# STS-133

La missió STS-133 (vol d'acoblament ULF5) va ser l'última missió prevista del transbordador espacial Discovery dins del programa del Transbordador Espacial. La missió, que originalment va ser programada per al seu llançament l'1 de novembre de 2010, va haver de ser reprogramada en 9 ocasions fins al seu llançament al 24 de febrer de 2011 a les 4:50 am EST. Comandat per Steve Lindsey, únic comandant de la història del transbordador a aconseguir 5 vols de Transbordador, el vol portar el Mòdul multipropòsit "Leonardo" a l'Estació Espacial Internacional i el va deixar acoblat a aquesta de manera permanent. També va portar amb si el tercer de 4 ELCs (Express Logistic Carrier), un Robot humanoide anomenat "Robonaut 2" i el DE (SpaceX s Dragon-Eye). A més d'altres components i objectes d'ús terrestre (com banderes, maons LEGO, i insígnies en honor del final del programa del transbordador espacial). La missió va constituir el trigésimonoveno i últim vol del transbordador espacial Discovery ia la vegada el vol 133 del programa del transbordador espacial, que va començar el 12 d'abril de 1981, sent aquesta la penúltima missió del programa i la primera de l'any (2011).

## Tripulació

* Steve Lindsey (5) - Comandant
* Eric Boe (2) - Pilot
* Alvin Drew (2) - Especialista 1 de missió
* Steve Bowen (2) - Especialista de 2 de missió (FE)
* Michael Barratt (2) - Especialista 3 de missió
* Nicole Stott (2) - Especialista 4 de missió

## Notes sobre la tripulació

* Steve Lindsey es converteix en el primer astronauta comandant en aconseguir 5 vols del transbordador. Si bé, en altres posicions com a especialistes de vol s'han aconseguit molts vols més, com 7, per exemple, en aquesta ocasió és la primera vegada en la història del programa que un comandant aconsegueix 5 vols.
* El lloc d' Especialista de 2 de missió (FE), va estar fins al dia 18 gener 2011 assignat a Tim Kopra, però a causa del fet que aquest últim va patir un accident de bicicleta el dissabte 15 de gener, va ser reemplaçat per Steve Bowen. Aquest canvi no va afectar la data de llançament.
* A causa del canvi de tripulació, la insígnia i la foto de tripulació van ser canviats, ja que la imatge de Kopra i el seu nom en la insígnia van ser reemplaçats pels de Bowen.
* Steve Bowen ha estat el primer astronauta a volar en dues missions seguides, ja que va volar en la STS-132.

## Procés de la missió
### Procés del transbordador

El Discovery va ser mogut del seu hangar (OPF-3) cap al N52S del VAB el 9 de setembre de 2010. El "Rollover" (Rodatge OPF-VAB), va ser iniciat a les 06:54 EDT del 9 de setembre i conclòs a les 10.46 EDT del mateix dia quan Discovery per fi va arribar al VAB on se li van adjuntar als 2 SRB i ET. El rodatge en realitat havia estat planejat el 8 de setembre però va ser reprogramat per a un dia després a causa de certes fallades del sistema de supressió al foc, al qual se li havia trencat un dispositiu d'aigua prop del VAB, cosa que impossibilitar la moguda del Discovery. Dins del VAB, els enginyers van rotar al discovery verticalment i d'aquesta manera li Adjutaron 1 Tanc Extern (ET-137) el qual contindrà els propel·lents criogènics (500.000 Galons d'O2 i H2 Supercongelados, Equivalent a Expressar 1.500.000 litres d'hidrogen líquid i 500.000 litres d'oxigen líquid a temperatures inferiors a -250 °C), i els 2 SRB que contenen el combustible sòlid, els quals donen el major impuls de la nau al començament del llançament. Durant les operacions d'adjuntat, un component de l'orbitador es va moure del lloc i va caure dins del compartiment de la nau. Els enginyers van témer que aquest esdeveniment desencadenés el desacoblament del Discovery amb la seva ET i haver de tornar a reposisionar l'orbitador de manera horitzontal per a efectuar reparacions, però, el problema va ser solucionat de manera ràpida i l'acoblament del vehicle amb les seves tanc i els seus propulsors finalitzar el matí l'11 de setembre de 2010 a les 09:27 EDT. El 20 de setembre de 2010 a les 07:23 pm EDT es va donar inici al "Rollout" (Rodatge VAB - LP-39A). La NASA va enviar més de 700 invitacions a familiars dels treballadors del transbordador per veure l'últim rodatge del Discovery camí a la plataforma. Les 3.4 milles de viatge es van fer en un lapse d'aproximadament 6 hores com de costum i el transbordador va ser assegurat a la plataforma a les 01:49 EDT de l'endemà. Llavors el RSS va ser retret a l'esquerra tot el dia del 21 de setembre per permetre als empleats de la NASA fer certs treballs d'assegurament i prendre alguna fotos. Aquesta oportunitat no va ser donada mai abans. Després de fer fotos, els enginyers van rodar novament el RSS enrere per continuar amb revisions i testejos del sistema. El 14 d'octubre de 2010 es van trobar perdudes vaporoses des de la línia de propel·lents dels OMS (Sistema de maniobra orbital) del Discovery. Aquesta línia de propel·lents porta un dels químics usuados com combustible als OMS: La hidrazina (Els altres dos químics són un oxidant específic i tetraòxid de nitrogen). Els enginyers, entre altres millores, reemplaçar 01:00 AHC (Air Half Coupling).
De totes maneres el nou AHC sentència, ja que van continuar aquestes perdudes. El 18 d'octubre, es va demanar als enginyers un doble checkeo dels sistemes. Els pròxims tests novament mostrar errors dels OMS pel que es va haver de retirar els OMS del Discovery i arreglar especialment en una altra locació. Més tard van ser reparats i col·locats després d'això, els tests de perdudes no van mostrar signes de fallada. Les operacions normals del transbordador continuar, i fins a aquest moment es va mantenir la data programada de llançament per a l'1 de novembre. El matí del 24 d'octubre es van recarregar els OMS del Discovery amb propel·lents adequats. No obstant això, el dia del cinquè intent, el 5 de novembre de 2010 a les 08:07 EDT. durant el "Tanking" de Discovery (Càrrega de combustible criogenico), el monitor dels managers detecta una fuita de hidorgeno al GUCP (Sigles angleses de Ground Umbilical Carrier Plate), que van veure obligats a posoponer el llançament fins al 30 novembre 2010 amb un enlairament programat per a l'hora 04:05 ET. Llavors, la nit del 9 de novembre els tècnics van començar a desconnectar el GUCP per descontracturar la línia de vetilacion de Hidorgeno. Els equips van realitzar una inicial inspecció del segell de vol i instantàniament el van desconnectar amb prioritat per enviar-lo a laboratori on travessaria per una anàlisi d'enginyeria. Els enginyers van reportar una compressió interna del segell i ràpidament van desconnectar el maquinari. Les inspeccions també van confirmar que la condició del segell no havia presentat problemes en les observacions documentades, quan l'ET va ser instal·lat al VAB. El 12 de novembre al dia, l'equip va començar a instal·lar un nou GUCP i complet el treball en 2 dies. La nova plataforma va ser prèviament analitzada en un IT en Michoud Assembly Facility. Els tècnics van fer millores extres per assegurar la millor alineació possible del GUCP recentment instal·lat. Els equips estan ara a l'expectativa de començar a instal·lar el segell de vol i desocnectarlo el 15 de novembre. Aquí, com en qualsevol " Tanking Test" el que es realitzaria seria la desconceccion del maquinari del GUCP tal com ho va ser fet segons després que la STS-127 fos cancel·lada. No obstant això, el mateix 12 de novembre, els tècnics troben 2 esquerdes en l'ET de Discovery. Aquestes es van produir en l'aïllament d'escuma, al vorell entri Intertanque i el tanc d'Oxigen líquid. Dijous 16, l'equip comença el procés de reparació del Tanc. Aquest procés va comportar a remoure una secció d'una de les corretges que tenien dos giretas de 9 polzades, instal·lar una nova secció metàl·lica anomenada DOUBLER, i un altre tipus de millores i anàlisi. Llavors els managers del programa STS, decideixen el dia Dijous 18 de novembre de 2010, cancel·lar el cinquè intent de llançament programat pel 30 de Novembre, per postergar cap al 3 de desembre. La raó va ser que es van necessitar 5 dies des del 18 de novembre per una revisió del Controlador bord (PCBR).
A causa d'això i noves últimes revisions, el recompte hagués començat el 30 de Novembre per a un llançament el 3 de desembre, i de manera impossible un enlairament el dia 30 de novembre. Per al dilluns 22 de novembre, l'equip havia ja acabat amb la reparació de l'escuma aïllant del tanc i pel 23, els tècnics ja havien acabat amb la revisió del controlador a bord així com amb les anàlisis a l'ET. El dimecres 24 de novembre, es van realitzar uns tests competents al sistema de Coets de Combustible Sòlid (SRB o Solid Rocket Booster). No obstant això, en una conferència transmesa per NASA TV, el dia 24 de Novembre a les 3 pm EST, els managers del programa STS, reprogramar el llançament, anul·lant el Sisè intent, i movent la data del 3 de desembre fins al dia 17 de desembre. La raó va ser que els managers del programa STS, van veure necessari per a un enlairament segur, que es fessin més revisions i revisions addicionals abans del llançament. Les anàlisis continuen des del dia 26 de novembre de 2010 fins al divendres 3 de Febrer, quan els Managers anunciar que s'havien de fer més revisions a les corretges que abans, portaven esquerdes de 3 i fins a 9 polzades. Aquest va ser el motiu de l'anul·lació del setè intent, movent la data del llançament fins al dia 3 de febrer de 2011. Les anàlisis continuen des del 3 de desembre. Es programa un test del Tanc Extern per al 15 de desembre, encara que després es posposa pel 17. Llavors a les 7:00 am IST, el Test comença amb molt bons resultats. Però inesperadament, poc abans de finalitzar a un horari aproximat de les 5 pm EST, es detecta un drenatge de combustible des del tanc extern de Discovery. Tanmateix, malgrat això, la causa principal d'anteriors pèrdues que era el GUCP, aquest cop, reporto òptim funcionament i cap pèrdua. Llavors, es decideix tornar al Discovery des de la LC-39A fins al VAB de dimarts 21 de desembre, on es escanejaria tot el sistema d'aïllament amb escuma i així aconseguir millors resultats, respectes al drenatge. Aquesta inspecció es porta a terme mitjançant anàlisis on s'empren Raigs X. Aquestes anàlisis amb Raigs X duren fins al Dimecres 29 de desembre. L'endemà, es coneixen els resultats d'aquestes anàlisis on es revela que el Tanc Extern contenia petites esquerdes en el límit de tres corretges del panell 6. Els enginyers van anunciar que les operacions de reparació començarien a dilluns 3 de gener del 2011 que després es va postergar a un dia mes, per al dimarts 4 de gener. Aquestes reparacions, van incloure la modificació de 32 corretges. Durant els treballs de reparació, el Programa STS, va decidir estendre i reprogramar la data de llançament, anul·lant el vuitè intent, i fixant un possible enlairament per al Dia 24 de febrer de 2011, per donar més temps als equips d'enginyers, a resoldre el problema de les esquerdes en l'ET de Discovery. Mentrestant, els enginyers continuen treballant de manera dinàmica sobre la reparació del Discovery. El dimarts 11 de Gener, l'equip retira la cobertura d'escuma aïllant, per fer modificacions. Aquest mateix dia, en una conferència celebrada a KSC, a les 2 pm EST, John Shannon, mànager del Programa STS, va dir que la reparació del Discovery ha estat un llarg camí, i va afegir: " Estic molt segur que els tècnics han descobert la causa principal dels drenatges i per fi tenim una solució. Anem a volar amb molta confiança en aquest tanc. "Actualment, els tècnics, sigen fent modificacions en les corretges del tanc extern al llarg de tota la circumferència d'aquest. Mentrestant, la NASA, va anunciar que el Roll-Around o també anomenat Rollout (Rodatge VAB - LP-39A), es produirà el 31 de gener de 2010 a les 8 pm EST el qual tindria una durada de 6 hores, acabant a les 02:00 EST del dia 1 de febrer.

### Test de Recompte i Demostració Terminal (TCDT)

Mentrestant, el 12 d'octubre de 2010 la tripulació encapçalada per Lindsey va arribar a les instal·lacions del KSC (Kennedy Space Center) per dur a terme el TCDT. EL TCDT consistir en un entrenament de rutina per a la tripulació i els integrants de l'equip de llançament per simular les hores finals abans del llançament. Durant el TCDT la tripulació va ser passant per diversos exercicis en què es van incloure entrenaments de rescat, d'emergència i simulació del dia de llançament. Lindsey i Boe també van practicar maniobres de vol i aterratge volant en l'STA (Shuttle Training Aircraft). Pel TCDT, la tripulació va rebre una conferència dels enginyers de la NASA, que elogiarion el treball que ha estat portat durant el procés de la missió STS-133. Després de completar el TCDT, la tripulació va tornar a Houston, Texas, on es troba el JSC (Lyndon B. Johnson Space Center) per continuar amb activitats especials referents a la missió.

### El llançament

Volant en jets d'entrenament T-38, els sis astronautes de la STS-133 tornar a Florida per als preparatius finals abans de l'1 de novembre, data en què s'havia programat la missió. Després, després de la suspensió del llançament, els membres de la STS-133 van tornar al JSC de Texas per continuar amb entrenaments de rutina.

## Llançaments avortats

La missió, que originalment va ser programada per al seu llançament l'1 de novembre de 2010, ha estat reprogramada ja en 9 ocasions:

### Pimer intent

En la primera ocasió, (1 de novembre) es va reprogramar per al dimarts 2 de novembre a les 04:17 pm EDT, a causa de falles en els OMS.

### Segon intent

En la segona ocasió, per al dimecres 3 de novembre a les 03:52 pm EDT, també per falles en els OMS.

### Tercer intent

La tercera oportunitat, per al dijous 4 de novembre a les 03:29 pm EDT, a causa de falles en controladors elèctrics del sistema d'SSME.

### Quart intent

La quarta possibilitat per al divendres 5 de novembre a les 03:04 pm EDT, a causa de condicions meteorològiques que violaven les regles de llançament (Possibilitat de pluges de fins a 30 milles de la LP-39A).

### Cinquè intent

La cinquena reprogramació va ser per al dimarts 30 de novembre a les 04:05 ET, a causa de fuites d'hidrogen detectades en el GUCP (Ground Umbilical Carrier Plate). Problemes similars tenir la missió STS-127 amb el transbordador espacial Endeavour el 13 de juny de 2009.

### Sisè intent

La sisena ocasió va ser per al divendres 3 de desembre a les 02:52 ET. causa que es van necessitar 5 dies des del 18 de novembre per una revisió del Controlador bord (PCBR). A causa d'això i noves últimes revisions, el recompte hagués començat el 30 de novembre per a un llançament el 3 de desembre.

### Setè intent

La setena reprogramació, va ser per al dia 17 de desembre. La raó va ser que els managers del programa STS, van veure necessari per a un enlairament segur, que es fessin més revisions i revisions addicionals abans del llançament.

### Vuitè intent

La vuitena reprogramació, va ser per no abans del dia 3 de febrer de 2011. La raó va ser que els managers del programa STS, van veure necessari per a un enlairament segur, que es fessin més revisions i verificacions addicionals abans del llançament. Si el 3 de febrer, la finestra de llançament està oberta, un possible enlairament passaria a l'hora 01:34 ET.

### Novè intent

La novena i última reprogramació va ser per al dia 24 de febrer de 2011, encara que els managers del programa STS advertir sobre una possible reprogramació per a mitjans o finals de gener i així escurçar considerablement el termini fins al temps d'enlairament. La raó va ser que fins al moment quedaven algunes revisions pendents i encara hi havia moltes possibilitats que es confirmessin modificacions addicionals a l'ET del Discovery. Finalment es va efectuar el llançament programat per al 24 de febrer, a les 4:50 pm EST.

## Referències

* ↑ Chris Bergin. «STS-133: Closing in on GUCP root cause – ET repair at pad still positive». NASAspaceflight.com, 11-11-2010. [Consulta: 15 novembre 2010].

## Vegeu també

* Programa del transbordador espacial
* Transbordador espacial Discovery
* Estació Espacial Internacional
* NASA

## Enllaços externs

* STS-133 Dades sobre la Missió STS-133 brindats per la Pàgina Oficial de la NASA (en anglès)
* Space Shuttle Secció "Space Shuttle" de la Pàgina Oficial de la NASA (en anglès)