# دراجة كهربائية أحادية العجلة

الدراجة الكهربائية أحادية العجلة (غالبًا ما تتم تهيئتها كـ EUC أو yuke أو Uni ) هي ناقلة شخصية ذاتية التوازن بعجلة واحدة. يتحكم الراكب في السرعة من خلال الميل للأمام أو للخلف، والتوجيه عن طريق لف الوحدة أو إمالتها من جانب إلى آخر. تستخدم آلية التوازن الذاتي مقاييس التسارع والجيروسكوبات. معظم الشركات المصنعة تقع في الصين، بما في ذلك سيجواي وإنموشن وكينغسونغ وبيجودي وليبيركيم.

## العملية

على غرار السكوتر ذاتي التوازن والسيجواي، تتميز الدراجات الأحادية العجلة الكهربائية بالتوازن الذاتي في الاتجاه الأمامي والخلفي، مع توفير الثبات من جانب إلى آخر من خلال حركات التوجيه البشرية التي تميل الوحدة أو تلويها، على غرار ديناميكيات الدراجات والدراجات النارية. يمكن اعتبار التحكم في الدراجة الأحادية العجلة مشابهًا للنواس المعكوس. تحتوي العديد من الدراجات الأحادية العجلة الكهربائية على نظام تعليق، يتم تشغيله إما بالهواء أو بالزنبركات.
تأتي الدراجات الأحادية العجلة الكهربائية بسرعات مختلفة، وقدرات البطارية، وقدرات المحرك. قد تصل سرعة الطرازات المنخفضة إلى 15 ميلاً في الساعة ويتراوح مداها بين 10 و15 ميلاً، في حين يمكن للنماذج المتقدمة التي سيتم طرحها في عام 2024 أن تصل سرعتها إلى 60 ميلاً في الساعة وأكثر من 100 ميل لكل شحنة.

## التاريخ
### التجريب المبكر

تم تسجيل براءة اختراع عجلة أحادية تعمل بالطاقة اليدوية في عام 1869 بواسطة ريتشارد سي هيمنج مع براءة اختراع لوحدة طاقة الدواسة في عام 1885 تم تطوير العديد من العجلات الأحادية الآلية وعرضها خلال ثلاثينيات القرن العشرين دون نجاح تجاري وحصل تشارلز إف تايلور على براءة اختراع "لمركبة ذات عجلة قيادة ودعم واحدة" في عام 1964 بعد حوالي 25 عامًا من التجارب. في عام 1977، قدم تشارلز غابرييل دراجة أحادية كهربائية تشبه تصميم أجهزة اليوم.

### التسويق

في عام 2003، أعلنت بومباردييه عن تصميم تصوري لمثل هذا الجهاز المستخدم كمركبة رياضية، وهو Embrio. في سبتمبر 2004، أظهر تريفور بلاكويل دراجة أحادية وظيفية ذاتية التوازن، باستخدام آلية تحكم مشابهة لتلك المستخدمة من قبل سيجواي ونشر التصميمات باسم Eunicycle. تم تحسين هذا النهج بشكل أكبر من قبل مجموعة من طلاب الهندسة في جامعة أديلايد الذين طوروا الدراجة الهوائية، والتي تتضمن محركًا محوريًا وبطارية أيونات الليثيوم وآلية توجيه جديدة حيث تدور العجلة بشكل مستقل عن المحور الرئيسي (الهيكل).
كانت الوحدات المبكرة تحتوي على مقعد، مما حد من مقدار إمالة الوحدة، ولكن تم حل هذه المشكلة بالانتقال إلى الوحدات التي لا تحتوي على مقاعد والتي يمكن إمالتها أكثر من ذلك بكثير. في مارس 2010، قدّم شين تشين من إنفينتيست طلب براءة اختراع لدراجة أحادية كهربائية بدون مقعد (مرتبطة بمنتج "Solowheel" الذي تم إطلاقه في فبراير 2011)، والذي يستخدم دواسات مسطحة للوقوف على الأسطح الملامسة للساقين للسماح بتحكم ثابت ودقيق بدلاً من المقعد. في أكتوبر 2010، نشرت شركة Focus Designs مقطع فيديو لدراجة أحادية كهربائية بمحرك محوري ومقعد. في أواخر عام 2015، حصلت شركة فورد للسيارات على براءة اختراع "دراجة أحادية ذاتية الدفع قابلة للتشغيل مع السيارة"، مخصصة لركاب الميل الأخير. أطلقت سيجواي نموذج Ninebot One S1 الخاص بها في نوفمبر 2017.
بحلول مطلع العقد، سيطر العديد من المصنعين الصينيين على السوق واستمروا في إطلاق نماذج EUC بسرعات قصوى أعلى (أعلى من 75 كم/ساعة أو 46 ميلا في الساعة)، وبطاريات ذات مدى أطول.
جاءت الشعبية في نفس الوقت تقريبًا الذي أطلقت فيه بيجودي (المعروفة سابقًا باسم جوتواي) خط M الفائق. تطور هذا إلى طرازي MSX وMSP وفي النهاية إلى طراز RS. في هذا الوقت تقريبًا، وصل فيتيران إلى مكان الحادث لأول مرة بعجلة الطريق شيرمان. في عام 2020، تم الكشف عن شهادات EUC المعلقة بواسطة إنموشن و كينغسونغ وجوتواي. وبعد التعليق بدأت الشركات العمل على سرعات وفولتية أعلى للمحركات.

## معرض صور

* جهاز قيد الاستخدام
* عجلة هوائية مع عجلة مزدوجة
* منظر أمامي للعجلة الأحادية
* إشارة المرور
* فيديو للوحدة أثناء الاستخدام
* الدراجة الصغيرة

## انظر أيضاً

* ديناميكيات الدراجات والدراجات النارية
* دراجة كهربائية
* دراجة أحادية
* أونو

## مراجع

* بوابة سباق الدراجات الهوائية
* بوابة عقد 2000
* بوابة نقل
* ↑ Ab Ghani، Suliana؛ Rashid، M.I.M.؛ Sulaiman، Mohd Herwan؛ Noor، M.K.M.؛ Subari، Norazian؛ Ramli، Noor Lina (1 أبريل 2016). "Self balancing unicycle controlled by using arduino". ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. ج. 11 ع. 7: 4239–4244. مؤرشف من الأصل في 2023-10-27 – عبر ريسيرش غيت.
* ↑ Improvement in velocipede, 1869
* ↑ US Patent 325,548
* ↑ Bierend، Doug (24 مارس 2014). "One-wheeled motorcycles: As cool as they are wildly dangerous". Wired. مؤرشف من الأصل في 2024-07-18.
* ↑ US Patent 3,145,797
* ↑ US Patent 4,109,741
* ↑ "Hot Wheel". Forbes. مؤرشف من الأصل في 2024-07-13.
* ↑ Kadis, A., D. Caldecott, A. Edwards, M. Jerbic, R. Madigan, M. Haynes, B. Cazzolato, and Z. Prime (ديسمبر 2010). "Modelling, simulation and control of an electric unicycle" (PDF). Proc. of the 2010 Australasian Conference on Robotics & Automation (ACRA 2010). مؤرشف من الأصل (PDF) في 2024-08-07.{{استشهاد بدورية محكمة}}: صيانة الاستشهاد: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين (link)
* ↑ "Trevor Blackwell (Anybots) meets the SBU". اطلع عليه بتاريخ 2024-02-25 – عبر www.youtube.com.
* ↑ "EUC: Turning by tilting the wheel". اطلع عليه بتاريخ 2024-02-25 – عبر www.youtube.com.
* ↑ "Powered single-wheeled self-balancing vehicle for standing user". مؤرشف من الأصل في 2024-02-02.
* ↑ "Solowheel self-balancing unicycle is as easy to ride as it is to afford". Wngadget. 11 فبراير 2011. مؤرشف من الأصل في 2024-07-13.
* ↑ Depp, Ornaldo (8 Oct 2023). "Top 10 Best Electric Unicycles of 2024 - Ultimate Buying Guide". Outdoor Products Review (بالإنجليزية الأمريكية). Archived from the original on 2024-03-03. Retrieved 2023-11-23.
* ↑ Archived at Ghostarchive and the focusdesigns (11 أكتوبر 2010)، Self Balancing Unicycle (SBU) V2.0، مؤرشف من الأصل في 2010-10-25، اطلع عليه بتاريخ 2018-10-07 {{استشهاد}}: الوسيط |تاريخ أرشيف= و|تاريخ-الأرشيف= تكرر أكثر من مرة (مساعدة) والوسيط |مسار أرشيف= و|مسار-الأرشيف= تكرر أكثر من مرة (مساعدة)صيانة الاستشهاد: BOT: original URL status unknown (link): focusdesigns (11 أكتوبر 2010)، Self Balancing Unicycle (SBU) V2.0، مؤرشف من الأصل في 2024-11-30، اطلع عليه بتاريخ 2018-10-07
* ↑ Read، Richard (29 ديسمبر 2015). "Ford Patent Could Transform Your Car Into A Unicycle". The Car Connection. Internet Brns Automotive Group. مؤرشف من الأصل في 2024-06-23. اطلع عليه بتاريخ 2016-09-10.
* ↑ "Know this before buying a Veteran Sherman Electric Unicycle". oneradwheel.com (بالإنجليزية الأمريكية). 2 Aug 2020. Archived from the original on 2024-07-13. Retrieved 2020-11-15.