OpenLLM-France/wikimedia huggingface dataset:
# (90699) 1986 QK

1986 كيو كي (ويعرف أيضًا باسم (90699) 1986 كيو كي وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1986 QK)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات. اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هنري ديبهون في 25 أغسطس 1986، وترتيبه 90699 من حيث الاكتشاف.

## الوصف

اكتُشف 90699$_{1986QK}$ في 25 أغسطس 1986 في مرصد لاسيلا، الواقع في صحراء أتاكاما، إقليم كوكيمبو في تشيلي، بواسطة عالم الفلك البلجيكي هنري ديبهون. وقد رصد المشروع 1,702 مشاهدة للكويكب إلى غاية 5 فبراير 2022 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 12,940 يومًا (35.5 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,270 يومًا (3.5 عام).

## الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.3 وحدة فلكية، وحضيض قدره 1.83 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.203 وزاوية ميلان 4.29 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
# (74095) 1998 QC15

1998 كيو سي 15 (ويعرف أيضًا باسم (74095) 1998 كيو سي 15 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 QC15)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات. اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 17 أغسطس 1998، وترتيبه 74095 من حيث الاكتشاف.

## الوصف

اكتُشف 74095$_{1998QC}$ في 17 أغسطس 1998 في مرصد ماغدالينا ريدج، الواقع في مقاطعة سوكورو، نيومكسيكو في الولايات المتحدة، بواسطة مشروع بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض (بالإنجليزية: Lincoln Near-Earth Asteroid Research)‏ LINEAR. وقد رصد المشروع 914 مشاهدة للكويكب إلى غاية 5 فبراير 2022 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 8,587 يومًا (23.5 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,650 يومًا (4.5 عام).

## الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.73 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.43 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.111 وزاوية ميلان 8.26 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
# روب فونت

روب فونت (بالإنجليزية: Rob Font؛ مواليد 25 يونيو 1987) هو مُقاتل فنون قتالية مختلطة أمريكي.
# (22458) 1996 XD31

1996 أكس دي 31 (ويعرف أيضًا باسم (22458) 1996 أكس دي 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1996 XD31)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات. اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة تاكاو كوباياشي في 14 ديسمبر 1996، وترتيبه 22458 من حيث الاكتشاف.

## الوصف

اكتُشف 22458$_{1996XD}$ في 14 ديسمبر 1996 في مرصد أويزومي الفلكي، الواقع في أويزومي، محافظة غونما في اليابان، بواسطة عالم الفلك الياباني تاكاو كوباياشي. وقد رصد المشروع 1,512 مشاهدة للكويكب إلى غاية 5 فبراير 2022 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 11,219 يومًا (30.7 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,300 يومًا (3.6 عام).

## الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.33 وحدة فلكية، وحضيض قدره 1.97 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.153 وزاوية ميلان 5.02 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
# (25749) 2000 BP3

2000 بي بي 3 (ويعرف أيضًا باسم (25749) 2000 بي بي 3 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 BP3)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات. اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة تاكاو كوباياشي في 27 يناير 2000، وترتيبه 25749 من حيث الاكتشاف.

## الوصف

اكتُشف 25749$_{2000BP}$ في 27 يناير 2000 في مرصد أويزومي الفلكي، الواقع في أويزومي، محافظة غونما في اليابان، بواسطة عالم الفلك الياباني تاكاو كوباياشي. وقد رصد المشروع 2,098 مشاهدة للكويكب إلى غاية 5 فبراير 2022 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 12,023 يومًا (32.9 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 2,040 يومًا (5.6 عام).

## الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 3.15 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.82 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.105 وزاوية ميلان 2.67 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.

## الخصائص الفيزيائية

يُقدر القدر المطلق (H) لـ25749$_{2000BP}$ بـ13.44 ووضاءته بـ0.079، مما يمكِّن تقدير قطره بـ 11.346كم. استُخلصت هذه النتائج بفضل ملاحظات مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال (WISE)، وهو مرصد فضائي أمريكي وُضع في المدار في عام 2009 ويراقب السماء بأكملها بالأشعة تحت الحمراء، في عام 2011، نُشرت النتائج الأولى المتعلقة بالكويكبات من الحزام الرئيسي.
# (14610) 1998 SE146

1998 أس إي 146 (ويعرف أيضًا باسم (14610) 1998 أس إي 146 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 SE146)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات. اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة إيريك والتر إلست في 20 سبتمبر 1998، وترتيبه 14610 من حيث الاكتشاف.

## الوصف

اكتُشف 14610$_{1998SE}$ في 20 سبتمبر 1998 في مرصد لاسيلا، الواقع في صحراء أتاكاما، إقليم كوكيمبو في تشيلي، بواسطة عالم الفلك البلجيكي إيريك والتر إلست. وقد رصد المشروع 1,841 مشاهدة للكويكب إلى غاية 5 فبراير 2022 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 15,452 يومًا (42.3 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,720 يومًا (4.7 عام).

## الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.81 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.24 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.202 وزاوية ميلان 7.29 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.

## الخصائص الفيزيائية

يُقدر القدر المطلق (H) لـ14610$_{1998SE}$ بـ14.02 ووضاءته بـ0.069، مما يمكِّن تقدير قطره بـ 9.080كم. استُخلصت هذه النتائج بفضل ملاحظات مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال (WISE)، وهو مرصد فضائي أمريكي وُضع في المدار في عام 2009 ويراقب السماء بأكملها بالأشعة تحت الحمراء، في عام 2011، نُشرت النتائج الأولى المتعلقة بالكويكبات من الحزام الرئيسي.
# تقدير اتجاه الحركة

تقدير اتجاه الحركة (بالإنجليزية: Motion estimation)‏ هو عملية تحديد متجهات الحركة motion vectors التي تصف التحول بين الصور الثنائية الأبعاد و بعضها البعض، و غالبًا ما تستخدم لهذا الصور المتعاقبة المكونة لفيديو مصور. و هنا تظهر مشكلة، حيث الحركة تتم في الفضاء ثلاثى الأبعاد بينما الصور ما هي إلا إسقاط لمشهد ثلاثى الأبعاد على سطح ثنائى الأبعاد ( الصورة). إن متجهات الحركة قد تعبر عن الصورة كلها أو أجزاء بعينها كالبيكسل pixel (العنصر المكون للصور الرقمية).
يمكن أن يتم تمثيل متجهات الحركة بالنموذج الانتقالى و حسب أو بالعديد من النماذج الأخرى التي تصف تقريبيا الحركة لكاميرا الفيديو مثل الدوران و الانتقال في الأبعاد الثلاث، والتكبير والتصغير للمشهد.
يدعى تطبيق متجهات الحركة على صورة لمعرفة نموذج التحول للصورة التالية بتعويض الحركة motion compensation. و تعد عملية المزج بين تقدير اتجاه الحركة و تعويض الحركة هي العامل الأساسى لضغط معلومات الفيديو video compression كما هو مستخدم في MPEG 1,2،4 و العديد من الطرق لترميز الفيديو video codecs.

## الخوارزميات المستخدمة

يمكن تقسيم الطرق لمعرفة متجهات الحركة إلى طرق معتمدة على البيكسل (طرق مباشرة) و طرق معتمدة على الملامح المميزة بالصورة(طرق غير مباشرة).و قد نشأ جدال واسع بين مؤيدى الطريقتين و الذي نتج عنه مقالات علمية للوصول للطريق الأمثل لتعيين متجهات الحركة.

### الطرق المباشرة

* خوارزم مطابقة مساحات باطارات الصور Block-matching algorithm
* طرق التحول لمجال الترددات frequency domain methods
* خوارزميات متكررة للبيكسل pixel recursive algorithms
* نموذج الحركة الظاهرة للأشياء optical flow

### الطرق غير المباشرة

تستخدم الطرق غير المباشرة الملامح المميزة بالصورة features مثل اكتشاف الزوايا Corner detection و مطابقة الملامح المميزة المتناظرة في اطارات محددة بالصورة، و عادة ما يتم هذا باستخدام دالة احصائية يتم تطبيقها على مساحة عظمى أو صغرى. يكون الهدف من تلك الدالة ازالة المطابقات الزائفة التي لا تعبر عن حركة.
من الدالات الاحصائية المستخدمة بنجاح RANSAC.

## الهوامش

* ↑ Philip H.S. Torr and Andrew Zisserman: Feature Based Methods for Structure and Motion Estimation, ICCV Workshop on Vision Algorithms, pages 278-294, 1999
* ↑ Michal Irani and P. Anandan: About Direct Methods, ICCV Workshop on Vision Algorithms, pages 267-277, 1999.
# (74267) 1998 SY107

1998 أس واي 107 (ويعرف أيضًا باسم (74267) 1998 أس واي 107 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 SY107)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات. اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 26 سبتمبر 1998، وترتيبه 74267 من حيث الاكتشاف.

## الوصف

اكتُشف 74267$_{1998SY}$ في 26 سبتمبر 1998 في مرصد ماغدالينا ريدج، الواقع في مقاطعة سوكورو، نيومكسيكو في الولايات المتحدة، بواسطة مشروع بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض (بالإنجليزية: Lincoln Near-Earth Asteroid Research)‏ LINEAR. وقد رصد المشروع 1,864 مشاهدة للكويكب إلى غاية 5 فبراير 2022 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 8,532 يومًا (23.4 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,600 يومًا (4.4 عام).

## الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.68 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.37 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.116 وزاوية ميلان 12.6 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
# أندريه رامزي

أندريه رامزي (بالإنجليزية: Andre Ramsey)‏ هو لاعب كرة القدم الكندية أمريكي، ولد في 24 يوليو 1987 في بورتسموث في الولايات المتحدة.
# قطاع الصناعات الغذائية في تونس

يُعد قطاع الصناعات الغذائية في تونس قطاعًا استراتيجيًا لدوره المهم في دعم الاقتصاد الوطني وضمان الأمن الغذائي.
وحسب المجلة الالكترونية " AGROTech" عُرف قطاع الصناعات الغذائية منذ عدّة سنوات تطورًا هامًا بفضل تحديث آلة الإنتاج والتوزيع وتحسين جودة المنتوج وتنويع المنتجات.

## إحصائيات القطاع

حسب المعهد الوطني للإحصاء:
- يساهم قطاع الصناعات الغذائية بأكثر من 3% من الناتج المحلي الإجمالي و7% من إجمالي الصادرات الخيرات و2.7% من إجمالي اليد العاملة، أي ما يعادل حوالي 96 ألف عامل خلال الثلاثي الثاني من سنة 2018.
- تتجة صادرات القطاع إلى أكثر من 100 وجهة عالمية، مع التركيز على دول الاتحاد الأوروبي (إيطاليا، فرنسا، إسبانيا) إضافة إلى ليبيا.
- أبرز المنتجات المصدّرة: زيت الزيتون، التمور، ومنتجات البحر.
حسب وكالة النهوض بالصناعة والتجديد:
يضم النسيج الصناعي لقطاع الصناعات الغذائية قرابة 1100 مؤسسة، تشغل 10 عمال فأكثر، منها حوالي 213 مؤسسة تعتمد بالكامل على التصدير، وتتنوع كما يلي:
| النشاط | المؤسسات المصدرة كليا | المؤسسات الأخرى | المجموع |
| صناعة الزيوت والدهون | 29 | 292 | 321 |
| تحويل الخضر والغلال | 27 | 52 | 79 |
| تخزين وتكييف المنتجات الغذائية | 89 | 96 | 185 |
| تحويل وتصبير الأسماك | 33 | 39 | 72 |
| تحويل الحبوب ومشتقاتها | 9 | 231 | 240 |
| صناعة المشروبات | 4 | 58 | 62 |
| صناعة الحليب ومشتقاته | 2 | 46 | 48 |
| صناعة السكر ومشتقاته | 4 | 30 | 34 |
| صناعات اللحوم | 0 | 23 | 23 |
| صناعات غذائية أخرى | 29 | 66 | 95 |
ملاحظة: تعمل بعض المؤسسات في عدة أنشطة في وقت واحد.

## التنظيم والحوكمة

أهمّ هياكل الدعم والمساندة في القطاع:
- المركز الفني للصناعات الغذائية.
- المركز الفني للتعبئة والتغليف.
- الأقطاب التكنولوجية وخاصة القطب التكنولوجي ببنزرت المختصّ في الصناعات الغذائية.
-المجمعات المهنية.
# (20653) 1999 TN245

1999 تي أن 245 (ويعرف أيضًا باسم (20653) 1999 تي أن 245 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 TN245)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات. اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة ماسح السماء كاتالينا في 7 أكتوبر 1999، وترتيبه 20653 من حيث الاكتشاف.

## الوصف

اكتُشف 20653$_{1999TN}$ في 7 أكتوبر 1999 في محطة كاتالينا، الواقع في جبال سانتا كاتالينا، أريزونا في الولايات المتحدة، بواسطة مشروع ماسح السماء كاتالينا (بالإنجليزية: Catalina Sky Survey)‏ CSS. وقد رصد المشروع 2,627 مشاهدة للكويكب إلى غاية 5 فبراير 2022 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 16,271 يومًا (44.6 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,920 يومًا (5.3 عام).

## الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 3.02 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.75 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.092 وزاوية ميلان 11.2 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
# (27222) 1999 FR34

1999 أف أر 34 (ويعرف أيضًا باسم (27222) 1999 أف أر 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 FR34)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات. اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 19 مارس 1999، وترتيبه 27222 من حيث الاكتشاف.

## الوصف

اكتُشف 27222$_{1999FR}$ في 19 مارس 1999 في مرصد ماغدالينا ريدج، الواقع في مقاطعة سوكورو، نيومكسيكو في الولايات المتحدة، بواسطة مشروع بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض (بالإنجليزية: Lincoln Near-Earth Asteroid Research)‏ LINEAR. وقد رصد المشروع 2,673 مشاهدة للكويكب إلى غاية 24 أغسطس 2021 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 13,107 يومًا (35.9 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,980 يومًا (5.4 عام).

## الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 3.09 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.81 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.0892 وزاوية ميلان 15.3 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.

## الخصائص الفيزيائية

يُقدر القدر المطلق (H) لـ27222$_{1999FR}$ بـ12.73 ووضاءته بـ0.313، مما يمكِّن تقدير قطره بـ 7.506كم. استُخلصت هذه النتائج بفضل ملاحظات مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال (WISE)، وهو مرصد فضائي أمريكي وُضع في المدار في عام 2009 ويراقب السماء بأكملها بالأشعة تحت الحمراء، في عام 2011، نُشرت النتائج الأولى المتعلقة بالكويكبات من الحزام الرئيسي.
# (12207) 1981 EU28

1981 إي يو 28 (ويعرف أيضًا باسم (12207) 1981 إي يو 28 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1981 EU28)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات. اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة شيلت جون بوبي في 1 مارس 1981، وترتيبه 12207 من حيث الاكتشاف.

## الوصف

اكتُشف 12207$_{1981EU}$ في 1 مارس 1981 في مرصد سايدنغ سبرينغ، الواقع في وارومبونغل، نيوساوث ويلز في أستراليا، بواسطة عالم الفلك الأمريكي شيلت جون بوبي. وقد رصد المشروع 2,264 مشاهدة للكويكب إلى غاية 25 أغسطس 2021 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 16,788 يومًا (46.0 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,210 يومًا (3.3 عام).

## الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.23 وحدة فلكية، وحضيض قدره 1.79 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.194 وزاوية ميلان 4.11 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.

## الخصائص الفيزيائية

يُقدر القدر المطلق (H) لـ12207$_{1981EU}$ بـ14.38 ووضاءته بـ0.299، مما يمكِّن تقدير قطره بـ 3.680كم. استُخلصت هذه النتائج بفضل ملاحظات مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال (WISE)، وهو مرصد فضائي أمريكي وُضع في المدار في عام 2009 ويراقب السماء بأكملها بالأشعة تحت الحمراء، في عام 2011، نُشرت النتائج الأولى المتعلقة بالكويكبات من الحزام الرئيسي.
# نظام التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد

نظام التموضع وبناء الخريطة في آن واحد(بالإنجليزية: SLAM - Simultaneous localization and mapping)‏، هو تقنية تهدف لجعل المركبة ذاتية القيادة أو الروبوت قادر على العمل في الأماكن المعقدة وغير المعلومة لدية مسبقاً. هذه التقنية قد تسمح للروبوت بالتعرف على المكان والتموضع في آن واحد، إذ اعتمادا على الأجهزة الإستشعارية، يقوم الروبوت بجمع معلومات من المكان الذي يتواجد به لغرض إنشاء خريطة لهذا المكان وبنفس الوقت إيجاد موضعه في هذه الخريطة.
قد تعتمد تقنية التموضع وبناء خريطة المكان على أجهزة استشعار مختلفة أهمها كاميرا التصوير الرقمية أو محدد المدى عن طريق الضوء أو الكاميرا ثنائية التصوير أو كاميرا تحديد العمق أو ماسح الأبعاد الثلاثة للمدى.
بالاعتماد على فئة جهاز الإستشعار المستخدم والخوارزمية الحسابية وكذلك طريقة تسجيل الخريطة يتم تصنيف مختلف الأنظمة المطورة لهذا النظام.
# (22882) 1999 RV230

1999 أر في 230 (ويعرف أيضًا باسم (22882) 1999 أر في 230 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RV230)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات. اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة ماسح السماء كاتالينا في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 22882 من حيث الاكتشاف.

## الوصف

اكتُشف 22882$_{1999RV}$ في 8 سبتمبر 1999 في محطة كاتالينا، الواقع في جبال سانتا كاتالينا، أريزونا في الولايات المتحدة، بواسطة مشروع ماسح السماء كاتالينا (بالإنجليزية: Catalina Sky Survey)‏ CSS. وقد رصد المشروع 1,308 مشاهدة للكويكب إلى غاية 5 فبراير 2022 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 10,956 يومًا (30 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,610 يومًا (4.4 عام).

## الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.68 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.17 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.192 وزاوية ميلان 13.4 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
# كنال بلوس الرياضية

كنال + سبورت هي قناة تلفزيونية فرنسية رياضية مدفوعة وهي جزء من قنوات كنال+

## تاريخ

تم إطلاق كنال + فيرت في 31 أغسطس 1998 ، على القمر الصناعي والكابل كقناة تلفزيونية عبر الساتل.
كجزء من باقة كنال+ ، غيرت القناة اسمها في 1 نوفمبر 2003 إلى كنال+سبورت.
في 20 أبريل 2005 ، تقدمت كنال+ سبورت إلى المجلس السمعي البصري الفرنسي للحصول على تردد على بث أرضي . بعد أن تم اختيار التطبيق ، خصصت وكالة الفضاء الكندية ترددًا على تعدد الإرسال أر3 دفع المستحقات الشهرية الصادر في وقت مبكر من 21 نوفمبر 2005.
منذ 8 يونيو 2010 ، بدأت القناة ببث برامجها بدقة عالية .

## التغطية الرياضية
### اتحاد كرة القدم

* الدوري الفرنسي 1
* الدوري الفرنسي 2
* البطل الوطني
* الدوري الانجليزي الممتاز
* قسم 1 فيمينين
* دوري أبطال أوروبا
* إلدوري الهولندي
* الدوري الأسترالي (فقط في أفريقيا)
* كوبا ليبرتادوريس

### رياضة السيارات

* فورمولا إي
* سلسلة IndyCar
* سباق الجائزة الكبرى للدراجات النارية (موتو جي بي)
* الفورمولا واحد
* بطولة العالم للراليات (WRC)

### كرة القدم الامريكية

* أعلى 14
* سوبر رجبي
* بطولة الرجبي
* سانزار
* سلسلة سباعيات الرجبي العالمية

### الرياضات المائية

* بطولة العالم للرياضات المائية

### ألعاب القوى

* الدوري الماسي

### كرة سلة

* كأس العالم لكرة السلة
* بطولة أمم أوروبا لكرة السلة
* بطولة أمم أوروبا لكرة السلة للسيدات
* الرابطة الوطنية لكرة السلة (NBA)

### ملاكمة

* أبطال الملاكمة الممتازون

### سالينج

* SailGP

### الهوكى الجليدى

* دوري الهوكي الوطني (NHL)
* بطولة العالم لهوكي الجليد (2021-2025)
* دوري هوكي الأبطال

### الجولف

* كأس رايدر
* البطولة المفتوحة
* بطولة الولايات المتحدة المفتوحة
* بطولة الماجستير
* بطولة PGA
* جولة PGA
* جولة PGA الأوروبية
* بطولة العالم للجولف

## أنظر أيضا

* كنال +
* كنال+ سيريز
* كنال+ فاميلي
* كنال+ سينما
* كنال+ ديكالي
# لدينا أقوال أخرى (مسلسل)

لدينا أقوال أخرى مسلسل تلفزيوني مصري دراما غموض.

## القصة

تدور أحداث العمل حول شخصية أميرة يسرا تتعرض لصدمة نفسية في الحلقات الأولى من العمل بعد فقدان إبنها محمد الشرنوبي في ظروف غامضة، لذا تلجئ للذهاب لطبيبة نفسية جينا سليم لأنها تعاني من اكتئاب شديد بعد فقدانه.ومع تطور الأحداث تدخل أميرة في دوامة من المشاكل يتم خلالها اتهامها بجريمة قتل تدخلها السجن فتتأزم حالتها النفسية فيتم تحولها لمستشفى الأمراض النفسية. يساندها أبنائها أحمد حاتم (علي) وابنتها سلمى أبو ضيف (فاطمة) بمساعدة المحامي الخاص بها محمد شاهين وصديقتها نجلاء بدر (شيرين), وشيرين رضا بدور ملك والتي تجسد شخصية إعلامية في إحدى القنوات الفضائية. تتوالى الأحداث في إطار تشويقي لتسطيع اثبات برائتها.

## طاقم العمل

يسرا
شيرين رضا
نجلاء بدر
أحمد حاتم
محمد الشرنوبي
هشام سليم
فاروق الفيشاوي
لطيفة فهمي
سامي مغاوري
محمد شاهين
نهى عابدين
سلمى أبو ضيف
إنجي أبو زيد
هدى المفتي
عبد الرحيم حسن
هالة مرزوق
هوامش
يعد هذا العمل التعاون الثالث على التوالي بين الفنانة يسرا والمنتج جمال العدل في الدراما التلفزيونية بعد مسلسلي (فوق مستوى الشبهات، الحساب يجمع)، وهو التعاون الحادي عشر بينهما.
بدأ العمل بالمسلسل تحت اسم مؤقت هو (بني يوسف)، وبدأ التصوير تحت هذا الاسم مع البحث عن اسم آخر، إلى أن تم الاستقرار بالنهاية على اسم (لدينا أقوال أخرى) اسماً له.
وصلات خارجية
صفحة مسلسل لدينا أقوال أخرى على موقع السينما.كوم
مراجع
↑ لدينا أقوال أخرى (مسلسل) في قاعدة بيانات الأفلام العربية
بوابة تلفاز
بوابة رمضان
بوابة مصر
بوابة عقد 2010
هذه بذرة مقالة عن مسلسل تلفزيوني مصري بحاجة للتوسيع. فضلًا شارك في تحريرها. :
# (47256) 1999 VA72

1999 في أي 72 (ويعرف أيضًا باسم (47256) 1999 في أي 72 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 VA72)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات. اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة برنامج شميدت للكويكبات في بكين في 11 نوفمبر 1999، وترتيبه 47256 من حيث الاكتشاف.

## الوصف

اكتُشف 47256$_{1999VA}$ في 11 نوفمبر 1999 في محطة شينغلونغ، الواقع في جبال يان، مقاطعة خبي في الصين، بواسطة برنامج شميدت للكويكبات في بكين. وقد رصد المشروع 1,156 مشاهدة للكويكب إلى غاية 7 أكتوبر 2021 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 11,112 يومًا (30.4 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,750 يومًا (4.8 عام).

## الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.85 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.51 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.119 وزاوية ميلان 3.15 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.

## الخصائص الفيزيائية

يُقدر القدر المطلق (H) لـ47256$_{1999VA}$ بـ14.84 ووضاءته بـ0.146، مما يمكِّن تقدير قطره بـ 4.185كم. استُخلصت هذه النتائج بفضل ملاحظات مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال (WISE)، وهو مرصد فضائي أمريكي وُضع في المدار في عام 2009 ويراقب السماء بأكملها بالأشعة تحت الحمراء، في عام 2011، نُشرت النتائج الأولى المتعلقة بالكويكبات من الحزام الرئيسي.
# (192510) 1998 QX29

1998 كيو أكس 29 (ويعرف أيضًا باسم (192510) 1998 كيو أكس 29 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 QX29)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات. اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة برنامج شميدت للكويكبات في بكين في 25 أغسطس 1998، وترتيبه 192510 من حيث الاكتشاف.

## الوصف

اكتُشف 192510$_{1998QX}$ في 25 أغسطس 1998 في محطة شينغلونغ، الواقع في جبال يان، مقاطعة خبي في الصين، بواسطة برنامج شميدت للكويكبات في بكين. وقد رصد المشروع 381 مشاهدة للكويكب إلى غاية 9 يوليو 2021 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 8,308 يومًا (22.8 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,760 يومًا (4.8 عام).

## الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.85 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.41 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.157 وزاوية ميلان 14.1 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.
# (21205) 1994 PV27

1994 بي في 27 (ويعرف أيضًا باسم (21205) 1994 بي في 27 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1994 PV27)‏؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات. اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة إيريك والتر إلست في 12 أغسطس 1994، وترتيبه 21205 من حيث الاكتشاف.

## الوصف

اكتُشف 21205$_{1994PV}$ في 12 أغسطس 1994 في مرصد لاسيلا، الواقع في صحراء أتاكاما، إقليم كوكيمبو في تشيلي، بواسطة عالم الفلك البلجيكي إيريك والتر إلست. وقد رصد المشروع 1,718 مشاهدة للكويكب إلى غاية 5 فبراير 2022 بتوقيت منطقة المحيط الهادئ، أي في مدة قدرها 10,037 يومًا (27.5 عام). تستغرق الفترة المدارية للكويكب 1,540 يومًا (4.2 عام).

## الخصائص المدارية

يتميز مدار هذا الكويكب بنصف محور رئيسي يبلغ 2.61 وحدة فلكية، وحضيض قدره 2.2 وحدة فلكية، وانحراف قدره 0.157 وزاوية ميلان 6.67 درجة بالنسبة لمسار الشمس. بسبب هذه الخصائص، أي نصف المحور الرئيسي بين 2 و3.2 وحدة فلكية وحضيض أكبر من 1,666 وحدة فلكية، يُصنف هذا الجُرم الفلكي وفقًا لقاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة كائنًا من حزام الكويكبات الرئيسي.

## الخصائص الفيزيائية

يُقدر القدر المطلق (H) لـ21205$_{1994PV}$ بـ14.39 ووضاءته بـ0.182، مما يمكِّن تقدير قطره بـ 4.297كم. استُخلصت هذه النتائج بفضل ملاحظات مستكشف الأشعة تحت الحمراء عريض المجال (WISE)، وهو مرصد فضائي أمريكي وُضع في المدار في عام 2009 ويراقب السماء بأكملها بالأشعة تحت الحمراء، في عام 2011، نُشرت النتائج الأولى المتعلقة بالكويكبات من الحزام الرئيسي.