# Llista d'asteroides/84101–84200

| Nom | Designació provisional | Data de descobriment | Lloc de descobriment | Descobridor/s |
| 84101 - | 2002 RQ$_9$ | 4 de setembre, 2002 | Palomar | NEAT |
| 84102 - | 2002 RX$_{11}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84103 - | 2002 RH$_{12}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84104 - | 2002 RN$_{13}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84105 - | 2002 RA$_{15}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84106 - | 2002 RD$_{16}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84107 - | 2002 RV$_{17}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84108 - | 2002 RA$_{18}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84109 - | 2002 RB$_{18}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84110 - | 2002 RQ$_{18}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84111 - | 2002 RR$_{19}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84112 - | 2002 RG$_{21}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84113 - | 2002 RB$_{23}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84114 - | 2002 RB$_{25}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84115 - | 2002 RC$_{25}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84116 - | 2002 RL$_{25}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84117 - | 2002 RB$_{26}$ | 3 de setembre, 2002 | Haleakala | NEAT |
| 84118 - | 2002 RE$_{26}$ | 3 de setembre, 2002 | Campo Imperatore | CINEOS |
| 84119 - | 2002 RF$_{26}$ | 3 de setembre, 2002 | Campo Imperatore | CINEOS |
| 84120 - | 2002 RY$_{27}$ | 4 de setembre, 2002 | Campo Imperatore | CINEOS |
| 84121 - | 2002 RE$_{28}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84122 - | 2002 RJ$_{31}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84123 - | 2002 RR$_{33}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84124 - | 2002 RW$_{33}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84125 - | 2002 RL$_{35}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84126 - | 2002 RC$_{38}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84127 - | 2002 RG$_{40}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84128 - | 2002 RF$_{41}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84129 - | 2002 RP$_{41}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84130 - | 2002 RF$_{42}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84131 - | 2002 RE$_{43}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84132 - | 2002 RH$_{47}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84133 - | 2002 RX$_{48}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84134 - | 2002 RN$_{49}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84135 - | 2002 RD$_{51}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84136 - | 2002 RK$_{51}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84137 - | 2002 RT$_{51}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84138 - | 2002 RT$_{52}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84139 - | 2002 RF$_{54}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84140 - | 2002 RE$_{56}$ | 5 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84141 - | 2002 RQ$_{57}$ | 5 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84142 - | 2002 RV$_{58}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84143 - | 2002 RM$_{59}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84144 - | 2002 RT$_{59}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84145 - | 2002 RJ$_{62}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84146 - | 2002 RW$_{62}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84147 - | 2002 RL$_{64}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84148 - | 2002 RB$_{65}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84149 - | 2002 RU$_{65}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84150 - | 2002 RJ$_{68}$ | 4 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84151 - | 2002 RB$_{73}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84152 - | 2002 RX$_{78}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84153 - | 2002 RU$_{80}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84154 - | 2002 RS$_{81}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84155 - | 2002 RW$_{82}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84156 - | 2002 RX$_{82}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84157 - | 2002 RQ$_{83}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84158 - | 2002 RM$_{84}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84159 - | 2002 RP$_{84}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84160 - | 2002 RV$_{85}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84161 - | 2002 RT$_{86}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84162 - | 2002 RC$_{91}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84163 - | 2002 RL$_{93}$ | 5 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84164 - | 2002 RW$_{93}$ | 5 de setembre, 2002 | Anderson Mesa | LONEOS |
| 84165 - | 2002 RM$_{94}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84166 - | 2002 RP$_{95}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84167 - | 2002 RT$_{95}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84168 - | 2002 RU$_{96}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84169 - | 2002 RC$_{100}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84170 - | 2002 RD$_{101}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84171 - | 2002 RQ$_{101}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84172 - | 2002 RZ$_{102}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84173 - | 2002 RA$_{103}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84174 - | 2002 RV$_{104}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84175 - | 2002 RA$_{105}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84176 - | 2002 RD$_{105}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84177 - | 2002 RM$_{105}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84178 - | 2002 RO$_{105}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84179 - | 2002 RR$_{105}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84180 - | 2002 RT$_{105}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84181 - | 2002 RK$_{106}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84182 - | 2002 RM$_{106}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84183 - | 2002 RE$_{107}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84184 - | 2002 RF$_{107}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84185 - | 2002 RM$_{107}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84186 - | 2002 RQ$_{107}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84187 - | 2002 RR$_{107}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84188 - | 2002 RC$_{108}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84189 - | 2002 RG$_{108}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84190 - | 2002 RH$_{109}$ | 6 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84191 - | 2002 RT$_{109}$ | 6 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84192 - | 2002 RU$_{113}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84193 - | 2002 RO$_{114}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84194 - | 2002 RS$_{116}$ | 7 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84195 - | 2002 RX$_{116}$ | 7 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84196 - | 2002 RW$_{117}$ | 2 de setembre, 2002 | Kvistaberg | Uppsala-DLR Asteroid Survey |
| 84197 - | 2002 RB$_{119}$ | 5 de setembre, 2002 | Haleakala | NEAT |
| 84198 - | 2002 RQ$_{120}$ | 5 de setembre, 2002 | Socorro | LINEAR |
| 84199 - | 2002 RH$_{122}$ | 8 de setembre, 2002 | Haleakala | NEAT |
| 84200 Robertmoore | 2002 RM$_{122}$ | 8 de setembre, 2002 | Haleakala | NEAT |