2006).
* ↑ «http://www.honeybeerobotics.com/mission.html». honeybeerobotics.com. Arxivat de l'original el 25 de gener 2010. [Consulta: 2 juny 2016].

## Enllaços externs

* Honeybee Robotics - Lloc web oficial
* PDF de robot del Mart
* NASA